IES P.M. SAGASTA. FÍSICA BI.

TEMA DE OPCIÓN B1 ROTACION DEL SÓLIDO RÍGIDO

FÍSCA BI NS

TEMA B2: CUERPOS RÍGIDOS. DINÁMICA DE ROTACIÓN

Sergio Sierra

Dpto Física Química IES P.M. Sagasta

2022-2024

1
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CENTRO DE MASAS
El centro de masas de un sistema de partículas es un punto, que, a muchos efectos, se mueve
como si fuera una partícula de masa igual a la masa total del sistema sometido a la resultante de
las fuerzas que actúan sobre el mismo.

Se utiliza para describir el movimiento de traslación y rotación

de un sistema de partículas.

Vector de posición del centro de masas

El vector de posición del centro de masas se define como

𝑁
∑𝑁
𝑖=1 𝑚𝑖 𝑟
⃗𝑖 1
𝑟⃗𝐶𝑀 𝑁 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖
∑𝑖=1 𝑚𝑖 𝑀
𝑖=1

Donde M es la masa total del sistema de partículas. La posición del centro de masas no tiene
por qué coincidir con la posición de ninguna de las partículas del sistema, es simplemente un
punto en el espacio.

Velocidad del centro de masas

La velocidad del centro de masas es la derivada de su vector de posición:

𝑁 𝑁 𝑁
𝑑𝑟⃗𝐶𝑀 1 𝑑 1 𝑑 𝑑𝑟⃗𝑖 1
𝑣⃗𝐶𝑀 = = ∑ 𝑚𝑖 𝑟⃗𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 𝑣⃗𝑖
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑀
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1

El segundo miembro de la ecuación anterior es el momento lineal total del sistema de partículas
dividido por la masa total del sistema, por lo que este último puede obtenerse a partir de la velocidad
del centro de masas:

1
𝑣⃗𝐶𝑀 = 𝑝⃗
𝑀 𝑡𝑜𝑡
𝑝⃗𝑡𝑜𝑡 = 𝑀𝑣⃗𝐶𝑀

Este último resultado significa que el momento lineal total de un sistema de partículas es igual al
momento lineal que tendría la masa total del sistema situada en el CM, por lo que el movimiento de
traslación del sistema de partículas está representado por el de su centro de masas.

Si el sistema de partículas está aislado, su momento lineal será constante, por lo que la velocidad
de su centro de masas también lo será.

Si colocamos un sistema de referencia en el centro de masas de un sistema de partículas aislado,

dicho sistema de referencia (llamado sistema-C) es inercial. Resulta particularmente útil para
estudiar las colisiones.

2
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Aceleración del centro de masas

Cuando un sistema de partículas no

está aislado, sobre él actuarán
fuerzas internas y externas,
representadas respectivamente en la
siguiente figura (a) en rojo y en verde;
por tanto, las partículas de dicho
sistema tendrán en general
aceleración, y el centro de masas
también estará acelerado.

Sistema constituido por dos partículas. Sobre él actúan fuerzas internas y externas. En la parte (b)
de la figura, se observan las fuerzas externas aplicadas en el centro de masas.

Para calcular la aceleración del centro de masas del sistema, vamos a aplicar la segunda ley de
Newton a cada una de las partículas del sistema:

𝑑𝑝⃗1
𝑚𝑎𝑠𝑎 1: = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗12
𝑑𝑡
𝑑𝑝⃗2
𝑚𝑎𝑠𝑎 2: = 𝐹⃗2 + 𝐹⃗21
𝑑𝑡
𝑑(𝑝⃗1 + 𝑝⃗2 )
𝑆𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑎𝑚𝑏𝑎𝑠 𝑚𝑎𝑠𝑎 1: = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2
𝑑𝑡
En el primer miembro aparece la derivada del momento lineal total del sistema (igual al momento
de su centro de masas), y en el segundo miembro la suma de las fuerzas internas se
anula puesto que cumplen la tercera ley de Newton.
La expresión anterior queda entonces:

𝑑
(𝑝⃗ ) = 𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = 𝐹⃗1 + 𝐹⃗2
𝑑𝑡 𝐶𝑀
Para un sistema constituido por N partículas, el segundo miembro es la suma de las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema y por tanto:

𝑀𝑎⃗𝐶𝑀 = ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡

Que no es más que la segunda ley de Newton para el centro de masas de un sistema de partículas.
En la parte (b) de la figura anterior se observa el centro de masas del sistema con las fuerzas
externas aplicadas en él.

la aceleración del centro de masas de un sistema de partículas es debida únicamente a las fuerzas
externas que actúan sobre el sistema.

