UNIDAD V.

Levas.
Una leva es un elemento común de un mecanismo que impulsa u.na
componente aparejada conocida como seguidor. Desde un punto de vista
funcional, un arreglo de leva-seguidor es muy similar a los eslabonamientos. La
leva acepta un movimiento de entrada parecido al de una manivela e imparte
movimiento al seguidor.
El punto importante es que el contacto entre la leva y el seguidor debe ser
permanente. La característica unica de una leva es que puede impartir
movimientos muy diferentes a su seguidor. De hecho, las levas sirven para
obtener movimiento inusual o irregular que sería difícil o imposible de conseguir
con el uso de otros eslabonamientos. Como el movimiento de las levas es
programable, son muy adecuadas para aplicaciones donde desplazamientos
diferentes y su sincronización son de importancia fundamental.
Las levas se emplean con frecuencia en equipo industrial automático, porque
programan los desplazamientos a un costo razonable. Las levas son
componentes de máquinas de precisión que por lo general cuestan más que
los eslabonamientos convencionales.

Un árbol de levas es un mecanismo formado por un eje en el que se colocan

distintas levas que pueden tener distintas formas y tamaños, y están orientadas
de diferente manera, para activar diferentes mecanismos a intervalos
repetitivos, como por ejemplo unas válvulas es decir constituye un
temporizador mecánico cíclico, también denominado Programador mecánico.
En un motor controla la apertura y el cierre de las válvulas de admisión y
escape, para desplazar las válvulas de sus asientos se utilizan una serie de
levas, tantas como válvulas tenga el motor. Dichas levas van mecanizadas en
un eje, con el correspondiente ángulo de desfase para efectuar la apertura de
los distintos cilindros, según el orden de funcionamiento establecido.

Las levas desempeñan un papel muy importante dentro de la maquinaria

moderna y se emplean extensamente en los motores de combustión interna,
máquinas, herramienta, computadoras mecánicas, instrumentos y en muchas
otras aplicaciones. Una leva puede diseñarse en dos formas:
 suponer el movimiento requerido para el seguidor y diseñar la leva que
produzca dicho movimiento, o
 suponer la forma de la leva y determinar dichas características de
desplazamiento, velocidad y aceleración que producirá dicho contorno. El
primer método es un buen ejemplo de síntesis.
De hecho, el diseño de un mecanismo de leva a partir del movimiento deseado
es una aplicación de la sintesis que se puede resolver en todo momento. Sin
embargo, una vez diseñada la leva, su fabricación puede ser difícil. La dificultad
de fabricación se elimina en el segundo método si la leva se hace simétrica y si
para los contornos de la leva se emplean formas que se pueden generar.
Síntesis de levas

Una vez definido el diagrama de desplazamiento, se deben definir las dimensiones exactas del
perfil de la leva. No se trata simplemente de generar el perfil de la leva directamente (sólo es
posible en el caso de seguidor puntual con traslación) Pueden existir interferencias de
porciones del seguidor (rodillo o pie plano) adyacentes a la zona de contacto con porciones
adyacentes de la superficie de la leva. Posibilidades:

- Síntesis gráfica.

- Síntesis analítica.

Una vez definido el perfil de la leva se debe verificar una serie de aspectos que pueden
condicionar su validez:

- Ángulos de presión inaceptables.

- Incapacidad del seguidor para “seguir” el perfil de la leva debido a condiciones locales de
curvatura.

- Resorte de retorno excesivamente grandes

- Dimensiones del conjunto excesivas. El diseñador debe actuar sobre ciertos parámetros:

- Diámetro del círculo base.

- Excentricidad (para seguidores de traslación).

- Posiciones de la articulación del seguidor (para seguidores oscilantes).

- Longitud del brazo del seguidor.

- Radio del rodillo del seguidor.

En ciertos casos no es suficiente la modificación de los parámetros anteriores, siendo

necesario recurrir incluso a la modificación del diagrama de desplazamientos o a la selección
de otro tipo de conjunto leva-seguidor.

CLASIFICACIÓN DE LAS LEVAS Y SU NOMENCLATURA

La ecuación de movilidad de Grubler:
M = 3(n- 1) - 2f1- f2
Donde;
M = movilidad o número de grados de libertad
n = número total de eslabones, incluyendo al piso
F1= número de uniones de un grado de libertad
F2=número de uniones de dos grados de libertad
 Puede usarse para crear una variedad incontable de mecanismos que
contengan pares de levas. Sin embargo, en la práctica la mayoría de los pares
de levas se encuentran en mecanismos simples de leva y seguidor que sólo
contienen tres eslabones: los dos eslabones del par de la leva y un eslabón de
piso o base. Los mecanismos de leva pueden clasificarse según el tipo de leva
o según la forma, movimiento o ubicación del seguidor. El mecanismo de leva
más sencillo y que se emplea más frecuentemente es una leva de disco
giratorio con un seguidor reciprocante u oscilatorio. El seguidor se considera
en línea (o radial) cuando su línea de centros pasa por el centro de rotación de
la leva.
Leva: Es un mecanismo que genera movimiento deseado en un seguidor por
medio de contacto directo. Por lo general las Levas van montados en ejes
(arboles) rotatorios aunque pueden ser empleadas inmóviles y el seguidor sea
el que se mueve el rededor de ellas. Cambien pueden producir movimiento
oscilatorio o pueden convertir movimientos de diferentes maneras

