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ANLISIS VIBRACIONAL

NIVEL I
Ing. Alberto F. Reyna O.
Nivel III VA TA USA
ASNT NDT Level III N. 121763
CWI AWS N. 04070861

MODULO I
REVISION DE LOS CONCEPTOS
BSICOS DE VIBRACION

1. INTRODUCCION
En esta seccin, haremos una revisin breve de algunos casos tpicos que
abarca el curso ANLISIS VIBRACIONAL I. Particularmente
respondemos a los siguientes temas:

Qu es la Vibracin y cmo puede ser aplicada para evaluar las condiciones de


la maquinaria?.
Resumen de las ventajas y desventajas de los instrumentos tpicos de Vibracin.
Resumen de los traductores empleados en vibracin y cmo seleccionarlos
correctamente.
Comprensin de fases de vibracin y su aplicacin.

1.1 QU ES VIBRACIN Y COMO PUEDE SER APLICADA PARA


EVALUAR LAS CONDICIONES DE LA MAQUINARIA?
La vibracin es la respuesta de un sistema a estmulos externos y/o internos
que causan oscilaciones o pulsaciones. Aunque es comn pensar que la
vibracin por si misma dae mquinas y estructuras, esto no es as, ya que los
daos son hechos por esfuerzos dinmicos, que causan fatiga de los
materiales; estos esfuerzos a su vez son inducidos por la vibracin. La
Ecuacin 1, nos muestra que la amplitud de la vibracin es directamente
proporcional a la fuerza dinmica e inversamente proporcional a la resistencia
dinmica.
ECUACION 1
RESPUESTA DE AMPLITUD DE VIBRACION

FUERZA DINAMICA
RESISTENCIA DINAMICA

Figura 1. Masa en posicin de reposo sin presencia de una fuerza de aplicacin

LA VIBRACION TIENE TRES PARAMETROS IMPORTANTES


QUE PUEDEN SER MEDIDOS:

Frecuencia. Cunto tiempo la mquina o estructura vibra por minuto o por


segundo?.
Amplitud. Cul es la magnitud de vibracin en milsimas mils, pulgada/s o
Gs?.
Fase. Cmo un miembro est vibrando con referencia a otro?.

1.2 QUE ES LA FRECUENCIA DE VIBRACION Y COMO ESTA


RELACIONADA CON LA ONDA EN EL TIEMPO?
LA FIGURA 2 NOS MUESTRA COMO LA FRECUENCIA PUEDE SER CALCULADA ATRAVEZ
DEL PERIODO DEL TIEMPO (T) EN UN CICLO (SEGUNDO/ CICLO) E INVIRTIENDO SU
VALOR, DETERMINAMOS LA FRECUENCIA (CICLOS/ SEGUNDO).

Figura 2. Desplazamiento y frecuencia de la forma de Onda en el Tiempo.

1.2.1 Cundo es conveniente usar la onda en el tiempo en el


anlisis?

La onda en el tiempo es una excelente herramienta de anlisis, cuando evaluamos cajas de


engranajes. Los transductores deben instalarse lo ms cercano posible a los cojinetes de los
ejes de entrada y salida, para determinar la presencia de dientes astillados con fisuras o rotos.
A continuacin mostraremos un ejemplo de cmo se puede detectar con la onda en el tiempo,
un diente roto.

Figura 3. Cmo puede ser visto un diente roto de un engranaje, en la onda en el tiempo y en un
espectro FFT.

1.3 QU ES LA AMPLITUD EN VIBRACION?

1.3.1 Qu es el desplazamiento en vibracin?


El desplazamiento es la medida total del recorrido de la masa en sus
posiciones inferior y superior. Este desplazamiento puede ser expresado en
milsimas (donde 1 mils = 0.001 pulgadas o en micrones, donde 1 micrn, u
= 0.001 mm o 0.039 pulgadas). Cuando una mquina est siendo sometida a
excesivas vibraciones, esta podra sufrir un notable flexionamiento o
deformacin.
1.3.2 Qu es la velocidad en vibracin?
La velocidad vibracional es una medida de cun rpido la masa se est
moviendo o vibrando durante sus oscilaciones. La velocidad en vibracin,
est directamente relacionada con la fatiga. Observemos en la Figura 4 como
la oscilacin de la masa suspendida de un resorte, alcanza su mximo valor de
velocidad (Pico) al pasar por su posicin neutra. Ntese que en la posicin
neutral la aceleracin es cero; antes de llegar a su posicin neutral, la
aceleracin es positiva, mientras que luego de pasar por la posicin neutral a
la posicin inferior, la aceleracin ser negativa.

Figura 4. La velocidad en la curva de Desplazamiento

Figura 5. Cmo se puede determinar la velocidad pico en un


osciloscopio.

1.3.3 Que es la aceleracin en vibracin?


Cuando las estructura de una mquina esta vibrando. Experimenta la
presencia de la aceleracin, toda vez, que continuamente se producen cambios
de velocidades en las oscilaciones de atrs haca adelante.

1.4 QUE ES LA FASE EN VIBRACION?


La fase es la medida de cmo una parte est en movimiento (Vibrando) en relacin con otra
parte o un punto fijo de referencia. La fase de vibracin es medida en grados angulares usando
ya sea una luz estroboscopia (Strobe Light) en uno u otro caso un strobe Light o una fotocelda
electrnica. La Figura 6 nos muestra dos masas vibrando con una diferencia de fase de 90
grados.

Figura 6. Dos masas vibrando con 90 de diferencia de fase

Figura 7. Dos masas con 180 de diferencia de fase

Figura 8. Relacin de fases en una mquina

1.4.1 Cmo leer las fases en la pantalla?


En las siguientes ilustraciones, se presentan la
distribucin de los valores angulares de las fases
en varias ondas en el tiempo. Esto es 90 en la
posicin superior, 270 en la posicin inferior,
mientras que 0 / 360 y 180 se ubica cuando
la amplitud es cero.

Figura 9. Cmo podemos determinar la diferencia


de fase entre dos ondas en el tiempo

Figura 10. Cmo podemos determinar la diferencia de fase entre dos puntos
sobre la misma onda en el tiempo.

1.4.2 Relacin de fases en las ondas en el tiempo de aceleracin, velocidad


y desplazamiento
La Figura 11 nos muestra la relacin de la fase, entre aceleracin, velocidad y desplazamiento de la onda
en el tiempo. Como se puede apreciar la aceleracin adelanta a la velocidad en 90 grados y al
desplazamiento en 180 grados. Finalmente el desplazamiento se retrasa de la aceleracin 180 grados y de la
velocidad por 90 grados.

Figura 11. Relacin de fases entre las ondas en el tiempo de la aceleracin,


velocidad y desplazamiento

1.5 CMO ES UN ESPECTRO EN LA VIBRACIN?


La figura 12 muestra como la onda total esta compuesta por una serie de ondas pequeas, en
la que cada una corresponde a una frecuencia individual (1x rpm,2x rpm,3x rpm,etc.); cada una
de esas ondas individuales se aadirn algebraticamente con las restantes componentes, dando
como resultado la onda total, la cual puede ser observada en un osciloscopio en la pantalla
del analizador.

Figura 12. Comparacin de los dominios del tiempo y frecuencia

Figura 13. Diagrama general de bloque de un analizador FFT, para observar los dominios del
tiempo y frecuencia

Figura 14. Pasos en la conversin de la vibracin en un espectro FFT

En la Figura 15 se presenta una relacin de frmulas, las cuales pueden ser usadas para
convertir de un parmetro de amplitud vibracional en otro. Esto es, que nos permite
convertir el desplazamiento a velocidad o de velocidad a aceleracin, etc. a una especifica
frecuencia

Figura 15. Cuadro de frmulas para la conversin entre parmetros de amplitud vibracional.

Figura 16. Comparacin de medidas de vibracin en el sistema mtrico-ingls

Figura 17. Comparacin de amplitudes


de una onda sinusoidal pura en el
tiempo (Pico-Pico, Pico, RMS y
Average).

1.5.2 Cundo se usa el desplazamiento, la velocidad o la aceleracin?


Se piensa que el desplazamiento es normalmente el parmetro ms til de la vibracin
en los rangos de bajas frecuencias, hasta aproximadamente 600 CPM (10 Hz). No
obstante, la frecuencia debe ser usada junto con el desplazamiento para evaluar la
severidad de la vibracin como lo muestra la Figura 18. Recuerde que la magnitud del
desplazamiento solamente es incapaz de evaluar las vibraciones severas.
La aceleracin, tambin es dependiente de la frecuencia. Tpicamente, la aceleracin es
recomendada para aplicacin en mquinas, donde se esperan frecuencias superiores a
120.000 CPM (2000 Hz).
La velocidad, prcticamente es independiente de la frecuencia para evaluar la severidad
vibracional. La velocidad es recomendada con frecuencias que se ubican
aproximadamente entre 600 120.000 CPM (10 2.000 Hz), sin embargo, se usa hasta
con frecuencias entre los 300 hasta los 300.000 CPM.

Figura 18. Carta de severidad para


desplazamiento y velocidad vibracional
Maquinaria rotativa horizontal (ENTEKIRD)

Figura 19. Carta de severidad de


velocidad
y
aceleracin
vibracional Maquinaria rotativa
horizontal (ENTEK-IRD)

Figura 20. Comparacin de la severidad vibracional en desplazamiento, velocidad y aceleracin

Figura 21. Comparacin del


desplazamiento,
velocidad
y
aceleracin en espectros de un
ventilador de 300 RPM con
rodajes deteriorados

1.5.3 Cul es la ventaja de usar la velocidad?


La Figura 20 nos muestra la amplia consistencia que tiene la velocidad en el rango de
frecuencia (respuesta plana), comparndola con el desplazamiento y la aceleracin.
Obsrvese en la Figura 20, que los 3 parmetros de amplitud son vistos en simultneo,
usando los .314 in/s de velocidad pico como base para calcular.
La Figura 21 nos muestra 3 espectros (A) desplazamiento, (B) velocidad, y (C)
aceleracin de ondas iguales, en donde cuidadosamente se analizan estos espectros por
posibles problemas. Aunque el 1X aparece en los tres espectros y es bastante
sobresaliente en la figura 21 A, no es el problema ms significante. Qu pasa si
observamos las frecuencias de defectos de rodamientos y usamos los diferentes
parmetros de medir la vibracin, se concluye que la velocidad y aceleracin nos
permitirn diagnosticar mejor el estado del rodamiento (media - alta frecuencia).
Es importante notar, que en el espectro de la velocidad se aplica un rango ms amplio
de frecuencia que en el espectro del desplazamiento o de la aceleracin, lo que hace
que la velocidad sea el parmetro ms usado en la maquinaria rotativa.

1.6 CUNDO LA VIBRACIN ES ALTA?

A travs de los aos, la severidad de la vibracin en general han sido evaluada


con las cartas de las figuras 17 y 18, sin embargo no cubren todos los tipos de
mquina.
Con el propsito de superar lo indicado el Technical Associates Of Charlotte,
ha desarrollado una carta amplia para la comprensin de severos problemas
en la vibracin, tal como nos muestra la figura 21.

Figura 22. Criteria for overall


condition rating, Technical
Associates of Charlotte, P.C.

2. REVISION Y SELECCION DE TRADUCTORES (SENSORES)


2.1 INTRODUCCION
El propsito de este captulo es dar a conocer los diversos tipos de sensores que
pueden ser utilizados, conocer su funcionamiento y aprender a seleccionarlos
adecuadamente.
A continuacin se presenta la relacin de sensores disponibles:
* Acelermetros
* Pickup o sensor de velocidad
* Probetas de Eddy de No Contacto (sensores de proximidad)
* Probetas de contacto al eje (shaft sticks and shaft riders)

La Figura 23 contiene ilustraciones de los sensores ms usados como son: probetas de


desplazamiento de no contacto, pick-up de velocidad y acelermetros. La Figura 24
nos muestra una tabla donde se resumen algunas caractersticas y especificaciones para
cada categora de acelermetros, pick-up de velocidad y probetas de no contacto.

2.2 TIPOS DE TRADUCTORES Y SUS APLICACIONES OPTIMAS

2.2.1 Acelermetros
Los acelermetros son sensores que nos van a entregar mediciones directas de la
aceleracin. Tpicamente hay tres caractersticas de los acelermetros que pueden
afectar su funcin: la sensibilidad del voltaje (mV/g), respuesta de la frecuencia (Hz o
CPM) y la masa (gramos).

Las Figuras 25, 26 y 27 nos muestran los tres tipos ms comunes de acelermetros que
se usan hoy. La Figura 25 y 26 nos muestran acelermetros piezo-elctricos llamados
Compression mode accelerometer. La Figura 27 nos muestra otro importante
acelermetro llamado shear mode accelerometer.

Figura 23. Ejemplos de varios tipos de transductores

Figura 24. Caractersticas generales de los transductores

Figura 25. Compression type accelerometer

Figura 26. Inverted compression type accelerometer

Figura 27. Shear type accelerometer

Figura 28. Comparacin de acelermetros charge mode e ICP

Figura 29. Esquema de la sensibilidad de un acelermetro en funcin de su fase y


frecuencia

2.2.2 Pick-up de velocidad


En la actualidad, los pick-up de velocidad en su mayora han sido reemplazados por acelermetros que
tienen mayor aplicacin, ya que los pick-up de velocidad resultan ms costosos, tienen una frecuencia de
rango limitado y son relativamente pesados. Sin embargo una de las ventajas que tienen, es que no son
energizados por una fuente externa, tal como el ICP o el charge mode, otra ventaja es que su seal
no tiene que ser integrada desde la aceleracin, como es el caso de los acelermetros, adems de eliminar
la integracin del ruido que tpicamente aparece de 2 a 4 lneas en espectros FFT.

