Fundamentos de la Condición de

Maquinaria Rotativa

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 Mantenimiento Basado en la
Condición de la Maquinaria
• Principios
– Monitoreo de diferentes condiciones en la máquina
para identificar cambios.

– Programar reparaciones anticipadas para reducir

costos e impactos en la operación.

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 Mantenimiento Basado en la
Condición de la maquinaria
• Ejemplos de parámetros basados en la condición:
– Vibración.
– Temperatura del rodamiento, termografía.
– Variables del Proceso – flujo, presión, etc.
– Condición del lubricante.
– Calidad del producto.
– Corriente del motor.
– Medición ultrasónica de espesores.
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 Modelo Ideal Basado en la
Condición
• Identificar un problema potencial.
• Verificar el problema– diagnóstico y análisis.
• Identificar causa raíz (de requerirlo).
• Ordenar actividad correctiva para solucionar el
problema y dirigir la causa raíz.
• Verificar la corrección y ajustar los límites de
aceptación, ya sea hacia arriba o hacia abajo.
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 Los Cuatro Pasos Básicos
• Deteccción.
• Análisis.
• Corrección.
• Verificación.

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 Los Cuatro Pasos Básicos
• Deteccción.
• Análisis.
• Corrección.
• Verificación.

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 Los Cuatro Pasos Básicos
• Detección.
• Análisis.
• Corrección.
• Verificación.

SKF Service
 Los Cuatro Pasos Básicos
• Detección.
• Análisis.
• Corrección.
• Verificación.

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 Filosofías de Mantenimiento
• Correctivo
– Grandes Inventarios, Tiempo Extra, Fallas Catastróficas.
• Preventivo.
– Cambio de Aceite, Programa de Actividades.
• Predictivo
– Tendencias, Reparaciones sobre la Condición.
• Proactivo
– Análisis, Corrección Causa raíz, mejora contínua.

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 ¿ Cómo Funciona el Mantenimiento
Basado en la Condición de la
Maquinaria ?

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 Como avanza la deterioración
hacia la falla

Paro
Deterioro

Alarma

Los niveles necesitan

ser lo suficientemente
altas para evitar falsas
alarmas.

Lead Time
Tiempo

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 Ciclo de Mantenimiento Basado en la
Condición de la Maquinaria
MONITOREO
CONTÍNUO
AJUSTE DE
LINEA BASE Y
CONFIGURACIÓN
DE ALARMAS

MEDICIÓN
LÍMITE DE NO
REPARACIÓN ALARMA
DE LA EXCEDIDA
MAQUINA SI

PROGRAMA ANÁLISIS
P/REPARACIÓN DEL
PROBLEMA

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 Decisiones en la Condición de
Monitoreo
• ¿Qué máquinas se van a monitorear?
• ¿Qué mediciones se van a tomar?
• ¿Con qué frecuencia se deben realizar las
mediciones?
• ¿Con qué tipo de instrumentos se debe
monitorear?

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 Seleccionando la maquinaria a
Monitorear
• Máquina problemática.
• Afecta en la Producción.
• Probabilidad de falla.
• Seguridad del personal.

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 Clasificación de la Maquinaria.
• Crítica– Sistemas de Protección en Línea.
– Principal, Equipo sin repuesto.
– Progresa muy rápidamente hacia falla catastrófica, por lo tanto requiere
colección de datos rápida y características de paro automático.
• Tóxico, Sin refacciones, alta contaminación (no requiere de
protección de paro automático) – Sistemas de Monitoreo Contínuo
– Ambientes peligrosos/inseguros
– Carencia de mano de obra.
– Monitoreo con mayor frecuencia (Colección contínua de datos)
• El resto de las máquinas – Sistemas Portátiles
– Vigilancia no Crítica.

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 Equipo Crítico
• Indispensable, máquinas sin repuesto
• Mantenimiento altamente costoso.
• Alto impacto a la salida de la producción.
• Progreso rápidamente hacia falla catastrófica.
• Falla crítica causa alto riesgo de la seguridad.

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 Resto de los Equipos
• Sistemas de Vigilancia Portátiles.
– Requieren menos monitoreos frecuentes.
• Cada semana, mes, trimestre
– Maquinaria no crítica
– Bajo riesgo de seguridad.
– La falla afecta muy ligeramente en la
producción.

