MANTENIMIENTO PREDICTIVO I

UNIDAD 3: “VIBRACIONES MECANICAS”

Documento preparado por el profesor Jorge Marín basado en la bibliografía: Apuntes del centro de documentación de la
Universidad Tecnológica de Chile-Inacap; Publicaciones de A-MAQ S.A. ; Presentación de empresas IMA mantenimiento
gráficos de wikipedia.com y diversos artículos disponibles en forma pública y a quienes les pertenecen los derechos de autor.

Apuntes solo para uso académico de los alumnos asistentes a la asignatura de Mantenimiento Predictivo I,
Semestre Primavera 2012.-

1
 INTRODUCCION AL ANALISIS DE
VIBRACIONES EN EQUIPOS ROTATIVOS

MARCO TEORICO

Asignatura: Mantenimiento predictivo I – Semestre Primavera 2012 – Prof. Jorge Marín

…recordar que el MBC aplica una serie de técnicas predictivas, por lo
que se debe seleccionar la tecnología que proporcione el periodo P-F
más largo de manera tal que permita que la toma de decisiones
mantenga el equipo dentro de su rango de desempeño útil.

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ANALISIS DE VIBRACIONES
“Técnica del mantenimiento predictivo, que se basa en la
detección de fallas en un sistema a través del estudio de los
niveles de vibración.”

Los niveles vibracionales totales son

comparados con las normas
internacionales, ISO 10816-3 para
determinar la condición vibracional
de la máquina.

4
DEFINICION:
“Una vibración se puede considerar como la oscilación o el
movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posición de
equilibrio”.

La posición de equilibrio es a la que llegará el objeto cuando la fuerza que

actúa sobre él sea cero. Este tipo de vibración se llama vibración de cuerpo
entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven
juntas en la misma dirección en cualquier momento.

5
“En una máquina rotativa la vibración puede ser generada por fuerzas
dinámicas que aparecen como producto de su funcionamiento”.

6
DESCRIPCIÓN DEL FENÓMENO DE VIBRACIÓN EN UNA MÁQUINA

7
¿CÓMO (POR QUÉ) VIBRA UN SISTEMA?

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FUERZAS DE EXCITACION

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En una máquina rotativa la vibración en régimen de operación depende de
la excitación.

En particular, si la fuerza es una armónica simple (ejemplo: un desbalance)

la respuesta en régimen de operación es a la misma frecuencia de la
excitación, solo que presenta un retraso.

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La condición en la cual la frecuencia de excitación coincide con la
frecuencia crítica del sistema se conoce como RESONANCIA.

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…Si la frecuencia natural es excitada por un agente externo, la amplitud de
vibración de la máquina se incrementará enormemente causando perjuicios
que a corto o mediano plazo pueden llegar a ser catastróficos

La figura muestra un motor que gira a una velocidad

similar a la frecuencia natural de su estructura de
soporte. Lo que incrementa abruptamente los niveles
de vibración de la máquina.

12
13
CAUSAS TÍPICAS DE LA EXCESIVA VIBRACIÓN EN LAS
MÁQUINAS ROTATIVAS

• Desbalanceo
• Eje doblado
• Desalineación
• Inestabilidad hidrodinámica (en cojinetes, sellos o rodetes)
• Desgaste o daños en elementos tribológicos (rodamientos,
engranajes, cojinetes, acoplamientos)
• Roce entre partes en rotación y estacionarias
• Holgura mecánica excesiva
• Apriete inadecuado
• Resonancias estructurales
• Grietas en los rotores

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CONCEPTOS BASICOS DE VIBRACIONES MECÁNICAS

15
REPRESENTACION GRAFICA DE UNA VIBRACION

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VIBRACIÓN SIMPLE

Si la masa es soltada desde una distancia Xo, en condiciones

ideales, se efectuará un movimiento armónico simple que
tendrá una amplitud Xo.

Amplitud

Xo

Tiempo o

-Xo
Movimiento Armónico Simple

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Una forma sencilla de ilustrar una vibración mecánica y su medición con un transductor de
vibración
bración se muestra en la figura
figura.. El transductor de vibración esta rígidamente unido a la
superficie externa del cojinete de la maquina, y por lo tanto se mueve de la misma forma que
él y mide el movimiento de este elemento. Si la superfic
superficie
ie del cojinete se mueve o vibra hacia
arriba y hacia abajo significa que ella o su unión a la base es elástica (para permitir estos
movimientos). Esta elasticidad se representa esquemáticamente, o se modela, por un reso resorte
como se indica en la figura.

El movimiento armónico es la forma de vibración periódica más simple.