La forma de la leva es determinada por el movimiento del seguidor. En la

ingeniería las Levas tienen muchos beneficios al emplearse a diferencia de los
mecanismos articulados de cuatro barras de cinemática

Insertar fig 3,2 libro viejo

 La figura 3.2 muestra la nomenclatura que se emplea para describir un

mecanismo de leva típico. El punto de trazo es un punto en el seguidor
que corresponde al punto de contacto de un seguidor ficticio de arista
de cuchilla. El punto de trazo de un seguidor de carretilla es el centro
del rodillo. La curva de paso es la trayectoria del punto de trazo relativa
a la leva. El círculo base es el círculo más pequeño tangente a la
superficie de la leva alrededor del centro de rotación de la misma. El
ángulo de presión es el ángulo entre la dirección del movimiento del
punto de trazo y la normal común (la línea de acción) a las superficies
de contacto. El ángulo de presión es una medida de las propiedades de
transmisión de fuerza instantánea del mecanismo. El alcance, o carrera,
es la distancia entre las dos posiciones extremas del seguidor.
Hay una gran variedad de levas de compañías especializadas en su diseño y
manufactura. Los fabricantes clasifican las levas en subcategorías y las
comercializan según las diferentes aplicaciones o configuraciones. No
obstante, la gran mayoría de las levas se agrupan en los tres tipos generales
siguientes:
 Las Levas de placa o de disco, son el tipo de levas más simples y
comunes. Este tipo de leva se moldea sobre un disco o una placa. La
distancia radial a partir del centro de la disco varia a lo largo de la
 circunferencia de la leva. Si se hace que un seguidor se mueva sobre el
extremo exterior, se proporciona al seguidor un movimiento radial.

 Leva cilíndrica o de tambor, esta clase de leva se moldea sobre un

cilindro. Se corta una ranura en el cilindro con un emplazamiento
variable a lo largo de su eje de giro. Enganchando un seguidor que se
mueve en la ranura, se da al seguidor un movimiento a lo largo del eje
rotación.

 Leva lineal, este tipo de leva se moldea sobre un bloque de traslación.

Se corta una ranura en el bloque con una distancia que varía desde el
plano de traslación. Al sujetar un seguidor que se mueve en la ranura,
se proporciona al seguidor un movimiento perpendicular al plano de
traslación.
UTILIDAD
 
     La leva es otro mecanismo que nos permite transformar un movimiento
rotativo (giratorio) en alternativo, estando su principal utilidad en la
automatización de máquinas (programadores de lavadora, control de máquinas
de vapor, apertura y cierre de las válvulas de los motores de explosión...).
 

DIAGRAMA DE DESPLAZAMIENTO
El diagrama de desplazamiento «y = f (θ)» representa, en el caso más general,
la posición del seguidor respecto de la posición de la leva. Por ejemplo en una
leva de placa con seguidor de movimiento rectilíneo alternativo, representaría
la posición del seguidor respecto del ángulo girado por la leva, pero en otros
casos, tanto «y» como «θ», pueden ser desplazamientos lineales o angulares.

Diagrama de desplazamiento.
Un movimiento muy típico a conseguir por medio de un mecanismo de leva es
el movimiento uniforme en el cual la velocidad del seguidor será constante
siempre que sea constante la velocidad de la leva, (quizás sería mejor llamarlo
movimiento proporcional). Este tipo de movimiento queda reflejado en el
diagrama de desplazamiento por medio de un segmento rectilíneo.

Desplazamientos, velocidades y aceleraciones del seguidor

Si se tuviese una leva con la que se pretende, por ejemplo, realizar: una subida
con movimiento uniforme, una detención y finalmente un retorno, y no se
tomase ningún tipo de precaución resultaría que podrían aparecer
aceleraciones del seguidor tendiendo a infinito, tal como se ve en la figura
Si la aceleración del seguidor tiende a infinito, también lo harán las fuerzas de
inercia, con lo que llegarían a romperse las piezas que componen la leva.
Como esto es inadmisible, se debe prever un diagrama de desplazamiento que
no produzca discontinuidades en el diagrama de velocidades.
Para suavizar el inicio o final de un movimiento uniforme se suele utilizar una
rama de parábola, consiguiendo que las pendientes de los tramos de parábola
coincidan con la pendiente del movimiento uniforme.

Tramos de parábola. a) Unión de movimiento uniforme y b) dibujo del tramo.

Cuando se desea realizar un desplazamiento del seguidor de subida y bajada
sin detenciones, un movimiento muy adecuado es el armónico. ya que este tipo
de movimiento tiene velocidades y aceleraciones que son funciones continuas.
Diagrama de desplazamiento con movimiento armónico

Si se desea que el seguidor realice unos desplazamientos de subida y bajada

entre detenciones, un movimiento adecuado es el cicloidal, puesto que este
movimiento tiene aceleraciones nulas al inicio y al final, correspondiéndose con
las aceleraciones nulas de las detenciones.