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 ¿Con qué frecuencia se debe
Realizar el Monitoreo?
Para maquinaria que en el pasado ha tenido problemas,
o que al expresar síntoma de inicio de daño, éste se
desarrolla muy rápidamente, requieren intervalos de
medición mas cortos.
Para maquinaria con un buen historial en confiabilidad
de su operación, los intervalos del monitoreo serían
mas largos.

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 Qué es Vibración?
Resorte
Un Ciclo

Posición Superior

Desplazamiento

Posición Neutra

Masa

Posición Inferior
Tiempo

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 Para Cada Acción…
• No existe Fuerza = Si no existe Movimiento.
• Existen 3 tipos básicos de fuerzas:
– Impacto – partes sueltas, elementos rodantes
impactándose en las pistas.
– Periódico – fuerzas repetitivas, tales como
desbalance o desalineación.
– Aleatorio – Varía con el tiempo, por ejemplo,
turbulencia en tuberías, cavitación en bombas
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 Señal en el Dominio del Tiempo
Un ciclo

Cero – pico

Pico - Pico

Periodo

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 Varias Fuentes…
• Aún en máquinas simples se produce vibración
derivada de muchas fuentes.
• Muchas de ellas no se presentan a la velocidad
de operación, pero sí a múltiplos superiores o
inferiores de la velocidad de operación.
• Algunas no se relacionan con la velocidad de
operación.

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 …Vibración a distintas frecuencias
• Cada fuente produce su propia y única
frecuencia o patrón de frecuencias.
• Si se conoce la máquina, se conocen las
frecuencias que ésta produce.
• 1/3 del análisis de vibración consiste en conocer
las frecuencias y fuentes que las generan.
• 2/3 del análisis de vibración se basa en el
conocimiento de la historia de la máquina.
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 Combinación de Fuentes

.
freq
h
hig

y
enc
tim u
e f re q
q.
fre
low
La suma de varias señales de vibración
Individuales forman una señal compleja en
el dominio del tiempo.

complex time waveform

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 Extracción de Frecuencias

.
f req
h
h ig

y
enc
t im qu
e f re
q.
fre
low

Amplitud

Frecuencia

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 Amplitud y Frecuencia

– La frecuencia de la vibración indica la fuente potencial del problema –

también ”que tan frecuente” se repite el problema por si mismo. La
Amplitud de la vibración indica la severidad del problema.
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 Unidades de Medición
• Desplazamiento (posición de un objeto relativo a una referencia.)
– mils o micras (m)
• Velocidad (La variación del desplazamiento con respecto del tiempo.)
– plg/seg ó mm/sec
• Aceleración (es la variación de la velocidad con respecto al tiempo.)
– G’s ó pies/sec2 or m/sec2

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 Cómo se llevan a cabo las
Mediciones?

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 Transductores/Sensores
• Captan y convierten el movimiento mecánico a
una señal eléctrica.

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 Acelerómetros
• Dispositivos para uso rudo y
convencional.
• Operan en un rango de frecuencias
muy amplio (cerca de 0 hasta arriba
de 40 kHz).
• Buena respuesta a altas frecuencias.
• Algunos Modelos disponibles a altas
frecuencias.
• Requieren electrónicos adicionales
(que pudieran estar integrados dentro
del alojamiento del transductor)
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 Configuración de la Medición

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 Configuración de la Medición
• Consideraciones Físicas.
– Selección de los planos de medición.
– Selección de la localización del transductor.
– Preparación de la superficie.
– Técnicas de montaje del transductor.

• Consideración en la base de datos

– Parámetros (multi-parámetros)
– Límite de Alarmas.
– Configuración de la medición de los parámetros.
– Factores de escala.

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 Pensando más
allá!
• Ir a la máquina
• Hojas de datos de
la maquinaria

SKF Service
 Planos de Medición
• radial
– vertical
– horizontal
• axial

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 Directrices ISO
ISO 10816-1
Directriz de la
vibración
global de la
velocidad.

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 Velocidad - in/sec (0 a pico)
Evaluación
de la

Aceleración - Gs (0 a pico)
severidad de
la vibración
global

Frecuencia - CPM
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 Análisis de Espectros FFT

.
f req
h
hig

y
enc
ti m u
e f re q
q.
fre
low

El Espectro FFT
Muestra componentes de señales
de vibración a sus respectivas frecuencia Amplitud

Frecuencia

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 Técnicas del
Análisis Espectral

• Colectar
información útil.
• Analizar.