18
…Generalmente la vibración de una máquina es más compleja

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20
PARAMETROS DESCRIPTORES DE UN MOVIMIENTO
ARMONICO SIMPLE

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 MOVIMIENTO ARMONICO SIMPLE
X

+A Xo

o
t

-Ao -Xo
T

(+) Representa Semiciclo positivo

(-) Representa Semiciclo negativo

El tiempo que tarda la masa para ir y regresar al punto Xo siempre es constante. Este tiempo
recibe el nombre de período de oscilación (T), medido generalmente en segundo o
milisegundo) y significa que el resorte completó un ciclo.

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El recíproco del período es la Frecuencia (f), es decir: f = 1/T
Generalmente es dada en Hz (Ciclos por segundo) o también Ciclos por minuto (CPM).
Si el periodo aumenta la frecuencia disminuye.

Amplitud
f1 > f2
f1 f2

T1 T2 Tiempo
T1< T2

Ciclos/segundos (f)
Frecuencia
Angular (ω) => ω=2*π*f [rad/s]

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De esta onda sinusoidal también es importante definir la amplitud y la fase.

La amplitud desde el punto de vista de las vibraciones es cuanta cantidad de movimiento

puede tener una masa desde una posición neutral.

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MEDICIÓN DE AMPLITUD DE VIBRACIÓN
La amplitud se mide generalmente en valores pico-pico para desplazamiento y valores
cero-pico y RMS para velocidad y aceleración

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 X [mm]
+A

0
t [ms]

-A

1. Amplitud Pico (Pk): Xp = A, distancia máxima de la onda del punto cero o del punto de
equilibrio.
2. Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk): Xpp = 2A, distancia de una cresta negativa hasta una
cresta positiva.

3. Amplitud Raíz del Promedio de los Cuadrados (RMS): XRMS = A / √2 ˜ 0,707 A

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Parámetro descriptor de amplitud de vibración más usado para máquinas

(Root Mean Square – Raíz Media Cuadrática)

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La fase realmente es una medida de tiempo entre la separación de dos señales y
generalmente es expresada en grados.

La figura muestra dos señales sinusoidales de igual amplitud y período, pero separadas 90
grados, lo cual indica que ambas curvas están desfasadas 90 grados.

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Ecuaciones de movimiento

Si se anota la posición o el desplazamiento de un objeto que está sometido a un movimiento

armónico sencillo contra el tiempo en una gráfica, la curva resultante será una onda seno o
sinusoidal que se describe como:

X = A * Seno (ω * t)

X = A * Seno (2 * π * f * t)

Donde:

X = desplazamiento instantáneo
A = Amplitud del desplazamiento vibratorio
f = frecuencia
t = tiempo

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 Desplazamiento (x)

VARIABLES Velocidad (v) Comúnmente utilizadas

VIBRATORIAS Aceleración (a)
Envolvente (e)

Desplazamiento: Cambio de posición de un objeto o partícula de acuerdo a una sistema de

referencia.

Velocidad: Es una medida de la rapidez con que se está moviendo un punto mientras está
vibrando.

Aceleración Vibratoria: Es la rapidez de cambio de velocidad con el tiempo. 2da Ley de

Newton.

Envolvente: Curva o superficie tangente en cada punto de las ondas vibratorias.

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La medida en desplazamiento (mm ó µm en SI, mils en Sistema Inglés)

Se utiliza para reconocer patrones que están a muy baja frecuencia.

• Esta es una medida especial para hallar anormalidades en chumaceras de aceite,

muy utilizadas en turbomaquinaria.

La medida en velocidad (mm/s en el SI, in/s en Sistema Inglés)

Se utiliza para reconocer la mayoría de los patrones de fallas primarias de bajas y medias
frecuencias.

• Desbalanceo, desalineación, holgura mecánica, fricciones abrasivas, resonancias,

pulsaciones, engranajes de pocos dientes, sistema de poleas, aspas de bombas y
ventiladores.

La medida en aceleración (G en ambos sistemas de medición)

Se utiliza para reconocer patrones asociados a picos de vibración de medias y altas

frecuencias
• Contactos metal-metal y fricciones abrasivas, problemas en engranajes, cavitación,
entre otros.

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Ejemplo 1:

Un objeto que se encuentra vibrando está sometido a un desplazamiento de 0,1 pulgada a 100
Hz. Determinar:

a) Velocidad vibratoria
b) Aceleración vibratoria expresada en G
Desarrollo:

a) Como la velocidad es igual a desplazamiento por frecuencia, se tiene que:

vp = Desplazamiento (A) x Frecuencia (ω)
vp = 0,1 in * 2 * 3,1416 * 100 Hz
1 HZ = 1 ciclo/s
vp = 62,83 (in/s)

b) Como la aceleración es igual a desplazamiento por el cuadrado de la frecuencia, entonces:

a = Desplazamiento (A) x Frecuencia2 (ω)2
a = 0,1 in x (2 * 3,1416 * 100 Hz)² = 39.500 (in/s2)

Luego, si un G de aceleración es igual a 386 pulgadas por segundo2, la aceleración es:

2 2
1G = 9,81 m/s2
a = (39.500 in/s ) / 386 in/s = 102 G 1G = 386 in / s2

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Ejercicio 1:

Determinar la velocidad de un objeto que se encuentra vibrando y experimenta un

desplazamiento de 2,44 mm a una frecuencia de 100 Hz.