Diseño del perfil

    La forma del perfil de una leva está regida por los requerimientos relativos al
movimiento de la varilla.

     Estos requerimientos dependen de la función que el mecanismo ejecuta en

la máquina en la cual se va a aplicar. El ciclo de posiciones de la varilla,
determinado por tales consideraciones, pueden o no necesitar ciertos periodos
de “reposo” durante el cual la varilla no tiene movimiento, y ciertos periodos de
movimiento de una naturaleza especifica. Generalmente resulta conveniente
empezar con el problema del diseño de la leva haciendo primeramente una
representación gráfica del movimiento de la varilla a la cual llamaremos
diagrama de desplazamiento. Esta es una curva lineal, en la cual la abscisas
representan el desplazamiento de la leva y la ordenadas representan el
desplazamiento de la varilla. Como los dos miembros pueden tener movimiento
lineal o angular, estos desplazamiento pueden tener movimiento lineal o
angulares, dependiendo únicamente de la forma peculiar del mecanismo bajo
consideración. El desplazamiento lineal de la varilla comúnmente se denomina
la “alzada” aunque algunas veces el movimiento no es en una dirección
vertical.
    Frecuentemente en aplicación prácticas, las varillas se mueven exacta o
aproximadamente de acuerdo con una de las siguientes condiciones:

   a) Movimiento con velocidad constante

    b) Movimiento con aceleración o desaceleración constante

    c) Movimientos armónico simple

    d) Cicloidal

    Los correspondientes diagrama de desplazamiento para estos cuatro casos,

junto con algunas modificaciones se considerarán a continuación.

    La flecha de excéntricos, donde la leva tiene movimiento angular, se

considerará que gira a una velocidad constante. La discusión que sigue esta
basada en esta suposición. De esta manera la curva de desplazamiento es una
en la cual la base representa tiempo, así como también desplazamiento de la
leva, ya que las dos cantidades son proporcionales la una a la otra.

  Velocidad constante

    En la Fig. 7.7 se muestra el diagrama de desplazamiento para el mecanismo

de una leva, en el cual la varilla se eleva con velocidad constante durante 90°
regresa con velocidad constante durante 90° y reposa durante el resto del ciclo.

    Cuando un cuerpo se mueve con velocidad constante se desplazamiento es

un proporción directa al tiempo transcurrido. Si se supone una velocidad
constante para la leva, el desplazamiento de la varilla es por consiguiente
proporcional al desplazamiento de la leva. La cuerva AB debe ser, para los
primeros 90°, una línea recta, Durante el segundo periodo de 90°, una línea
recta horizontal BC representa el periodo de reposo. Durante el periodo de
reposo los siguientes 90° del movimiento de la leva se indican por otra línea
recta ya que aquí tenemos otra vez velocidad constante. Se traza DE
horizontalmente para el periodo final.
   Para una aplicación práctica probablemente el diagrama se modificaría en la
forma ilustrada por las líneas punteadas a menos que la leva girára muy
despacio. Esto se efectúa para evitar cambios bruscos del movimiento cuando
empieza y termina la alzada y se substituye por un cambio gradual de
velocidad que elimina choque y ruido. Nos referimos nuevamente a este asunto
más adelante.

    Aceleración constante

    Para cualquier cuerpo en movimiento con aceleración constante, s = ½ at2

donde s es el desplazamiento a es la aceleración, y t el intervalo de tiempo. La
distancia desplazada es entonces proporcional al cuadrado del tiempo. Si
tomamos intervalos del desplazamiento de la leva de 1, 2, 3, 4, etc. Unidades
de tiempo, los desplazamientos de la varilla al final de estos intervalos serán
proporcionales a las cantidades 12, 22, 32, etc., o sea 1, 4, 9, etc. Este
principio se aplica en el diagrama de desplazamiento mostrado en la fig. 7.8.
Aquí los requisitos son que la varilla se mueva una distancia AC durante el
desplazamiento de la leva AB. La construcción es como sigue.

    El segmento AB se divide en cualquier número conveniente de espacios

iguales; éstos en la figura son en número de 4. Cada uno de estos espacios
representa un intervalo de tempo igual, bajo la suposición de que la leva tiene
velocidad uniforme.

    Los desplazamientos de la leva hasta los finales de estos intervalos son
proporcionales a los números 1, 4, 9, 16.

   Pero AC es el desplazamiento al final del cuarto intervalo. Por tanto,

dividimos AC en diez y seis partes iguales y proyectamos desde la primera, la
cuarta, la novena, y la dieciseisava, como se ilustra en la figura, localizando de
este modo los puntos sobre la curva requerida.