Figura 30. Pick-up de velocidad ssmico

Figura 32. Carta de factor de


correccin para un pick-up de
velocidad IRD 544 en aplicaciones
por debajo de los 600 CPM.

2.2.3 Probetas de Eddy de no contacto

Esos sistemas son usados para medir la vibracin del eje radial, axial y el diferencial entre la carcasa y el
rotor. Son transductores especialmente efectivos para grandes mquinas que operan con cojinetes planos
lubricados por aceite, tales como turbinas, generadores, compresores, grandes motores, etc. En estos
casos la vibracin del eje puede ser de 10 a 20 veces ms alta que para las mquinas pequeas con
rodamientos. Adems, tiene como ventaja, la obtencin de un espectro de vibracin, que cubre
frecuencias de 1X RPM hasta cerca de 6X RPM.
El sensor de no contacto requiere de un circuito electrnico externo para generar una frecuencia de muy
alta seal AC y detectar oscilaciones en la seal AC, causada por la vibracin del eje. La Figura 33 nos
muestra un diagrama de un sistema de sonda Eddy de no contacto. Para su operacin se aplica una seal
elctrica de alta frecuencia a la bobina a fin de generar un campo magntico; el blanco de control en la
superficie del eje estara frecuentemente colocado en un intervalo de 40 a 60 mils de la probeta de no
contacto. La probeta generar una seal de voltaje AC proporcional a la vibracin y una seal DC
proporcional a GAP con el eje. La seal AC puede ser leda permanentemente en un monitor o en un
analizador para determinar la cantidad en la vibracin del eje, mientras que la seal DC puede ser usada
para monitorear los desplazamientos en el eje, particularmente es til para detectar movimientos axiales
del eje y posibles desgastes en los cojinetes de empuje axial.

Figura 33. Diagrama de un sistema de probeta Eddy de no contacto

Figura 34. Probeta Eddy de no contacto montada en la carcasa de un cojinete

Figura 35. Curva tpica de una probeta Eddy de no contacto

Es muy importante que cuando se efecta la instalacin de probetas de no contacto, la superficie


objetivo del eje tenga una superficie uniforme y lisa, de hecho, debe asegurarse que el material del eje
debe estar libre de imperfecciones, tales como ralladuras o manchas. Ver Figura 36.

Figura 36. Onda en el tiempo tomada de una probeta de no contacto sobre un eje con rasguo

Figura 37. Respuesta de voltaje Vs. GAP para diversos materiales de ejes

2.2.4 Sensores de desplazamiento en contacto con el eje

Las probetas de contactos con el eje (shaft sticks y shaft riders) son probetas que realmente se
montan sobre la superficie del eje de la mquina para medir la vibracin. Ellas pertenecen a
una tecnologa antigua, que actualmente ha sido reemplazada por las probetas de Eddy de no
contacto, sin embargo todava es usada en aplicaciones especficas tales como: balanceo o
verificacin peridica de la vibracin. Estos transductores estn muy limitados en las
respuestas de las frecuencias y no tienen capacidad de medir las vibraciones por encima de los
12.000 CPM (200 Hz). Tampoco deben ser usados cuando la superficie del eje excede una
velocidad de 30.000 ft/min (10.000 m/min).

2.2.4.1 Shafts Sticks


El shaft stick es frecuentemente usado en aplicaciones donde el eje es soportado en cojinetes lisos o
donde el eje o rotor es muy liviano comparado con la carcasa del equipo. Lo cual motiva que las
vibraciones sean absorbidas por los espacios comprendidos entre el eje y la superficie externa. Sin
embargo el shaft stick tiene un rango de frecuencias muy bajo y slo deber ser usado si una probeta de no
contacto no est instalada.

Figura 38. Lectura de fases usando shaft stick para confirmar la


presencia de un eje doblado

2.2.4.2 Shaft Riders


El shaft rider tal como muestra la Figura 39 es similar a la probeta Eddy de no contacto, ya que est
permanentemente montado en la carcasa y se extiende dentro de ella a fin de medir el desalineamiento
vibracional del eje. Sin embargo, este se diferencia de la probeta Eddy, en que se monta en la superficie
del eje usando un resorte con una punta. El shaft rider es un instrumento de tecnologa antigua que ha
sido reemplazado por la probeta Eddy de no contacto; el shaft rider ha sido empleado tradicionalmente
como un mecanismo de monitoreo continuo de la vibracin del eje con el propsito de determinar s el
nivel de la vibracin de la mquina est en alarma o en parada. Al igual que el shaft stick, el rango de
frecuencia es hasta 11.000 CPM y solamente son tiles en la deteccin de desbalance, desalineamiento y
otros problemas que pueden presentarse en 1X o 2X RPM.

Figura 39. Shaft rider

2.3 CRITERIO DE SELECCIN DE LOS TRANSDUCTORES

Con el propsito de que el lector pueda entender mejor los transductores de vibracin,
retomemos la tabla de Caractersticas de los transductores en la Figura 40. A
continuacin detallaremos algunos artculos que encontramos en la tabla y que deben
tomarse en cuenta cuando elegimos un transductor:

RANGO TPICO SENSIBLE


RANGO TPICO DE FRECUENCIA
RANGO DE FRECUENCIA NATURAL
RANGO TPICO DE PESO
RANGO TPICO DE TEMPERATURA
LA DIRECCIN DE LAS MEDICIONES
TAMAO DEL TRANSDUCTOR
SUMINISTROS DE ENERGA AL TRANSDUCTOR
CABLE
SENSIBILIDAD DE MONTAJE
INTERFERENCIA MAGNTICA
SELLADO

NOTA: En el Anexo A, se presentan diferentes catlogos de transductores, empleados en la


medicin de vibracin.

2.4 MONTAJE DE TRANSDUCTORES

ACCELEROMETER
MOUNTING

MAXIMUN ACCEPTABLE
FREQUENCY (CPM)

MOUNTING NATURAL
FREQUENCY (CPM)

Stud Mount

975.000

1.900.000

Adhesive Mount with Hottinger Baldwin Messtechnik X60

540.000

None observed

Stud Mount on Rare Earth Magnet

450.000

724.500

Mounted on Quick Connect Stud Mount

360.000

609.000

Hand Held Mount Using a 2 Probe

48.000

88.500

Figura 41. Rango de frecuencias disponible en el montaje de transductores

Figura 42. Mtodos ilustrados de montaje

3. REVISION DE LA INSTRUMENTACION DISPONIBLE EN LA


MEDICION DE VIBRACIONES

3.1 INTRODUCCIN
El propsito de la instrumentacin de vibraciones es obtener medidas de vibracin exactas, ya sea
de amplitud, frecuencia y fases, de tal forma que se pueda determinar con confiabilidad la
condicin de la mquina. Hay una amplia gama de instrumentos de vibracin, en funcin de sus
diversas capacidades. Bsicamente hay cinco tipos de instrumentos de medida de la vibracin:

Overall Level Vibration Meters (Hand-Held) Vibrmetros.


Swept-Filter Analyzers Analizadores Sintonizables o de Filtros de Barrido.
FFT Data Collectors (tambin Hand-Held) Analizadores - Colector de Datos.
Real Time Spectrum Analyzers Analizadores de tiempo real.
Instrumento Quality Tape Recorder Grabadora de cinta de alta calidad.

3.2 COMPARACION DE INSTRUMENTOS

Para ayudar al lector a entender mejor la instrumentacin para la medicin de la vibracin


presentaremos un glosario de los tipos que existen:

A. PORTTIL

B. TPICA RANGO DE FRECUENCIA

C. FORMATO DE DATOS DE MEDIDAS, EL USUARIO PUEDE VERLO DE LA SIGUIENTE


MANERA:

NIVEL TOTAL
FILTRO DE BARRIDO
ESPECTRO DE FRECUENCIA
LA ONDA EN EL TIEMPO

D. TIPOS TPICOS DE PANTALLA, BSICAMENTE HAY TRES TIPOS DIFERENTES:

PRESENTACIN EN CRISTAL LQUIDO (LCD)


PANTALLA MACROMTICA
MEDIDOR ANLOGICO

E. TIPOS DE TRANSDUCTORES TPICOS.- SENSORES QUE RECOGEN LA VIBRACIN DE LAS


MAQUINARIAS:

1) ACELERMETRO.- MIDE LA ACELERACIN (G,PUL/SEG2, MM/SEG2 )


2) TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD.-MIDE LA VELOCIDAD (PULG/SEG O MM/SEG)
3) PROBETA DE PROXIMIDAD.-MIDE EL DESPLAZAMIENTO (MILS O MICRONES)

F. CAPACIDADES DE FOTOTACMETRO Y LUZ ESTROBOSCOPICA

G. DISPONIBILIDAD MULTICANAL

H. CAPACIDAD DE MEDIR SPIKE ENERGY, HFD O SHOCK PULSE

I. CAPACIDAD DE MEDIR HIGH FRECUENCY ENVELOPED SPECTRUM MEASUREMENT

J. SPECTRAL DISPLAY UPDATE

K. FCIL DE USAR

L. CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO DE LA ONDA EN EL TIEMPO

M. ALMACENAMIENTO DEL ESPECTRO FRECUENCIAL

N. SOFTWARE DE MANTENIMIENTO PREDICTIVO

O. CAPACIDAD DE PERFORMAR PRUEBAS DE FRECUENCIA NATURAL

P. CAPACIDAD DE EFECTUAR OPERATING DEFECTED SHAPE

Q. CAPACIDAD DE EFECTUAR EL ANLISIS MODAL

R. CAPACIDAD DE EFECTUAR SYNCHORONOUS TIME AVERAGING(STA).

S. CAPACIDAD EN EL DIAGRAMA DE CASCADA

T. COSTO RELATIVO

Figura 43. Caractersticas tpicas de


instrumentos para medicin de la
vibracin

3.3 CAPACIDAD GENERAL DE CADA TIPO DE INSTRUMENTO DE VIBRACION

3.3.1 Medidor total del nivel de vibracin


La Figura 44 muestra algunos ejemplos de los medidores de nivel de vibracin total
que son usados para medir las vibraciones totales en los modos de aceleracin,
velocidad o desplazamiento. Adems son ligeros y porttiles, lo que los hace ideales
para recolector de datos y efectuar servicios en maquinaria alrededor de una planta o
fbrica. Estos instrumentos han sido los ms usados para las evaluaciones de
maquinaria en programas de mantenimiento predictivo.
Sin embargo, el medidor total en el nivel de la vibracin no es ahora una herramienta
til en el programa de anlisis de la vibracin, debido a su falta de capacidad de
anlisis. Ellos solamente pueden ser tiles en mquinas que no estn en condiciones
crticas. El medidor total de la vibracin no tiene la capacidad para medir la amplitud
de la vibracin Vs. la frecuencia del espectro.

3.3.2 Analizadores de filtros de barrido swept- filter analyzers

Los podemos ver en la Figura 45. Este instrumento es de una tecnologa antigua, que parti de un
medidor total mejorado, al cual se le instalaron filtros sintonizables a varias frecuencias. Es usado
con un dial sintonizador de determinada resolucin de frecuencia (filtro). Por ejemplo, usando un
10% del swept filter a una frecuencia de 1.000 CPM podra realmente abarcarse la amplitud
comprendida entre 950 hasta 1050 CPM.
Tpicamente los filtros se emplean en un rango de resolucin que vara aproximadamente entre el
2% hasta el 10%, que es el lmite en la precisin de la frecuencia. Este tipo de equipo ha sido
reemplazado por el nuevo Data Collector FFT, con ms alta precisin en la frecuencia del
espectro y con la capacidad de almacenar datos. Sin embargo, los swept-filter son usados en
algunos campos: el balanceo con luz estroboscopia, anlisis de fases, determinacin de
componentes de las frecuencias naturales y determinacin de amplitudes en varias frecuencias.

3.3.3 Data collectors FFT programable

La Figuras 46 y 47 muestran algunos ejemplos de los recolectores de datos en la


actualidad. Los recolectores de datos FFT son instrumentos de uso corriente en la
actualidad y son de uso preferencial en el programa de mantenimiento predictivo,
pudiendo tambin ser tiles en cualquier variedad de situaciones por analizar. El FFT
(Fast Fourier Transform), tiene la capacidad de capturar la onda en el tiempo y su
transformacin en espectros frecuenciales, lo cual puede ser observado en su pantalla
LCD en live-time (usualmente entre 1 y 4 segundos, dependiendo del modelo de
recolector de datos, la frecuencia seleccionada y las lneas de resolucin del
instrumento). El panel de control permite que rpidamente puedan verse los cambios y
es muy provechoso cuando se est monitoreando algunas mquinas y sus
componentes o cuando se est analizando equipos crticos. Tambin cuando se
incrementan las velocidades algunos data collectors tienen la capacidad de medir
simultneamente 3 parmetros diferentes con apretar un botn.

3.3.4 Analizadores en tiempo real


El analizador de espectro en tiempo real es la ms poderosa herramienta de
diagnstico del mercado actual y permite aplicar tcnicas avanzadas de diagnstico.
Existe una variedad disponible de ellos, teniendo un rango amplio de capacidad.
Algunos de ellos se pueden ver en la Figura 48. Un analizador de tiempo real es
usualmente capaz de ver las oscilaciones, simultneamente en todos los picos en el
espacio frecuencial seleccionado, es decir, si se tiene un motor de 2 polos que gira a
3.590 RPM y un ventilador conducido por fajas que rota a 1.000 RPM y
adicionalmente existe otro ventilador que opera a 1.050 RPM, el analista debe ser
capaz de ver estas dos frecuencias pulsantes; una de ellas debera ser la de los
ventiladores con velocidades de 1.000 y 1.050 RPM y en la otra observar la frecuencia
en el motor de 2X RPM (2 x 3590 = 7180 CPM) y el doble de la frecuencia de lnea
(2FL es decir 2 x 3600 = 7200 CPM).