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1. Introducción

Este subtema está muy relacionado con la mecánica lineal y el movimiento circular que estudiaste
en el tema 2. Hay magnitudes que son directamente análogos a las magnitudes lineales de
desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, etc. Un cuerpo rígido es una extensión de un objeto
puntual y vas a poder resolver problemas de dinámica rotacional.

1.1. Movimiento circular uniforme

Recordarás que para un cuerpo que se mueve alrededor de un círculo con una velocidad lineal
constante (o velocidad angular) es necesario que haya una fuerza centrípeta. Puede ser una fuerza
de contacto, como una tensión o fricción (o una componente de estas fuerzas), o una fuerza
proporcionada por un campo, como la ley de gravitación de Newton o la ley de Coulomb.

En todos los casos, la fuerza (o componente) que proporciona la fuerza centrípeta será:

𝑚𝑣 2
𝐹= = 𝑚𝑤 2 𝑟
𝑟
Recuerde que w se conoce como velocidad angular o frecuencia angular y está relacionado con la
frecuencia:

𝑤 = 2𝜋𝑓

1.2. Aceleración angular

Consideremos el objeto que se mueve en una trayectoria circular de modo que se le dé una
aceleración angular y su velocidad angular aumenta. Definimos aceleración angular (α) como la
∆𝑤
tasa de cambio de la velocidad angular con el tiempo. 𝛼= (𝑟𝑎𝑑 · 𝑠 −2 )
∆𝑡

Ejercicio 1: El esquema muestra un hula-hoop rodando con

velocidad angular constante a lo largo de una superficie
horizontal antes de rodar por un plano inclinado uniforme.
Cuando llega a una segunda superficie horizontal, de nuevo, se
mueve con una velocidad angular constante.

Dibuje gráficos que muestren la variación con el tiempo de a) la

velocidad angular y b) la aceleración angular del hula-hoop.

Solución: El gráfico muestra el hula-hoop viajando con velocidad

angular constante en A y C.

Tiene un valor mayor en C debido a que durante un tiempo sufre una

aceleración angular. Como su pendiente es constante, la aceleración
angular es constante.

b) El segundo gráfico muestra una aceleración angular nula a lo largo

de A y C y una aceleración angular constante a lo largo de B.

Recuerda que si es un movimiento de rotación, la ecuación de posición y velocidad será:

4
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1
Θ = Θ𝑜 + 𝑤𝑜 𝑡 + 𝛼𝑡 2
2
𝑤 = 𝑤𝑜 + 𝛼𝑡

Ejercicio 2: Un molinillo gira desde el reposo con una aceleración angular de 8.0 rad s-2 durante 5,0
s. Determinar: a) la velocidad angular

b) el número de vueltas que ha dado la rueda. Sol: 40 rad·s-1, 15.9 vueltas.

1.3. Momento de inercia

Solido rígido: Conjunto de partículas que ocupan posiciones fijas entre sí. Siempre que una
partícula gira, se produce un momento angular 𝑙⃗

El momento de inercia I, de un sólido rígido es el equivalente rotacional al papel jugado por la masa
en dinámica lineal. De manera similar a la masa inercial de un objeto, que es una medida de su
oposición a un cambio en su movimiento lineal, el momento de inercia de un objeto es su resistencia
a un cambio en su movimiento de rotación.

El momento de inercia de un objeto depende del eje sobre el que se le hace girar. Un cuerpo tendrá
infinitos momentos de inercia ya que se pueden plantear infinitos ejes de rotación.

