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MAQUINARIA INDUSTRIAL

(Temas del curso)


 ELEVADOR DE CANGILONES

 TRANSPORTADORES DE TORNILLO SIN FIN

 TRANSPORTE NEUMÁTICO

 DISEÑO DE TANQUES DE ALMACENAMIENTO


CAPITULO 1:
ELEVADORES DE CANGILONES

CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES DE LOS MATERIALES A


TRANSPORTAR:

ABRASIVIDAD: Es la capacidad de un material de desgastar


a otra superficie. Se clasifican de acuerdo a la escala de
MOHS de la siguiente manera:

Tipo de abrasividad Escala de MOHS


Material Abrasivo 6 a 10
Material medianamente abrasivo 3a5
Material no abrasivo 1a2

Tabla Nº 1. Tipo de abrasividad


CORROSIVIDAD: Se mide mediante el factor de acidez (PH)
de la siguiente forma:

Tipo de Corrosividad Factor (PH)


Sustancia corrosiva 1a6
Sustancia medianamente corrosiva 7
Sustancia no corrosiva (básica) 7 a más
Tabla Nº 2. Tipo de corrosividad

FRIABILIDAD: Es la compactación que sufre un material a


través del tiempo. Se manifiesta sobre todo cuando un
material se almacena a la intemperie y absorbe la humedad
del ambiente a través del tiempo, lo que tiende a endurecer
su superficie.
FLUIDEZ: Es la factibilidad
que tiene un material de
deslizarse sobre superficie se
mide mediante el ángulo de
reposo o ángulo de
rozamiento

Fig. Nº 1. Ángulo de reposo

Tipo de Fluidez Ángulo de reposo ( )

Livianamente fluido 0º - 15º


Fluidamente bueno 15º - 30º
Medianamente Fluido 30º - 45º
Fluidez pesada 45º - 70º
Tabla Nº 3. Tipo de fluidez
TEMPERATURA DE TRABAJO: Es la temperatura del material a
transportar y la temperatura en la que opera el transportador.

Tipo de temperatura Temperatura ( ºF )


Temperatura fría Menor a 32 ºF
Temperatura ambiente 32 ºF a 150 ºF
Temperatura caliente 150ºF a 300 ºF
Temperatura muy caliente 300 ºF a 900 ºF
Alta temperatura Mayor a 900 ºF
Tabla Nº 4. Tipo de temperatura
TAMAÑO DE LAS PARTÍCULAS DEL MATERIAL:

Tipo de tamaño Tamaño

Tamaño fino Malla 100 a malla 250


Tamaño palpable Malla menor a 400
Tamaño granular Malla 100 hasta ¼”
Tamaño guijarro ¼” a 2”
Tamaño pequeño 2” a 4”
Tamaño mediano 4” a 6”
Tamaño grande 6” a 12”
Tamaño muy grande Mayor de 12”
Tabla Nº 5. Tipo de tamaño

