Estudio de un caso

Problema general:

¿Cómo modelar y simular un sistema de control automático de nivel de agua en un sistema de

dos tanques acoplados para evaluar su respuesta ante diversas perturbaciones?

Problemas específicos:

¿Cómo diseñar el modelo matemático para el control de nivel de agua de dos tanques

acoplados?

¿Cómo seleccionar los componentes adecuados para el proceso y determinar sus parámetros?

¿Cómo apreciar la respuesta del proceso ante diferentes tipos de perturbaciones?

Objetivo General:

Verbo, aspectos funcionales o fenomenológicos, detalles (variables, mecanismos, técnicas,

etc.) VARIABLE DEPENDIENTE, para (finalidad del objetivo) VARIABLE

INDEPENDIENTE

Modelar y simular un sistema de control de nivel en tanques acoplados de almacenamiento de

agua usando un controlador PID para evaluar su estabilidad ante posibles perturbaciones.

Objetivos específicos:

 Obtener el modelo matemático del sistema de forma analítica.

 Identificar los detalles de los parámetros, configuraciones, ajustes y métodos

utilizados para controlar el nivel de fluido deseado.

 Simular la dinámica del sistema de llenado y vaciado.

 Constratar
Antecedentes

Tópico/ Fuente 1 2 3 4 5

Presión Level sensor,

sensor Sensor
diferencial sensor Prosonic M
Sensor ultrasonico ultrasonido
Honeywell ultrasonico FMU40
SRF05 HC-SR04
ST3000 Ultrasonic

valvula de
Electroválvula controlador Flowserve Válvula
Válvula proporcional neumatico y ON/OFF 3200IQ solenoide
sevo accionada valvulas control valve 2W-160-15
manuales

UDC1200 PID
Controlador PID YS1700/PID PID / On-Off
(universal, PID) sintonizado

liquido en liquido en
Solución Agua uu Water agua
general general

Simulink y
Sistema de Matlab /
no simulink Lab view No
simulación LabView
2016
#Tanques 2 2 1 1 2

6 7 9 10 11 12

Sensor WIKA C-10 presión Differential pressure Sensor de

Ultrasónic Pressure con celda - transmitter presión
o E24 Transmitter cerámica YOKOGAWA diferencial

Válvula
Fisher 3661 ON-OFF
globo - SAMSON 3241 Solenoide
Positioner GF 233
manual

SCADAPack
Fuzzy PLC PID PID PID PID
350 PLC

Liquidos
liquidos en Liquidos en
Water hipoclorito agua en
general general
general

Matlab/Simulin Matlab/DAQStandar
LabView SIMULINK Matlab/Simulinik Matlab
k d

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