    Movimiento de aceleración y desaceleración constante Si la aceleración

persiste hasta el final del viaje dela varilla, se obtendría como resultado una
velocidad máxima justo antes de que la varilla llegara el reposo, y esto causaría
un choque, a menos que la velocidad e la leva fuera muy lenta.
Consecuentemente el periodo de aceleración deberá durar solamente una
parte del intervalo de alzada y seguirá por una “desaceleración” con lo cual se
obtendrá que la varilla llegue gradualmente al reposo. Si damos a estas
cantidades valores constantes, comúnmente resultara en una acción suave
dela leva. La aceleración constante puede o no ser igual a la desaceleración
consten; el perfil de la leva se puede diseñar para obtener cualquier relación
deseada de aceleración desaceleración. El diagrama de desplazamiento para
un caso como el descrito se considerará enseguida.
 
    Sea a1 la aceleración constante durante la primera parte del movimiento de
la verilla, y s1 y t1 el desplazamiento y el tiempo. Sea a2 la desaceleración
durante la última parte del movimiento.

   Siento s2 y t2 el desplazamiento y el tiempo para el mismo intervalo. La

relación a1/a2 es la relación de aceleración – desaceleración. Ahora S= s1+s2,
donde S es el movimiento total de la varilla.

   Si v = velocidad al final del periodo de aceleración, por la ecuación v2 = v0 2

+ 2as

  también, según la ecuación v = v0 + at; para una velocidad inicial cero:

    Estos es, los intervalos de desplazamiento y tiempo son uno al otro
inversamente proporcional como la relación aceleración-desaceleración.

    Ejemplo. Trace el diagrama de desplazamiento para el mecanismo de una

leva que tiene un movimiento de dos pulgadas (5 cm) durante 180° del
desplazamiento de la leva; la aceleración y desaceleración son constantes y
tienen una relación de 3 a 1.

   De la discusión anterior es evidente que los desplazamientos y los tiempos

correspondientes a los dos intervalos son en una relación de 1 a 3. Para el
periodo de aceleración, el desplazamiento es entonces una cuarta parte del
desplazamiento total, y el periodo dura un cuarto del tiempo total, finalizando a
45° del desplazamiento de la leva (fig. 7.9).

    Esto fija la posición del punto B en la línea de 45° siendo la ordenada de ½
pulgada (1.27 cm) la construcción para los otros puntos en la curva de
aceleración es igual a la empleada en la fig. 7.8

    En la curva de desaceleración BC se localiza de la misma manera trazando

desde C hacia la izquierda.

    Modificación prácticas al diagrama de velocidad constante

    Según lo anotado el diagrama de desplazamiento para la leva de velocidad

constante, se modifica en cierto grado de la forma teórica para aplicación
prácticas, con el propósito de evitar cambios bruscos de velocidad al principio y
al final de los periodos de la alzada.

    Esta modificación se pude efectuar mejor mediante el uso de un periodo

corto de aceleración constante al principio de la alzada, el cual dura hasta que
se ha obtenido un velocidad apropiada.

    Entonces la leva se mueve con velocidad constante hasta que se aproxima
al final del periodo de la alzada donde se aplica una desaceleración constante,
y la leva es llevada hasta el reposo sin choque.

    La construcción del diagrama de la alzada se considerará ahora para un

caso como el descrito.
 
    Supóngase que se especifica una lazada para la varilla durante 150° del
movimiento de la leva y los desplazamientos son 30° durante la aceleración
constante, 90° para la velocidad constante, y 30° para la restante
desaceleración constante.

    Cuando un cuerpo se acelera uniformemente desde el reposo hasta la

velocidad v, en t unidades de tiempo es evidente que la velocidad promedio
para los periodos es v/2 y la distancia recorrida es vt/2. Por otra parte, si el
cuerpo tuviera una velocidad constante v, se movería la misma distancia vt/2
en el tiempo t/2.

  Consecuentemente la verilla en cuestión se movería la misma distancia

durante los primeros 30° donde tienen aceleración constante, que la que se
mueve en intervalos subsecuentes de 15° con velocidad constante. Por tanto,
el total de la alzada se puede considerar compuesto de ocho incremento
iguales, el primero se ejecuta en el periodo de los primeros 30° los siguientes
seis en los subsiguientes intervalos de 15° y el último en el periodo final de 30°.
Así pues, dividimos la alzada total (fig. 7.10) en ocho partes iguales, obteniendo
los puntos 1, 2,3, etc., y las proyecciones de 1 hasta 1´, 2 hasta 2´, etc.
Conectando 0,1´,2´,3´, por una curva uniforme se completa el diagrama. Los
puntos intermedios para la curva de aceleración y desaceleración se pueden
localizar como en la Fig. 7.8.

   Movimiento armónico simple

    La construcción del diagrama de desplazamiento para el movimiento

armónico simple de la varilla es la misma que para el trazo de la curva Tiempo-
desplazamiento para un punto con movimiento armónico. La fig. 7.11 ilustra un
caso donde la varilla se eleva durante 180° del movimiento de la leva, reposa
por 90° y cae a la posición inicial en 90°. Se traza un semicírculo como se
indica, empleando la alzada como diámetro. El ángulo de la leva para el
periodo de la alzada 180°, se divide en cualquier número conveniente de partes
iguales; cada una de estas representa 30°; el semicírculo también se divide en
el mismo número de arcos iguales y de esta manera se localizan los puntos 1,
2, 3, 4, etc.