3.3.5 Grabadoras de cinta de calidad


Son muy tiles para maquinarias con dificultades crticas y simultneamente graba diferentes
seales, sea de pick-up de velocidad, transductores de presin, seales de tacmetro,
transductores elctricos, fototacmetro, etc. La Figura 49 contiene ejemplos de los tape
recorders adecuados para anlisis de vibracin; la seal actual es grabada directamente desde el
transductor (similar a una grabadora de voz), sin embargo, las unidades analgicas son limitadas a
un rango dinmico de 40 a 48 dB. Las muestras digitales en grabacin alcanzan en la actualidad
los 78 dB.
Los tape recorders permiten analizar con capacidad y exactitud la onda en el tiempo como seal
de vibracin para un futuro anlisis, con mediciones hechas con un analizador de espectros en
tiempo real. Los dos tipos de tape recorders (analgicos y digitales) tienen capacidad multi-canal
(hasta 32 canales o ms), que permiten al usuario capturar varios puntos de datos
simultneamente. Al interior pueden llevarse una amplia variedad de seales, tales como: voz o
ruido, presin, velocidad angular (RPM), vibracin, corriente elctrica de un espectro FFT, onda
en el tiempo, etc. Las cuales pueden generarse y evaluarse, sin embargo, pueden resultar
relativamente costosos y su uso puede ser complicado.

MODULO II
TEORIA DE VIBRACIONES

1. FUNDAMENTOS DE LA MEDICION DE VIBRACIONES


Un curso de anlisis de maquinaria debe incluir los fundamentos de vibracin. El anlisis
vibracional es considerado como la tcnica ms efectiva para monitorear las condiciones de la
maquinaria rotativa.
La medicin de la vibracin es una medicin de un movimiento peridico, un ejemplo simple es
el uso del sistema masa-resorte, ver Figura 1.

Figura 1. Sistema masa-resorte

Existen dos medidas derivadas del desplazamiento: la velocidad y la aceleracin.

Velocidad: es la primera derivada del desplazamiento en funcin del tiempo (variacin del
desplazamiento en la unidad de tiempo).
Aceleracin: es la segunda derivada del desplazamiento en funcin del tiempo (variacin de la
velocidad en la unidad de tiempo).

Figura 2. Desplazamiento, velocidad y aceleracin en la onda en el tiempo

Figura 3. Conjunto eje rotor

Figura 4. Grfica de una onda amplitud-tiempo

2. ANALISIS DE SEALES
2.1 ANALISIS DE ONDA AMPLITUDTIEMPO
La onda Amplitud-Tiempo mostrada en la Figura 4, es producto de la seal vibracional tomada con la
asistencia de un acelermetro o pick-up de velocidad. Este tipo de registro vibracional es llamado
grfico o ploteo en el dominio de tiempo.
La onda amplitudtiempo presenta una muestra corta de la vibracin, tal como lo hace el
osciloscopio. Aunque no es tan til como otros mtodos de anlisis, la onda real en el dominio del
tiempo, puede proporcionar informacin que no siempre es evidente en los espectros de frecuencia.
Si bien es cierto que a partir del grfico en el dominio del tiempo puede obtenerse informacin
sobre las condiciones de la maquinaria luego de un anlisis muy minucioso, es ms prctico y
conveniente iniciar el anlisis con el espectro de frecuencias FFT.
2.2 ANALISIS DE ESPECTROS FFT
Como mencionamos anteriormente, la mejor forma de iniciar el anlisis vibracional de un equipo es
aplicando la Transformada Rpida de Fourier (FFT), Fast Fourier Transformation. En trminos
comunes, significa que la seal vibracional es descompuesta en componentes frecuenciales con su
respectiva amplitud vibracional, estos valores o amplitudes son graficadas sobre la escala de
frecuencias, ver Figura 5. Para obtener una grfica bien definida para la ejecucin del anlisis, es
importante seleccionar adecuadamente las lneas de resolucin. Se recomienda que la seleccin de
las lneas de resolucin permitan obtener sub-divisiones de al menos 75 CPM (ciclos por minuto),
por ejemplo, si se requiere efectuar el anlisis en un rango de 60.000 CPM, se seleccionar 800 lneas
(60.000/75 = 800 lneas).

Figura 5. Ejemplo de espectro FFT

2.3 ALARMA DE ENVOLVENTE CON ESPECTO FFT


Un mtodo efectivo para detectar los pequeos cambios de energa asociada con defectos en
rodamientos, engranajes o anomalas elctricas es la alarma de envolvente (Enveloping Alarming)
desarrollada por Condition Monitoring.

El mtodo consiste en aplicar un envolvente patrn sobre el espectro registrado (baseline); este
envolvente es matemticamente creado, al aplicar un factor multiplicador del 130 al 150% sobre el
espectro registrado (baseline), conforme se muestra en la Figura 6.

Figura 6. Un espectro FFT con una envolvente de alarma

3. METODOS ALTERNATIVOS DE PROCESAMIENTO DE LA SEAL DE


VIBRACION
3.1 MEDIDAS DE FASE

Figura 7. Grfica de fase

3.2 DETECCIN DE ALTA FRECUENCIA HFD


El mtodo denominado deteccin de alta frecuencia (High Frecuency Detection HFD), muestra un
valor numrico para altas frecuencias, que identifica las pequeas amplitudes vibracionales que se
generan en los defectos iniciales de rodamientos. El mtodo HFD permite detectar tempranamente
los daos de rodamientos.
La HFD mide y presenta un valor numrico proporcional al nivel de la seal total que se ubica en el
rango de la alta frecuencia, gracias a sensores de frecuencia resonante que amplifican los valores de
bajo nivel generados por el impacto de los pequeos defectos de los rodamientos.
Las medidas BFD son tomadas sobre un perodo de tiempo con la asistencia de un equipo colector
de datos o con un sistema de adquisicin permanente de datos.
3.3 DETECCION POR ENVOLVENTE
El objeto de la tcnica de la envolvente es extraer las caractersticas vibracionales de baja frecuencia,
con el propsito de efectuar un anlisis ms detallado.
Es comn que en engranajes y rodamientos las seales vibracionales generadas a baja frecuencia se
exciten a altas frecuencias produciendo amplitudes resonantes. La tcnica de la envolvente filtra la
seal compleja de la vibracin dentro de un rango de frecuencia de determinado inters, permitiendo
obtener un espectro FFT donde solo aparecern las frecuencias resonantes tpicas de falla de los
rodamientos (BPFO, BPFI, FTF Y BSF) o de los engranajes (Tooth mesh).
3.4 TECNOLOGIA SEE
La Tecnologa SEE detecta defectos de rodamientos en un amplio rango de aplicacin. Esta nueva
Tecnologa SEE (Spectral Emitted Energy) desarrollada por SKF Condition Monitoring, permite la
deteccin temprana del contacto metal-metal, cuando existen limitaciones en la pelcula lubricante o
defectos en el rodamiento. Este contacto metal-metal se genera a muy altas frecuencias (250 Khz
350 Khz).

4. SENSORES DE VIBRACION
El primer paso en el monitoreo de las condiciones del estado de la maquinaria es la toma de las
medidas vibracionales. Para estos se utilizan sensores que se acoplan al equipo a fin de captar la
energa mecnica (inducida por la vibracin) y convertira en seal elctrica, la misma que es medida y
analizada con la instrumentacin disponible (vibrmetros y analizadores).
Existen tres tipos bsicos de sensores, que miden:

Desplazamiento: la distancia relativa a su punto de referencia.


Velocidad: es la relacin del desplazamiento con respecto al tiempo.
Aceleracin: es la variacin de la velocidad vibracional en el tiempo.

Aunque estas tres caractersticas vibracionales se relacionan matemticamente, tiene diferentes


aplicaciones. La seleccin de la caracterstica vibracional y el sensor a utilizarse est en funcin de
varios factores como son:

Tipo de mquina, construccin y velocidad de operacin.


Respuesta de la mquina a las variaciones operativas.
Rango de frecuencia de la vibracin esperada de la mquina.
Naturaleza y severidad de los problemas que pueden ser anticipados.
Caractersticas del sensor.
Ubicacin en la toma de medidas.

4.1 DESPLAZAMIENTO
Es desplazamiento en la mayora de los casos es medido con un sensor denominado probeta de
eddy. Este sensor es del tipo no-contacto y mide la distancia relativa entre dos superficies. El
monitoreo con probetas de eddy, permite evaluar la vibracin del eje y es usado especialmente en
mquinas con cojinetes lisos lubricados con aceite (turbinas, compresores centrfugos, etc.).
Estas probetas de desplazamiento, solamente miden el movimiento relativo del eje o rotor con
respecto a la carcasa de la mquina. Si la carcasa y el rotor se movieran juntos, el desplazamiento
medido sera cero, a pesar que la mquina pudiese tener una severa vibracin.

Figura 8. Sensor de desplazamiento Eddy

Figura 9. Grfico Orbital - dos sensores Eddy

4.1.1 Ventajas y desventajas de los sensores Eddy

Ventajas

Mide la distancia relativa entre dos superficies.


Respuesta segura a baja frecuencia.
Puede medir el movimiento esttico y dinmico del eje.
No se desgastan.
Son pequeos.
Fciles de calibrar.
Miden directamente el desplazamiento.

Desventajas:

Su sensibilidad se ve limitada en alta frecuencia.


Su instalacin o reemplazo es dificultoso.
Requiere de una fuente de energa externa.
Presenta sensibilidad en la calibracin segn el tipo del material del eje.

4.2 VELOCIDAD

Matemticamente, la velocidad es la primera derivada del desplazamiento y fsicamente


indica qu tan rpido se produce el desplazamiento.
Los sensores de velocidad (pick-up) miden la vibracin en las cajas de cojinetes o en la
carcasa de la mquina. Un tpico sensor de velocidad consiste en un ncleo magntico
suspendido por resortes y que se encuentra rodeado por una bobina.

4.2.1 Ventajas y desventajas de un sensor de velocidad.

Ventajas

Tiene muy buena respuesta en media frecuencia.


Puede ser instalado sobre bases temporales.
Fcil de instalar.
No requiere de fuente externa de poder.

Desventajas

Su uso se ve limitado en ambientes pesados o donde existen fuertes campos


magnticos.
Su comportamiento se ve afectado por el uso.
Difcil de calibrar.

4.3 ACELERACION
Matemticamente la aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento y
fsicamente indica cuan rpido vara la velocidad vibracional. La aceleracin es medida
con acelermetros, estos a su vez, contienen uno o ms cristales piezo-elctricos y una
masa que los presiona.

Figura 10. Acelermetro del tipo cristal piezo-elctrico.

4.3.1 Ventajas y desventajas del acelermetro.

Ventajas

Buena respuesta a alta frecuencia.


Existen algunos modelos para ambientes a alta temperatura.
Son bastante confiables.
Son simples de instalar.
Son pequeos.

Desventajas

Posibilidad de captar ruidos de baja frecuencia (distorsin de la seal).


Requiere de elementos electrnicos adicionales para superar los problemas de impedancia en la
seal de salida.

5. CONCLUSIONES
Es necesario seleccionar adecuadamente tanto el tipo de medicin vibracional, como el sensor a utilizarse a fin de
detectar el estado del equipo y los defectos que tuviese.
En casos en que se evalen grandes mquinas, donde el peso de la masa esttica del equipo es mucho mayor que el
rotor, deber medirse el desplazamiento con sensores eddy. En este tipo de situaciones, el desplazamiento del eje es
la medida ms sensible. En el caso especfico de turbomaquinaria de alta velocidad, el desplazamiento del eje debe
ser monitoreado a fin de proteger a la mquina y al personal. Las medidas del desplazamiento del eje permiten
detectar defectos mecnicos como: desbalance, desalineamiento, flexionamiento en el eje e inestabilidad de la
pelcula lubricante del cojinete.

Figura 11. Relacin entre los sensores de desplazamiento, velocidad y aceleracin con respecto a la
frecuencia.

MODULO III
TECNICAS DE ANALISIS
VIBRACIONAL

1. INTRODUCCIN
Despus de medir los niveles de vibracin de la mquina, la informacin medida es
convertida en formatos de anlisis para su uso en anlisis de condicin de maquinaria.
La tecnologa actual ofrece una amplia variedad de equipos de anlisis de vibracin que
usan microprocesadores para convertir la informacin de vibracin de manera precisa
y rpida.
Algunos modos de usar la vibracin para determinar la condicin de maquinaria
incluyen la medicin de niveles de vibracin total, anlisis de frecuencia de vibracin
(Anlisis de Espectro FFT) y anlisis de seal en el dominio tiempo, en cada cojinete
de la mquina.

2. NIVEL DE VIBRACIN TOTAL


El nivel de vibracin total es una medida de la energa total asociada a todas las
frecuencias de vibracin procedentes de un punto de medicin. Los niveles de vibracin
total se comparan con los tomados con anterioridad, cuando la mquina operaba
correctamente y se definen los puntos de alarma que determinan las condiciones de
estado actual. Los niveles de vibracin total tambin son proyectados por tendencia a fin
de graficar cambios en la condicin del equipo sobre un periodo de tiempo, ver Figura 1.

