Análisis de Maquinaria Nivel 1 SKF...

Análisis de
Vibraciones
20-07-17 ©SKF Slide 2 [Code]

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Programa Del Curso
1. Vibración: Principios básicos

2. Configuración de las mediciones: consideraciones físicas
3. Configuración de las mediciones
4. Configuración de alarmas y manejo de datos
5. Análisis espectral y de fase
6. Análisis de problemas típicos de maquinaria
7. Monitoreo de rodamientos
8. Tabla de diagnóstico de vibraciones

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11
Vibración: Principios Básicos

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Introducción
La medición y análisis de vibraciones es utilizada, en conjunto

con otras técnicas predictivas, como técnica de diagnóstico de
fallas y evaluación de la integridad de máquinas y estructuras.
En el caso de los equipos rotatorios, la ventaja que presenta el

análisis vibratorio respecto a otras técnicas como tintas
penetrantes, radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación
se realiza con la máquina funcionando, evitando con ello la
pérdida de producción que genera una detención.

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Qué Es Vibración?
Todas las máquinas Vibran, aún en condiciones óptimas de Mantenimiento

y Operación. La vibración es una forma de disipación de energía.
Las vibraciones de máquinas son producto del movimiento oscilante de los
componentes mecánicos de un lado hacia el otro alrededor de su punto
neutro, y como resultado de la reacción a fuerzas internas o externas.
La Vibración Cambia, cuando la condición de la

maquina cambia. Lo que podemos Escuchar o Sentir,
de la máquina, es solo “parte de la historia”.
Mediante Análisis de Vibraciones, se puede detectar
una amplia variedad de Condiciones de Falla.

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Parámetros Que Definen La Vibración
La Amplitud de Vibración nos permite conocer el CUÁNTO del

movimiento vibratorio.
La Frecuencia de Vibración nos permite conocer el CUÁL de la

Vibración, es decir: Cuál problema (p. Ej: Desalineamiento o Falla
en Rodamientops), o Cuál componente es el causante del cambio en
el comportamiento (p. Ej: Engranaje o Acople).
La Fase de la Vibración nos responde el CÓMO de la Vibración, es

decir que nos permite entre otras cosas, conocer Cómo se mueven los
apoyos de una máquina a una frecuencia determinada.

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Vibración
resorte Un ciclo
límite superior
desplazamiento
Posición neutral
masa
límite inferior
tiempo

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Algunos Conceptos
Ángulo de fase
Periodo
Límite
superior
Desplazamiento
amplitud pico
1
tiempo
seg....
Señal de referencia

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Amplitud
Debido a la adición de masa en el punto indicado, el nivel de
Vibración aumenta, a medida que aumente la velocidad de giro.
La máxima elongación de la onda es la Amplitud, y se puede expresar
en Desplazamiento (mils, micras), Velocidad (pulg/seg, mm/seg), o
Aceleración (G´s).

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Amplitud
Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas

señales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con
el mismo factor de escala.
PICO
RMS
PICO A PICO

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Frecuencia
Es el número de eventos que suceden en una escala de tiempo.

Este Ventilador gira cinco veces cada segundo; Es decir, que su
Frecuencia de giro es de 5 Hertz, o de 300 CPM (5 x 60).
Período y Frecuencia son parámetros inversos
Un Segundo de Tiempo Período = 1/Frecuencia

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Amplitud Y Frecuencia
 La amplitud de la vibración indica la severidad del problema.

 La frecuencia de la vibración indica la fuente del problema.

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Aumento De Frecuencia Y Amplitud
Al duplicar el giro del ventilador, las ondas se aprecian más

cercanas unas a otras, y la frecuencia de giro pasa a ser 10
hertz o 600 CPM.
Al aumentar la masa en el punto indicado, la altura de la onda
se incrementa.

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Vibración: Qué Medimos?
• Desplazamiento: es la amplitud del movimiento/onda.

• Velocidad: es la cantidad de desplazamiento en un tiempo.
• Aceleración: es el cambio de velocidad en el tiempo.
0 90 180 270 360

Acceleration Velocity Displacement
aceleración velocidad desplazamiento
Tiempo

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Desplazamiento
Es la distancia que viaja un objeto desde su punto de equilibrio.