    Las proyecciones horizontales localizan los puntos 1´,2´,3´etc., sobre la

cueva requerida. Para el periodo de “retorno” “caída” se pueden trazar
proyecciones desde los mismos puntos, 1, 2, 3, si el ángulo de la leva
correspondiente a este periodo se divide en el mismo número de partes que el
semicírculo .

 Movimiento cicloidal

   Se ha encontrado que la leva cicloidal tiene muchas ventajas prácticas para

obtener una acción
suave considerando los efectos de vibración.

La ecuación para este movimiento es

   donde S es el desplazamiento total que toma lugar durante el ángulo total de
la leva θ0 y s es el desplazamiento que acontece a cualquier ángulo θ de la
leva.

    El método gráfico para la construcción de esta cuerva se muestra en la fig

7.12 donde la alzada S tiene lugar durante el ángulo θ0 de la leva. El tiempo
total o el ángulo de la leva se divide en un números conveniente de partes
iguales, en esta caso doce.

   Una línea punteada diagonal, marcada OA se dibuja entonces a través del

diagrama para representar el primer término de la ecuación. En la esquina
inferior izquierda del diagrama se dibuja un círculo que tiene un radio S/2π y su
circunferencia se divide en el mismo número de divisiones que la abscisa del
diagrama. Los puntos se marcan en la dirección de las manecillas del reloj,
como se ilustran en la figura. Entonces se proyectan horizontalmente a la línea
central vertical del círculo y después paralelamente a la línea diagonal OA
hasta la división correspondiente de tiempo o ángulo de la leva. Esta última
construcción complementa el segundo terminó de la ecuación, que se resta del
primer término o sea de l a línea recta OA .

   Para ilustrarlo, considerando un punto, el 5. La distancia O5´´ sobre la línea

central vertical del círculo es igual a S/2π sen 2π θ/θ0 en vista de que el radio
es S/2π y el ángulo en el círculo 12´05´ es igual a 2π θ/θ0.

   Dibujando el paralelogramo 05´´ cb, transferimos la distancia 05´´ desde el

círculo hasta el punto requerido en el diagrama de desplazamiento, para
localizar c en la cuerva deseada.

   Selección del movimiento

   En muchos casos de diseño de levas, el tipo de movimiento se basa en los

requerimientos de la máquina. En el diseño de maquinaria automática, no
obstante, frecuentemente el problema consiste en obtener un movimiento a
través de una distancia determinada en un tiempo conocido; la única restricción
sobre el tipo de movimiento es que debe de ser suave y con un mínimo de
choque, o fuerzas desbalanceadas.

    En casos como tales, una curva de velocidad constante sin modificación
seria poco aconsejable, ya que presenta una tremenda aceleración y
desaceleración al terminar los movimiento. La elección cae entonces dentro del
movimiento armónico simple, la leva cicloidal, o el movimiento de aceleración y
desaceleración constante en iguales periodos de tiempo.

    La figura 7.13 es una comparación de estos cuatro movimientos cuando

conectan dos periodos de reposo. La parte superior, muestra la cuerva de
desplazamiento para la varilla cuando se mueve una unidad de distancia en
una unidad de tiempo para la velocidad constante V; para el movimiento
armónico simple (M.A.S.), aceleración y desaceleración constantes e iguales
proporciones o gravedad G; y una leva cicloidal C.

    Las curvas de velocidad y aceleración se localizan y trazan gráficamente

debajo de las de desplazamiento. De estas curvas, la cuerva de aceleración
tiempo es la de mayor interés, ya que la magnitud de las fuerzas de choque es
una función de la mas de la varilla y de su aceleración.
    Debe observarse que el valor máximo de la aceleración durante cualquiera
de estos movimientos es el menor en la leva de “gravedad” lo que parece
indicar que éste es el movimiento más aconsejable a emplearse. De cualquier
forma, para ambos movimientos, el de gravedad y el armónico simple, la
aceleración máxima, y por tanto la máxima fuerza de inercia, se aplican
repentinamente al principio dela carrera. Esto ocasión aseveras perturbaciones
vibratorias que se pueden reducir empleando la leva cicloidal la cual aplica
gradualmente la aceleración.

   Una leva que produce movimiento armónico de la varilla se compone de un o

mas arcos circulares y por esto es fácil y económico manufacturarlas con
exactitud. Cuando la velocidad es reducida y las fuerzas de inercia no son
importantes, este tipo de leva es más económico en su fabricación que las
otras formas.
   Construcción del perfil de la leva

   Método general

    Hasta ahora hemos discutidos el método para dibujar diagrama de

desplazamiento para los movimientos requeridos para la varilla. El siguiente
paso que se considerará, es encontrar los perfiles de la leva necesarios para
producir estos movimientos. La construcción se altera en sus detalles con los
diferentes tipos de varillas, pero podemos esbozar un método general que se
puede aplicar para todos los casos, sin consideración de la forma de la curva
de desplazamiento, o de la variedad de la varilla en uso. Es aplicable para
levas planas o de disco, levas cilíndricas y levas de traslado y comprende los
siguientes pasos:

    (a) la leva se considera como el eslabón fijo en el mecanismo en vez de la

bancada que soporta la flecha de excéntricos y guié la varilla. Esto es, tratamos
con la inversión del mecanismo actual. Como quedo anotado, el movimiento
relativo de cualquier parte de los eslabones queda sin alterarse cuando el
mecanismo se invierte, por esto, la leva y la varilla tendrán el mismo
movimiento relativo, no importando si es la bancada o la leva la que se
considera como miembro fijo.