Figura 1. Ejemplo de un grfico de tendencia total

3. ANALISIS ESPECTRAL FFT


Establecer la causa de la vibracin excesiva es probablemente la ms difcil tarea del anlisis de
maquinaria, debido diferentes problemas ocurren a menudo en diferentes frecuencias. Es muy
usado analizar seales de vibracin con respecto a la frecuencia, luego, el anlisis espectral es el
mtodo recomendado de anlisis para resolver problemas de vibracin.

Figura 2. Un espectro FTT simple, normalizado en rdenes, mostrando un pico alto a 1X

Figura 3. Espectro tpico FFT de baja frecuencia mostrando un gran pico a 1X y 3


picos de rdenes 2, 3 y 4

Figura 4. Caractersticas espectrales de desalineamiento

Figura 5. Caractersticas espectrales de desbalance

Figura 6. Caractersticas espectrales de soltura mecnica

Figura 7. Tendencia de FFT en un diagrama de cascada

Figura 8. Grfica Mostrando Amplificacin a la Frecuencia Natural

Figura 9. Grfica mostrando frecuencias resonantes fuera del rango de operacin segura a la
velocidad de giro

4. ONDAS EN EL DOMINIO TIEMPO

A pesar de no ser usado como anlisis de frecuencia, el anlisis de ondas en el dominio tiempo
puede proveer informacin adicional sobre el estado de maquinaria, la cual no siempre es
evidente en el espectro de frecuencia. Una onda en el dominio tiempo es una representacin
grfica de una muestra en un tiempo corto de la vibracin total antes de que sea convertida en un
espectro de frecuencia, Ver Figura 10

Figura 10. Grfica de onda en dominio tiempo mostrando desalineamiento

5. PLOTEOS ORBITALES

Un ploteo orbital se produce por la combinacin de seales de dos sensores de vibracin en


direccin radial situados a 90 grados uno de otro.

Figura 11. Ejemplo de un ploteo orbital

6. CAUSA Y EFECTO
Es importante notar que las mediciones tales como la vibracin y la temperatura son
los mejores indicadores de la condicin de maquinaria rotativa. Es decir, indican un
problema, no son el problema. Por ejemplo, el desbalance excesivo produce vibracin,
lo cual hace fallar los cojinetes. La falla de los cojinetes puede manifestarse por el
incremento de la vibracin, sin embargo, es importante reconocer que la vibracin
incrementada es solo un sntoma, el problema real es desbalance. Si no se quiere que
los cojinetes vuelvan a fallar, hay que corregir el desbalance. Los dos conceptos a
tener en mente son:

Estar atento a los sntomas.


Buscar y corregir los problemas subyacentes.
Buscar defectos de diseo. Los problemas y el excesivo mantenimiento son frecuentemente
causados por falla o fallas de diseo. En esta situacin, la nica manera de mejorar el
mantenimiento es corregir dichos errores.

7. NUEVA TECNOLOGA DE FASES MULTI-PUNTOS (DIAGRAMA DE


BURBUJAS)
7.1 DIAGNOSTICO DE DESBALANCE
A continuacin se presenta el tpico Diagrama de Burbujas y el procedimiento de
diagnstico con la tcnica de fases.

ANALISIS DE FASES RADIALES

Determinar la fase relativa (diferencia) en la direccin vertical.

Vertical IB Vs. Vertical OB

Determinar la fase relativa (diferencia) en la direccin horizontal.

Horizontal IB Vs. Horizontal OB

Compare estas fases

Si es <30, el problema puede ser desbalance.


Si es >30, es ms probable que no sea desbalance.

Determine las fases relativas radiales (diferencia) en ambos extremos.

Vertical IB Horizontal IB

Vertical OB Horizontal OB

Si las diferencias son de 90, estaramos en un caso de desbalance.

Si las diferencias no son de 90, probablemente no sea desbalance

180

ANLISIS DE AMPLITUDES

Determinar los ratios de amplitud vertical.


Vertical IB-Vertical OB
Determinar los ratios de amplitud horizontal
Horizontal IB-Horizontal OB
Compare los ratios verticales y horizontales
Si son similares (no ms del 10% de diferencia): el problema puede ser desbalance.
Si no son similares: el problema probablemente no sea desbalance.
Compare las amplitudes horizontales y verticales
Las Amplitudes horizontales debe ser ms altas en un 20% a 50% (desbalance).

Regular posibilidades de desbalance

ANLISIS DE FASES AXIALES

Determinar las fases relativas de ambos extremos axiales.


Si son similares: el problema puede ser desbalance.
Si son diferentes: el problema puede que no sea desbalance.
Determinar la fase relativa sobre la izquierda y sobre la derecha de ambos
extremos de la maquina.
Si el desbalance es ms esttico (debido al rotor), la fase relativa ser de 0.
Si el desbalance es inducido por el efecto cupla la fase relativa ser de 180.

AMPLITUD AXIAL

Compare la ms alta amplitud axial con la ms alta radial.


Si la amplitud axial < 30% de la radial, el problema puede ser desbalance.
Si la amplitud axial > 30% de la radial, el problema probablemente no sea
desbalance.

7.2 DIAGNOSTICO DE DESALINEAMIENTO

Para el diagnstico de desalineamiento debe evaluarse las fases relativas radiales:

Verticales IB Vs. Verticales OB


Horizontales IB Vs. Horizontales OB.

As como las verticales con sus componentes horizontales, conforme se ve el siguiente


ejemplo:

MOTRIZ

CONDUCIDA

Fases relativas verticales = 180

Fases relativas verticales: 120

Fases relativas horizontales = 90

Fases relativas horizontales: 90

Diferencia = 90

Diferencia: 30

Lecturas de 180: 01
Lecturas de 0: 03
Total: 04
Conclusin: Existe un desalineamiento moderado

8. ANLISIS DE ENVOLVENTE DE ACELERACIN PARA


RODAMIENTOS Y ENGRANAJES
8.1 QUE ES LA ENVOLVENTE (ENVELOPING)?

La deteccin de envolvente es un mtodo basado en la intensificacin de los componentes


repetitivos de una seal dinmica que permite obtener una alarma temprana de las condiciones
mecnicas de deterioro, que estn asociadas a rodamientos y Engranajes.
La frecuencia de vibracin causada por un defecto en el rodamiento depende de los impactos que
se produzcan en el mismo. Los elementos rodantes que impactan en el defecto causan impulsos
repetitivos. Los mismos que estn en funcin del nmero de bolas - rodillos, geometra del
rodamiento y ubicacin del defecto, por ejemplo, si hay una picadura en la pista exterior, cada
bola - rodillo la impactar y causar una seal de vibracin. Esta seal frecuentemente es
identificada como un mltiplo de frecuencia de rotacin, este mltiplo depende de la geometra
del rodamiento y del nmero de bolas - rodillos.

MODULO IV
ANALISIS VIBRACIONAL Y ANALISIS DE
CORRIENTE EN MOTORES
ELECTRICOS

1. INTRODUCCIN
El anlisis vibracional (Espectros FFT) viene siendo utilizado para detectar principalmente
problemas mecnicos, sin embargo en los ltimos aos su uso se ha extendido al diagnstico
de anomalas elctricas en motores de corriente alterna y continua.
En esta oportunidad vamos a precisar las bases de diagnstico de anomalas elctricas en motores de
induccin, a travs del Anlisis Vibracional y la confirmacin de la magnitud del dao con la aplicacin
del Anlisis de corriente.
Para el diagnstico por Anlisis Vibracional (espectros FFT) consideraremos la carta de diagnstico del
Technical Associates of Charlotte (Figura 2), as como las Figuras 1, 2 y 3.

Figura 1. Diagrama de un motor de induccin (vista frontal)

Figura 2. Carta de diagnstico del Technical Associate of Charlotte

Figura 3. Vista isomtrica de un rotor, incluyendo las barras rotricas, anillos de


cortocircuito y rotor de laminillas.

Figura 4. Entrehierro entre motor y estator

2. ESPECTROS FFT TIPICOS DE DIAGNOSTICO


A continuacin presentamos algunas consideraciones que deben tomarse en cuenta en el
diagnstico por Anlisis Vibracional.
El entrehierro (air gap) diferencial no debe exceder del 5% en los motores de induccin ni del 10%
en los motores sncronos.

Considere los siguientes lmites permisibles, para amplitudes filtradas a 2 veces la frecuencia de lnea
(2FL), para motores comprendidos entre 50 y 1000 HP.

0.10 in/s - Pico (1.8 mm/s RMS) para motores en servicio.


0.05 in/s - Pico (0.9 mm/s RMS) para motores nuevos o reparados.
0.025 in/s - Pico (0.45 mm/s RMS) para motores de mquinas herramientas.

Dos veces la frecuencia de lnea (2FL) = 7200 CPM para 60 Hertz.


Frecuencia de paso de polos (polo pass frequency FP).

Fp = # Polos X Frecuencia de deslizamiento (Fs)


Fs = Ns RPM
Ns: velocidad sncrona
RPM: velocidad del motor

Frecuencia de paso de barras del rotor (RBPF)

RBPF = # barras del rotor X RPM

Lmites permisibles a la frecuencia RBPF

Alarma: 0.06 in/s - Pico (1.08 mm/s RMS)


Parada: 0.10 in/s - Pico (1.80 mm/s RMS)

Figura 5. Espectro de motor con 12.000 CPM (Fmax)

Figura 6. Espectro amplificado de motor con amplitud LOG

Figura 7. Espectro con amplitud LOG, mostrando claramente bandas laterales de


frecuencia de paso de polos de 1X a 4X RPM.

Figura 8. Espectro de amplitud lineal, no mostrado adecuadamente bandas laterales de


frecuencia de paso de mltiples polos.

Figura 9. Espectro amplificado de amplitud logartmica indicando claramente


1X RPM y bandas laterales de paso de polos

Figura 10. Espectro normal PMP con Fmax: 50X RPM

Figura 11. Espectro amplificado indicando problema en el centro del


estator

Figura 12. Espectro de 30.000 CPM para motor de bomba de agua de recirculacin

Figura 13. Espectro amplificado indicando un rotor excntrico

Figura 14. 30.000 CPM spectrum on a centac motor (posicin 2H)

Figura 15. Zoom spectrum around 1XRPM showing multiple pole pass sidebands (broken
or craked rotors bars-shorting ring problems indicated)

Figura 16. Zoom spectrum around 2X RPM (pole pass sidebands also here)

Figura 17. Zoom spectrum around 3X RPM (note pole pass sidebands also here)

Figura 18. Problemas severos detectados en barras de rotor a 2X RBPF, pero completamente perdido a 1X,
frecuencia de paso de barras del rotor 1X RBPF

Figura 19. Problema severo de barras de rotor (detectado a frecuencia de paso de barras de rotor a 2X)

Figura 20. Ajuste de bandas de alarma espectral para un motor (6 polos) de bomba de condensado

Figura 21. Ejemplo de espectro de un motor con problemas de torque pulsante

3. ANALISIS DE CORRIENTE EN MOTORES DE INDUCCION


3.1 BENEFICIOS DEL ANLISIS DE CORRIENTE
A continuacin se presentan algunos beneficios que se obtienen de la aplicacin del anlisis de
corriente en motores de induccin.

El anlisis puede ser efectuado desde el centro de control o tablero de distribucin (lejos del equipo),
sobre todo en equipos de alto riesgo.
Deteccin de anormalidades en el motor conforme se detalla en la tabla de la Figura 22.

Figura 22. Problemas detectados con el anlisis de corriente en motores (en funcin de parmetros y frecuencias)

(1 - s)

Fag FL (nrt R e)
nws
P

Donde:
Fag: frecuencia de contacto del rotor (Hz o CPM)
FL: frecuencia de la lnea (HZ o CPM).
nrt: nmero entero (1,2,3....)
R: nmero de barras del rotor
e: nmero entero (0 para excentricidad esttica), (1,2,3....para excentricidad
dinmica)
s: deslizamiento porcentual del motor
P: nmero de pares de polos
nws: nmero de orden armnico (1,3,5,7...)

3.2 INSTRUMENTACION REQUERIDA

Los instrumentos requeridos para Anlisis de Corriente, se especifican a continuacin:

Analizador de estado de condicin (equivalente a un MX-300 Data Logger).


Pinzas amperimtricas compatibles con el analizador (en un rango de 200 A - 200 A y 40
A - 400 A con capacidad hasta 1000 A a 750 voltios).
Software: anlisis de corriente .

3.3 PROCEDIMIENTO Y CARACTERSTICAS DE LA MEDICION Y DIAGNOSTICO

Como primera accin, debe evaluarse la corriente que conduce cada fase, las mismas que
no deben variar ms del 3%. Si la variacin excede el 3% en algunas de las fases,
tendremos la presencia de anormalidades en el estator, conforme se indic en la Figura
22.

Figura 23. Espectro de corriente motor sin barras rotas

Figura 24. Espectro de corriente, rotor con una barra rota (motor tipo figura anterior)

Figura 26. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo carga reducida

Figura 27. Espectro de corriente, rotor con dos barras rotas bajo plena carga

4. CASO HISTORICO POR ANALISIS VIBRACIONAL Y DE CORRIENTE DE UN


MOTOR DE INDUCCIN DE UN VENTILADOR DE TIRO FORZADO

4.1 CARACTERSTICAS DEL EQUIPO

4.2 RESULTADOS DE EVALUACION

4.2.1 ANALISIS VIBRACIONAL

Los niveles vibracionales totales (overall) registraron valores bastantes bajos (0.025 in/s -pico =
0.45 mm/s - RMS) que a primera vista estaran indicando condiciones satisfactorias, sin embargo
durante las pruebas a velocidad variable se escuch un zumbido de considerable intensidad y
niveles puntuales de 4 gs de aceleracin vibracional.
A fin de determinar las anormalidades observadas en el punto 1A (overall de mayor valor)
y cuyo espectro frecuencial se muestra en la Figura 28. En dicho espectro se puede
observar la velocidad de giro (1X) y armnicas (NX), para lo cual se us una escala
logartmica en el eje de las amplitudes. (Las armnicas mltiples ya estaban indicando
una anormalidad, la cual debera investigarse).