Movimiento de la máquina o estructura relacionado con el esfuerzo.
Es la medida dominante a bajas frecuencias (inferiores a 1200 cpm).

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Velocidad
Es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y está

relacionado con la fatiga (es el mejor indicador de la energía
destructiva total). Es la medida dominante en el rango de frecuencias
desde 600 cpm hasta 60.000 cpm.
Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo,

desalineación, etc.) se aprecian mejor en velocidad.
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Aceleración
Se define como la rata de cambio de la velocidad con respecto al

tiempo y esta relacionado con las fuerzas de impacto y/o choques
presentes en los componentes de la máquina. Es la medida
dominante en altas frecuencias (superiores a 60.000 cpm).
Nos indica problemas causados por impactos/choques.

Eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes,
lubricación, etc.) se aprecian mejor en aceleración.
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Cómo Medimos La Vibración?
engranaje
rodamiento
Rotor c..
fre
t a
Al
c ia
Vibración Global TIE uen
MP c
O c.. f re
tim ja
fre
e Ba
TIEMPO
Las señales individuales se
combinan en una vibración
compleja en el tiempo,
ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO
denominada Vibración Espectral

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Vibración Global
Es la energía vibratoria total en un rango de frecuencia:

• Incluye la combinación de todas las señales vibratorias dentro de
un rango de frecuencia.
• No incluye las señales vibratorias fuera del rango de frecuencia
especificado.
• Lo representa un valor numérico en mm/s, in/s, g´s, gE.

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Onda En El Tiempo

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Vibración Espectral
Amplitud = Severidad
Frecuencia = Tipo de Problema

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Análisis de Espectros FFT
Engranaje
Rodamiento
q.
re
af
alt
Desbalanceo
c ia
uen
Titeime c
mp ec..
... f re
o Fr
a ja
b
Espectro FFT
amplitud
ia
Muestra las componentes
e nc de las
c u
r e
vibraciones en fsus respectivas frecuencias
(dominio de frecuencias)
frecuencia

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Unidades De Medición
Inglés Métrico
Desplazamiento Mils: pico/pico (p-p) Micrones: pico/pico (p-p)

Velocidad in/sec: rms o pico (p) mm/seg: rms
Aceleracion G: pico (p) G: rms ó mm/ sec2 : pico

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Conversión Entre Medidas
Para un movimiento armónico los valores pico para desplazamiento,

velocidad y aceleración pueden ser calculados con las siguientes fórmulas:
Velocidad = 2πf * D
Aceleración = 2πf * V. = (2πf )² D.
D: desplazamiento pico (pulg). 1mil pp =0,001” pp = 25,4 micras pp
F : frecuencia (ciclos/seg). 1hz.(Ciclo/seg) = 60 ciclos/min.
V: velocidad (pulg/seg). 1pulg/seg = 25,4 mm/seg.
A: aceleración (pulg/seg²) 1g = 386,1 pulg/seg² = 9,8 mm/seg²
Π : 3,1416

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2
Configuración De Las Mediciones:
Consideraciones Físicas

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Registro De Planta
Planta
Unidad/Área/Línea
Activos

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Configuración De Las Mediciones
Consideraciones físicas:
• Seleccionar las máquinas
• Seleccionar los planos de medición
• Seleccionar la posición del sensor
• Preparar las superficies
• Seleccionar la técnica de montaje del sensor

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Registro De Planta
Es un listado de toda la planta, los equipos y los edificios que

pertenecen o se usan como factoria y que están mantenidos por
el personal de mantenimiento, aún si es subcontratado.
Incluye las máquinas ó equipos que intervienen en el proceso
productivo. Estas deben estar correctamente identificadas
indicando su posición, tipo, consecutivo entre otros aspectos.
También, es de igual manera importante, contar con un
diagrama de flujo de proceso que indique las unidades ó lineas
de proceso que constituyen el proceso productivo.

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Matriz De Criticidad
Provee una herramienta para establecer los niveles de criticidad de los
equipos en la planta del cliente, en función de los impactos globales en
cuanto a:
• Seguridad y Medio Ambiente.
• Calidad y Productividad.
• Tiempos operacionales y/o de Ocupación.
• Oportunidad de Producción.
• Frecuencia de Falla.
• Costos de reparación.
Esto se efectúa con el objetivo de facilitar la toma de decisiones y
prioridades de mantenimiento al momento de iniciar la
implementación de un programa PdM.