    (b) La parte de la varilla que actúa sobre la leva, se traza en las varias
posiciones que ocupará en diferentes instantes durante su movimientos cíclico
relativo a la leva estacionaria. La superficie de una rodaja; un punzón, una cara
plana, convexa o cóncava en deslizamiento; etc. En la fig. 7.14 con las líneas
punteadas se ilustra la posición de la varilla correspondiente a los
desplazamientos angulares de 30°, 60° y 90° etc., desde un radio arbitrario
cero. La elección de los intervalos angulares depende del número de puntos
que se desean localizar en el perfil de la leva.

    (c) El perfil de la leva se localiza dibujando una curva uniformemente

tangente a las superficies de contacto de la varilla en sus diferentes posiciones.

    La superficie de contacto de la varilla se localiza como se requiere en (b)

encontrando primero la posición de algún punto seleccionado sobre la varilla. El
punto elegido que podriamos llamar “punto de referencia” debe de ser uno que
fácilmente se puede localizar de los datos obtenidos por la curva de
desplazamiento, y también uno a partir del cual se trazan convenientemente la
superficie de trabajo de la varilla. Por ejemplo, cuando se usa una rodaja, el
centro de la rodaja es el mejor punto para este propósito; cuando la varilla es
un plato, el punto donde el eje de la
varilla intercepta la cara de contacto es el mas satisfactorio.
Debe notarse que las construcciones descritas en los siguientes artículos
difieren únicamente un
de la otra por las variaciones en la forma de la varilla empleada y en la manera
en que el
movimiento queda restringido con referencia a la bancada y a la leva.

 Leva plana o disco

 Varilla de punzón

     En este mecanismo, la leva tiene contacto con la varilla sobre una línea
representada por el punto A en la Fig. 7.14 en todas las posiciones. Este estilo
de varilla es apropiado únicamente para efectuar servicios muy ligeros, por que
la punta no se puede lubricar con efectividad: La presión en este punto y el
desgaste posible será excesivo.

    Suponiendo que se conocen los datos necesarios para trazar por puntos,
según los métodos descritos anteriormente, el diagrama de desplazamiento
(Fig. 7.14a), procederemos a discutir el método para dibujar el perfil de la leva.
El diámetro del círculo base se considera como 2 pulgadas (5cm) y la alzada
una pulgada (2.54 cm) Las distancias x, y, z, etc., en la Fig. 7.14a representan
los desplazamientos de la varilla después de 30°,60°,90° etc., del movimiento
de la leva, desde luego se pueden emplear cualesquiera otros ángulos
convenientes. Primero se traza el círculo base (Fig. 7.14) y se elige un radian
de 0° como la línea de referencia que representa la posición inicial del eje de la
varilla. En la posición inicial, indicada por las líneas sólidas, la varilla en forma
de punzón toca el círculo base.

    De acuerdo con el plan general esbozado en el método para construir el

perfil, consideramos la leva como el eslabón fijo y movemos la varilla alrededor
de ella. El punto A es el punto de “ referencia” más conveniente y localizamos
primero sus posiciones sucesivas.
    Para encontrar la posición de A después de 30° de movimientos de la leva,
marcamos la distancia x desde A hacia fuera sobre la trayectoria del
movimiento de este punto; de esta forma el punto 1 queda determinado.
 
     Luego con centro en O y radio O1 giramos el arco 1-1´ en el sentido opuesto
al movimiento de la leva, subtendiendo un ángulo de 30° en el punto O.
Entonces 1´ será la nueva posición de A correspondiente a 30° de movimiento
angular. Empleando y ,z, etc., como desplazamientos, encontramos los puntos
2´, 3´, etc., en la misma forma.

    Como la leva toca siempre la varilla en A, terminamos la construcción

trazando una cuerva suave pasando por los puntos a 1´,2´,3´, etc.

     No siempre se mueve el borde de la varilla en una trayectoria recta que

pasa por el centro del eje de la leva: la Fig. 7.15 muestra el caso cuando la
varilla esta descentrada; es decir A se mueve sobre un línea que pasa a un
lado del centro de la leva.

    La descripción para obtener la construcción del perfil de la leva requerida en

la Fig. 7.14 puede aplicarse sin cambios para la Fig. 7.15.

  Varilla con rodaja

    Comúnmente la varilla se guía para que se mueva con movimiento

coplanario o se pivotea para que gira alrededor de un punto fijo. El método
general se puede aplicar para ambos casos. El centro de la rodaja se emplea
como punto de referencia y se determina primero su trayectoria y de esta se
localiza en varias posiciones la superficie de contacto de la varilla o sea la
circunferencia e la rodaja.

    (a) varilla con rodaja con movimiento coplanario.

