UNIVERSIDAD MAYOR REAL Y PONTIFICIA DE

SAN FRANCISCO XAVIER DE CHUQUISACA

FACULTAD DE TECNOLOGIA

TEMA 4: VECTORES EN LOS ESPACIOS BI Y

TRIDIMENCIONAL

MATERIA: ALGEBRA II
SEGUNDO SEMESTRE

Docente: ALBERTO AYAVIRI PANOZO

SUCRE – BOLIVIA
VECTORES EN LOS ESPACIOS BI Y TRIDIMENSIONAL TEMA 4

TEMA 4
VECTORES EN LOS ESPACIOS BIDIMENSIONAL Y TRIDIMENSIONAL
4.1 INTRODUCCION A LOS VECTORES (GEOMETRICOS)

Muchas cantidades físicas, como área, longitud y masa, se definen completamente una vez
que se da un número real que representa la magnitud de la misma, y se denominan escalares.

Otras cantidades físicas, denominadas vectores, deben especificarse una magnitud y una
dirección. Ej Fuerza, desplazamiento, velocidad.

Figura 4.1 a) El vector A B. b) Vectores equivalentes.

Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos rectilíneos

dirigidos, (flechas), en los espacios bidimensional y tridimensional; la dirección de la flecha
especifica la dirección del vector y la longitud de la misma describe su magnitud.

La cola de la flecha se llama punto inicial del vector y su punta es el punto terminal. Los
vectores se denotarán por medio de letras minúsculas negritas como a, k, v, w y x.

Los números se mencionarán como escalares, se denotarán por medio de letras

minúsculas cursivas como a, k, i , j , w y .x. Si, como en la figura 4.1a, el punto inicial de un vector v
es A, y el punto terminal es B, se escribe
v = AB

Los vectores con la misma longitud y la misma dirección, como los de la figura 4.1b, se dice
que son equivalentes.. Si v y w son equivalentes se escribe -
v= w

Definición. Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la suma v + w es el vector Resultante.

Colóquese el vector w de modo que su punto inicial coincida con el punto terminal de v. El vector v
+ w se representa por medio de la flecha que va del punto inicial de v al terminal de w (figura
4.2a).

(a) (b)
Figura 4.2

En la figura 4.2b se han construido dos sumas, v + w (flechas negras) y w + v (flechas

blancas); entonces:
v+w=w+v

y que la suma coincide con la diagonal del paralelogramo determinado por v y w. al ubicar estos
vectores de modo que tengan el mismo punto inicial.

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El vector de longitud cero se denomina vector cero y se denota por 0. Se define

0+v=v+0=v
para todo vector v. Como no existe dirección natural para el vector cero, se convendrá en que se le
puede asignar cualquier dirección que resulte conveniente para el problema que se esté
considerando

Figura 4.3
.
Si v es cualquier vector diferente de cero, es obvio que el único vector w que satisface v +
w = 0 es el vector que tiene la misma magnitud que v pero cuya dirección es la opuesta (figura
4.3). Este vector se conoce como negativo (o inverso aditivo) de v y se escribe
w = -v
Además, se define - 0=0.

Definición. Si v y w son dos vectores cualesquiera, entonces la sustracción se define por

v - w = v + (-w)
(Figura 4.4a).

Figura 4.4

Para obtener la diferencia v - w, sin construir - w, colóquense v y w de modo que coincidan

sus puntos iniciales; el vector que va del punto terminal de w hacia el punto terminal de v es
entonces el vector v - w (figura 4.4b)

Definición . Si v es un vector y k es el número real (escalar), entonces el producto kv se

define como el vector cuya longitud es │k│ multiplicado por la longitud de v y cuya dirección es la
misma que la de v, si k > 0, y opuesta a la de v, si k < 0. Se define kv = 0 si k =0 o v=0.

Figura 4.5
En la figura 4.5 se ilustra la relación entre un vector v y el vector 1/2v, (- 1)v, 2v
y ( - 3)v.
Nótese que el vector ( - 1)v tiene la misma longitud que v pero su dirección es la opuesta.
Por tanto, ( - 1)v es precisamente el negativo de v; es decir,

(- 1)v=-v

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Figura 4.6

Sea v cualquier vector en el plano y supóngase, como en la figura 4.6, que se ha colocado v
de manera que su punto inicial quede en el origen de un sistema de coordenadas rectangulares.
Las coordenadas (v1 . v2) del punto terminal de v se llaman componentes de v, y se escribe
v = (v1,v2)
Dos vectores
v = (v1,v2) y w = (w1,w2)
son equivalentes si y sólo si
v 1 = w1 y v 2 = w2

Figura 4.7
Las operaciones de adición vectorial y multiplicación por escalares son muy fáciles de
llevar a cabo en términos de componentes. Como. Se ilustra en la figura 4.7, si
v = (v1,v2) y w = (w1 , w2)
entonces
v + w = (v1 + w1, v2 + w2)
Si v = (v1. v2) y k es un escalar cualquiera, entonces.
kv = (kv1,kv2)