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Matriz De Criticidad
A Intevalo
- El
Nivel
24 1tiempo
PARA -menor
ó Atodo
horas a 6 meses.
Accidentes
y/oeldia.
costo
Productos
por de
personales,
con
proceso reparación
defectos,agresiones
productivo. son elevados.
reducción al
demedio ambiente
la velocidad o dey la
daños materiales.
producción.
B En
- El
Nivel
Dos
PARA promedio
2tiempo
óturnos
Bparte una
Exposición
y/o costo
- Variación
u del vez
horario de
depor
proceso año.de oacidentes
aadministrativo.
reparación
riesgos son
la productivo.
calidad suportables.
de la al medio ambiente o del patrimonio.
produtividad.
C Raramente
- El
Nivel
No 3tiempo
ó C - No
Ocasionalmente
afecta y/o
el ocurre.
Ningúncosto
oriesgo.
afecta.
procesonode reparación
hace son
parte del
productivo. irrelevantes.
proceso productivo.

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Selección De Las Máquinas: Análisis
De Criticidad
Críticas - Si la falla o parada ocurre, se
para la producción o crea serio riesgo
para la seguridad.
Equipos esenciales - Si la falla o parada

ocurre, la producción es detenida
Equipos no esenciales - Si la falla o

parada ocurre, puede haber pérdida de
producción, sin embargo una unidad de
repuesto puede operar simultáneamente,
o la reparación no afecta demasiado a la
producción.

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Pensando En El Futuro
Rutas de mediciones
Planillas de máquinas

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Planos De Medición

Radial
– Vertical: reacción del
anclaje.
– Horizontal: reacción del
rodamiento/soporte.

Axial: En la trayectoria del
eje. Empuje del eje.

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Localización Del Sensor
Los puntos siguen la

MOTOR cadena cinemática:
BOMBA
Motor lado libre 1

Motor lado acople 2
Caja lado acople 3-4
Caja Eje intermedio 5 - 6
Caja Eje Salida 7–8
Bomba Lado Acople
9
Bomba Lado Libre 10
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Acelerómetros
• Dispositivos resistentes
• Operan en bandas anchas de frecuencias
(desde cerca de 0 Hz hasta 40 kHz o más)
• Buena respuesta en altas frecuencias
• Algunos modelos son aptos para altas
temperaturas
• Requieren electrónica adicional
(puede estar dentro del mismo)

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Sensores De Velocidad
• Usualmente para medir la vibración del cuerpo de

la máquina o soporte.
• Efectivos en el rango de baja a media frecuencia
(10 Hz a aprox. 1.500 Hz)
• Generan su propia señal.
• Realmente, es un Acelerómetro
Piezoeléctrico
• Tiene un “integrador” interno, para
convertir la señal a Velocidad.
• Entrega una señal muy limpia.
• Útil en aplicaciones On-Line.
• También en balanceo de rotores

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Construcción Básica De Un Sensor
Sísmico
6
3
2
4
5
1
1. CAJA DEL CAPTADOR 4. MASA

2. BOBINA DE ALAMBRE 5. RESORTE
3. AMORTIGUADOR 6. IMAN

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Sensor de Desplazamiento por
Corrientes Parásitas
• Miden distancias relativas entre dos superficies

• Respuesta con exactitud a bajas frecuencias
• Sensibilidad limitada en alta frecuencia
• Requieren de fuente externa de alimentación

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Monitoreo De Parámetros Múltiples:
Velocidad Y Aceleración
Espectro en
Velocidad
Espectro en
Aceleración

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Aplicación De Sensores
100
Desplazamiento (mils)
10 Aceleración
(g's)
Amplitud
1.0
(mils, in/sec, g’s) velocidad (in/sec...)
0.1
Rango normal
1 de operación
0.01
10 100 1,000 10,000
Frecuencia (Hz)

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Disco Para Montaje Magnético De
Sensores
Vista Superior
Vista Lateral
El disco se monta con adhesivo

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Montaje De Los Discos Para Sensores
Bien
El perfil cóncavo permite

el ingreso de aceite.
Mal

SKF [Organisation]
Métodos De Montaje
Es rápido y muy sencillo, pero esta sujeto a varias fuentes de

error. Es por esto que se deben tener en cuenta los siguientes
factores para garantizar una correcta medicion y la obtencion de
un dato confiable:
• Orientación del sensor
• Fuerza ejercida sobre el sensor
• Posicionamiento del sensor

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Montaje Con Sensor Manual
Es rápido y muy sencillo, pero

está sujeto a varias fuentes
de error.
Usar únicamente como último

recurso en condiciones de
difícil acceso.