4.2.2 ANALISIS DE CORRIENTE DEL MOTOR

Considerando que el anlisis vibracional viene indicando problemas potenciales en el rotor, es que
se recomienda aplicar el anlisis de corriente para confirmar el diagnstico. El anlisis de
corriente que ha continuacin se presentar fue efectuado en el circuito secundario, utilizando una
pinza-transformador de corriente y un analizador de espectros frecuenciales.
La Figura 32 muestra el espectro de corriente tomado en el motor, con la aplicacin de un
ZOOM al entorno de la frecuencia de lnea (FL) 51.023 Hz o 3061 CPM, con una amplitud de
1.89 Amperios., mientras que la banda lateral de la frecuencia de paso de polos ubicada a la
izquierda de la FL, tiene una amplitud de 0.0510 Amperios, lo que equivale a una relacin de 37.1
(1.89/0.051) o 31.4 dB.

Figura 28. Espectro vibracional del motor, mostrando excesivas armnicas NX

Figura 29. Zoom espectral mostrando, bandas laterales alrededor de la


velocidad de giro 1X

Figura 30. Zoom espectral mostrando bandas laterales a la frecuencia 2X

Figura 31. Zoom espectral mostrando bandas laterales alrededor de las frecuencias 22X a 25X

Figura 32. Anlisis espectral de corriente del motor

Figura 33. Anlisis espectral de corriente de un motor similar al mostrado en la Figura 32

MODULO V
DIAGNOSTICO DE PROBLEMAS
TIPICOS

1. IDENTIFICACION DEL PROBLEMA Y TECNICAS DE SOLUCIN

Cuando el cuerpo humano esta enfermo, cambian sus signos vitales de temperatura,
tensin sangunea y pulsacin. Esos cambios son sntomas de la enfermedad y los
doctores los analizan para determinar como tratarla. Lo mismo ocurre con las
mquinas, porque cuando estn enfermas sus signos vitales tambin cambian. La
diferencia estriba en que los signos vitales de la mquina son sus patrones de vibracin.
Cuando la mquina esta enferma, las amplitudes y/o frecuencias que normalmente
generan, tambin cambian y a menudo incluso, aparecen nuevas frecuencias. Todo lo
que hay que hacer para solucionar un problema de vibracin es determinar la causa de
los cambios.
Esto tambin resulta verdad en la profesin mdica, porque todo lo que un doctor
tiene que hacer para curar la enfermedad es determinar la causa que produce el cambio
de temperatura del cuerpo, presin sangunea y otros signos vitales. En ambas
situaciones la tarea parece simple, sin embargo, en ambos casos los problemas suelen
ser de naturaleza compleja. Las mquinas tambin se pueden comparar con los
humanos de otra forma y es el hecho de que cada una es diferente. Por esto, dos
mquinas que tengan patrones de vibracin muy similar, pueden tener problemas
completamente diferentes y se requiere una amplia investigacin para llegar a la raz del
problema.

1.1 Desbalance
Un desbalance puro se da en una frecuencia de vibracin a la velocidad de operacin fundamental
de la mquina. Si embargo debemos tener cuidado con nuestro diagnstico, porque hay otras
consideraciones que tambin se manifiestan a la frecuencia fundamental, adems del hecho que
existen varios tipos de desbalance. Veamos las otras condiciones que suelen darse a la frecuencia
fundamental:
1.2 Aflojamiento
Segn lo que se afloje y la cantidad, la amplitud de la frecuencia fundamental puede variar por la
adicin de la fase y la resta de la amplitud generada por el componente flojo. Las frecuencias subarmnicas y/o armnicas se suelen generar.
1.3 Doblamiento del eje
Esta condicin ocasiona desbalance, pero tambin puede producir desalineamiento excesivo y
roces. La causa del doblamiento puede ser de naturaleza temporal o permanente. Segn la
magnitud del doblamiento y diseo del rotor, la amplitud en la frecuencia fundamental puede
aumentar con la velocidad a una relacin mucho mayor que la del simple desbalance mecnico.
Esto se debe a que la fuerza centrfuga hace que el doblamiento empeore, lo que induce un mayor
desbalance. La segunda armnica tambin puede estar presente si el doblamiento ocasiona un
desalineamiento excesivo. Si el doblamiento es grave como para causar roces, se generaran
frecuencias mucho ms altas que la fundamental.

1.4 Desalineamiento
Esta condicin suele generar la fundamental y la segunda armnica, segn el origen del
desalineamiento, su severidad y el diseo de la mquina. Un desalineamiento del cojinete
de empuje muy usado puede ocasionar el doblamiento del eje, lo que se refleja en la
generacin de la frecuencia fundamental. Si el desalineamiento genera la segunda
armnica, la frecuencia fundamental se incrementa o reduce, segn la suma o resta de la
fase.
1.5 Acoplamiento bloqueado
Suele presentar los mismos sntomas que el desalineamiento. Adems los rotores
afectados se suelen mover juntos axialmente.
1.6 Resonancia
La resonancia estructural o de carcasa puede generar la frecuencia fundamental. Una
instalacin de sonda resonante tambin puede generar la fundamental y representar
falsamente la condicin de la mquina. Algunas cimentaciones pueden permitir que la
vibracin externa, de otras mquinas prximas afecten la mquina en cuestin. Si las
velocidades de operacin se hallan prximas, se generan frecuencias de golpeteo; la
amplitud de la frecuencia fundamental de la mquina observada pulsar a la vez que las
dos seales entran y salen de fase.

1.7 Tensin de la carcasa


Las tensiones excesivas de tubera soft-foot provocan una vibracin fundamental de
la amplitud. La segunda armnica tambin puede estar presente si la tensin es lo
bastante grande para que afecte de forma adversa el alineamiento del cojinete. La
tensin de la carcasa tambin produce desalineamiento interno que puede producir
roces.
1.8 Velocidades Crticas
La operacin en el rango de la velocidad crtica de un rotor se refleja en la frecuencia
fundamental, la amplitud depende de las caractersticas de amortiguacin de la
mquina instalada. La vibracin estar sometida a un cambio de fase al cambiar la
velocidad, lo que es caracterstico de una velocidad crtica del rotor. Un compresor
centrfugo con sellos flotantes puede estar operando en situacin crtica por un sello
bloqueado que acta como un cojinete.
1.9 Holgura excesiva del cojinete
Un cojinete produce una frecuencia fundamental de alta amplitud por perdida de
amortiguacin. Las pequeas amplitudes resultantes del desbalance residual aceptable
de un roto, se pueden ampliar. Las amplitudes a las velocidades crticas tambin se
pueden ampliar bastante por la perdida de amortiguacin.

1.10 Esfuerzos del rotor


Algunos diseos de rotor pueden resultar en grandes tensiones residuales entre el eje y
las ruedas puestas en caliente. Un ajuste en caliente muy apretado, en ambos extremos
de una amplia rueda, no permiten que una rueda crezca en el eje durante la puesta en
marcha, o cuando existen temperaturas diferenciales entre el eje y la rueda. Esto resulta
en esfuerzos que pueden o no relajarse por si mismos durante la operacin normal. El
resultado final es un eje doblado que se presenta como desbalance. Esta condicin
tambin puede producir amplitudes muy altas en el rango crtico, si las tensiones se
relajan por el doblamiento natural del eje en su primer doblamiento crtico.
1.11 Descarga electromagntica
Los componentes magnetizados en una mquina giratoria pueden generar corrientes
de alto amperaje de la misma forma que un generador, que al fugarse atraviesan la
pelcula de lubricacin daando gravemente las superficies de los cojinetes y ejes, las
holguras se hacen excesivas y se pierde la amortiguacin.

2. CONCLUSION

Aunque otras condiciones pueden hacer generar la frecuencia fundamental. Esto nos
muestra por lo menos diez condiciones que nos son de desbalance, que pueden
generar una amplitud de vibracin a 1XRPM. Esta es la causa por la que el anlisis es
complejo y tambin explica el porque no se pueden aplicar siempre reglas inflexibles y
rpidas a una situacin dada. Sin embrago, todava hay gente que cree que cuando se
presenta una frecuencia fundamental de alta amplitud, el problema es de desbalance.

CASOS TIPICOS

MODULO VI
INTRODUCCION A LAS PRUEBAS DE
DIAGNOSTICO DE FRECUENCIAS
NATURALES Y SU INSTRUMENTACION

1. INTRODUCCIN
Todos los sistemas mecnicos tienen un conjunto de frecuencias naturales y cada una
de ellas sus propias caractersticas de amortiguamiento. Estas frecuencias naturales se
encuentran congeladas hasta que son excitadas desde el entorno.
La vibracin que inicialmente pudiese haber sido de un valor bajo, es
considerablemente amplificada por una fuerza externa, por ejemplo por un
desbalance, un desalineamiento o quizs por una frecuencia de paso de alabes
de un rodete de un ventilador que coincida o se encuentre cerca con alguna de
las frecuencias naturales del equipo o del sistema. A este fenmeno se le
conoce como resonancia.
En este artculo se presentaran varias tcnicas e instrumentos que pueden ser usados
para evaluar y medir las frecuencias naturales, como son las pruebas de impacto, las
pruebas de coastdown y runup, as como la adquisicin e interpretacin de los
diagramas de Bod y Polar.

2. DIFERENCIA ENTRE FRECUENCIA NATURAL, RESONANCIA Y


VELOCIDAD CRITICA.
Para aclarar estos trminos, a continuacin presentamos las siguientes definiciones:

Frecuencia Natural
La frecuencia natural debe definirse como la frecuencia de libre vibracin de un sistema. La
frecuencia a la cual un sistema no amortiguado que con un simple grado de libertad oscilar hasta
una momentnea amplitud desde su posicin de reposo.
Resonancia
Se define como resonancia, a la condicin que se presenta cuando una o unas frecuencias forzadas,
coinciden con una(s) frecuencias naturales. Estas frecuencias naturales pueden ser del rotor, de la
estructura, de la cimentacin, de las tuberas o del sistema de transmisin de fajas, mientras que las
frecuencias forzadas pueden ser las provenientes del desbalance, desalineamiento, soltura, daos
en los rodamientos o engranajes, etc.
Velocidad Crtica
Las velocidades crticas son un caso especial de resonancia. Muchas veces la ejecucin de las
pruebas de deteccin de velocidades crticas son ms complicadas que las pruebas de deteccin de
resonancia, debido a que las frecuencias a encontrarse, estn en funcin de la rigidez y de sus
masas, las cuales estn asociadas con la velocidad de la mquina. Por ejemplo, si consideramos un
rotor en voladizo, sus frecuencias podran estar afectadas por su flexibilidad y giro, situacin que
no sucede con las cimentaciones, estructuras y rodamientos, los cuales tienen unas frecuencias
naturales independientes de la velocidad de giro.

Figura 1. Ejemplo de una mquina en resonancia

Figura 2. Change of Vibration displacement and Phase Log with RPM above, below
and at rotor resonance

3. COMO SE DEFORMAN LOS ROTORES EN FRECUENCIAS NATURALES


SUPERIORES
Se produce la deformacin de una estructura cuando las frecuencias forzadas o inducidas coinciden con
las frecuencias naturales de dicha estructura (condicin de resonancia). En la Figura 2, se puede apreciar
cmo un simple rotor soportado por cojinetes extremos se deforma o se flexiona al pasar por su primera,
segunda y tercer velocidad crtica. La grfica A muestra la mxima deflexin que se produce en el
centro del rotor al pasar por su primera velocidad crtica, as mismo se aprecia un mnimo desplazamiento
en el sector de los cojinetes. El grfico B presenta una deformacin diferente, ya que corresponde a la
segunda velocidad crtica, como se puede apreciar, el desplazamiento es el mnimo en el centro del rotor
(llamado punto nodal); este punto nodal, adems de registrar un mnimo desplazamiento, tiene la
particularidad que la fase cambia 180 (entre la posicin pre y post-nodal) debe observarse la presencia de
dos puntos nodales adicionales en los extremos (cojinetes). El grfico C, muestra el rotor en su tercera
velocidad crtica, en este caso tenemos los puntos nodales de los extremos (cojinetes), as como dos
adicionales intermedios y tres mximas deflexiones conocidas como antinodos.

Figura 3 Mode shapes of first, second and third


critical speeds for a simply supported rotor

4. PRUEBAS DE IMPACTO - IMPULSO EN LA DETECCION DE FRECUENCIAS


NATURALES.

La prueba consiste en impactar con el martillo de caucho sobre la estructura o equipo


a fin de excitar sus frecuencias naturales y producir una adecuada amplitud que permita
ser detectada por el analizador de vibraciones, que previamente se ha configurado
dentro de un rango de frecuencias de 0 a 30.000 CPM (500 Hz) o de ser necesario en
un valor mayor (si es que se espera encontrar frecuencias naturales de ese orden). El
martillo de caucho puede ser del tipo sintonizado (modally tuned hammers) y puede
excitar frecuencias que alcanzan hasta los 120.000 CPM (2.000 Hz) con un corte
sbito de la frecuencia conforme se puede apreciar en la Figura 4. En esta figura, se
puede apreciar el comportamiento de varios martillos confeccionados con materiales
distintos.

