Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
TEMARIO
1.- Acción proporcional
1.1.- Generalidades
1.2.- Banda proporcional
1.3.- Acción directa e inversa
1.4.- Gráficas de respuestas del controlador
1.5.- Respuesta de un controlador proporcional
1.6.- El Off-Set
1.1- Generalidades
S = K · E + K'
1.1- Generalidades
K´=100%
K´=
K´=50%
0%
SP=25% M=25%
S=50%
S=0%
S=100%
S = K · E + K'
M = 75% S = -K●E + K´
SP = 50% S = - 1● (SP –M) + K´
BP = 100% S = -1●(50%–75% ) + 50% = 25%
S = -1●(12mA -16 mA) + 12 mA = 16mA
1.- ACCIÓN PROPORCIONAL
1.6.- El Off-Set
•Existe una diferencia entre el Set Point y el valor de la variable controlada
utilizando este tipo de control. A esta diferencia se le llama Off-Set.
EJEMPLO
SP = 63ºC Intercambiador
Más demanda
1.6.- El Off-Set
•A menor BP, ganancia mayor, se comete menor error de offset pero el proceso
se convierte en bastante oscilatorio.
•A mayor BP, poca ganancia, no son tan oscilatorios pero cometen un error de
off-set importante.
2.- ACCIÓN INTEGRAL
•t Tiempo de la perturbación
•Ti Tiempo integral (Tiempo que tarda la acción integral en alcanzar a la
proporcional)
En un primer momento, la acción integral es un factor despreciable.
Primero actúa la acción proporcional y luego la integral.
2.- ACCIÓN INTEGRAL
EJEMPLO
Calcular la señal de salida de un controlador P+I con banda proporcional 50% y
10 repeticiones por minuto, cuando se le somete a una perturbación en escalón
del 2% durante 5 segundos.
S = K●E + K●E●(t/Ti) + K´
2.- ACCIÓN INTEGRAL
t = 5s t = 5/60 min
Ti = 1/(Rep/min)= 1/10 min
K = (1/BP)●100 = 100/50 = 2
E = 3% y Rango 4 a 20mA = 16mA
100% 16mA
E = (3●16)/100 = 0.48 mA
3% E mA
3.1.- Generalidades
EJEMPLO
Tenemos un controlador de acción inversa P+D con BP = 50% y T d = 1 min.
Hallar la señal de salida, cuando se le somete a una perturbación en rampa del
3% durante un tiempo t = 10 s.
K = (1/50)●100 = 2
Rango de 4 a 20 mA 16 mA
100% 16mA
E = (3●16)/100 = 0.48 mA
3% E mA
S = -2●0.48mA - 2●0.48mA●(60s/10s) + 12 mA = 5.28mA