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Montaje Con Base Magnética
Conveniente para proveer

un montaje rápido y
temporal.
Reduce la respuesta en
frecuencia en una
relación de aprox. 50 %
respecto de la atorn.

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Montaje Con Cemento Adhesivo
Cemento
Adhesivo
Epóxico

SKF [Organisation]
Montaje Atornillado
mal mal
Correcto
bien
mal mal

SKF [Organisation]
Rangos De Operación En Acelerómetros
Según Tipo De Montaje

SKF [Organisation]
Fijación Del Cable
Protección por
Salpicado
Sujeción del
cable
Superficie de la Máquina
Protección
Fijo
Fijo a la Máquina
en Movimiento

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3
Configuración De Las Mediciones

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Resolución En Un Espectro De
Vibración
• Un Colector de Datos ¨muestrea¨

la señal eléctrica proveniente de
un sensor de vibración.
• La Rata de Muestreo, el Número
de Muestras,y la longitud del
Registro de Tiempo, determinan
¨Resolución¨y ¨Frecuencia
Máxima¨.

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Determinación De Fmax
Velocidad Eje Velocidad, fmax Aceleración, fmax

(RPM) Hz RPM Hz CPM
<1.200 100 6.000 1 Khz 60 Kcpm
1.200 - 2.400 200 12.000 2 Khz 120 Kcpm
>2.400 500 30.000 5 Khz 300 Kcpm

SKF [Organisation]
Rango De Frecuencias De Acuerdo Al
Tipo De Componente

SKF [Organisation]
Cálculo De La Frecuencia Maxima
Ejercicio
Motor:
Velocidad Motor: 3585 rpm
Rodamientos: 6312 y 6314
Reductor:
Velocidad Entrada: 3585 rpm
Velocidad Intermedia: 1800 rpm
Velocidad Salida: 900 rpm
Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60.
Bomba:
Velocidad Bomba: 900 rpm
Número de Pistones: 9

SKF [Organisation]
Características Del Espectro De
Vibración
• A la señal en el dominio de la Frecuencia se le denomina espectro.
• El numero de muestras tomadas en el tiempo determina la
Resolución, o Ancho de Banda.
• La Resolución es la menor diferencia en frecuencia que puede ser
detectada entre dos componentes cercanos.
• En un analizador de vibraciones el ancho de banda esta
determinado por el Numero de Líneas escogido.
• Una Línea es el lugar de un dato en el dominio de la frecuencia.
• La Resolución es igual a la banda base dividida entre el numero
de líneas.

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44
Configuración De Alarmas Y Manejo
De Datos

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Tipos De Alarmas
Límites de valores globales

Envolventes de espectros
Bandas espectrales
Alarmas de fase

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Severidad
ISO 2372
Valor global
velocidad

SKF [Organisation]
Norma ISO 10816

SKF [Organisation]
Criterios De Evaluación De Severidad
• Existen criterios Generales, que

aplican para gran parte de
equipos.
Aceleración - Gs (peak)
Velocidad - in/sec. (peak)

• Si se cuenta con historia
confiable, se pueden ¨crear¨los
niveles de Normalidad y de
Alarma para cada máquina en
particular.
• Los programas para PdM
cuentan con herramientas
estadísticas para estos fines.
Frecuencia r.p.m.

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Criterios De Evaluación De Severidad
• Las Tendencias son una buena base

para establecer periodicidad en las
mediciones.
REPARAR
• También permiten optimizar los
tiempos para intervención de
maquinaria.
ALERTA
• En un programa de PdM deben
establecerse Tendencias para
múltiples parámetros: Velocidad,
Aceleración, Señal Demodulada,
NORMAL
SEE.
• Los niveles de Alerta y Peligro deben
ajustarse estadísticamente.