Nota: Cuando se tiene diferentes tamaños de material, para calcular


la capacidad se debe tomar las partículas de menor tamaño.
ELEVADOR DE CANGILONES
Definiciones
Es una máquina especial utilizada
para elevar y transportar en forma
continúa materiales a granel o en
terrones, a lo largo de una trayectoria
vertical o ligeramente inclinada con
respecto a la vertical hasta un ángulo
de 30º. Existen también los
elevadores de cangilones que se
montan igualmente espaciados sobre
fajas o cadenas. Este tipo de elevador
ocupa poco espacio pudiendo elevarse
materiales hasta una altura de 50 ó
60 metros, en la práctica las alturas
que más se utilizan están
comprendidas entre 7 a 23 metros;
su capacidad de transporte puede Fig. Nº3. Elevador de
llegar de 500 a 600 m3/h. cangilones (fajas)
Las velocidades de trabajo normalmente están comprendidas
entre 500 a 600 m3/h, están comprendidas entre 0.5 m/s hasta
4 m/s 0 98 pies /min. hasta 780 pies/min.
El elevador de cangilones consta de las siguientes partes: un
cuerpo, un chute de carga, un chute de descarga, una
plataforma de inspección; una polea superior y una polea
inferior en caso de utilizar fajas o un sprocket superior y un
sprocket inferior en el caso de utilizar cadenas, una faja o
cadena donde se montaran los cangilones, un sistema de
transmisión consiste en un motorreductor con una transmisión
por cadena de rodillos, ubicada en el cabezal superior, un eje
superior, un sistema antiretorno (trinquete o frenos) ubicados
en el cabezal superior, un templador ubicado en el cabezal
inferior, un eje inferior, chumaceras de rodamientos, etc.
Fig. Nº4. Elevador de cangilones (cadena)
PARTES DEL ELEVADOR DE
CANGILONES
Fig. Nº5. Elevador de cangilones (componentes)
TIPOS DE ELEVADORES DE
CANGILONES
ELEVADORES DE CANGILONES DE DESCARGA CETRÍFUGA (ESPACIADOS)

Es el tipo de elevador que se utiliza con mayor frecuencia, con cangilones


de acero o de hierro maleable, montados sobre fajas o cadena, espaciados
a intervalo ligeramente mayores que la profundidad de los cangilones, para
evitar interferencias en la carga y la descarga ( de 2 a 3 veces la
profundidad del cangilón)
Este tipo de elevador opera por lo general verticalmente y manipula
materiales en terrones finos y pequeños de hasta 2” y que fluyen
libremente tales como: cereales, carbón, arena, azúcar, etc. Operan a 82%
de la velocidad crítica.
Los cangilones son cargados por la acción simultanea de 2 movimientos:
uno es el material que fluye hacia los cangilones y el otro, la acción de
recoger que realizan los cangilones del fondo del elevador.
Las velocidades son relativamente altas, entre 200 y 400 pies/ minuto (de
1 a 2 m/s); asegurando así por lanzamiento del material contenido, el
vaciado completo del material del cangilón al dar la vuelta en la polea
motriz. Se diseña con frecuenta para capacidades hasta de 60 ton/h.
ELEVADORES DE CANGILONES DE DESCARGA POSITIVA
Este es un tipo especial de elevador de cangilones similar al elevador
de descarga de cangilones y al de descarga centrífuga, excepto que los
cangilones espaciados están montados entre 2 filas de cadena, las
cuales después de dar vueltas por las ruedas de la polea superior
pasan sobre un eje o árbol que los empuja hacia adentro para invertir
los cangilones y aumentar el intervalo de descarga produciendo un
vaciado completo del material. La velocidad de operación es baja
alrededor de 100 a 120 pies/min., se emplea para manipular
materiales livianos, aereados, polvorientos o pegajosos, los cuales no
descargan fácilmente en elevadores de descarga centrífuga. Los
cangilones deben ser grandes o espaciados a corta distancia para
producir así capacidades iguales a aquellas de un elevador de
descarga centrífuga.
ELEVADORES DE CANGILONES CONTINUOS
Este tipo de elevador de cangilones es utilizado para manipular materiales
en terrones más grandes de 2” a 5” y materiales que presenten
dificultades de manipulas con un elevador de descarga centrifuga. Operan
a velocidades de 40 a 50% de la velocidad crítica; correspondiente a 100
pies/min. o menos. Usualmente se utiliza para materiales pegajosos
difíciles de desprenderse de los cangilones, materiales frágiles o materiales
muy pesados.