Para una partícula (un solo punto) de masa m que gira a una distancia r alrededor de un eje, el
momento de inercia viene dado por:

𝐼 = 𝑚𝑟 2

Los momentos de inercia son magnitudes escalares y sus unidades son 𝑘𝑔 · 𝑚2

Para un objeto que consta de más de una masa puntual, el momento de inercia alrededor de un eje
dado se puede calcular sumando los momentos de inercia para cada masa puntual.

𝐼 = ∑ 𝑚𝑟 2

El momento de inercia de un péndulo simple de longitud l y masa m es dada por:

𝐼 = 𝑚𝑙 2

Mientras que el momento de inercia de un sistema que consta de dos masas m conectadas por una
varilla ligera de longitud /, cuando gira alrededor del centro de la varilla, será:

𝑙 𝑙 1
𝐼 = 𝑚( )2 + 𝑚( )2 = 𝑚𝑙 2
2 2 2

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En cada uno de estos casos asumimos

que la masa es una masa puntual y
que la cuerda es tan ligera que se
puede ignorar su masa.

Para una estructura más compleja

necesitamos usar cálculo diferencial
con el fin de obtener las fórmulas para
momentos de inercia de objetos con
una determinada simetría. El BI
proporcionará esos momentos de
inercia de sistema complejos ya sea en
el cuadernillo de datos o en el
enunciado del ejercicio.

1.4. Momento de una fuerza (torque en inglés)

El momento de una fuerza se puede definir como se muestra en la

figura. Considere la fuerza F que actúa en el punto P de un objeto. La
dirección de F es tal que forma un ángulo 𝜃 con el radio del círculo en
el que gira el objeto.

⃗⃗⃗ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
𝑀

Es una magnitud vectorial cuya dirección coincide con el eje de giro y

su sentido vendrá dado por la regla de la mano derecha.

El momento de fuerza que puede aplicar una fuerza a un cuerpo se da

cuando la fuerza es perpendicular a la palanca. En este caso Θ = 90°.

1.5. Par de fuerzas

Un par de fuerzas se da cuando dos fuerzas iguales de sentido contrario, tienen puntos de
aplicación que no coinciden con la misma línea recta.

Esta combinación de fuerzas produce un par que hace que un objeto experimente una aceleración
angular sin tener ninguna aceleración de traslación.

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Tanto en el caso a como en el caso b, este par de fuerzas va a producir un giro con el eje de giro
que pasa por el punto P. En ambos casos:

𝑑 𝑑
𝑀= 𝐹 + 𝐹 = 𝑑𝐹
2 2

• Una sola fuerza que actúa a través del centro de masa de un objeto producirá aceleración
traslacional. Esto significa que el objeto se mover en línea recta. Un objeto en caída libre es un
ejemplo de esto como la fuerza de la gravedad es la única fuerza que actúa sobre él.

• La misma fuerza, pero actuando a través de un punto desplazado del centro de masa del objeto,
producirá una combinación de aceleración lineal y angular.

La figura muestra una fuerza aplicada en la parte superior de un objeto, en el centro de masas del
objeto (producirá traslación) y un par de fuerzas que actúa en los extremos del objeto (produciendo
rotación). El par de fuerzas consta de dos fuerzas igual a 1/2F.

1.6. Primera ley de Newton aplicada a la rotación. Equilibrio rotacional

En traslación vimos que si un cuerpo está en equilibrio, su aceleración es nula y mantiene su

velocidad constante. El equivalente a la fuerza en rotación es el momento de fuerza. Si un cuerpo
en rotación está en equilibrio, significa que su momento de fuerza es nulo, y mantendrá su velocidad
angular constante. Dicho de otra manera, su aceleración angular será nula.

La primera ley de Newton para rotación se puede enunciar como que un objeto continúa parado o
girando a una velocidad angular constante a menos que sobre él actué un momento de fuerza
externo.

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1.7. Segunda ley de Newton para el movimiento rotacional: Aceleración angular

Lo primero que debemos es definir momento angular que es la magnitud que relaciona el momento
de inercia con la velocidad angular. Es una magnitud que tiene la misma dirección y sentido que la
velocidad angular.