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Tendencia Del Valor Global
Globall = Sever
Valor Globa dad
Severiidad
Fecha

SKF [Organisation]
Tendencia Del Valor Global
Ajuste de Curva

SKF [Organisation]
Envolvente De Espectro
Disparo de alarma

SKF [Organisation]
Bandas Espectrales

SKF [Organisation]
Alarmas De Fase

SKF [Organisation]
Detección vs. Análisis

Detección
Los límites de alarmas son establecidos para cada
medición. Cuando el valor medido supera este límite
programado, el software de mantenimiento predictivo o el
colector de datos avisa al analista del problema.

Análisis
El análisis de las medidas de excepción proveen
información sobre el problema, y sobre la causa raíz de
fallas.

SKF [Organisation]
55
Análisis Espectral y
Análisis de Fase

SKF [Organisation]
Análisis De Espectros FFT
Engranaje
Rodamientos
q.
re
af
alt
Desbalanceo
c ia
uen
Tietime c
mp ec..
... f re
o Fr
a ja
b
Espectro FFT
muestra las componentes de las
amplitud
ia
enc
vibraciones en sus respectivas frecuencias
c u
f re
(dominio de frecuencias)
frecuencia

SKF [Organisation]
Funciones Forzantes En Un Espectro
De Vibración
• Mediante algunos cálculos, se establecen puntos específicos en un
espectro, en los cuáles se centra gran parte del análisis.
• La identificación de componentes dentro de un espectro, inicia al
establecer la Frecuencia Fundamental, y a partir de allí, las
frecuencias Sincrónicas, No-Sincrónicas, y Sub-Sincrónicas.
• •
•
•
•
• •
6
5
4
3
2
1
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60

SKF [Organisation]
Análisis Espectral
Colectar información de equipos

Análisis

SKF [Organisation]
Técnicas De Análisis Espectral
• Obtener los datos históricos de las

Motor:
máquinas. Velocidad Motor: 3585 rpm
• Identificar la frecuencia de rotación de Rodamientos: 6312 y 6314
las máquinas.
Reductor:
Velocidad Entrada: 3585 rpm
Velocidad Intermedia: 1800 rpm
Velocidad Salida: 900 rpm
Engranajes: Z1 30, Z2 50, Z3 25, Z4 60.
Bomba:
Velocidad Bomba: 900 rpm
Número de Pistones: 9

SKF [Organisation]
Técnicas De Análisis Espectral
Un análisis eficiente requiere:

• Adquirir datos de vibraciones en Velocidad en tres planos,
en cada cojinete (H, V, Ax).
• Cuando sea posible, adquirir medición de fase relativa.
Esto suele tener gran importancia en el diagnóstico.
• Evaluar las vibraciones globales de toda la máquina:
 Dónde está la fuente de vibración (mayor amplitud)
 Qué dirección de medición es más importante
 La frecuencia dominante tiene relación con los
elementos rotantes?

SKF [Organisation]
Técnicas de Análisis Espectral
1X
• Una vez identificada la frecuencia de rotación,
determinar el rango de frecuencias del espectro,
• Verifique frecuencias sospechosas de fallas,
• Determine la severidad de la falla.
amplitud
3X
2X RPM x No. Elementos Asociados
4X
frecuencia
SKF [Organisation]
Modelo Espectral (Velocidad)
Amplitud = Severidad
Baja Frecuencia Media Frecuencia Alta Frecuencia

•Desbalanceo •Cavitación •Rodamientos
•Desalineación •Turbulencia •Engranajes
•Eléctricos •Rodamientos •Lubricación
•Transmisión •Desajustes
Frecuencia = Tipo de Problema

SKF [Organisation]
Ejemplos De Espectros
1
baselinedeespectro
Espectro (norm)
referencia,
normal Firma del equipo:
1X
Colectar mediciones cuando se sabe que
2X bearing gearmesh la máquina está en buenas condiciones.
3X freq.. freq.
2
1 X velocidad de rotación es mayor que lo
Mayor que
higher lo normal
than normal en normal. Indica que la señal ocurre una
1 x1X vibración signal
r.p.m. vez por cada revolución. Típicamente
causada por desalineación o
desbalanceo.
3
Un pico mayor que lo normal, en 1X
Mayor que lo normal
higher than normal r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete,
en 11Xx and
r.p.m. y
bearing indica que la frecuencia rotacional ya ha
frecuencia
vibracióndesignals
cojinete causado daño en éste.-