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La ecuación general del desplazamiento en función del tiempo viene dada por:

X[µm] X = A * Sen (ωt)

Amplitud de
desplazamiento
Función
Xp=A angular

Xpp=2A ω= 2*π*f
T t [ms]

Velocidad Peak Aceleración Peak

ѵp = ω * Xp ap = ω * Xp
ѵp = 2 * π * f * A ap = ω * ω * Xp

ѵp = ω * A ap = ω2 * A

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Ejercicio 2:

Se tiene un movimiento vibratorio cuyo desplazamiento viene expresado por la ecuación:

X = 10,5 [µm] sen (3.951,70 [rad/s] t)

Determinar:
a) El desplazamiento RMS en µm
R: 7,42 [µm]

b) La frecuencia en CPM y el periodo del movimiento vibratorio expresado en [ms]

R: f = 6.000 [CPM] ; T = 10 [ms]

c) La velocidad peak en mm/s

R: ѵp = 6.59 [mm/s]

d) La aceleración peak en términos de la aceleración de gravedad (g)

R: ap = 0,422 G

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Desarrollo: Datos => A: 10,5 [µm] ω = 3.951,70 [rad/s] 1[rad/s] = 0,159 Hz
a) El desplazamiento RMS
˜
XRMS = A / √2= 0,707 A
˜
XRMS = 0,707 * 10,5 [µm] = 7,42 [µm]
b) La frecuencia en CPM y el periodo del movimiento vibratorio expresado en [ms]
Si ω= 2 * π * f y 1Hz= 60 CPM

f= ω / 2 π T = 1/f
f= 3.951,70 * 0,159 Hz / 2 π T = 1 / 100 Hz
f = 100 Hz T = 0,01 (s) x 1000
f = 100 x 60 (CPM) T = 10 [ms]
f = 6.000 [CPM]
c) La velocidad peak en mm/s

ѵp = ω * A => ѵp = (3.951,70 * 0,159 Hz) * ( 10,5 * 0,001 [mm] ) = 6.59 [mm/s]

d) La aceleración peak en términos de la aceleración de gravedad (g)
ap = ω2 * A => ap = (3.951,70 * 0,159 Hz)2 * (10,5 * 10-6 [m]) = 4,14 [m/s2]
ap = 4,14 [m/s2] / 9,81 [m/s2] = 0,422 G
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Ejercicio 3:
La velocidad de vibración viene dada según: V = 10x10-3 [mm] sen (4.088 [rad/s] t)

Determinar:
a) El RMS en [µm]

b) La aceleración peak en G

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…Resumen
Forma de medir las variables vibratorias: Valores Peak, Peak to Peak y RMS

Valor Peak Valor Peak to Peak Valor RMS

XRMS = A
DESPLAZAMIENTO (x) Xp = A Xpp = 2 A
√2

VRMS = A * ω
VELOCIDAD (v) Vp = A * ω Vpp = 2A * ω
√2

2 2 apRMS = A * ω2
ACELERACION (a) ap = A * ω app = 2A * ω
√2

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DEFINICION DE UNA VIBRACION
Para definir una vibración se debe considerar
1. Punto de medición
H: Horizontal
2. Dirección a medir V: Vertical
A: Axial

Desplazamiento (x)
Velocidad (v)
3. Variable a medir
Aceleración (a)
Envolvente (e)

4. Forma de medir la variable Valor Global : Forma de onda de vibraciones en el

dominio del tiempo.
Espectros : Vibraciones en el dominio de la
frecuencia

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VIBRACIONES EN EL DOMINIO DEL TIEMPO
Son señales directas de la máquina, en ellas se encuentra toda la información acerca del
comportamiento de cada componente de la máquina lo que dificulta el diagnostico ya que
contienen mucha información en forma muy compleja, la cual comprende las señales
características de cada componente de la máquina.

Difícil detectar donde

comienza un ciclo y donde VIBRACION ALEATORIA Y GOLPETEO INTERMITENTE
termina. Vibraciones
asociadas generalmente a
turbulencia en bombas, a
problemas de lubricación y
contacto metal-metal
en elementos rodantes o a
cavitación en bombas más
comúnmente en los
engranajes, en el paso
de las aspas de un
ventilador, etc.

Este tipo de señales tiende

a morir debido a la
amortiguación del medio.

