BRAZO ROBÓTICO

ESTUDIANTES: JULCA DAZA, N. David

OBLITAS SOVERO, Deyvi Jean

Unidad III – Semana 10

Profesor: MBA, Ing. Frank Zárate

Definimos qué es un brazo robótico como
un brazo mecánico que utiliza tecnología
robótica y que es totalmente programable
en sus funciones.
 Características de un brazo
robótico

• Programable
• Manipulador
• Multifuncional
• Retepibilidad
• Exactitud
 Usos de un brazo robótico

• Están especialmente indicados para automatizar procesos de

trabajo mecánicos y repetitivos, y a poder ser con un gran volumen
de trabajo mensual. Pueden trabajar de manera independiente o
pueden formar parte de un equipo en una línea de montaje, ya sea
con humanos o con otros robots.
• Se utilizan principalmente para simular o amplificar la capacidad del
brazo humano durante un proceso de trabajo.
 Ventajas de un brazo robótico
• Los robots industriales tienen el principal beneficio de que son robots de gran resistencia
que trabajan en un mismo proceso día y noche los 365 días del año
• Aumento del rendimiento y de la producción.
• Mejora la calidad del producto al mantener continuamente la precisión de la tarea.
• Optimización y eficiencia de los procesos.
• Los robots colaborativos o robots destacan por ser fáciles de programar, así como de
adaptar el brazo robótico a un nuevo proceso de producción.
• Evitan lesiones, accidentes laborales y bajas de los trabajadores por realizar trabajos de
esfuerzo y repetitivos o por ser peligrosos al estar expuestos a ambientes nocivos para la
salud.
• Reducen los costes de producción.
Tipos de brazos robóticos articulados en la industria

• Robot articulado
• Robot Cartesiano
• Robot Scara
• Robot Cilíndrico
• Robot esférico o polar
Robot articulado
Robot cartesiano
Robot cilíndrica
Robot SCARA
Robot esférico o polar
 Tres principales partes de un brazo robótico

• Articulaciones: proporcionan más flexibilidad en el movimiento del brazo robótico. Los brazos
robóticos suelen tener por lo menos tres articulaciones de hombro, codo y muñeca. Cada
articulación permite que el robot se mueva en otra dirección.
• Unidades: Se encuentran normalmente entre las articulaciones y son responsables del
movimiento y la colocación. También proporcionan la fuerza y velocidad al brazo cuando es
necesario para que el brazo robótico lleve a cabo sus tareas.
• Efector de extremo: Es la parte del brazo robótico que funciona similar a una mano humana.
Los efectores normalmente están conectados a la articulación de la muñeca del brazo
robótico. A menudo están diseñados y adaptados a la tarea que el brazo robótico está
tratando de apoyar.
 Industrias que emplean los brazos
robóticos

En la automovilística, el ensamblaje o
ajuste de piezas es un lugar
recurrente para emplazar estas
máquinas. Sin embargo, también
pueden servir para el pick and place.
Es decir, para transportar materiales
pesados de un lugar a otro o
colocarlos dentro de la estructura del
automóvil.
Referencias