SKF [Organisation]
Armónicas

SKF [Organisation]
Bandas Laterales (Sidebands)
Se ubican simétricamente, a lado y lado de una frecuencia

determinada, y son factor clave en la determinación de la
severidad y naturaleza de una falla

SKF [Organisation]
Diagrama En Cascada

SKF [Organisation]
Monitoreo De Parámetros Múltiples:
Velocidad Y Aceleración
Espectro en
Velocidad
Eventos en bajas
frecuencias, (desbalanceo,
desalineación, etc) se
aprecian mejor en el
espectro en velocidad.
En tanto para las fallas de

altas frecuencias genera
das por rodamientos o
engranajes, es mejor el
espectro en aceleración.
Espectro en
Aceleración

SKF [Organisation]
Análisis De Fase: Concepto
Es la posición de una pieza que vibra en un instante

dado respecto a un punto fijo o a otra pieza que vibra.

SKF [Organisation]
Análisis De Fase
Ángulo de fase
Periodo
Límite
superior
Desplazamiento
amplitud pico
1
tiempo
seg....
Señal de referencia

SKF [Organisation]
Análisis De Fase
Referencia angular
Sensor de fase Punto pesado 270º
Acelerómetro
0º 180 º 360 º
fuerza
tiempo
90 º

SKF [Organisation]
Interpretación De La Fase
1 4
2 5
En el transcurso de 360° de revolución del

eje, el sensor mide la fuerza máxima
positiva cuando el punto pesado está a 90°
de su posición inicial (esta posición inicial
3 fue determinada por el tacómetro).
El ángulo de fase es = 90°.

SKF [Organisation]
Análisis De Fase
Relación de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete
El equipo colector normalmente capturará el paso del punto pesado,

con una diferencia angular equivalente al ángulo en que están
dispuestos los sensores de vibración.
Relación de fase entre ambos planos radiales: “90 grados”

SKF [Organisation]
Análisis De Fase
Relación de fase en el plano axial de dos cojinetes

SKF [Organisation]
Medición De Fase (Dirección Del
sensor)
Figura 1
En la misma dirección
la medición de fase es
real
Figura 2
En dirección opuesta,
las fases medidas se
oponen 180º a la real.º
.

SKF [Organisation]
Tabla De Análisis De Fase

SKF [Organisation]
66
Análisis
.
De Problemas Típicos De
Máquinas

SKF [Organisation]
Desbalanceo
Estático
En cupla

SKF [Organisation]
Desbalanceo - Diagnóstico
Desbalanceo estático
vibración en toda la máquina

“en fase”
Desbalanceo en cupla
vibración en toda la máquina

“desfasada 180 grados

SKF [Organisation]
Desbalanceo - Causa Y Efecto
1x
Alta 1 x
Armónicas de 1 x bajas
2x 3x

SKF [Organisation]
Desalineación
Desalineación
Angular
Desalineación
Paralela

SKF [Organisation]
Desalineación - Causa Y Efectos
Desalineación angular Desalineación paralela

SKF [Organisation]
Desalineación - Diagnóstico
Alta 1X y-o 2X, 3X

SKF [Organisation]
Desalineación - Resúmen
Desalineación Angular
Mediciones axiales en los
cojinetes, a ambos lados
del acoplamiento,
desfasadas 180 grados
Desalineación Paralela
Mediciones radiales en los
cojinetes, en ambos lados
del acoplamiento,
desfasadas 180 grados.

SKF [Organisation]
Cojinetes Desalineados

SKF [Organisation]
Soltura Mecánica

SKF [Organisation]
Soltura Mecánica - Diagnóstico

SKF [Organisation]
La Fase En La Soltura Estructural
Comportamiento Normal:
Mediciones verticales entre soporte,
base metálica, y base de concreto,
desfasadas menos de 30 grados.
Comportamiento Anormal:
Mediciones verticales entre soporte,
base metálica, y base de concreto,
desfasadas entre 0 y 180 grados.

