ROBÓTICA INDUSTRIAL

ROBÓTICA INDUSTRIAL
La robótica en la industria es una rama de la ingeniería
que incorpora múltiples disciplinas para diseñar,
construir, programar y utilizar los equipos robóticos.
Así mismo, se refiere al uso de sistemas de control,
computadoras y tecnología de la información para el
manejo de diversos procesos y maquinaria en una
industria.El objetivo final es reemplazar el trabajo
manual y aumentar la eficiencia, la velocidad y el
rendimiento general.El término «robot» viene de la
palabra checa «robota», generalmente traducida como
«trabajo artificial». Esto describe bastante bien a la
mayoría de los robots, diseñados para trabajos de
fabricación pesados y repetitivos. De igual manera,
manejan tareas que son difíciles, peligrosas o aburridas
para los seres humanos.Los robots industriales no
suelen tener forma humanoide, aunque son capaces de
reproducir movimientos y comportamientos humanos
pero con la fuerza, precisión y rapidez de una máquina.
 ¿CUÁL FUE EL PRIMER ROBOT INDUSTRIAL?

El primer robot industrial, Unimate, se instaló en una

planta de General Motors en el año 1961.

Fue creado por George Devol en los años 1953

usando una patente original de su propiedad , junto a
Joseph Engelberger, fundaron la primera empresa
fabricante de robots, Unimation.

La máquina realiza el trabajo de transportar las piezas

fundidas en molde hasta la cadena de montaje y
soldar estas partes sobre el chasis del vehículo, una
peligrosa tarea para los trabajadores
 COMPONENTES DE UN ROBOT INDUSTRIAL

Un robot industrial está diseñado con tres componentes

principales:

● La mecánica, que representa lo que realmente se

ve del robot. Esta parte es importante para la
precisión, la velocidad y la carga útil del robot.
● La electrónica permite que el sistema de control
dirija todos los motores y obtenga información del
entorno a partir de los sensores.
● La informática que hace al robot «inteligente» a
través de la colaboración con el entorno del robot y
el usuario
 ¿CÓMO FUNCIONA UN ROBOT INDUSTRIAL?

La fabricación más común es el brazo robótico

industrial. Está compuesto por siete segmentos de metal,
unidos por seis articulaciones. El sistema informático
controla el robot a través de motores rotatorios
individuales conectados a cada articulación.El robot utiliza
sensores de movimiento para asegurarse de que se
mueve en la cantidad justa.

El trabajo de tu brazo es mover tu mano de un lugar a otro.

De manera similar, el trabajo del brazo robótico es mover
un extremo efector de un lugar a otro.
¿PARA QUÉ SIRVE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL?
Los robots se diseñan o integran con una tarea específica en mente y se adaptan para satisfacer las
necesidades únicas de esa tarea. Algunas formas comunes de automatización de la robótica
industrial incluyen:
● Soldadura por arco (coches)
● Operaciones de montaje
● Pintura y pulverización
● Corte por láser
● Placas de circuito de energía
● Embalaje
● Inspección del producto
● Medición y verificación por láser del
ensamblaje de las piezas
● Robots móviles (por ejemplo, en áreas
sensibles)
TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
Los robots que operan en la industria pueden clasificarse según diferentes criterios como el
tipo de movimiento (grados de libertad), la aplicación (proceso de fabricación), la arquitectura
(en serie o en paralelo) y la marca. También existe un nuevo calificativo para los robots
industriales que pueden ser colaborativos o no.

- Robot Cartesiano
- Robot multi dof

- Robot SCARA

- Robot Redundante
ROBOT SCARA
Un robot SCARA es una mezcla de los
dos robots de arriba. Puede moverse a lo
largo de 3 ejes (X, Y, Z) pero tiene un eje
más para orientar el efector final en una
dirección. Este tipo de robot es más
específico y funciona bien para tareas de
«recoger y colocar».
ROBOT MULTI DOF
Un robot multi-DOF tiene más articulaciones y más ejes. Una
configuración bien conocida es un robot con 3 ejes para moverse
y 3 ejes para orientar el efector final (6 grados de libertad). El
robot puede alcanzar cualquier punto con cualquier orientación.