𝑙⃗ = 𝑟⃗𝑥𝑝⃗ = 𝑟⃗𝑥𝑚𝑣⃗ = 𝑚𝑟 2 𝑤
⃗⃗⃗ = 𝐼𝑤
⃗⃗⃗ (𝑘𝑔 · 𝑚2 · 𝑟𝑎𝑑 · 𝑠 −1 )

Es una magnitud que depende del eje de giro seleccionado.

Las características del vector momento angular serán:

• Dirección perpendicular a 𝑟⃗ 𝑦 𝑝⃗. Está en el eje de

giro.
• Sentido viene determinado por la regla de la mano
derecha.
• El módulo de 𝑙⃗, será 𝑙 = 𝑟𝑚𝑣𝑠𝑒𝑛𝛼 (𝑘𝑔𝑚2 𝑠 −1)

Para un sistema de partículas;

𝑙𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝑙𝑖 = 𝑚1 𝑟12 𝑤 + 𝑚2 𝑟22 𝑤 + 𝑚3 𝑟32 𝑤 …=(𝑚1 𝑟12 + 𝑚2 𝑟22 + 𝑚3 𝑟32 + ⋯ )𝑤

Con lo que 𝑙𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ∑ 𝑚𝑖 𝑟𝑖2 𝑤

El equivalente rotacional de la segunda ley de Newton dice que el momento de fuerza es

equivalente a la rapidez con la que varía el momento angular.

𝑑𝑙⃗ 𝑑(𝑟⃗𝑥𝑝⃗) 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑝⃗

⃗⃗⃗ =
𝑀 = = 𝑥𝑝⃗ + 𝑟⃗𝑥 = 𝑣⃗𝑥𝑝⃗ + 𝑟⃗𝑥𝐹⃗ = 𝑟⃗𝑥𝐹⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

⃗⃗ 𝑑(𝐼𝑤
𝑑𝐿 ⃗⃗⃗) 𝑑𝐼 𝑑𝑤
⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ =
𝑀 = = 𝑤 ⃗⃗⃗ + 𝐼 = 𝐼𝛼⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Estas dos expresiones son equivalentes.

1.8. Tercera ley de Newton para la rotación

Si un cuerpo A ejerce un momento de fuerza sobre otro cuerpo B, este ejercerá un momento de
fuerza sobre B igual pero de sentido contrario.

Ejercicio 3: Una fuerza de 4.0 N actúa tangencialmente sobre una rueda de 0.60 cm de diámetro.
La rueda parte del reposo y da una vuelta en 2.0 s. Calcular:

a) La aceleración angular.

b) El momento de inercia de la rueda. Sol: 3.14 rad/s2, 0.76 kgm2

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1.9. Conservación del momento lineal

En dinámica rotacional, el momento angular de un sistema se mantiene constante si sobre el

sistema el momento de fuerzas es nulo.

En la figura tenemos un disco que gira a una

velocidad angular constante. Si colocamos una
masa m a una distancia r del eje de giro, la masa del
sistema varía y en consecuencia su momento de
inercia aumenta. Debido a que sobre el sistema el
momento de fuerzas es nulo y el momento lineal se debe conservar, entonces su velocidad angular
disminuirá.

𝐼𝑤 = 𝑐𝑡𝑒

La condición de conservación del momento angular se cumplirá cuando el momento de fuerzas sea
nulo. Esto sucederá cuando:

• No actué ninguna fuerza sobre el cuerpo (movimiento rectilíneo uniforme)

• Vector 𝑟⃗ 𝑦 𝐹⃗ tengan la misma dirección. Esto sucederá con las fuerzas llamadas centrales.
(fuerzas dirigidas siempre a un punto fijo). Ejemplo de fuerza central es la fuerza gravitatoria.

Otro ejemplo puede ser el de un patinador que gira sobre sí mismo. Si cierra
los brazos, su momento de inercia disminuye, por lo que aumentará su
velocidad angular. En cambio si extiende los brazos, su momento de inercia
aumenta, disminuyendo su velocidad angular.