SKF [Organisation]
Eje Torcido

SKF [Organisation]
Eje Torcido - Diagnóstico
1 - Las mediciones axiales en los extremos de la máquina,
tienen típicamente 180 de desfasaje,
2 - Las mediciones radiales están típicamente en fase.

SKF [Organisation]
Resonancia
Margen de
Separación
Amplitud
Velocidad Segunda
Primer de
crítica operación crítica

SKF [Organisation]
77
Monitoreo De Rodamientos
-Métodos de Procesamiento-

SKF [Organisation]
¿Porqué Fallan Los Rodamientos?
Lubricación inadecuada
- excesiva
- insuficiente
- contaminada
Excesiva carga causada
por:
- desalineación
- desbalanceo
- eje torcido excentricidad
- etc.
Incorrecto manipuleo o
montaje
Impronta en pista exterior
Tiempo

SKF [Organisation]
Curva Típica De Falla De Rodamientos
Vibración
Período de alarma
Falla del
rodamiento
Detección por
emisión
acústica
Detección por
ruido
Inicio de la
falla
Detección por
vibraciones
Tiempo

SKF [Organisation]
Etapas De La Avería
Etapa 1 Etapa 2
No hay cambio aparente en Aparecen armónicas de
el espectro de velocidad frecuencias de defectos
Rango de Frec.
Fundamentales Rango de Armónicas
Etapa 3 Etapa 4
Aparecen frecuencias fundamentales de Las armónicas de defectos desarrollan
defectos, y pueden tener bandas laterales múltiples bandas laterales. La frecuencia
fundamental crece, también con b.l.

SKF [Organisation]
Frecuencias De Fallas De Rodamientos
BPFO
Frecuencia de falla en pista
exterior
BPFI
Frecuencia de falla en pista
interior
BSF
Frecuencia de rotación de los
elementos rodantes
FTF
Frecuencia de rotación de la
jaula

SKF [Organisation]
Espectro De Frecuencias De Fallas

SKF [Organisation]
Procesamiento De Señales
 Envolvente
 SEE (spectral emitted energy)
 HFD (high frequency detection)
Valor global de vibraciones ( incluida la señal de falla del rodamiento)
señal de falla del rodamiento

SKF [Organisation]
Envolvente
1 - Espectro típico en 2 - Proceso de envolvente en aceleración
velocidad
El filtro pasabanda es especificado

teniendo en cuenta la frecuencia
armónica de falla que sea de interés.
3 - Proceso de envolvente de
aceleración 4 - Espectro de envolvente de aceleración
Frecuencia del
Los eventos en bajas frecuencias son defecto Señal resultante de
filtrados (eliminados). Se hace un zoom fundamental envolvente medida en gE
en las armónicas de alta frecuencia, dado
que son bajas señales, dentro del ruido. Armónicas de la
Estas luego son demoduladas y expresadas fundamental
en la frecuencia del defecto fundamental.

SKF [Organisation]
Filtro De Envolvente
Filtro Pasabanda
acelerómetro Detector de
envolvente
Espectro FFT

SKF [Organisation]
Tablas De Severidad Envelope

SKF [Organisation]
SEE Technology:
Energía Espectral Emitida
Detección de:
• Problemas de lubricación
• Defectos incipientes en
rodamientos y engranajes

SKF [Organisation]
SEE Análisis Numérico
Zona de carga
0 – 3 No identifica problemas de rodamiento
3 – 20Problema de lubricación,
contaminación, defecto de rodamiento con
poca carga, o pequeña avería con carga
normal.
20 - 100 Defecto de rodamiento o
contaminación del lubricante
> 100 Problema severo de rodamiento
“Se recomienda que use esta carta solamente como

guía. Su experiencia en la tendencia de las
mediciones determinará el camino válido”.

SKF [Organisation]
SEE Análisis De Espectros
La medición SEE monitorea la frecuencia ultrasónica en que ocurre esta

emisión (150 - 500 kHz) y filtra todos los eventos rotacionales. Las
señales acústicas provenientes de defectos de rodamientos incipientes son
resaltados y mostrados como picos a la frecuencia de defecto.