Esta solución es mejor para operaciones multitarea y complejas,

aunque el precio es mayor. Las posibilidades de uso de los robots
polares son infinitas.
 ROBOT CARTESIANO

Un robot cartesiano se mueve a lo largo de 3 ejes (X, Y, Z)

con una trayectoria lineal y la herramienta de efecto final
siempre mantiene la misma orientación. Esta solución es una
de las más fáciles y baratas.

Por ejemplo, los robots cartesianos están bien diseñados para

la impresión en 3D. Sin embargo, debido a la falta de gestión
de la orientación, los casos de uso son de alguna manera
limitados.
 ROBOT REDUNDANTE

Los robots redundantes también pueden posicionar

completamente su herramienta en una posición
determinada. Pero mientras que los robots de 6 ejes
sólo pueden tener una postura para una posición dada
de la herramienta, los robots redundantes pueden
acomodar una posición dada de la herramienta bajo
diferentes posturas.

Es como el brazo humano que puede sostener un

mango fijo mientras mueve las articulaciones del
hombro y el codo.
Características de los robots industriales

Según la Asociación de Industrias de Robótica (RIA, Robotic Industries Association), un robot

industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales,
piezas, herramientas o dispositivos especiales. Todo ello a partir de trayectorias variables
para ejecutar diversas tareas cíclicas y adaptables.
Básicamente, es una máquina articulada entre sí que es multifuncional, que puede
controlarse por un humano o dispositivo lógico y que es reprogramable. Además, los robots
industriales se componen de una estructura parecida, la cual tiene 4 partes esenciales:

● Cuentan con un brazo mecánico manipulable y controlable.

● Tienen elementos estructurales rígidos, como eslabones o enlaces.

● Se conectan por articulaciones que pueden ser lineales o rotativas.

● Al final del brazo tienen “manipuladores” que pueden ser pinzas o herramientas.
Estas características permiten la especialización de algún robot y por eso hay diferentes
tipos de robots industriales. Es decir, varían según su uso en una aplicación en particular.
¿DONDE SE USAN LOS ROBOTS INDUSTRIALES?
Actualmente, no solo las grandes empresas tienen posibilidad de acceso a los

robots industriales. Cada vez más pymes están experimentando un incremento en

la rentabilidad y una reducción en los costes de producción gracias a la

automatización de ciertos procesos.

Uno de los objetivos de la robótica industrial es optimizar las líneas de producción

haciéndolas más ágiles y adaptables a las necesidades específicas de cada cliente.

Robotnik lleva 20 años especializada en el

desarrollo de aplicaciones robóticas industriales basadas en plataformas y

manipuladores móviles.

Principales áreas donde se integran robots industriales de RobotniK

¿QUÉ SE UTILIZA PARA PROGRAMAR UN ROBOT INDUSTRIAL?

Actualmente el lenguaje de programación más usado en el sector de la robótica industrial es el C + +.

Probablemente le siga de cerca Python. Este lenguaje es clave en las pruebas de un robot móvil
autónomo y también muy extendido en el sector de la robótica debido a su relación con los
desarrolladores de ROS
 BENEFICIOS DE LA ROBÓTICA INDUSTRIAL
La robótica industrial ha transformado la industria
manufacturera por una razón: tienen muchos beneficios. Su
primer y más importante beneficio es su eficiencia. Completan
las tareas más rápidamente que las labores manuales, y su
tiempo de funcionamiento es significativamente mayor.La
combinación de velocidad y tiempo de funcionamiento
conduce a un mayor rendimiento con menores costes
operativos.Además, los robots, cuando se programan
adecuadamente, son por naturaleza altamente replicables.
Esto mejora la consistencia de la producción de forma
drástica, aumentando la calidad general del producto y
reduciendo los residuos.
VIDEOS DE ROBOTS INDUSTRIALES
CONCLUSIONES
En conclusión, podemos deducir que la
robótica es una de las ramas más completas
de la tecnología. Un solo robot requiere
conocimientos de microtecnología, de
informática para programarlo, de física para
poder calcular cuáles serán sus limitaciones y
capacidades a la hora de levantar pesos,
transportar objetos..., de telecomunicaciones
si requieren control remoto, o comunicarse
entre ellos, de electrónica para establecer
toda su instalación eléctrica, etc.