ELEVADORES DE CANGILONES DE SUPER CAPACIDAD


Este tipo de elevador se utiliza para las más altas capacidades y materiales
pesados, tales como: carbón, piedra, minerales, etc. Los cangilones se
montan sobre cadenas con descarga normal, continuos. La diferencia es
que son mas grandes, y para darle mayor resistencia los cangilones se
fijan a la cadena mediante ejes transversales de acero que sirven como
pines de la cadena, operan de 25% 30% de la velocidad crítica.
DINÁMICA DEL ELEVADOR DE
CANGILONES
Sirve para determinar la
trayectoria de las partículas
al momento de la descarga,
así como también para el
cálculo de la velocidad límite
denominada velocidad crítica.
Para casos, generales las
velocidades de trabajo
fluctúan entre el 80 a 82%
de la velocidad crítica,
existiendo otros casos en los
cuales se puede trabajar con
un tipo de elevador
denominado de
supercapacidad y que van a
trabajar entre el 100 y 120%
de la velocidad crítica.

Fig. Nº5. Dinámica del Elevador


Rc. g .  Radio desde el centro del eje, a la línea del centro de gravedad de los cangilones .
Fuerza Centrífuga ( FC )

m V 2 w V 2
FC    (ecuación 1.12)
Rc. g . g Rc. g .

Velocidad Tangencial de
La descarga sed loscuando:
produce cangilones (V)

  Dc. g .  N
V  (ecuación 1.13)
60

Reemplazando la ecuación 1.13; en la ecuación 1.12

w   Dc. g .  N 
2

FC   (ecuación 1.14)
g (60)  Rc. g .
2

La descarga sed produce cuando: FC  W


Entonces:
w (  Dc. g .  N )
2 2 2

W  (ecuación 1.15)
g 3600  Rc. g .

La velocidad crítica de la polea superior viene dada por:

54.19  76.6 
N   ( RPM ) (ecuación 1.16)
Rc . g .  Dc. g . 
Radio desde el centro del eje hasta l línea del centro de
gravedad de los cangilones Rc.g . 

Rc. g .  R polea  espesor de la faja  x canguilón (ecuación 1.17)

Donde :
x  centro de gravedad del canguilón
g  Aceleració n de la gravedad  32.3 pies/s 2
Rc. g .  Radio hasta la línea de c.g. (pies)
Dc.g.  Diámetro hasta la línea del c.g. (pies)
Peso de la carga en cada cangilón (G )

G  l    (kg)(ecuación 1.18)
Donde :
l  volumen del cangilón (litros)
  peso a granel de la carga (kg/litro)
  coeficient e de relleno del cangilón
Para pedazos grandes :   0.6
Para pedazos pequeños :   0.9
Productividad del elevador de cangilones

 3.6  G  V 
Q  (ton / h) (ecuación 1.19)
 t 

Donde :
G  Paso de la carga en el cangilón (kg)
V  Velocidad lineal del elevador (m/s)
t  paso entre cangilones (m)
Paso entre cangilones (t )

Para cangilones de descarga centrífuga :


t  (2 ó 3)  h
Para cangilones continuos o de escama :
th
Para elevaodres que utilizan cadenas :
t  múltiplo del paso de cadena
Donde :
h  altura o profundidad del cangilón
TIPOS DE CARGA DEL ELEVADOR
DE CANGILONES
Elevador cargado por arriba, por el
chute de carga, este tipo de carga
utilizan los elevadores de cangilones
continuos tipo de escama.
Fig. Nº 6. Carga por
arriba del chute de
carga

Carga mixta, por el chute


de carga y sacando del
fondo. Este sistema utilizan
los elevadores espaciados
normales.
Fig. Nº 7. Carga mixta por carga y por el fondo
TIPOS DE DECARGA DEL
ELEVADOR DE CANGILONES
Descarga por lanzamiento por acción de la fuerza
centrífuga, este tipo de descarga se da en los elevadores
de cangilones que utilizan fajas y giran a alta velocidad.

Fig. Nº 8. Descarga por lanzamiento


Descarga por derrame utilizando un piñón de descarga,
se utilizan en los elevadores de cangilones de marcha lenta que
utilizan cadenas.
SPROCKET

CHUTE DE
DESCARGA

CADENA

CANGILONES

PIÑÓN DE
DESCARGA

Fig. Nº 9. Descarga por derrame usando cadenas


Descarga por derrame utilizando cangilones continuos
tipo escama, adecuado para elevadores que utilizan fajas y
de marcha lenta hasta de 0.8 m/s.