1.10 Energía cinética rotacional

La energía cinética de un cuerpo en rotación es directamente proporcional a su

momento de inercia y al cuadrado de su velocidad angular.

1
𝐸𝑐 = 𝐼𝑤 2
2

1 1 1 1
𝐸𝑐 = 2 𝐼𝑤 2 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 𝐸𝑐 = 2 𝑚𝑣 2 + 2 𝐼𝑤 2

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Ejercicio 4: Una bola maciza de 45 mm de diámetro rueda por un plano inclinado desde de 2.5 m
de longitud, La esfera tarda 6.0 s en recorrer la rampa. Suponiendo que no hay deslizamiento.

El momento de inercia de una bola maciza de masa M y radio R es 2/5𝑀𝑅 2

a) Calcular la velocidad de la bola al final de la rampa.

b) Calcular la velocidad angular de la bola al final de la rampa.

c) Determinar el ángulo de inclinación de la rampa.

d) Comenta si la suposición de que no existe deslizamiento es adecuado en este ejemplo. Sol:

0.84m/s, 19rad/s, 1.1º

Otras analogías entre la dinámica rotacional y la traslacional son:

Traslacional Rotacional
Trabajo 𝑊 = 𝐹𝑑 𝑊 = 𝑀𝜃
Potencia 𝑃 = 𝐹𝑣 𝑃 = 𝑀𝑤

traslación Rotación
m I
𝑝⃗ = 𝑚𝑣⃗ 𝑙𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝐼𝑤
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑙⃗
𝐹⃗ = = 𝑚𝑎 ⃗⃗⃗ =
𝑀 = 𝐼𝛼
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Si F=0, mv = cte Si M=0, 𝐼𝛼 = 𝑐𝑡𝑒
1 1
𝐸𝑐 = 𝑚𝑣 2 𝐸𝑐 = 𝐼𝑤 2
2 2

Ejercicios rotación y sólido rígido


1.- Calcula el momento de la fuerza F = (3,5,1)N aplicada en el punto (1,2,1) m respecto al origen

de coordenadas. Sol: M = (−3,2,−1) N·m .

2.- Calcula el momento de inercia de la Tierra en su giro alrededor del Sol. Para ello, considera la
Tierra un cuerpo puntual de 6·1024 kg de masa que gira en una órbita circular de 1,5·108 km de
radio alrededor del Sol. Sol: 1,35·1047 kg·m2.

3.- Tres masas de 1 kg cada una se sitúan en los vértices de un triángulo rectángulo cuyos catetos
miden 3 m y 4 m. Calcula el momento de inercia del sistema según gire en torno a uno u otro cateto.
Sol: 16 kg·m2; 9 kg·m2.

4.- Calcula el momento de inercia de un cilindro macizo de 1 kg de masa y 0,25 m de radio que gira
en torno a su eje de simetría. Sol: 0,031 kg·m2.

5.- Calcula el momento de inercia de una esfera maciza de 1 kg de masa y 0,25 m de radio que
gira en torno a su diámetro. Sol: 0,025 kg·m2.
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6.- Un disco de 30 cm de radio y 100 g de masa gira alrededor de un eje que pasa por su centro,
sometido a una fuerza de 1,5 N tangente a su periferia. Calcula la aceleración angular que
1 
experimenta. Dato 𝐼 = 2 𝑚𝑟 2 Sol: 100 k rad/s2.

7.- Supón que la luna es una esfera de 7,35·10 22 kg de masa y 1,74·106 m de radio. Calcula su

momento angular debido al giro cada 28 días alrededor de su eje. Sol: 2,31·10 29 k kg·m2/s.

8.- Una pelota se hace girar en círculos horizontales alrededor de un eje, permitiendo que la cuerda
se vaya enrollando en torno a dicho eje. ¿Varía la velocidad de la pelota?