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 Técnicas del Análisis Espectral

1800 RPM
2400 RPM

5 impulsores
motor
Reductor (frecuencias de
engranaje)
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 Técnicas del Análisis Espectral

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 Técnicas del Análisis Espectral
1X
Amplitud

3X
2X

4X

Frecuencia
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 Reconocimiento del Espectro Patrón
Menos de 1X RPM, Subsíncrono

< 1X

1X 10X
Amplitud

2X 3X

4X

Frecuencia

SKF Service
 Reconocimiento del Espectro Patrón
1X a 10X RPM, Armónicas Bajas

Eventos y armónicos rotacionales a bajas frecuencias

(Ejemplo: desbalance, desalineación, pérdida

mecánica, etc.)
1X 10X
Amplitud

2X 3X

4X

Frecuencia

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 Reconocimiento del Espectro Patrón
>10X RPM, Armónicas superiores

Eventos a altas
frecuencias(ejemplos,
< 1X rodamientos y engranes)

1X 10X
Amplitud

2X 3X

4X

Frecuencia

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 Ejemplos de Espectros
1
Espéctro típico (normal)
Colección de datos en una máquina sin
1X
problemas.
2X bearing gearmesh
3X freq.. freq.

2
Frecuencia de vibración a significativamente
Vibración mayor que la normal mayor que lo normal. Indica una señal de
en 1X
vibración que ocurre por cada una revolución
del eje. Normalmente causado por presencia
de desalineación ó desbalance.

3
Vibración mayor que la normal
en 1X y señales de rodamientos
Frecuencia a 1X mayor que lo normal,
acompañado de frecuencias
correspondientes a los rodamiento, indicando
daño en ellos.

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 Armónicas

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 Bandas Laterales

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 Diagramas en Cascada

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 Analizando Problemas “Típicos”
de Maquinaria

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 Desbalance - Causa y Efectos

1x

high 1X

low multiples of 1X
2x 3x

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 Desalineación

Desalineación Angular.

Desalineación Paralela.

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 Desalineación - Causa y Efectos
Desalineación angular. Desalineación paralela.

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 Desalineación - Diagnóstico

high 1X and/or 2X, 3X

SKF Service
 Eje Doblado

SKF Service
 Pérdida Mecánica

SKF Service
 Pérdida Mecánica – Diagnóstico

SKF Service
 Rodamiento desalineado en el eje o
alojamiento

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 Pie Suave

SKF Service
 Monitoreando
Elementos Rodantes de
Rodamientos

SKF Service
 Porqué el Rodamiento Falla?
• Lubricación
- excesiva
- escasez
• - Contaminada
• Carga excesiva por:
- desalineación
- desbalance
- eje doblado
• - etc.....
• Manejo inapropiado o mal
montaje
• envejecimiento Defecto en el aro exterior

SKF Service
 Evolución de Daño hacia la falla de
Vibración un Rodamiento
Anticipación de daño
Daño del rodamiento

Detección por análisis

de lubricante
Detección por emisión
Acústica
Detección por oído y
Inicio de Daño tacto.

Detección por vibración

Tiempo
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 Frecuencias de Defecto de los
Rodamientos
BPFO
Ball Pass Frequency Outer Race
BPFI
Ball Pass Frequency Inner Race
BSF
Ball Spin Frequency
FTF
Cage Frequency or
Fundamental Train Frequency

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 Desplegado de Frecuencia de Daño
de los Rodamientos

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 Etapas de Daño de los Rodamientos
Etapa 1 Etapa 2
Sin cambios aparentes en un espectro típico de vibración de
Aparecen frecuencias harmónicas de defecto.
velocidad.

Frecuencia de defecto Rango harmónico de

de los rodamientos defecto de los rodamientos

Etapa 3 Etapa 4
Frecuencias fundamentales de defectos
Desarrollo de frecuencias fundamentales a bajas frecuencias
con bandas laterales.
con bandas laterales y a altas frecuencias “pila de heno”.

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 Tablas Diagnóstico de Vibración

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 ISO 10816-1 Vibration Diagnostic Table
(Eje Horizontal)

En una máquina en cantiliver, el desbalance y la desalineación pudieran mostrar

características similares. Utilizar mediciones de fase para poder diferenciarlas.

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 ISO 2372 Vibration Diagnostic Table
(Eje Vertical)

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