Figure 4 Force spectra produced with various hammer tip materials

Figura 5 Impact test on two machine tool spindles using a swept-filter analyzer

Figura 6 Ejemplo

Figura 7 Maletn tpico para pruebas de impacto

Figura 8 Results o fan impact test on a 100 HP DC motor employing averaging

Figura 9 A force pulse caused by sharp impact seen in time waveform will produce a flat force
spectrum at low frequencies

Figura 10. Ejemplo 1

Figura 11. Ejemplo 2

Figura 12. Ejemplo 3

Figura 13. Nodal points

Figure 14. Excitation of several modes at various points of a structure

Figura 15. Dynamic vibration absorber

Figura 16. Ejemplo 4

Figura 17. Suma de amplitudes run-out y velocidad crtica

Figura 18. Ejemplo 5

6. DIAGRAMAS POLARES (POLAR PLOTS)


La prueba implica la necesidad que el proceso se inicie con la pluma del registrador XY en el centro del diagrama polar, conforme se desarrolla la prueba ir imprimiendo
desde el centro hacia fuera en forma radial, la distancia que la pluma se va alejando del
centro es proporcional a la vibracin existente. La fase de la vibracin determinara la
direccin angular en que se mueve la pluma, conforme vara la vibracin.
6.1 VENTAJAS DE LOS DIAGRAMAS POLARES SOBRE LOS BODE PLOTS

Indica directamente el vector de desbalance sin necesidad de comparar separadamente los


diagramas de amplitud y fase.
Elimina la confusin de discontinuidades de fases tpicas de los bode plots (cambios de 0 a
360).
Elimina las discontinuidades de fase que aparecen en los bode plots cuando la amplitud de la
vibracin se ha reducido notablemente de tal forma que no existe suficiente seal vibracional
para mantener una indicacin de fase.
Para imprimir los diagramas polares slo se requiere de un registrador de una pluma, los
bode plots requieren de registradores de doble pluma.
Cuando la prueba se efecta con la asistencia de sensores de no contacto (Eddy), la
limitacin del run-out mecnico o elctrico puede ser eliminado al recalibrarse el registrador
con el control de amplitud cero. ver Figura 18.

Figure 19. Polar plots with and without run-out compensated

6.2 COMPARACION DE LOS DIAGRAMAS DE BODE Y POLARES EN LAS PRUEBAS DE


FRECUENCIAS NATURALES

Figura 20. Comparing polar and bode plots

6.3 LIMITACIONES DE LOS DIAGRAMAS POLARES


Son las siguientes:

En las pruebas de Run Up y Coastdown, el diagrama polar s revela claramente las


condiciones de resonancia, sin embargo, no dispone de la referencia automtica de la
velocidad (RPM) a la cual se produce, por lo que es necesario ingresarla manualmente.

El diagrama Polar es un diagrama de vibracin por desbalance (vibracin que ocurre a


1X), sin embargo, condiciones de resonancia pueden ocurrir a otras frecuencias distintas a
1X y en estos casos el Diagrama Polar no los podra detectar.

Para las pruebas de impacto, se recomienda utilizar ventana Uniform, ya que permite
capturar informacin transitoria y corta que es la caracterstica de estas pruebas. As
mismo, debe seleccionar a la aceleracin como modo de medir la amplitud vibracional,
toda vez que dicho modo indicar mayores amplitudes diferenciadas que permitan
ubicarlas en el rango de frecuencias (siendo ms ventajosos que el utilizar los modos
desplazamiento o velocidad).

6.4 LAS PRUEBAS DE RUNUP Y DE COASTDOWN EN LA DETECCION


DE FRECUENCIAS NATURALES.
Se define como RUNUP el proceso de arranque de una mquina desde su velocidad
CERO hasta alcanzar su velocidad nominal, mientras que al COASTDOWN, est
referido al proceso contrario, es decir al proceso de detencin del equipo desde su
velocidad nominal hasta llegar a la rotacin de CERO RPM.
La ventaja de estas pruebas, es que se realiza mientras la mquina est en condiciones
dinmicas, por lo tanto, si hubiesen cambios dinmicos en las frecuencias naturales
inducidos por el giro, presin de la pelcula de aceite o variaciones de la rigidez, stos
sern reflejados en las respuestas de deteccin de las frecuencias naturales (Tmese
como ejemplo un rotor en voladizo soportado en cojinetes planos lubricados por
aceite a presin).
Las pruebas de RUNUP y COASTDOWN pueden ser efectuadas con diversos
instrumentos, desde los simples vibrmetros que permitirn medir la mayor amplitud
de la vibracin y con la asistencia de un tacmetro que nos indique a qu frecuencia
(velocidad) se est dando esa mayor amplitud aproximadamente. Si se desea mayor
precisin deberemos recurrir a las tcnicas del diagrama de Bod (Bode Plot) o del
Diagrama Polar.

7. BODE PLOTS
El diagrama de Bod o Bod Plot consiste en obtener dos diagramas cartesianos: 1) Amplitud Vs.
RPM 2) Fase Vs. RPM. Cuando una mquina pasa a travs de una frecuencia natural durante un
proceso de COASTDOWN, el diagrama de Bod mostrar dos cambios: 1) en el diagrama de
amplitud se observar un pico, mientras que en 2) el diagrama de fase indicar un cambio de fase
de 180 entre la pre y post-frecuencia natural (con un cambio de 90 en la propia frecuencia
natural).

Figura 21. Example bode plot


used to confirm the location of
natural frequencies

MODULO VII
APLICACION DE TECNICAS ESTADISTICAS
EN EL USO DE LAS VIBRACIONES
TOTALES COMO EN LAS BANDAS DE
ALARMA ESPECTRAL

1. INTRODUCCION

Aunque hay mucho de literatura disponible de cmo diagnosticar las mquinas en


problemas usando el anlisis vibracional, hay poco material disponible en la actualidad
de cmo especificamos eficazmente las alarmas de banda espectral en varios tipos de
maquinarias. Estas alarmas de banda espectral son ofrecidas dentro de un software por
distintos vendedores en el campo del mantenimiento predictivo y gracias a ellos es que
nos proveen de potencial para detectar los numerosos problemas de la mquina. En la
deteccin y en el proceso de anlisis, si esas bandas espectrales son utilizadas, ellos
pueden ahorrar miles de dlares en gastos de mantenimiento y pueden hacer que haya
un impacto en el mejoramiento de la planta.

2. INTRODUCCIN EN LA ESPECIFICACION DE LAS BANDAS DE


ALARMA ESPECTRAL Y LOS RANGOS DE FRECUENCIA
El uso apropiado de las alarmas de banda espectral es probablemente una de las ms
ventajosas armas en el mantenimiento predictivo actual para la deteccin de serios
problemas que se desarrollan en la maquinaria. Sin embargo, aunque miles de data
collectors son vendidos por todo el mundo teniendo la capacidad de un software
que administre el nuevo espectro FFT que capture estas alarmas de banda espectral,
reconocemos que son pocos los usuarios que tienen la experiencia necesaria para
aplicar y configurar efectivamente estas bandas en la computadora. De hecho, un largo
porcentaje de plantas an no usan las alarmas de banda espectral aunque ellas son
ofrecidas en un software. En lugar de ello, ellos dependen de un riguroso
entrenamiento en todos los niveles para detectar a tiempo los problemas.

2.1 LOS DOS TIPOS DE BANDAS DE ALARMA ESPECTRAL


Existen dos tipos de bandas de alarma espectral que son utilizadas por diversas
versiones de software de mantenimiento predictivo:

Umbral Absoluto (Absolute Threshold).


Banda de Poder (Power Band)

2.2 CUAL DE LOS PARMETROS DE LA VIBRACION: DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD O


ACELERACIN SE DEBE USAR EN LAS BANDAS DE ALARMA ESPECTRAL

Figura 1. Contorno de severidad y frmulas de conversin

2.3 REVISIN DE PROBLEMAS DETECTABLES POR EL ANLISIS VIBRACIONAL


Es esencial, especificar bandas efectivas de alarma espectral a fin de entender qu problemas son
detectables por el anlisis vibracional, cmo ellos son detectados y si se detectan, cun severos son.
Se ha investigado bastante sobre el tema y se contina investigando, de cmo evaluar problemas
tales como balanceo, alineamiento, cojinetes, engranajes y condiciones elctricas.
En la Tabla I del Anexo B, se presenta la carta de diagnstico vibracional del Technical Associates
of Charlotte, que es una de las mejores herramientas de diagnstico actualizadas.
2.4 ESPECIFICACIN DE LOS NIVELES DE ALARMA DE VIBRACIN TOTAL Y
EXPLICACIN DEL ORIGEN DE LA TABLA II (Anexo B)
El producto del trabajo continuo ha permitido el desarrollo de estndares para determinar las
vibraciones totales permisibles. Estos estndares se han generado en varios comits nacionales e
internacionales, que con su experiencia profesional han contribuido con este criterio vibracional.
Esto incluye al grupo internacional de trabajo, que actualmente vienen trabajando y nos ponen al
da de los diversos criterios.

ISO 2372 - vibracin mecnica en mquinas que operan con velocidades de 10 hasta 200 revoluciones por
segundo, y que sirve de base para especificar los estndares de evaluacin.
ISO 3945 - vibracin mecnica de grandes mquinas rotativas con velocidades de 10 hasta 200
revoluciones por segundo. Miden y evalan la severidad vibracional.
ISO 7919 vibracin mecnica de mquinas no reciprocantes, medicin y evaluacin de componentes
rotantes.

La siguiente ecuacin, permite calcular el nivel total espectral.

2.5 ESPECIFICACIN DE NIVELES DE ALARMA ESPECTRAL Y SUS BANDAS


FRECUENCIALES USANDO LA TABLA III (Anexo B)

La Tabla III del Anexo B, nos indica cmo originariamente estn especificadas las
bandas de alarma espectral para varios tipos de mquinas y utilizando las
configuraciones de mantenimiento predictivo y software, que nos permita que el espectro
sea separado en 6 bandas individuales. Cada una de esas bandas pueden ser seteadas en
un rango de frecuencias, y en cualquier nivel de alarma para cada banda individual, tal
como quiera escoger el usuario.

2.6 COMO ESPECIFICAR ALARMAS ESPECTRALES DE BANDAS ESTRECHAS, USANDO


ALARMAS ESTADISTICAS Y METODOS DE DESPLAZAMIENTO DE PORCENTAJE

La aplicacin de las bandas espectrales estrechas, son aplicables en aquellos equipos como los
compresores rotativos de tornillo, donde las bandas de alarma espectral no son aplicables, ya que
la presencia tpica de frecuencias de engrane de los tornillos y sus armnicas (por ejemplo 4X y
4XN) puedan indicar magnitudes que violen las bandas de alarma espectral, pero que sin
embargo, no est relacionado a un buen estado de este tipo de mquinas, para entender los
alcances de las alarmas espectrales de banda estrecha, consideramos lo siguiente:
Los conceptos estadsticos Xave y T (desviacin estndar).
La Tabla V (Ver Figura 2): comparacin del nmero total de valores de alarmas para mquinas
comunes.
Recordaremos la ecuacin PowerE: energa total dentro de un envolvente de banda estrecha.

Figura 2. Comparacin del nmero total de valores de alarma para mquinas


comunes

2.7 REVALUACIONES PERIDICAS EN LOS SETEOS DE LAS BANDAS DE ALARMA


ESPECTRAL EN CADA FAMILIA DE MAQUINAS

Para que se pueda identificar con certeza la familia o grupos de mquinas similares y
para evaluar si las bandas estn trabajando correctamente es recomendable usar los
anlisis estadsticos. Tambin se deber evaluar el comportamiento de los niveles
totales de alarma que se han especificado para cada mquina. A continuacin hay que
tener en cuenta los siguientes interrogantes:

Estn especificadas las bandas de alarmas para detectar los problemas que se puedan
presentar en las mquinas?
Si hay algunos problemas desconocidos, Qu deberamos hacer para detectarlos?
Qu alarmas pueden causar Falsas Alarmas?
Cmo evitar las falsas alarmas? Cmo deben ser modificadas para reducir esta limitacin?
Para una familia de mquinas, Es suficiente setear un solo sistema de bandas de alarma
espectral o es necesario subdividir la familia de mquinas en varios grupos?

2.8 MEDICION DE SPIKE ENERGY

Figura 3. Recommended spike energy severity chart (IRD SPIKE ENERGY)

Figura 4. Carta de diagnstico referencial de lecturas en alta frecuencia de rodamientos


utilizados por diversos fabricantes.

2.9 PROCEDIMIENTOS PARA EVALUAR EFICAZMENTE LOS NIVELES DE


ALARMA TOTAL ESPECIFICADO, Y SUS BANDAS ESPECTRALES.

El procedimiento para evaluar los niveles de alarmas totales se resume a continuacin:

Tomar cada familia de mquinas y trabajar con los ltimos datos capturados de cada
mquina en la familia.
Calcular el promedio del nivel total de la familia (Xave) sumando el nivel de cada punto en
cada mquina y dividirla por el total de puntos evaluados.

Luego, calcule las alarmas totales estticas para la familia


Alarma estadstica total = XAVE + 2S
Algunos prefieren
Alarma estadstica total = XAVE + 3S
Comparar los niveles totales especificados para esta familia de mquinas, con
alarmas estadsticas totales calculadas, si tenemos diferencias significativas. Sin
embargo, si se observa que las alarmas estadsticas han sido obtenidas de mquinas
en excelente estado, o de lo contrario, en psimas condiciones, deber usarse el
criterio suficiente para fijar la alarma final en un valor intermedio entre la referencia
y la estadstica.

