DINAMICA DE SENSORES

Un termómetro tiene dinámicas de primer orden con una

constante de tiempo de 1s y es colocado en un baño de
temperatura a 120°F. Una vez el termómetro alcanza el estado
estacionario, es colocado repentinamente en un baño de 140°F
por 0< t<10 seg. Luego es regresado al baño a 100°F.

A) Dibuje la variación de la temperatura medida Tm con el

tiempo
B) Calcule Tm(t) a t=0.5 seg y a t= 15 seg
 DINAMICA DE SENSORES
�
La  función de transferencia de un termómetro es:

(1)

(2)
 DINAMICA DE SENSORES

Aplicando transformada inversa de Laplace

(3)

Graficamos esta función para 0< t <10

 DINAMICA DE SENSORES

145

140

135
Temperatura (°F)

130

125

120

115

110
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

Tiempo (seg)
 DINAMICA DE SENSORES
�
Cuando
  el termómetro se devuelve al baño a 100ºF
Función de transferencia a partir de ec(1)

Nueva función de X(s):

(4)
 DINAMICA DE SENSORES

(5)

(6)

Aplicando transformada de Laplace:

(7)
 DINAMICA DE SENSORES
�
A) 

140

135

130

125

120
Temperatura (°F)

115

110

105

100

95

90
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21

Tiempo (seg)
 DINAMICA DE SENSORES
�  B) calcular Tm(t) a t=0.5 seg y a t= 15 seg:

 
 Planteamiento del problema 5.15
 

Considerando la definición
de las variables de desviación

Aplicando la transformada de Laplace a las ecuaciones (6)

y (7), y reordenándolas.

(8)

(9)
 Planteamiento del problema 5.15

  Donde los tiempos característicos y ganancias se expresan

Luego de reemplazar la ecuación (9) en (8)

(10)
 Planteamiento del problema 5.15
Funciones de Transferencia:

(11)

(12)
 Planteamiento del problema 5.15
� 
Funciones de Transferencia resultante:

Reemplazando de las ecuaciones (11) que expresa la

función de transferencia en el I.C y (*), la función de
transferencia del reactor, y reordenando se obtiene

(*)
 PLANTEAMIENTO - PROBLEMA 5.15
Diagrama de bloques:

 
𝜞 𝟐 ( 𝒔  ) 𝜞𝟑 ( 𝒔 )
𝜞𝟏 ( 𝒔 )
 
 
𝑲 𝟏(𝝉 𝟐 𝒔+𝟏) 𝑲𝟕
(𝝉¿¿𝟑𝒔+𝟏)
¿
(𝝉¿¿𝟏𝒔+𝟏)( 𝝉 𝟐 𝒔+𝟏) −𝑲 𝟐 𝑲 𝟒 ¿ (𝝉¿¿𝟑𝒔+𝟏)( 𝝉 𝟒 𝒔+𝟏) −𝑲 𝟔 𝑲 𝟖¿

𝜞𝟒 ( 𝒔 )
 

  𝑲𝟑
𝝉 𝟐 𝒔+𝟏
 Planteamiento del problema 5.15

�  C) discuta sus resultados y limitaciones en el modelo.

Se obtiene la función de transferencia

�Donde:
 Planteamiento del problema 5.15
�  Se obtiene la ecuación básica del sistema dinámico de
segundo orden:
Para la función de transferencia en el intercambiador

(1)
 Planteamiento del problema 5.15
�
la  ecuación (1) a la forma estándar

(2)
(2)
 Planteamiento del problema 5.15
�  Para la función de transferencia en el reactor

(3)
 Planteamiento del problema 5.15
�  la ecuación (3) a la forma estándar

(4)
(4)
 Planteamiento del problema 5.15
�  Función de transferencia en el Función de transferencia en el reactor
intercambiador

 factor de amortiguamiento y
 sistema interactivo
 >0 ,para el reactor.
 El termino en el numerador.
 mayor sea la interacción, proceso mas controlable.