Balanceo Dinàmico

de Rotores
por: Javier Sardòn
y
Geraldo Malincovich,
Objetivos del Seminario
Al término del seminario, el
participante será capaz de :
Identificar plenamente un
estado de desbalance en una
máquina (dieferenciándolo de
otros defectos), y llevar a cabo
trabajos de balanceo.
Conocer los principios
fundamentales y metodología del
balanceo de rotores, tanto de
aquellos efectuados sobre una
máquina balanceadora, como
aquellos llevados a cabo en el
campo (in situ).
Definición

Según la definición ISO, se

presenta un desbalance en un
sistema (rotor), cuando a
consecuencia de fuerzas
centrífugas no compensadas, se
transmiten a sus soportes,
fuerzas o movimientos
vibratorios.
Causas

• Errores de construcción y diseño

• Errores de Material
• Errores de acabado y montaje
 Causas
• Partes rotatorias asimétricas
• Errores de construcción y (incl. tolerancias).
diseño • Superficies no maquinadas en
el rotor (interior y
• Errores de Material exteriormente).
• Errores de cilindricidad y de
• Errores de acabado y planeidad a consecuencia de
montaje holguras excesivas.
 Causas
• Presencia de sopladuras
• Errores de construcción y (burbujas) en partes fundidas.
diseño • Densidad no homogénea del
material.
• Errores de Material • Material con espesores
desiguales (p.ej. en
• Errores de acabado y construcciones soldadas)
montaje • Juego y desviaciones en las
pistas (error en la cilindricidad),
en rodamientos.
 Causas
• Error de forma durante la
• Errores de soldadura y la fundición.
• Error de mecanizado, p.ej.
construcción y diseño muñones excéntricos.
• Errores de Material • Diferencia de material en un
empernado concéntrico p.ej.
• Errores de acabado y através de diferentes longitudes
montaje de pernos, distintas formas de
arandelas y tuercas.
• Deformación permanente através
del mecanizado p.ej. tensiones
residuales liberadas; deforma-
ciones durante el mecanizado;
distorsiones durante la soldadura
(blanda o fuerte).
 Tipos de Desbalance
 Desbalance Estático.

 Desbalance por Par

 Desbalance Dinámico
... Algo de números

Fuerza centrífuga:
F  m  r  2

Desbalance:

D  mr
M e  mr
mr
e
M
Agrupación de los rotores rígidos
Tolerancias de Desbalance – ISO 1940
Cálculo del Balanceo en 1 plano
Vo = 15mm/s a 55°

Vr =18 mm/s a 170°

VT = Vo - Vr

M0/MT = V0/VT
M0 = (15/29)*5
M0 = 2,6 g
Cálculo del Balanceo en 2 planos
Configuraciones típicas de rotores
Pantalla de una maquina de balanceo
Errores en el balanceo

 Inclusión de chavetas.
 Rotores sin su propio eje.
Caso de juegos y no perpendicularidad
El desbalance y las vibraciones

fundamental
f(t)
g(t)
g1(t)
Diagrama de bloques del instrum.
¿Es realmente el desbalance la causa (1xrpm)?

 Desalineamiento.
 Resonancia.
 Soltura mecánica.
 Fisuras en el rotor y/o
en el eje.
 Desbalance, eje
doblado.
 Problemas eléctricos
Resonancia
Aisladores de vibración

Transmisibilidad teórica para un

sistema con una fn=20 Hz
CASOS “DE LA VIDA REAL”
Caso 1: Bomba Horiz. 350 HP

 n = 1.785 rpm (29,8 Hz)

 V3 axiales = 37 mm/s (rms)
 Vx verticales = 18 mm/s (rms)
Vy verticales < 4 mm/s (rms)
 Todos @ 1xrpm
Caso 1: Puntos de medición
Caso 1: mediciones de fase y modos de vibrac.
Caso 1: Bump Test

 fn= 32 Hz (en el pto. P

de la bomba)
 fn= 32,5 Hz (en el pto.
X de la base)
 fn= 37 y 62,6 Hz (en los
ptos. P y X de una
bomba etapa 1)
Caso 1: Antes y despues del alineamiento
Caso 1: Solución

 Rigidización de la base.
 Grouting de la base.

 Idealizacion de la base.
 T=0,0318 s ó fn=31,4 Hz
Caso 2: Ventilador de 22 KW

nvent = 1.433 rpm (23,9 Hz)

nmot = 1.785 rpm
H1 = 61 mm/s (rms)
V1 = 4,3 mm/s (rms)
A1 = 6,5 mm/s (rms)
Todos @ 1xrpm
Caso2: Balanceo y medicion

 Se balancea el rotor, compensando un desbalance de 193.500 g-mm

(450 gr @ r=430 mm) en total (F=450 kg). Las vibraciones se
reducen sólo a 48 mm/s.
 Se rigidiza el pedestal, y luego de un afinam. de balanceo se reducen
las vibraciones a 21 mm/s.
 Pruebas de arranque del rotor muestran una fn muy cercana a la
velocidad de operación (1.393 vs 1.433 rpm).
 Esto y pruebas adicionales con resultados negativos, confirmó que
eran los resilientes la fuente del problema. “Cabeceo”.
Caso 2: Start up
Caso 2: Resultados

Arriba: Antes del balanceo

Final

Abajo: Resultados luego del

balanceo final.
Caso 3: Exhaustor de 200 HP

nvent = 612 rpm (10,2 Hz)

nmot = 1.785 rpm

H4 = 22 mm/s (rms)

H3 = 13,7 mm/s (rms)

El más importante: @ 1xrpm,
y en fase.
Máquina idéntica: 430 rpm
Caso 3: Balanceo y pruebas

 Se procede a balancear y las vibraciones caen a valores

aceptables.
 8 hrs después las vibraciones vuelven a elevarse.
 2 intentos de balanceo adicionales, incluida una
modificación del pedestal (por cta. del cliente) no
solucionan el problema.
 Se recomienda efectuar un análisis dinámico estructural.
Caso 3: Efecto giroscópico
Caso 3: Resultados del Modelamiento

 Se modela al rotor com un sistema con masa concentrada.

fn=21,9 Hz.
 Se modela al sistema, esta vez considerando la Inercia
Rotacional. fn=10,8 Hz. Muy cercano a la velocidad de giro
(10,2 Hz).
Caso 3: Recomendación

 Modificar el diámetro del eje. de 4” a 5”.

 De acuerdo al modelo, la fn se desplaza a 17,4 Hz.