    Suponemos que el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.16 especifica las

necesidades del movimiento.
  
    Primero se traza el circulo base (Fig. 7.17) y se localiza la rodaja en su
posición inicial tocando este círculo. Se traza la trayectoria del centro de la
rodaja AA’, después localizamos un radian de 0º, por conveniencia paralelo a
AA’ y se proyectan intervalos angulares de 30° a partir de éste y con centro en
O. Conservando la leva estacionaria, localizamos entonces la posición del
centro de la rodaja A, después de 30° de desplazamiento de la varilla.

    El diagrama de desplazamientos indica un desplazamiento x a 30°; esa

distancia se traslada a lo largo de AA´, obteniéndose el punto 1. Con centro en
0 y con radio 0-1, se describe un arco 1- 1´en sentido opuesto del movimiento
de la leva, y de tal longitud que subtienda un ángulo de 30° en O. El punto 1 se
puede localizar más fácilmente haciendo la cuerda 1-1’ igual a la cuerda LM o
sea 1L igual a 1’M.

    Los puntos 1´,2´,3´,4´, etc., se localizan de la misma manera. Empleando

estos puntos como centros y con el radio de la rodaja, se dibujan los perfiles
correspondientes de la superficie de contacto de la varilla. El perfil requerido de
la leva evidentemente es una cuerva trazada tangente a cada uno de estos
círculos. Esta cuerva se dibuja lo más uniformemente posible.

    En la Fig. 7.17 la línea AA´ no pasa por el eje del excéntrico; por esto se dice
que la varilla esta “descentrada”. Algunas veces se procura el traza
descentrado para reducir el empujé lateral durante el periodo de la alzada.

    La fig. 6.18 ilustra una leva obtenida cuando la varilla esta centrada, es decir
cuando AA’ pasa a través de 0. Los puntos 1´,2´,3´, caen respectivamente en
los radianes de 30°, 60° y 90°.

 (b) Varilla de rodaja pivoteada:

    Aquí se considera que el movimiento angular de la varilla queda detallado

siendo su desplazamiento total φ°. Trazamos un diagrama de desplazamiento
para el movimiento angular de la varilla el cual también nos servirá como el
diagrama de desplazamiento lineal, para el movimiento del centro de la rodaja
A, puesto que estas dos cantidades están en proporción directa una a la otra (s
= φr). Esta consideración es la base para la construcción que sigue.
Suponemos que el circulo base, el diámetro de la rodaja, el largo de la varilla y
la posición de pivoteo son datos conocidos. En la figura 7.20 primero trazamos
el mecanismo con la rodaja tocando el circulo base. Un arco AA´ con centro en
B y radio BA y de tal longitud que subtienda el ángulo
φ° en B, es la trayectoria del movimiento del centro de la rodaja.

    Luego trazamos el diagrama de desplazamiento, Fig. 7.19, empleando la

distancia AA´ rectificada para representar el ángulo φ. El método para efectuar
esto es exactamente el mismo que el usando cuando los desplazamientos de la
varilla son lineales o angulares. Desde este punto en adelante, la construcción
es idéntica a la empleada par la Fig. 7.17. La distancia x representa el
desplazamiento a 30° y se transporta a lo largo de AA´ obteniéndose el punto
1. Con centro O y con radio 01 se construye un arco y se traza una cuerda 1-1´
en él, con una longitud igual a la cuerda LM (o sea 1L=1´M). Los puntos 2´,3´,
etc., se localizan de la misma manera. Se trazan los círculos que representan
la rodaja con 1´,2´,3´, como centros y finalmente se forma el perfil de la leva de
modo que toque todos estos círculos.

    Varilla con cara plana o plato

    Aquí consideramos dos casos (a) cuando la varilla tiene movimiento
rectilíneo y (b) cuando la varilla tiene movimiento angular alrededor de un
centro de pivoteo.

    a) Varilla con cara plana o plato con movimiento rectilíneo

  
    La figura 7.22 ilustra este caso. Suponiendo que hemos obtenido el
diagrama de desplazamiento y que es de la forma mostrada en la Fig. 7.21
procedemos como sigue. Trazamos el círculo base para la leva, y lo dividimos
en partes angulares convenientes.

    Dibujamos la varilla en su posición inicial BC, tangente al círculo base. El

punto A donde el centro de la varilla intercepta el plato BC se elige como punto
de referencia. Se trasportan las distancias x, y, z, etc., obtenidas del diagrama
de desplazamiento, a lo largo de la trayectoria del movimiento de A obteniendo
los puntos 1,2,3, etc. Con centro en O y O1 como radio, giramos el arco 1-2´ .
El punto 1´ es la posición de A después de 30° de desplazamiento. Dibujamos
líneas semejantes a través de 2´3´, etc cada una perpendicular a su radio
correspondiente. El perfil de la leva se localiza trazando una curva tangente a
cada una de estas líneas. Debe notarse que las intersecciones de estas líneas
forman triángulos, mostrados en la Fig. como superficies achuradas. El dibujo
del perfil de la leva se facilitará se recuerda que la cuerva requerida toca la
base de cada uno de los triángulos en sus centros.