Figura 5. Spectral alarm band specs on a


horizontal pump

Figura 6. Compressor driven by 2-stage gear box

Figura 7. Espectro FFT con picos bien identificados

Figura 8. Espectro FFT con picos SMEARED (manchados, no claros)

Figura 9. Espectro FFT sin envolvente de banda estrecha

Figura 10. Espectro FFT con envolvente de banda estrecha CONSTANT


BANDWITH

Figura 11. Ejemplos de Espectros FFT con banda


estrecha

Figura 12. Estndares de aceptacin vibracional para motores estndar especiales y de


presin.

MODULO VIII
INTRODUCCION AL ANALISIS DE LA
FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO PARA
DETECTAR DIVERSOS TIPOS DE
PROBLEMAS EN MAQUINAS

1. APLICACIONES ANALITICAS DE LA FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO


En la Figura 1, podemos apreciar una compleja forma de la onda en el tiempo (amplitudes
tiempo), as como sus componentes 1X, 3X, 5X, 9X, del tipo espectral (amplitud Vs. frecuencia),
entendindose que la sumatoria de los espectros frecuenciales equivale a la onda compleja en el
tiempo.

Figure 1. Comparacin de los dominios de tiempo y frecuencia

LOS PROBLEMAS PERCEPTIBLES POR EL


ANALISIS DE LA ONDA EN EL TIEMPO Y QUE NO
PUEDAN SER DETECTADOS POR EL ANLISIS
ESPECTRAL
Los Dientes del engranaje fisurados, rotos o
deformados con defectos, en mquinas de velocidad
muy baja (<10RPM)
En rodamientos de
Baja 1 0 RPM)

Mquinas de Velocidad Muy

Problemas Transitorios en el arranque de motores


elctricos que afectan loa cojinetes y devanados

LOS PROBLEMAS CUYO DIAGNOSTICO PUEDE SER


CONFIRMADO CON LA ASISTENCIA DEL ANALISIS
DE LA FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO, CUANDO EL
ANALISIS ESPECTRAL EVIDENCI DEFECTOS.
Rodamientos con Defectos en Baja y moderada
Velocidad (50-300 RPM)
Problemas Elctricos en el motor (Estator, Rotor,
entrehierro).
Lacraduras / marcas en el eje en el sector que es
controlado por una sonda de proximidad.
Roce del rotor

Compresores Reciprocantes, vibracin por impacto


en cortos periodos de tiempo, tales como golpeteo de
Pistn, soltura de bielas/ cojinetes o defectos en las
vlvulas de admisin o descarga

Cajas Norton de mquinas herramientas.


Distinguir desalineamiento y soltura mecnica.
Inestabilidad en al cua hidrodinmica de aceite Vs. 1/ 2
X
Sopladores rotatorios- Roce de Lbulos del Impulsor
contra su carcasa entre s.
Compresores reciprocantes o motores de
combustin alternativos, Problemas de ignicin,
compresin y/o combustin.

Figura 2. Problemas perceptibles slo por anlisis de la forma de onda en el tiempo o que ayudan a confirmar
los descubiertos en anlisis espectral

1.1 LOS PROBLEMAS DETECTABLES POR EL ANLISIS DE LA FORMA DE ONDA EN EL


TIEMPO PERO DESAPERCIBIDO POR EL ANLISIS ESPECTRAL.

Diente de engranajes fisurados, rotos o deformados:

Figura 3. Comparacin de la forma de onda en el tiempo para dientes de un engranaje en


buenas condiciones Vs. dientes fisurados o rotos

Figura 4. Marcada diferencia en la forma de onda en el tiempo de un engranaje con desbalance simple
Vs. uno con un diente defectuoso

Figura 5. Waveform en el tiempo para un engranaje Herringbone que fue encontrado con
dientes parcialmente fisurados

Rodamientos defectuosos en mquinas de muy bajas velocidades (<10 RPM)

Figura 6. Deteccin de rodamiento daado con la onda en el


tiempo.

Problemas transitorios en el arranque de motores elctricos que afectan los


cojinetes y el devanado

Figura 7. Formas de onda en el tiempo que muestran problemas con transitorios en el


arranque de motores de induccin

1.2 PROBLEMAS CUYO DIAGNOSTICO PUEDE SER CONFIRMADO CON EL ANALISIS DE LA


FORMA DE ONDA EN EL TIEMPO, CUANDO EL ANALISIS ESPECTRAL EVIDENCIO
DEFECTOS.

Defectos en rodamientos de mquinas de baja o moderada velocidad (50-300 RPM).

Figura 8. Fisuramiento en la pista interior de un rodamiento SKF 23284

Figura 9. Dominios en el tiempo y en la frecuencia de un rodamiento con fisuramiento en su pista


interior

Figura 10. Espectro FFT y waveform de una pista interior fisurada de un rodamiento
instalado en un rodillo que gira a 43 RPM

Problemas en motores elctricos que incluyen defectos en el estator, rotor y entrehierro.

Figura 11. Onda en el dominio del tiempo para un motor de induccin que tiene
una barra fisurada o rota en su rotor, rotor excntrico o flexionado

Figura 12. Fuerzas magnticas desequilibradas entre el rotor y el estator debido a


una barra rota del rotor

Figura 13. Onda en el dominio del tiempo de un motor de induccin que tiene una
barra fisurada o rota en su rotor, un rotor excntrico o flexionado

Lacraduras en la zona de un eje, bajo seguimiento de una sonda de proximidad (eddy


current)

Figura 14. Waveform de una onda del desplazamiento en un eje con lacraduras

Limitaciones en el acabado de piezas en mquinas herramientas.

Figura 15. Espectro de un problema de mal acabado en una mquina herramienta

Figura 16. Waveform para el torno referido en la Figura 15

Cmo distinguir entre problemas por desalineamiento y soltura mecnica.

Figura 17. Turbine generator spectrum

Figura 18. Turbine generator waveform

Figura 19. Boiler feed pump spectrum

Figura 20. Boiler feed pump waveform

2. APLICACION DEL PROMEDIO DEL TIEMPO SINCRONICO


(SYNCHRONOUS TIME AVERAGING)
El promedio del tiempo es una herramienta de lujo, que permite al analista evaluar y diagnosticar una
serie de problemas como el descubrimiento de fisuras y otros defectos dentro de los engranajes,
inclusive mientras la mquina est corriendo y sin tener que abrirla para la inspeccin. La Figura 21
muestra el tpico arreglo instrumental que se usa para aplicar el Synchronous Time Averaging

Figura 21. Arreglo tpico de instrumental para la ejecucin del synchronous time averaging

2.1. BENEFICIOS DEL SYNCHRONOUS TIME AVERAGING

Aisla su anlisis evaluando slo el rotor de inters.


STA remover la contribucin de la vibracin elctrica en los motores de
induccin.
Permite balancear un rotor en presencia de otras mquinas ms cercanas.
Permite confirmar y evaluar la severidad del estado de los rodamientos.
Es especialmente eficaz en las cajas de engranajes

Figura 22. Prueba para aceptacin o rechazo de una mquina

2.2 PRECAUCIONES EN LA APLICACIN DEL STA

El STA remueve las frecuencias de los rodamientos en el espectro. El STA remover todas las
frecuencias no sincrnicas (no armnicas) donde obviamente estn incluidas las frecuencias de falla
naturales de los rodamientos, salvo que una frecuencia sea exactamente mltiplo de 1X.
Por lo expuesto, al aplicar STA perderemos informacin del estado de los rodamientos.
STA remueve la vibracin elctrica:
Similar a lo indicado en el punto anterior, el STA remover la vibracin de origen elctrico en los
motores de induccin, pero dejar las frecuencias en el motor sincrnico. La frecuencia de lnea (FL)
siempre ser no sincrnica con la velocidad de giro del motor de induccin. Sin embargo, hay que
recordar que incluso permanecer despus de aplicar muchos promedios de STA. Nos referimos a
la RBPF (Rotor Bar Pass Frequency), que es igual al nmero de barras del rotor X a las RPM.
Absolutamente promedia fuera desde que ellos no son sncronos (no directo, mltiplos del entero de
la RPM). Mientras hay unas excepciones donde las frecuencias productivas son las RPM del entero
exacto o los mltiplos, encima del 99% de rumbos no sern sncronos. Por consiguiente, si usted
toma los espectros de STA en todos los estudios, usted no podr fiablemente evaluar la salud de
rumbos del elementos rodantes.
STA Remueve las frecuencias naturales del espectro: a menos que una frecuencia resonante sea un
mltiplo exacto de la velocidad de giro, ser removida. Sin embargo, esta es otra tcnica de evaluar
s un pico particular, es una posible resonancia. Para confirmar si es una frecuencia natural, se
recomienda conducir una prueba de comprobacin de frecuencia natural.
STA Remueve las Frecuencias de Fajas: las frecuencias de fajas siempre sern ms bajas que la
frecuencia de giro de la mquina motriz o conducida, por consiguiente, desde que las frecuencias de
fajas no sean sincrnicas, stas sern removidas, al menos que alguna armnica de las frecuencias de
fajas coincida con un pico sincrnico.

Problemas con una falsa captura de la referencia TRIGGER: hay que tener mucho cuidado en
la captura de la velocidad de referencia TRIGGER, de lo contrario el espectro resultante
indicar falsas frecuencias sincrnicas.
La sensibilidad de Foto Tacmetro frente a diversos factores.
Los Foto Tacmetros son dispositivos sensibles que deben manejarse y fijarse cuidadosamente.
Ellos son sensibles a su montaje, agua o neblina en el aire, as como a la distancia del objetivo que
ellos estn controlando. Se debe verificar con el vendedor o con el manual del equipo, a fin de
confirmar la distancia apropiada con la que opera el Foto tacmetro.
Problemas con el Foto Tacmetro
Se apunt mal al objetivo. Obviamente, si el foto-tacmetro se apunta inadecuadamente al
objetivo, la informacin ser errnea. Este puede parecer un punto obvio, pero los analistas con
experiencia que estuvieron aplicando el STA en un motor de 2 polos con 3580 RPM de giro,
accidentalmente apuntaron el foto-tacmetro a la luz de un fluorescente lo que dar como
resultado, un espectro totalmente fuera de inters.
Problemas con Variaciones rpidas y Considerables de las RPM.
Algunos analizadores son incapaces de rastrear las vibraciones rpidas y considerables de las RPM
del rotor, lo que significa que puede ser necesario emplear un filtro rastreador para estas
condiciones. Por lo tanto, mientras sea posible, es mejor mantener una RPM constante al realizar
este tipo de anlisis.

2.3 QUE INSTRUMENTACIN SE REQUIERE PARA REALIZAR EL STA?

La Figura 21 ilustro la instrumentacin necesaria para realizar el STA. El anlisis en


tiempo real, actualmente es realizado por varios colectores de datos (data collectors),
ya sean de canal simple o doble. Cada analizador debe ser capaz de aceptar una
referencia (trigger) externo para efectuarlos. El Trigger es a menudo un fototacmetro, pero tambin puede ser una sonda de proximidad montada en la mquina
(o una temporalmente montada para este propsito), incluso uno de los nuevos
estroboscopios digitales o tacmetros lser. Sin embargo, en este caso, la velocidad
debe permanecer constante desde que estos dispositivos no rastrearn ninguna
variacin considerable de velocidad).
En la industria del papel, uno de los ms novedosos desarrollos son los fototacmetros que distingue finalmente los coloridos azules en un fieltro hmedo, una
mancha de grasa en el eje del motor o una mancha blanca efectuada con Liquid
paper. En todo caso, no importa el tipo de Trigger pero s es de importancia
absoluta que el trigger proporcione una lectura buena y repetitiva, as como asegurar
adecuadamente su montaje.

2.4 HISTORIA TRAGICA SOBRE EL STA QUE DEBIO SER EMPLEADO PARA EVALUAR LA
CAJA DE ENGRANAJES DE UN HELICPTERO QUE SE ACCIDENTO.

Victor Wowk, un analista de vibraciones comenta la historia trgica que le sucedi, ya que si
hubiese aplicado el STA a la caja de engranajes de un helicptero australiano, se hubiese salvado
la vida de 2 tripulantes. El inform que un anlisis de vibracin se efectu en la mquina slo 42
horas de vuelo antes que el helicptero se accidentara en diciembre de 1983 en la Costa de
Australia. Desgraciadamente, slo se practic un anlisis de espectros, no detectndose
amplitudes-frecuencias de riesgo, conforme se muestra en la Figura 23. (Espectros lneas y
logartmico). Con referencia se tiene como GMF = 940 Hz y con una amplitud menor a 7 g
mientras 2X GMF registraba una amplitud aproximada de 4.2 gs (18.880) V. Wowk tambin
inform que este mismo tipo de espectros apareca en cajas de engranajes en buen estado, por lo
que pens que no habra limitaciones.
Afortunadamente, los datos fueron grabados en un registrador de cinta magnetofnica, lo que
permiti un posterior anlisis; luego de la cada del Helicptero. Desgraciadamente las fisuras en
los dientes de engranaje casi nunca afectan la frecuencia de engranaje 8 GMF), pero dichos
defectos s afectan la frecuencia 1X RPM; desgraciadamente, a menudo cuando un analista ve una
vibracin alta en un engranaje a IX RPM, l busca problemas como desequilibrio o
desalineamiento, adems, un engranaje con dientes fisurados no genera necesariamente altas
amplitudes en el espectro FFT.