Figura 4.8

Así, por ejemplo, si v = (1, -2) y w = (7, 6) entonces

v + w = (1,.- 2) + (7 , 6) = (1 + 7), (- 2 + 6) = (8,4)
y
4v = 4( 1, - 2) = (4( 1), 4(- 2)) = (4, - 8)

Figura 4.9

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Precisamente como los vectores en el plano se pueden describir por parejas de números
reales, es posible describir los vectores en el espacio tridimensional por ternas de números reales.
en el plano coordenadas. Estos planos se mencionan como plano xy, plano xz y plano yz. A cada
punto P en el espacio tridimensional se le asigna una terna de números (x, y, z), llamados
coordenadas de P, como sigue: se pasan tres planos por P que sean paralelos a los planos
coordenados. Las coordenadas de P se definen como las longitudes con signo
x =OX y=OY z=OZ
Si, como en la figura 4.10, un vector v en el espacio tridimensional se ubica de modo que
su punto inicial quede en el origen de un sistema rectangular de coordenadas, entonces las
coordenadas del punto terminal se conocen como componentes de v y se escribe
v = (v1,v2,v3)

Figura 4.10
A veces surgen vectores que no tienen sus puntos iniciales en el origen. Si el vector
tiene el punto inicial p1(x1 , y1 , z1) y el punto terminal P2(x2, y2, z2), entonces

es decir, las componentes de se obtienen al estar las coordenadas del punto inicial de las
coordenadas del punto terminal. Se puede ver esto considerando la figura 4.11; el vector
es la diferencia de los vectores OP2 y OP1, de modo que

4.2 LONGITUD DE UN VECTOR y ARITMETICA VECTORIAL

En esta sección se establecen las reglas básicas de la aritmética vectorial.

Teorema 1. Si u , v y w son vectores en el espacio bidimensional o tridimensional. y k y 1 son

escalares, entonces se cumplen las relaciones siguientes:

a) u + v = v + u
b) (u + v) + w = u + (v + w)
c) u + 0 = 0 + u = u
d) u + (-u) = 0
e) k(1u) = (k1)u
f) k(u + v) = ku + kv
g) (k + 1)u = ku + 1u
h) 1u = u

A la longitud de un vector v a menudo se le da el nombre de norma de v y se le denota por

. Del teorema de Pitágoras se deduce que la norma de un vector v = (v1 , v2) en el espacio
bidimensional es (A2+B2=C2)

(figura 4.11a)

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Figura 4.11

Sea, v = (v1, v2, v3) un vector en el espacio tridimensional. Utilizando la, figura 4.11b y con dos
aplicaciones del teorema de Pitágoras, se 'obtiene

IlvIl2 = (OR)2 + (RP)2

= (OQ)2 + (OS)2 + (RP)2 \
= v12, v22, v32
Por tanto ,
(4.1)

Figura 4.12

de (4.1) se deduce que

De modo análogo, si p1(x1, y1) y p2(x2, y2) son puntos en el espacio bidimensional, entonces la
distancia entre ellos está dada por

4.3 PRODUCTO ESCALAR (PUNTO); PROYECCIONES

Figura 4.13
Sean u y v dos vectores diferentes de cero en los espacios bidimensional o tridimensional y
supóngase que se han situado estos vectores de modo que sus puntos iniciales coincidan. Se dirá
que el ángulo entre u y v es el ángulo θ determinado por u y v que satisface 0<= θ <= π (figura
4.13).

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Definición. Si u y v son vectores en los espacios bidimensional o tridimensional y θ es el

ángulo entre u y v, entonces el producto escalar (punto) o producto euclidiano interior u *
v se define por

Figura 4.14

También, de acuerdo a sus componentes

(4.2)

Si u = (u1, u2) y v = (v1, v2) son dos vectores en el espacio bidimensional, entonces la fórmula que
corresponde a (4.2) es

En el teorema que sigue se muestra cómo puede usarse el producto escalar para obtener
información acerca del ángulo entre dos vectores; también se establece una importante relación
entre la norma y el producto escalar.