9. En lo alto de un plano inclinado 30º sobre la horizontal, de longitud 10 m se coloca un cilindro

para que caiga rodando sin deslizar. Suponiendo que toda la energía potencial del cilindro se
transforma íntegramente en energía cinética de traslación y energía cinética de rotación del cilindro
al llegar al suelo, deducir con qué velocidad llega al suelo. Sol: 8.165 m/s.

10. Un cilindro de 20 cm de diámetro, y 5kg de masa, se coloca horizontalmente de forma que

pueda girar alrededor de un eje que pasa por el centro de sus bases. A su alrededor lleva arrollada
una cuerda sobre la que:

a) Se aplica una fuerza de 100 N.

b) Se cuelga un cuerpo de 10 kg.

Deducir la aceleración angular que experimenta el cilindro en cada uno de los dos casos: Sol: 400
rad/s2, 3920 rad/s2

BI:

11. Un objeto de 3,0 kg de masa está sujeto a una cuerda enrollada

alrededor de un disco delgado y uniforme de 0.25 m de radio y 7.0
kg de masa. El disco gira alrededor de un eje horizontal que pasa
por su centro. Suponga que la rotación del disco es sin rozamiento.
Calcula:

a) la aceleración angular del disco cuando la masa se libera desde

el reposo

b) la aceleración angular si la fuerza fuera aplica tirando del cordón

con una fuerza constante de 30 N.

El momento de inercia I de un disco delgado y uniforme de masa M y radio R viene dado por 𝐼 =
1
𝑀𝑅 2 (5 puntos)
2

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12. Una patinadora tiene momento de inercia 2,85 kg·m2 con los brazos
extendidos y rota con una velocidad angular inicial de 2.0 rad·s -1 como
se muestra en el diagrama. Al recoger sus brazos, el momento de inercia
del patinador se reduce a 1,5 kg·m2. Calcule:

a) La velocidad angular final

b) el cambio en su energía cinética rotacional. (5 puntos)

13. La velocidad angular de un disco giratorio aumenta desde 20 rad·s-1 a 85 rad·s-1 en un tiempo
de 6.0 s por la aplicación de un momento de fuerza constante.

El disco tiene una masa de 8.0 kg y el radio es 0,35 m. Calcule:

a) el trabajo realizado por el torque en este tiempo

b) la potencia media aplicada en el disco durante este tiempo. (El momento de inercia de un disco
1
𝐼 = 2 𝑀𝑅 2 (7 puntos)

14. Una rueda de masa 0,25 kg consta de un cilindro montado sobre

un eje central. El eje tiene un radio de 1,2 cm y el cilindro tiene un
radio de 4,0 cm. El eje reposa sobre dos raíles, haciendo que el
cilindro pueda girar libremente entre los raíles.

(a) Se suelta desde el reposo la rueda estacionaria, que baja rodando

cuesta abajo desde el punto A hasta el punto B con el eje rodando
sobre los raíles sin deslizamiento.

i) El momento de inercia de la rueda

es de 1,3·10– 4 kg m2. Resuma qué
se entiende por momento de
inercia. [1]

ii) Al desplazarse desde el punto A hasta el punto B, el centro de masa de la rueda cae una distancia
vertical de 0,36 m. Muestre que la rapidez de traslación de la rueda es de alrededor de 1 m s – 1 tras
su desplazamiento. [3]

iii) Determine la velocidad angular de la rueda en B. [1]

b) La rueda abandona los raíles en el punto B y se desplaza sobre la pista plana hasta el punto C.
Durante un corto tiempo la rueda se desliza y surge una fuerza de rozamiento F en el borde de la
rueda, como se muestra.

12
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Describa el efecto de F sobre

i) la rapidez lineal de la rueda. [2]

ii) la rapidez angular de la rueda. [2]

15. Una sonda espacial cilíndrica de masa 8,00·10 2 kg y

diámetro 12,0 m se encuentra en reposo en el espacio exterior.

