Cinética de partículas: Métodos de la energía

y la cantidad de movimiento
Trabajo mecánico
Mecánica Vectorial Dinámica
Mg. Ing. Chullo Llave Mario L.

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 Cinética de partículas: Métodos de la energía y la
cantidad de movimiento
Al finalizar la unidad, el estudiante será capaz de reconocer e interpretar los diferentes métodos de análisis
cinético de partículas, para la resolución de problemas encontrados en los diferentes campos de la ingeniería

El uso de la ecuación F= ma junto con los principios de

la cinemática permiten obtener dos métodos de análisis
adicionales, el método del trabajo y la energía y el
método del impulso y la cantidad de movimiento. La
ventaja de estos métodos radica en el hecho de que
hacen que resulte innecesaria la determinación de la
aceleración.
TRABAJO DE UNA FUERZA
 TRABAJO DE UNA FUERZA
Trabajo realizado por la fuerza que ejerce un resorte
Trabajo de una fuerza constante o muelle
en movimiento rectilíneo:

Trabajo realizado por la fuerza

de la gravedad
ENERGÍA CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA

Principio del trabajo y la energía

 POTENCIA Y EFICIENCIA

La potencia se define como la tasa en el tiempo a la cual se efectúa el

trabajo
 Ejemplo 1
El camión de plataforma, que transporta una caja de 80 kg, parte del reposo y alcanza una
velocidad de 72 km/h en una distancia de 75 m en una carretera llana con aceleración
constante. Calcule el trabajo realizado por la fuerza de fricción que actúa sobre la caja durante
este intervalo si los coeficientes de fricción estático y cinético entre la caja y la plataforma del
camión son (a) 0.30 y 0.28, respectivamente, o (b) 0.25 y 0.20, respectivamente.
El cabrestante motorizado A eleva el tronco de 800 lb por
la pendiente de 30° a una velocidad constante de 4 pies/s.
Si la potencia de salida del cabrestante es de 6 hp, calcule
el coeficiente de fricción cinética μk entre el tronco y la
inclinación. Si la potencia aumenta repentinamente a 8 hp,
¿cuál es la aceleración instantánea correspondiente a del
registro?
El bloque de 50 kg en A está montado sobre rodillos
de modo que se mueva a lo largo del riel horizontal
fijo con una fricción insignificante bajo la acción de la
fuerza constante de 300 N en el cable. El bloque se
suelta desde el reposo en A, con el resorte al que
está unido extendido una cantidad inicial x1 = 0.233
m. El resorte tiene una rigidez k = 80 N/m. Calcule la
velocidad v del bloque cuando alcanza la posición B.
 ENERGÍA POTENCIAL

Esta función recibe el nombre

de energía potencial del
cuerpo respecto a la fuerza
de gravedad W, y se denota
mediante Vg.
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
la suma de la energía cinética y de la energía potencial de la partícula permanece constante. La
suma T + V se denomina la energía mecánica total de la partícula y se denota por medio de E.
El deslizador de 6 libras se libera del
reposo en la posición 1 y se desliza con
una fricción insignificante en un plano
vertical a lo largo de la barra circular. El
resorte adjunto tiene una rigidez de 2
lb/in. y tiene una longitud sin estirar de
24 pulg. Determine la velocidad del
deslizador cuando pasa la posición 2.
El deslizador de 10 kg se mueve con una fricción
insignificante hacia arriba de la guía inclinada. El resorte
adjunto tiene una rigidez de 60 N/m y se estira 0,6 m en
la posición A, donde el deslizador se suelta desde el
reposo. La fuerza de 250 N es constante y la polea ofrece
una resistencia insignificante al movimiento del cable.
Calcule la velocidad vC del deslizador cuando pasa el
punto C.
 PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE
MOVIMIENTO
la cantidad de movimiento final mv2 de la partícula puede obtenerse al sumar vectorialmente
su cantidad de movimiento inicial mv1 y el impulso de la fuerza F durante el intervalo
considerado.

MOVIMIENTO IMPULSIVO
 Ejemplo 1
Un jugador de tenis golpea la pelota de tenis con su raqueta cuando la pelota está en el
punto más alto de su trayectoria como se muestra en la figura. La velocidad horizontal de
la pelota justo antes del impacto con la raqueta es v1 = 164 m/s, y justo después del
impacto su velocidad es v2 = 229.66 m/s dirigida al ángulo de 15° como se muestra. Si la
pelota de 56.7 gramos está en contacto con la raqueta durante 0.02 segundos, determine
la magnitud de la fuerza promedio R ejercida por la raqueta sobre la pelota. También
determina el ángulo β formado por R con la horizontal.
Una partícula con una masa de 0.5 kg tiene una velocidad de 10 m/s en la dirección x en el
tiempo t = 0. Las fuerzas F1 y F2 actúan sobre la partícula y sus magnitudes cambian con el
tiempo de acuerdo con el programa gráfico que se muestra. Determine la velocidad v2 de la
partícula al final del intervalo de 3 s. El movimiento ocurre en el plano horizontal x-y.
El contenedor cargado de 150 kg está rodando por la
pendiente a 4 m/s cuando se aplica una fuerza P al cable
como se muestra en el tiempo t = 0. La fuerza P se
incrementa uniformemente con el tiempo hasta que alcanza
600 N en t = 4 s, después de lo cual permanece constante en
este valor. Calcule (a) el tiempo en el que el salto invierte su
dirección y (b) la velocidad v del salto en t = 8 s. Trate el salto
como una partícula.
La bala de 50 g que viaja a 600 m/s golpea el bloque de 4 kg
en el centro y se incrusta en él. Si el bloque se desliza sobre
un plano horizontal uniforme con una velocidad de 12 m/s en
la dirección que se muestra antes del impacto, determine la
velocidad v2 del bloque y la bala incrustada inmediatamente
después del impacto.
 Sistemas de partículas

APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO DE UN

SISTEMA DE PARTÍCULAS. FUERZAS EFECTIVAS
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR
DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
La cantidad de movimiento lineal L del sistema de la cantidad de movimiento angular HO
partículas como la suma de las cantidades de alrededor de O del sistema de partículas de
movimiento lineal de las diversas partículas del una manera similar
sistema.
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS SISTEMA DE PARTÍCULAS ALREDEDOR DE SU
CENTRO DE MASA
El momento resultante alrededor de G de las
fuerzas externas es igual a la razón de cambio, de la
cantidad de movimiento angular alrededor de G del
sistema de partículas.

Esta ecuación es idéntica a la ecuación obtenida

para una partícula de masa m igual a la masa total
de las partículas del sistema, sobre la cual actúan
todas las fuerzas externas. Por lo tanto, el centro de
masa de un sistema de partículas se mueve como si
la masa total del sistema y todas las fuerzas
externas estuvieran concentradas en ese punto.
 Ejemplo 1
El automóvil A viajaba hacia el este a alta velocidad
cuando chocó en el punto O con el automóvil B, que
se dirigía hacia el norte a 72 km/h. El automóvil C
que viajaba hacia el oeste a 90 km/h, se encontraba
10 m al este y 3 m al norte del punto O en el
momento del choque. Como el pavimento estaba
húmedo, el conductor del automóvil C no pudo
evitar que el vehículo patinara hacia los otros dos
automóviles, y los tres vehículos, atorados, se
mantuvieron deslizándose hasta que chocaron
contra el poste eléctrico P. Si se sabe que las masas
de los automóviles A, B y C son, respectivamente, 1
500, 1 300 y 1 200 kg, y despreciando las fuerzas
ejercidas sobre los automóviles por el pavimento
húmedo, resuelva los problemas indicados.
Si se sabe que la velocidad del automóvil A fue de
129.6 km/h y que el tiempo transcurrido desde el
primer choque hasta el impacto en P fue de 2.4 s,
determine las coordenadas del poste eléctrico P.
En un juego de billar la bola A viaja con una velocidad
v0 cuando choca con las bolas B y C, que están en
reposo y alineadas como se indica. Si se sabe que
después del choque las tres bolas se mueven en las
direcciones señaladas y que v0 = 12 ft/s y vC = 6.29
ft/s, determine la magnitud de la velocidad de a) la
bola A y b) la bola B.
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
La energía cinética T de un sistema de partículas se define como la
suma de las energías cinéticas de las diversas partículas del sistema.

la energía cinética T de un sistema de partículas puede

obtenerse al sumar la energía cinética del centro de masa G
(suponiendo que toda la masa está concentrada en G) y la
energía cinética del sistema en su movimiento relativo al
sistema de referencia Gx´y´z´.
PRINCIPIO DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS:
El principio del trabajo y la energía puede aplicarse a cada partícula Pi de un sistema de partículas

Si todas las fuerzas que actúan sobre las partículas del sistema son conservativas
principio de conservación de la energía
PRINCIPIO DEL IMPULSO Y LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
las cantidades de movimiento de las partículas en el tiempo t1 y
los impulsos de las fuerzas externas desde t1 hasta t2 forman un
sistema de vectores equipolente al sistema de las cantidades de
movimiento de las partículas en el tiempo t2.
 Ejemplo 2
Un bloque B de 40 lb está suspendido de una
cuerda de 6 ft unida a un carrito A de 60 lb, el
cual puede rodar libremente sobre una pista
horizontal y sin fricción. Si el sistema se suelta
desde el reposo en la posición mostrada,
determine las velocidades de A y B cuando B
pasa directamente debajo de A.
 Ejemplo 2
En un juego de billar a la bola A se le da una
velocidad inicial v0 a lo largo del eje
longitudinal de la mesa. Choca con la bola B y
luego con la bola C, las cuales están en reposo.
Se observa que las bolas A y C chocan de
manera frontal con las laterales de la mesa en
A´ y C´, respectivamente, y que la bola B choca
en forma oblicua con la lateral en B´. Si v0 = 12
ft/s, vA = 5.76 ft/s y a = 66 in., determine a) las
velocidades vB y vC de las bolas B y C, y b) el
punto C´ donde la bola C choca con la lateral de
la mesa. Suponga superficies sin fricción e
impactos perfectamente elásticos (esto es,
conservación de energía).