Fig. Nº 10. Descarga por derrame usando fajas


TIPOS DE CANGILONES
Cangilones tipo A: generalmente se utilizan en elevadores
de cangilones de descarga centrifuga, que pueden utilizar
fajas o cadena. Se fabrican de planchas metálicas laminadas y
soldadas. En algunos casos se puede fabricar por fundición de
espesor uniforme tienen ángulos adecuados con la finalidad
de facilitar la descarga. Es el tipo de cangilón más utilizado,
es adecuado para elevar: cereales, cemento, carbón, pulpa y
materiales similares.

Fig. Nº 11.Cangilón tipo “A”


Cangilones tipo AA, es similar al tipo “A” pero posee un borde
de mayor espesor que el cuerpo en sí, para resistir condiciones
más severas de desgaste se utilizan para elevar materiales
pesados como: piedra, grava, así como también materiales
bastante abrasivos.

Fig. Nº 12.Cangilón tipo “AA”


Cangilones tipo “AA – RB”, se utilizan sobre todo para
condiciones severas en la industria minera, también en la industria
del cemento y fertilizante. Los bordes reforzados permiten
aumentar la resistencia del cangilón para contrarrestar la fuerza
que tiene a separar los cangilones y las cadenas debido a que
pueden alojarse en dichos espacios, el material en sí. De igual
manera se prolongará el tiempo de servicio.

Fig. Nº 13.Cangilón tipo “AA-RB”


Cangilones tipo “B”, este tipo de cangilón es usado para
materiales altamente quebrados, piedras, minerales, etc. Pero
su aplicación principal es preferentemente en elevadores de
cangilones inclinados

Fig. Nº 14.Cangilón tipo “B”


Cangilones tipo “SC”, se utilizan para elevar materiales
pegajosos tales como: azúcar, arcilla, minerales húmedos y
finamente pulverizados que tienen a pegarse a los
cangilones

Fig. Nº 15.Cangilón tipo “SC”


MECANISMO ANTIRETORNO
Es un dispositivo especial, que permite la rotación de la polea
superior en un solo sentido, para evitar el retroceso del “lado de
la carga” del elevador de cangilones.
EJE DEL
GATILLO
sección
m peligrosa

d
GATILLO POS. ALTERNATIVA
DEL TRINQUETE

GIRO EJE DEL


NORMAL TRINQUETE P m
SE ACTIVA
EL MECANISMO

RUEDA DEL
TRINQUETE
Considerando esta posición se efectúa el cálculo del
borde de la pendiente de la rueda y del trinquete al
aplastamiento por la presión lineal.
Fig. Nº 16. Trinquete
Compresión o aplastamiento del trinquete debido a la
presión lineal (q)

q   q (ecuación 1.20)
P
b

Donde :
P  Fuerza circunferencial
b  anchura del borde del diente del trinquete
q  Pr esión lineal admisible en el borde del diente del trinquete ( Tabla Nº 7 )
Fuerza circunferencial (P)

2  M TOR 2  M TOR
P  (ecuación 1.21)
D Z m
Donde :
D  diámetro exterior de la rueda del trinquete.
Z  número de dientes de la rueda del trinquete.
m  módulo de engrane de la rueda del trinquete.
M TOR  momento torsor que actúa en el árbol de la rueda del trinquete.
Relación entre la anchura del diente (b) y el módulo (m)

b
  (ecuación 1.22)
m
Anchura de diente  ancho del diente de la rueda  (2 a 4 mm)