Se encienden los cohetes situados en puntos diametralmente opuestos, de modo que la sonda gira
alrededor de su eje. Cada cohete ejerce una fuerza F=9,60·10 3 N. El momento de inercia de la
sonda alrededor de su eje es de 1,44·104 kg m2.

a) i) Deduzca la aceleración lineal del centro de masas de la sonda. [1]

ii) Calcule el momento de fuerzas resultante respecto al eje de la sonda. [2]

b) Las fuerzas actúan durante 2,00 s. Muestre que la rapidez angular final de la sonda es
aproximadamente 16 rad s–1. [2]

c) El diagrama muestra un satélite que se acerca con rapidez

despreciablemente pequeña a la sonda en rotación. Inicialmente, el
satélite no está girando, pero después de acoplarse a la sonda ambos
giran juntos.

El momento de inercia del satélite alrededor de su eje es de 4,80·103

kg m2. Los ejes de la sonda y del satélite coinciden.

i) Determine la rapidez angular final del sistema sonda-satélite. [2]

ii) Calcule la pérdida de energía cinética de rotación debida al acoplamiento de la sonda con el
satélite. [3]
13
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16. Un cilindro sólido de masa M y radio R

cae rodando sin resbalar por una pendiente
uniforme. La pendiente forma un ángulo θ
con la horizontal.
El diagrama muestra las tres fuerzas que
actúan sobre el cilindro. N es la fuerza de reacción normal y F es la fuerza de rozamiento entre el
cilindro y la pendiente.
a) Indique por qué F es la única fuerza que proporciona un momento de fuerza respecto al eje del
cilindro. [1]
1
b) (i) El momento de inercia de un cilindro en torno a su eje es 𝐼 = 𝑀𝑅 2 . Muestre que, por
2

aplicación de las leyes del movimiento de Newton, la aceleración lineal del cilindro es: 𝑎 =
2
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃 [4]
3

ii) Calcule, para θ = 30˚, el tiempo que lleva al cilindro sólido desplazarse 1,5 m a lo largo de la
pendiente. El cilindro parte del reposo. [2]
c) Se coloca un bloque de hielo sobre la pendiente junto al cilindro sólido y se sueltan ambos al
mismo tiempo. El bloque de hielo tiene la misma masa que el cilindro sólido y se desliza sin
rozamiento.
En cualquier punto de la pendiente, la rapidez del bloque de hielo es mayor que la rapidez del
cilindro sólido. Resuma por qué, utilizando la respuesta a (b)(i).[1]
d) Se reemplaza el cilindro sólido por un cilindro hueco de igual masa y radio. Sugiera cómo afectará
este cambio, si es que lo hace, a la aceleración de (b)(i).

17. Un volante de inercia consta de un

cilindro sólido, con un pequeño eje radial
que sobresale de su centro.
Se dispone de los siguientes datos para el
volante de inercia.
Masa del volante de inercia M = 1,22 kg
Radio del eje pequeño r = 60,0 mm
Radio del volante de inercia R = 240 mm
Momento de inercia = 0,5 MR2
Se conecta un objeto de masa m al eje mediante una cuerda ligera y se deja que caiga en vertical
desde el reposo, ejerciendo un momento de fuerza sobre el volante de inercia.
a) La velocidad del objeto que cae es de 1,89 m s–1 en 3,98 s. Calcule la aceleración angular media

14
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del volante de inercia. [2]
b) Muestre que el momento de fuerza que actúa sobre el volante de inercia es de alrededor de 0,3
Nm. [2]
c) (i) Calcule la tensión en la cuerda. [2]
(ii) Determine la masa m del objeto que cae. [2]

18. El diagrama muestra dos métodos de

accionar por pedales una bicicleta
aplicando una fuerza F.
En el método 1, el pedal se mantiene
siempre horizontal respecto al suelo. Un
alumno afirma que el método 2 es mejor
porque el pedal se mantiene siempre paralelo a la biela. Explique por qué el método 2 es más
eficaz.