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VIBRACIONES EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA
Existen otras formas para realizar un estudio
de vibraciones, entre las cuales se encuentra
mirar esta señal en el dominio de la
frecuencia. Esta es la gráfica de Amplitud vs.
Frecuencia y es conocida con el nombre de
espectro. Esta es la mejor herramienta que
se tiene actualmente para el análisis de
maquinaria.
Lo que hace un analizador de espectros que
trabaja con la transformada rápida de Fourier
(FFT) es capturar una señal desde una
máquina, luego calcula todas las series de
señales sinusoidales que contiene la señal
compleja y por último las muestra en forma
individual en el eje X de la frecuencia. En la
ilustración de tres dimensiones puede notarse
claramente la señal compleja, capturada
desde una máquina. A dicha señal se le
calculan todas las series de señales
sinusoidales en el dominio del tiempo y por
último se muestra cada una en el dominio de
la frecuencia. La figura muestra una señal en
el dominio del tiempo y su correspondiente en el dominio de la frecuencia.
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VIBRACION MECANICA COMPUESTA (COMPLEJA)

42
DOMINIO DE UNA VIBRACION MECANICA

43
ESPECTROS VIBRATORIOS

44
VIBRACIONES OBTENIDAS DE UN EQUIPO ROTATORIO

45
MEDICION DE LA VIBRACION

DIAGNOSTICO

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SECUENCIA DE MEDICION DE UNA VIBRACION
Etapa Transductora: El sensor o transductor de vibraciones transforma la vibración mecánica
a medir (desplazamiento, velocidad, aceleración, ruido, presión) en una señal eléctrica
proporcional a la magnitud medida.

Un transductor es un dispositivo electrónico que sensa una vibración y la convierte en una

señal eléctrica (voltaje) que es proporcional a la magnitud medida. La relación entre la señal
eléctrica de salida y la magnitud física de entrada se define como la sensibilidad del
transductor. Una sensibilidad típica de un acelerómetro de vibración es 100 mV/g. Esto
significa que si el transductor sensa una aceleración de 1 g, el voltaje de salida será de 100
mV.

El transductor es el primer eslabón en la cadena de medición. Debería reproducir

exactamente las características de la magnitud que se desea medir. De aquí, que la selección
y el montaje del transductor sea una de las decisiones más importantes en el análisis de
vibraciones.

Si la señal que entrega el sensor es inexacta, con ruido, contienen errores debido a la
selección del transductor, al montaje, o a las conexiones eléctricas, entonces ni con el mejor
equipo de análisis de vibraciones se obtendrán resultados correctos.

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Etapa de Procesamiento.

1.- Medir su valor pico, pico a pico o RMS con un medidor de vibraciones.
2.- Analizar su forma en el dominio del tiempo en un osciloscopio.
3.- Analizar su contenido frecuencial a través de un analizador de vibraciones.

Etapa de Almacenamiento.

En esta etapa se almacenan los resultados obtenidos del procesamiento de las señales,
generalmente en bases de datos preconfiguradas, ya sean para monitoreo continuo o análisis
estacionario.

La función de un medidor de vibraciones es proporcionar los valores pico, pico a pico o RMS
de la señal vibratoria global, dentro de un rango de frecuencias. El medidor tiene filtros pasa
altos y pasa bajos con el objeto de reducir las posibilidades de interferencias provenientes de
ruidos de altas y bajas frecuencias. Tienen además la capacidad de integrar la señal que llega
del sensor.

El colector de datos fue diseñado para recolectar datos de muchas máquinas cuando se
efectúa una ruta de medición. Es portable y tiene la capacidad de almacenar datos para un
posterior análisis.

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SISTEMA INTEGRADO PARA ANALISIS DE VIBRACIONES EN INACAP

PC + Software
“MAINTRAQ”
Colector de datos
“Vibracheck”

Acelerómetro, “Wilcoxon Research, Mod. 784 A

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TIPOS DE TRANSDUCTORES

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COLECTOR DE DATOS (Vibracheck Mod AB3200)

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MEDICION DE VARIABLES GLOBALES

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LA MEDICION DE LA VIBRACION
Donde medir:

Debe tener presente que la vibración en las máquinas se generan por la acción de fuerzas
variables (o dinámicas) en ellas. Estas fuerzas dinámicas se generan en el rotor de la máquina
generando vibraciones en el. Estas vibraciones son transmitidas a la carcasa y soportes de la
máquina, los cuales vibran con diferentes valores dependiendo de la rigidez del elemento sobre
el que se mide la vibración.

Entonces si se obtienen diferentes valores en distintos puntos sobre la máquina ¿Dónde medir
para evaluar la severidad de las vibraciones?.

La respuesta es:

Se debe medir vibraciones en puntos que sean representativos de las vibraciones del
rotor de la máquina.

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