Figura 23. Espectros de una caja de engranajes de un helicptero australiano

Figura 24. Sta en un waveform, 42 horas de vuelo antes del accidente del helicptero

MODULO IX
INTRODUCCION A LOS MECANISMOS DE
AISLAMIENTO VIBRACIONAL
(ISOLATORS)

1. INTRODUCCIN

A menudo, los analistas de vibracin y aquellos que no estn familiarizados con la tecnologa,
confundirn los trminos aislamiento de vibracin, y amortiguamiento de la vibracin
(damping), como si tuviesen el mismo significado, lo cual es un error.
El principal objetivo del aislamiento de vibracin es prevenir la transmisin no deseada de la
vibracin de una estructura o mquina a otros equipos - estructuras, gracias al principio de
diferencias entre las frecuencias forzantes de la vibracin y la frecuencia natural del mecanismo
del aislador (ver Figura 1).

Uno de los puntos clave, es que al instalar los aisladores entre una mquina y el suelo u otra
estructura, no se reducir la vibracin dentro de la mquina (al contrario, aumentar los niveles de
vibracin en la mayora de las mquinas cuando estn soportadas en los aisladores
aproximadamente un 20% a 40%). En cambio, reducir la transmisin de vibracin de esta
mquina a las estructuras circundantes, o por otro lado, reducir la vibracin entrante de otras
fuentes a la mquina o estructura. Debe sealarse que aunque la vibracin aumenta a menudo en
una mquina en que se instalan aisladores, ningn dao se producir en la misma desde que
ninguna fuerza adicional se aplique a la mquina, lo que est sucediendo es que tiene menor
resistencia dinmica (manteniendo las mismas cargas), recuerde que la amplitud de la vibracin es
proporcional a la carga dinmica divida por la resistencia dinmica.

1.1 POR QUE SE NECESITAN LOS AISLADORES DE VIBRACIN?

Tomemos como ejemplo, una planta que tiene un total de diez (10) sopladores
similares tipo lbulo y que normalmente, requiere operar con cinco de las diez
mquinas. El analista de la Planta observ la presencia de problemas mecnicos en las
mquinas que no estaban operando. En la investigacin, l encontr que las pistas de
los rodamientos de las mquinas que no operaban estaban sujetas a un desgaste
prematuro, especialmente en la zona de carga de la pista exterior.
Las mquinas que estaban en Stand-By eran requeridas para entrar en operacin, los
rodamientos comenzaban a fallar en corto plazo. Con el propsito de prevenir estas
anomalas, producidas por las vibraciones inducidas por las mquinas que estaban
operando sobre aquellas que se encontraban fuera de servicio; se recomend la
instalacin de aisladores (Isolators) de vibracin en cada una de las diez mquinas.

La instalacin de estos aisladores elimin el dao prematuro de los rodamientos,


evitando la falla de los sopladores.

Figura 1. Theoretical vibration isolation efficiency & transmissibility curve (assumed


damping factor = .05)

Figure 2. Theoretical transmissibility curve for a range of camping factors in a single


degrees of freedom system

Figura 3. Proposed vibration isolation frame

Figura 4. Vibration isolation system for a


compressor and attached piping

1.2 COMO TRABAJA EL AISLAMIENTO DE LA VIBRACION?

La Figura 1 ayuda a explicar cmo trabaja el aislamiento de la vibracin; se asume un


factor de amortiguamiento igual a .05 y se observa sobre el eje vertical de la izquierda
la Transmisibilidad (T), mientras sobre el eje de la derecha el porcentaje de eficacia
de aislamiento.
El eje horizontal presenta la relacin de la frecuencia forzante con la frecuencia natural
del aislador (isolator). La frecuencia forzante no solamente puede ser motivada por la
velocidad de operacin, sino tambin por las frecuencias X RPM, 3XRPM, paso de
alabes, etc.
La clave para la instalacin ptima de un sistema de aislamiento radica en ubicar la
menor frecuencia forzante de mayor amplitud y disear el sistema de aislamiento
alrededor de esta menor frecuencia de considerable amplitud.

La otra clave es que asumiendo un sistema de simple grado de libertad (masa con su
resorte) y seleccionando el aislador para que asle la frecuencia ms baja de
considerable amplitud, este sistema de aislamiento, aislar las frecuencias ms altas.

1.3 CUL ES UNA BUENA REGLA PARA ESPECIFICAR LOS AISLADORES DE VIBRACIN
APROPIADOS?

Observando nuevamente la Figura 1, en el sector superior izquierdo, la regin


denominada de amplificacin. Desgraciadamente, en muchas plantas a lo largo del
mundo, se han instalado amplificadores de vibracin en lugar de aisladores de
vibracin. Es decir, la mquina y el rea circundante estaran operando mejor sin
estos llamados aisladores que en realidad son amplificadores. Esto implica que la
frecuencia forzante de la mquina al ser aislada de las vibraciones que se transmiten a
travs del suelo o el entorno de la estructura, sera similar a la frecuencia natural del
aislador (isolator) (fd/fn=1). En estos casos la vibracin puede ser fcilmente superior
a 10 o ms veces que si no hubiramos instalado ningn isolator, de hecho, ningn
aislamiento efectivo tiene lugar hasta que la frecuencia forzante ms baja (fd) es por lo
menos 1.414 veces la frecuencia natural del isolator (fn).
Una buena recomendacin implica que la frecuencia forzante sea al menos tres (3)
veces la frecuencia natural del aislador (isolator), con ello, podramos aislar un 89% de
la vibracin. En otros casos, donde se requiere un mayor aislamiento de la vibracin, la
relacin mencionada deber ser de siete 7 ms, a fin de asegurar un 98% del
aislamiento. En el ejemplo de Figura 1 (un ventilador directamente acoplado) que
viene transmitiendo excesiva vibracin al entorno, se super el problema instalando un
aislador con una frecuencia natural de 600 CPM para enfrentar la alta amplitud
generada a 1800 RPM.

1.4 CMO LA CANTIDAD DE AMORTIGUAMIENTO DEL AISLADOR AFECTA EL


COMPORTAMIENTO DEL MISMO?

Algunos aisladores pueden equiparse o combinarse con materiales amortiguantes, lo


cual ayuda a reducir la respuesta vibracional cuando la mquina acelera hasta su
velocidad de operacin, pasando por la frecuencia natural del aislador. Es importante
indicar que puede ser necesario instalar un sistema de resortes de acero para prevenir el
movimiento resultante al pasar por la frecuencia resonante.
El problema con el amortiguamiento es que al incrementarse, reduciremos la capacidad
del aislamiento, por ejemplo, una relacin de frecuencia forzante a frecuencia natural
del aislador de 10 dar un factor de amortiguamiento de .02 con un aislamiento del
99%, mientras un aislador con mayor factor de amortiguamiento de .25, tendr un
porcentaje de aislamiento de aproximadamente 94% (esto nos puede parecer ser
mucha diferencia, pero si se requiere precisin, puede representar la diferencia). Por
otro lado, si la relacin de frecuencia fuera solo de 3.0, esto dejara caer el aislamiento
desde el 90% a solo 75%, significando que el 25% de la vibracin atravesara el
aislador de mayor amortiguamiento, comparado con solo el 10% para el caso del
aislador con menor amortiguamiento.

1.5 CUALES SON ALGUNOS TIPOS TIPICOS DE AISLADORES Y COMO COMPARAR


SU COMPORTAMIENTO?

La tabla de la Figura 5, compara algunos de los ms comunes tipos de


aisladores, junto con su rango de frecuencias naturales, igualmente, muestra
qu rango de frecuencias forzantes tericas manejar cada tipo de aislador
(para un aproximado del 90%, 96% de aislamiento). Por ejemplo, si
tuviramos un ventilador de 1780 RPM, seleccionaramos aisladores de
resortes de acero, del tipo elastomrico o de fibra de vidrio. En otra
circunstancia, para un ventilador accionado por fajas que gire a 450 RPM, la
eleccin adecuada del aislador podra ser resortes de acero o soportes
neumticos.
Las Figuras 6 a la 10, muestran los tpicos aisladores disponibles en la
actualidad, desde los ms econmicos (Figuras 6 y 7) hasta los ms costosos
sistemas neumticos con suministro continuo de aire (Figuras 8 y 9).

Figura 5. Frecuencia natural aproximada y datos de comportamiento para varios tipos de


aisladores y materiales

Figura 6. Aislador de almohada elastomrica

Figura 7. Aislador elastomrico

Figura 8. Montaje neumtico (sin suministro de aire)

Figura 9. Aislador neumtico con


el suministro de aire contino
para el aislamiento de frecuencias
muy bajas y aplicables a
instalaciones con instrumentos de
precisin

Figura 10. Compressor and motor on proposed vibration isolation support system

1.6 LAS REGLAS DE ORO PARA ESPECIFICAR LOS AISLADORES DE VIBRACION

Cuando se especifica aisladores para maquinaria rotativa en general, siempre


asegrese que la menor frecuencia forzante, significativa sea por lo menos
superior a 3 veces la frecuencia natural del aislador (para proporcionar 90% de
aislamiento aproximadamente). Para sistemas de mayor precisin, donde un
mayor aislamiento se requiere, esta proporcin debe aumentarse a 6 o 7.

Nunca especifique un aislador que tenga una frecuencia natural mayor a la


mitad de la frecuencia significante ms baja (no se olvide de la frecuencia de
fajas en un sistema con ese tipo de transmisiones).

Al aislar un motor acoplado directamente a una bomba o un ventilador


accionado por fajas, el analista deber considerar la instalacin de una base
comn, conforme a lo mostrado en la Figura 10, de lo contrario, se puede
introducir inestabilidad en la base de los equipos.

MODULO X
INTRODUCCION A LOS SISTEMAS DE
AMORTIGUAMIENTO VIBRACIONAL
(DAMPING SYSTEMS)

1. INTRODUCCION

Las respuestas dinmicas de las mquinas y estructuras son principalmente gobernadas


por las siguientes tres propiedades: la masa, la rigidez (stiffness) y el amortiguamiento
(damping). Los primeros dos trminos son fcilmente entendidos por el analista de
vibracin, sin embargo, la tercera propiedad, el amortiguamiento es a veces no bien
entendida y aparentemente compleja, as como ms difcil de predecir.
Desgraciadamente la palabra amortiguamiento ha sido usada durante aos a los
problemas de reduccin de vibracin y ruido, es decir, este trmino (amortiguamiento)
frecuentemente se confunde mucho con aislar la vibracin, lo cual es errneo.

1.2 AMORTIGUANDO
Amortiguar es dispersar la energa vibracional, ya sea con el movimiento o con el
tiempo, convirtiendo esta energa de movimientos mecnicos a otros tipos de energa,
principalmente en calor. Por consiguiente, la medida de amortiguar una estructura o
material revela su habilidad de liberar la vibracin con el tiempo y distancia.
La Figura 1 ayuda a ilustrar la funcin ms importante del amortiguamiento, como se
puede observar, hay tres diferentes regiones (A, B y C), donde se muestra el mayor
factor limitante de la vibracin en cada una de estas tres regiones. La regin A
muestra a un rotor operando por debajo de la resonancia, donde la vibracin es
generada por el desbalance y crece con la velocidad al cuadrado; ntese que la
resistencia dominante en esta regin es la rigidez del sistema de soportes, donde la
rigidez K es expresada en lb/in por lo tanto, la cantidad de amortiguamiento dentro
del rotor tiene una influencia despreciable sobre la vibracin, cuando el rotor opera en
esta regin A.

Figura 1. Cambios del desplazamiento vibracional y fase segn las RPM en las regiones

Figura 2. Curva terica de la transmisibilidad (T) para un rango de factores de


amortiguamiento en un sistema de simple grado de libertad

La ecuacin, muestra las diversas formas de expresar la cantidad de


amortiguamiento y cmo se calculara.

Fn
1 1
2
Q

2 n Fh Fl
Donde:

Q = Factor de amplificacin resonante.


= Ratio de amortiguamiento crtico C/Co donde C es el coeficiente de
amortiguamiento viscoso (lb-sec/in) y el
Co
es el coeficiente de
amortiguamiento crtico, o la cantidad ms pequea de amortiguamiento
requerido para retornar el sistema a su posicin de reposo (lb-sec/in).
n = 2 = Factor de prdida para el material amortiguante, es un medida de la
capacidad de un material para disipar la vibracin.
& = Logaritmo del decremento del factor de amortiguamiento.
Fn = Frecuencia Natural (Hz o CPM).
Fh = F correspondiente a una amplitud igual a 0.707 Fn y ubicada sobre la Fn.
Fl = F correspondiente a una amplitud igual a 0.707 Fn y ubicada debajo de la
Fn.

Figura 3. Factor de amortiguamiento


de un coastdown vibracional

1.3 TIPOS DE TRATAMIENTOS DE AMORTIGUAMIENTO

Hay dos tipos de tratamiento de amortiguamiento. Estos son la de libre-capa


(free-laser) y la de tipo emparedado (constrained-layer). La Figura 4 muestra la
de libre capa, que consiste en una sola capa de material viscoelstico aplicado
a la estructura base.
El amortiguamiento basa su principio de disipar la vibracin, gracias al
movimiento flexionante en conjunto de la estructura base (plancha) y su
material viscoelstico adherido.
En la Figura 4 se puede observar un sistema de amortiguamiento de libre
capa, donde se ha aplicado un material viscoelstico de 3/16 a 5 planchas de
acero de diferentes espesores; se puede observar un crecimiento del
amortiguamiento al disminuir el espesor de la plancha (siendo constante el
espesor del material viscoelstico).

Figura 4. Amortiguamiento en sistemas de libre capa (free layer)

Figura 5. Propiedades fsicas en varios


materiales comerciales para
amortiguamiento

Figura 6. Sistema de amortiguamiento constrained layer y los efectos de la temperatura,


frecuencia y espesor del material viscoelstico