19. Un aro de masa m, radio r y momento de inercia mr2 se

mantiene en reposo sobre un plano rugoso inclinado un
ángulo θ respecto a la horizontal. Se suelta el aro de modo
que adquiere aceleración lineal y angular al rodar sin deslizar
hacia abajo del plano.
a) Sobre el diagrama, dibuje y rotule las fuerzas que actúan
sobre el aro. [2]
b) Demuestre que la aceleración lineal del aro viene dada por la ecuación:
𝑔𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑎= [4]
2

c) Calcule la aceleración lineal del aro cuando θ= 20º.Suponga que el aro continúa rodando sin
deslizar. [1]
d) Indique la relación matemática entre la fuerza de rozamiento y el ángulo de inclinación. [2]
e) Se aumenta gradualmente el ángulo de inclinación partiendo de cero. Determine, en función del
coeficiente de rozamiento, el ángulo para el cual el aro comenzará a deslizar. [3]

20. A horizontal rigid bar of length 2R is pivoted at its centre. The bar is free to rotate in a horizontal
plane about a vertical axis through the pivot. A point particle of mass M is attached to one end of
the bar and a container is attached to the other end of the bar.

A point particle of mass M/3 moving with speed v at right angles to the rod collides with the container
and gets stuck in the container. The system then starts to rotate about the vertical axis. The mass
of the rod and the container can be neglected.

15
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a) (i) Write down an expression, in terms of M, v and R, for the angular momentum of the system
about the vertical axis just before the collision. [1]

(ii) Just after the collision the system begins to rotate about the vertical axis with angular velocity ω.
4
Show that the angular momentum of the system is equal to 3 𝑀𝑅 2 𝑤.
[1]
𝑣
(iii) Hence, show that 𝑤 = 4𝑅 [1]

(iv) Determine in terms of M and v the energy lost during the collision. [3]

b) A torque of 0.010 N·m brings the system to rest after a number of revolutions. For this case R =
0.50 m, M = 0.70 kg and v = 2.1 m·s-1.

(i) Show that the angular deceleration of the system is 0.043 rad·s-2.

(ii) Calculate the number of revolutions made by the system before it comes to rest.

21. A constant force of 50.0 N is applied tangentially to the

outer edge of a merry-go-round. The following diagram shows
the view from above.

The merry-go-round has a moment of inertia of 450 kg·m 2

about a vertical axis. The merry-go-round has a diameter of
4.00 m.

a) Show that the angular acceleration of the merry-go-round is

0.2rad·s-2. [2]

(b) The merry-go-round starts from rest and the force is

applied for one complete revolution. Calculate, for the merry-go-round after one revolution,

(i) the angular speed. [1]

(ii) the angular momentum. [1]

A child of mass 30.0kg is now placed onto the edge of the merry-go-round. No external torque acts
on the system.

c) Calculate the new angular speed of the rotating system. [2]

(d) The child now moves towards the centre. (i) Explain why the angular speed will increase.
[2]
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IES P.M. SAGASTA. FÍSICA BI. TEMA DE OPCIÓN B1 ROTACION DEL SÓLIDO RÍGIDO
(ii) Calculate the work done by the child in moving from the edge to the centre. [2]

22. Una barra uniforme de peso 36,0 N y

longitud 5,00 m descansa en horizontal. La
barra está pivotada en su extremo izquierdo
y está apoyada a una distancia de 4,00 m
del pivote sin rozamiento.

a) Calcule la fuerza que ejerce el apoyo

sobre la barra. [2]

(b) De repente, se quita el apoyo y la barra comienza a girar alrededor del pivote en el sentido de
las agujas del reloj. El momento de inercia de la barra alrededor del pivote es de 30,6 kg·m 2.

(i) Calcule, en rad·s–2, la aceleración angular inicial α de la barra. [2]

(ii) Después de un tiempo t la barra forma un ángulo θ con la horizontal. Resuma por qué no puede
1 𝜋
utilizarse la ecuación 𝜃 = 2 𝛼𝑡 2 para determinar el tiempo que tarda θ en tomar el valor (esto es,
2
para que la barra quede vertical por primera vez). [2]

c) En el momento en que la barra queda vertical

(i) muestre que la rapidez angular es ω  =  2,43  rad ·s–1. [3]

(ii) calcule el momento angular de la barra. [1]

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