    El largo necesario de la cara el plato BC en la Fig. 7.22 se puede determinar

rápidamente por la inspección de la figura. La cara es comúnmente un disco
circular, libre para que gire alrededor del eje de la varilla. El punto de contacto
esta solamente sobre el eje en las posiciones de “reposo” y se mueve hacia
fuera en dirección de B o C conforme aumenta la velocidad de la varilla. Las
distancias AB y AC deben de ser lo suficientemente grandes para que los
puntos de contacto nunca pasen por B o C. Inspeccionando el diagrama,
podemos localizar la distancia de la tangente mayor; AB y AC deben de ser
cuando menos iguales a S y preferentemente, un poco más grandes.
Descentrado la varilla un poco, como lo muestra la Fig. 7.23 se induce una
lenta rotación a este miembro. Esto tiende a causar un desgaste más parejo en
las superficies de
contacto.
   b) varilla con cara plano o plato con un centro de pivoteo

    La fig. 7.25 ilustra este mecanismo, en el cual la varilla gira alrededor del
centro de pivoteo fijo B. Para construir el perfil e la leva, seleccionamos
cualquier punto, tal como C en la cara de la varilla como punto de referencia.

    El arco CC´ con centro en B, Es la trayectoria del movimiento de C

considerando la leva tiene un desplazamiento total de φ°. El diagrama de
desplazamiento, Fig.- 7.24 se traza de la manera usual, empleando la distancia
rectificada CC´ o sea a, para representar el desplazamiento de la varilla. La
forma de la cuerva depende de la especificación del movimiento. La
construcción de un punto en el perfil de la leva 30° de desplazamiento de la
misma, queda indicado en la figura.
    La distancia x representa el desplazamiento de la misma, queda indicado en
la figura. La distancia x representa el desplazamiento angular de la leva en este
instante; esta distancia se transporta a lo largo del arco CC´ obteniéndose de
esta manera el punto F. Luego se gira la varilla 30° en un sentido opuesto al
movimiento de la leva, lo cual causa que F se mueva hasta F´y B hasta B´. F
´se localiza fácilmente ya que el ángulo BAB´= 30° y BF = B´F´, Dibujando con
B´ como centro, un círculo con radio BG, la tangente F´G´ representa la nueva
posición de la ara de la varilla. Repitiendo esta construcción para otros ángulos
de la leva obtenemos las series de líneas mostradas en la figura, las cuales
deben ser tangentes al perfil de la leva.

    Ángulo de presión de la leva

    Mientras que la leva gira y acciona su varilla, ejerce una fuerza sobre la
varilla a través del punto de contacto y norma a la superficie de la leva, como
se muestra en la Fig. 7.26. Esta fuerza se descompone en dos componentes,
una normal al movimiento de la varilla y la otra en dirección al movimiento de
ésta.

    La componente perpendicular al movimiento Fn obviamente no es

aconsejable, en vista de que no solamente no efectúa un trabajo satisfactorio,
sino también tiende a separarse o brincarse del vástago de la varilla y causa un
desgaste excesivo en las guías y soportes de la misma.

    Podemos encontrar una medida de la magnitud relativa de la componente no

deseada mediante el ángulo de presión de la leva α.

    El ángulo de presión tienen un lado en dirección al movimiento de la leva y el

otro normal a la superficie de la leva en el punto de contacto, como se ilustra en
la Fig. 7.26.
    El valor máximo del ángulo debe ser lo menor posible, y en general no debe
exceder los 30°. La magnitud de la componente no deseable es una función no
solamente del ángulo de presión, sino también de la fuerza total implicada. Esto
a su vez, depende de la velocidad de la leva, el coeficiente de fricción, el radio
de la leva, la carga o resistencia del resorte en la varilla, etc. En vista de estos
factores, no es posible calcular un valor máximo absoluto par el ángulo de
presión máxima para todas las condiciones.

    El ángulo de presión es una función del radio del círculo base más el radio
de la rodaja de la varilla, del descentramiento, de la alzada de la varilla, del
ángulo girado por la leva mientras ocurre la alzada y del tipo de movimiento
empleado para la varilla.

Tipos de varillas o seguidores

  Debe tomarse en cuenta que la varilla o seguidor, puede hacerse mover en

una línea recta o se puede pivotear para obtener un movimiento oscilatorio en
cualquiera de los tipos de leva mencionados. Los diferentes tipos de varillas o
seguidores se muestran en la figura 7.5.

   En el mecanismo ilustrado debemos notar que la forma de la leva es tal que

no constriñe completamente el movimiento de la varilla, ya que no se ha
indicado el medio de mantener contacto entre la leva y la varilla. El contacto
continuo se efectúa usualmente por el empleo de las fuerzas de gravedad o la
presión de un resorte.

   El mecanismo de la leva de movimiento positivo (Fig. 7.6) es aquel en el cual

la varilla es obligada a moverse en una trayectoria definida por el
constreñimiento de la superficie y sin la aplicación de fuerzas externas. Si no
efectúa lo anterior se deberá únicamente a la rotura de alguna parte.