Teorema 2. Sean u y v vectores en el espacio bidimensional o en el tridimensional.

a)

b) Si u y v son vectores diferentes de cero y θ es el ángulo entre ellos. entonces :

Demostración.
a) Supuesto que el ángulo θ entre v y v es 0, se tiene

b) Dado' que , u • v tiene el mismo

signo que cos θ. Supuesto que θ satisface 0=< θ =< π el ángulo θ es agudo si y sólo si cos
θ > 0, θ es obtuso si y sólo si cos θ < 0 y θ = π/2 si y sólo si cos θ = 0

Teorema 3. Si u, v y w son vectores en el espacio bidimensional o en el tridimensional y k es un

escalar, entonces
a) u* v = v * u
b) u • (v + w) = u • v + u • w
c) k(u· v) = (ku) • v = u . (kv)
d) v . v > 0 si v ≠ 0 y v* v = 0 si v = 0

Demostración. Se probará (c) para vectores en el espacio tridimensional y se dejarán las

demostraciones que restan como ejercicios. Sean u = (u1, u2, u3) y v = (v1, v2, v3); entonces
k(u • v) = k(u1 v1 + u2v2 + u3v3)
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= (ku1)v1 + (ku2)v2 + (ku3)v3

= (ku) • v
De modo análogo, k(u • v) = u . (kv)

Dos vectores son ortogonales si y sólo si son geométricamente perpendiculares.

3.4 PRODUCTO VECTORIAL (CRUZ)

Definición. Si u = (u1 , u2. u3) y v = (v1. v2 , v3) son vectores en el espacio tridimensional,
entonces el producto vectorial (cruz) u X v es el vector definido por

en notación de determinantes.

(4.3)
OBSERVACION. Existe un patrón en la fórmula (4 .3) que es útil tener presente. Si se forma
la matriz de 2 X 3

en donde los elementos del primer renglón son las componentes del primer factor u, y los
del segundo renglón son las componentes del segundo factor v, entonces el determinante
de la primera componente de u X v se obtiene al eliminar la primera columna de la matriz,
el determinante de la segunda componente al eliminar la segunda columna de la matriz, y
el determinante de la tercera componente, al eliminar la tercera columna de la matriz.

En tanto que el producto escalar (punto) de dos vectores es un escalar, el producto

vectorial (cruz) es otro vector. El teorema que sigue da una relación importante entre el
producto escalar y el vectorial y también indica que u X v es ortogonal tanto a u como a v.

Teorema 4. Si u y v son vectores en el espacio tridimensional, entonces,

Demostración Sean u = (u1 , u2. u3) y v = (v1. v2 , v3)

a)

u.(u x v) = u1u2v3 –u1u3.v2 + u2u3v1 – u1u2v3 + u3u1v2 – u3u2v1 = 0

Las propiedades aritméticas principales del producto vectorial se listan en el teorema
siguiente:
Teorema 5. Si u, v y w son vectores cualesquiera en el espacio tridimensional y k es un
escalar cualquiera, entonces:
a) u x v = - (v x u)
b) u x (v + w) = (u x v) + (u x w)
c) (u + v) x w = (u x w) + (v x w)
d) k(u x v) = (ku) x v = u x (kv)
e) u x 0 = 0 x u = 0
f) u x u=0
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También conviene hacer notar que se puede representar simbólicamente un

producto vectorial en la forma de un determinante de 3 x 3,

Por ejemplo, si u = (1, 2, - 2) y v = (3, 0, 1), entonces

lo cual concuerda con el resultado que se obtuvo en el ejemplo 10.

Observación. En general, no es cierto que u X (v X w) = (u X v) X w. Por ejemplo,

Por el teorema 4 se sabe que u X v es ortogonal tanto a u como a v: Si u y v son vectores

diferentes de cero, se puede demostrar que es posible determinar la dirección de u X v
aplicando la "regla de la mano derecha" como se muestra en la siguiente figura 4.14. Sea θ
el ángulo entre u y v, y supóngase que se hace girar u de modo que describa el ángulo θ
hasta que coincida con v. Si se curvan los dedos de la mano derecha de modo que apunten
en la dirección de rotación, entonces el pulgar apunta (aproximadamente) en la dirección
de u X v.

Figura 4.14

Quizás el lector considere instructivo practicar esta regla con los productos.
ixj=k jxk=i kxi=j
Si u y v son vectores diferentes de cero en el espacio tridimensional, entonces la
norma de u X v tiene una interorientación geométrica útil. La identidad de Lagrange, dada
.en el teorema 4, afirma que

(4.4)

Si θ denota el ángulo entre u y v, entonces , de modo que se

puede volver a escribir (4.4) como: .

Por tanto,

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(4.5)

Figura 4.15
Pero es la altura del paralelogramo determinado por u y v (figura 4.15). Por
consiguiente, por lo expresado en (4.5), el área A de este paralelogramo está dada por

En otras palabras, la norma (DISTANCIA) de u X v es igual al área del paralelogramo

determinado por u y v.

Propiedades del vector u X v

i) u X v es perpendicular tanto a u como a v.
ii) La orientación de u X v se determina por la regla de la mano derecha.
iii)
Estas tres propiedades determinan por completo al vector u X v; las propiedades (i)
y (ii) determinan la dirección, y la (iii) determina la longitud, la definición de u X v es
independiente de las coordenados. Este resultado tiene gran importancia para los físicos .e
ingenieros quienes, Con frecuencia, trabajan con muchos sistemas de coordenadas en el
mismo problema.

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