Material de la rueda b Margen de


del trinquete
 
m
q (kg/cm) seguridad
Acero fundido o acero gris 1.5 a 6 150 5
Tabla Nº 7. Acero SAE 1025 1.5 a 4 300 4
Parámetros
para el Acero SAE 1035 1.5 a 4 300 4
diseño de Acero (St 37) 1a2 350 3
un trinquete
Acero SAE 1045 1a2 400 3
Cálculo del módulo (m)

 2  M TOR 
m  cm(ecuación 1.23)
 Z  q 
m  6 mm
Considerando el diente de la rueda del trinquete como una viga
cantilever empotrada a la distancia: h = m; sección de encastres:

Q  1.5  m (ecuación 1.24)

Momento de resistencia a la flexión (W)

ba 2 2.25   m 2
W  (ecuación 1.25)
6 6
Momento flector que flexiona al diente (MFLEX):

2  M TOR 2  M TOR
M FLEX  P  h  P  m  m  (ecuación 1.26)
Z m Z

Tensión de flexión actuante (σFLEX)

12  M TOR
  FLEX (ecuación 1.27)
M FLEX
 FLEX  
W 2.25    Z  m 3

Donde :
 FLEX  tensión de flexión admisible del material
Considerando los valores admisibles de la tensión de flexión
según los márgenes de seguridad (n) indicados en la Tabla Nº 7

 M TOR 
m  1.75  3  (cm)(ecuación 1.28)
   Z   FLEX 

Para las ruedas de trinquetes interiores:


a  3  m (ecuación 1.29)

El módulo se determina por:


 M TOR 
m  1.1  3  (cm) (ecuación 1.30)
   Z   FLEX 

Nota: se recomienda fabricar el trinquete solo de acero.


Tensión en la sección peligrosa del gatillo (n - n)

Se produce un esfuerzo complejo:

6 Pl
   ' FLEX (ecuación 1.31)
P
 
B  B  2

Donde :
B  ancho del trinquete
n6
  ' FLEX  tensión de flexión compleja admisible del material
Nota: Para mejorar las condiciones de operación se puede colocar un
segundo gatillo, si el elevador es muy alto y muy cargado se puede
colocar dos trinquetes, a ambos lados del eje superior.
ELEVACIÓN DE LAS FUERZAS Y
MOMENTOS EN LA POLEA SUPERIOR

P/2 P/2

T2

W
T1 T1
T2 LADO DE
LADO DE DESCARGA
CARGA P
W

Fig. Nº 17. Polea superior


Momento flector actuante en la polea superior (M)
Se produce un esfuerzo complejo:

P ( L  b)
M  (ecuación 1.32)
4

Donde :
M  Momento flector actuante (lb/pulg)
P  carga total en la polea (lb)
L  distancia entre rodamientos (pulg)
b  distancia entre discos terminales de la polea (pulg)
Momento torsor actuante (T)

T  (T1  T2 )   (ecuación 1.33)


Donde :
T  Momento torsor actuante (lb  pulg)
T1  Tensión en el lado de carga (lado tenso) (lb)
T2  Tensión en el lado de de carga (lado flojo ) (lb)
  Radio exterior de la polea superior (pulg)
A veces es más conveniente calcular el momento torsor haciendo
uso de las siguientes fórmulas:
 63000  HP 
T   (lb  pulg) (ecuación 1.34)
 N 
Donde :
HP  Potencia transmitida por la polea
N  RPM de la polea superior
 974  kW 
T   (kg  m )(ecuación 1.35)
 N 
Donde :
kW  Potencia transmitida por la polea
N  RPM de la polea superior

 71700  CV 
T   (kg  cm )(ecuación 1.36)
 N 
Donde :
CV  Potencia transmitida por la polea
N  RPM de la polea superior
Notas:
•En la práctica se considera un pliegue de faja por cada 150 mm de
diámetro de polea.
•No se recomienda la utilización de untas vulcanizadas para unir las fajas.
•Se recomienda colocar una ventanilla de inspección en el cabezal
superior.
 FIN DEL TEMA DE GANGILONES

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