SKF [Organisation]
HFD - High Frequency Detection
 Monitoreo en el rango de alta frecuencia (defectos de

rodamientos)
 Usa sensor en resonancia para amplificar la señal de baja
energía
Indica con un valor numérico el estado bueno-malo
frecuencia

SKF [Organisation]
88
Tablas
.
de Diagnóstico de
Vibraciones

SKF [Organisation]
ISO 10816: Tabla De Diagnóstico De
Vibraciones (Eje Horizontal)
Excesiva Excesiva Excesiva Excesiva

vibración vibración vibración vibración
horizontal vertical axial estructural
indica: indica: indica: indica:
Desbalanceo SI NO NO NO HORIZ. > AXIAL
Desalineación NO SI SI NO AXIAL > HORIZ.
Flojedades SI SI NO SI VERT. = HORIZ.
Fallas . . . . Cortar la
eléctricas alimentación eléc. Si
la vibración cesa el
origen es eléctrico

SKF [Organisation]
Vibraciones (Cantilever)

horizontal vertical axial estructural
indica: indica: Indica: indica:
Desbalanceo SI NO SI NO HOR. Y AXIAL >
VERTICAL
Desalineación SI NO SI NO HORIZ. Y AXIAL
> VERTICAL
Flojedades SI SI NO SI VERT. = HORIZ.
Usar fase para diferenciar desbalanceo de desalineación

SKF [Organisation]
Vibraciones (Eje Vertical)

radial 1 radial 2 axial estructural
Indica: indica: Indica: indica:
Desbalanceo SI NO NO NO RADIAL > AXIAL
Desalineación SI NO SI NO RADIAL > AXIAL
Flojedades SI NO NO SI
RADIAL 1 Y RADIAL 2 DIFIEREN EN 90 GRADOS

SKF [Organisation]
Plano Frecuencia Relación de fase
primario Dominante
DESBALANCEO
Masa Radial 1X 90° cuando el sensor se mueve de
la posición hor a la vert..
Masa voladizo Axial y 1X Lectura axial en fase
radial
Eje torcido Axial y 1X 180° de cambio en el sentido axial,
radial radial en fase
DESALINEACION
Angular Axial 1X, 2X 180° de diferencia en el sentido
axial y entre ambos equipos
Paralela Radial 1X, 2X 180° de diferencia en el sentido
radial, en ambos lados del acople.
De vertical a horizontal, en el
mismo cojinete mostrará 0° o 180°
Combinación Axial y 1X, 2X Diferencia de 180° radial y axial a
radial ambos lados del acoplamiento
FLOJEDADES MECANICAS
Estructural Radial 1X Cambio de fase de 180° entre la
pata de la.máquina, fundación,
base
Pata floja Radial 1X,2X La fase cambia cuando se
aprietan los bulones
Roce Axial y 1X , 2X ….10X La fase es inestable entre una
radial lectura y otra

SKF [Organisation]
Práctica 1
Medición de la amplitud
global producida por el
desbalanceo

SKF [Organisation]
Práctica 2
Toma de espectros
FFT
Utilización del
colector analizador

SKF [Organisation]

Análisis de Maquinaria Nivel 1 SKF...

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Análisis de

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Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas

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Es el número de eventos que suceden en una escala de tiempo.

Un Segundo de Tiempo Período = 1/Frecuencia

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 La amplitud de la vibración indica la severidad del problema.

20-07-17 ©SKF Slide 13 [Code]

Al duplicar el giro del ventilador, las ondas se aprecian más

20-07-17 ©SKF Slide 14 [Code]

• Desplazamiento: es la amplitud del movimiento/onda.

0 90 180 270 360

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Es la distancia que viaja un objeto desde su punto de equilibrio.

20-07-17 ©SKF Slide 16 [Code]

Es la rata de cambio del desplazamiento con respecto al tiempo y está

Eventos en bajas y medias frecuencias (desbalanceo,

Se define como la rata de cambio de la velocidad con respecto al

Nos indica problemas causados por impactos/choques.

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Es la energía vibratoria total en un rango de frecuencia:

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Frecuencia = Tipo de Problema

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Desplazamiento Mils: pico/pico (p-p) Micrones: pico/pico (p-p)

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Para un movimiento armónico los valores pico para desplazamiento,

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Es un listado de toda la planta, los equipos y los edificios que

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Equipos esenciales - Si la falla o parada

Equipos no esenciales - Si la falla o

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Los puntos siguen la

Motor lado libre 1

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• Usualmente para medir la vibración del cuerpo de

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