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Universidad Tecnológica Nacional

Facultad Regional Paraná


Manejo de Materiales

Diseño y calculo de un transportador a cadena.


Diseñar un sistema de pintado de muebles.

Datos:

Material a transportar: módulos de chapa para pintura en polvo.

Capacidad: 385 Kg/Hs, máxima condición.

Velocidad de transporte: 0,8 m/min.

Longitud: 60 m.

Longitud de la cadena cargada: 60 m.

Peso por metro de la cadena: 8 Kg/m.

Diámetro de la rueda: 550 mm, Z = 9 dientes.

Paso de la cadena: 200 mm.

Funcionamiento: continúo durante 9 Hs/D.

Temperatura de funcionamiento: 200ºC máximo.

CAMARA
DE
PINTADO

HORNO DE SECADO

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Calculo del transportador a cadena:


Tracción máxima sobre la cadena:

𝑇 = ∑ 𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠 𝑎 𝑣𝑒𝑛𝑐𝑒𝑟 𝑒𝑛 𝑚𝑎𝑟𝑐ℎ𝑎.

Para calcular la tracción máxima soportada por la cadena, hay que hacer la sumatoria de los
siguientes esfuerzos.

 Resistencia por movimiento de la cadena según proyección horizontal.

Las variables a utilizar son:


Q: Capacidad
L: Longitud de la cadena
V: Velocidad de transporte
Frc: Coeficiente de rodadura de la cadena: este coeficiente determina la
resistencia de rodadura de la cadena rodando sobre sus propios rodillos sobre el
carril, en nuestro caso suponemos un rodillo de 25 mm.

Calculo de Frc:

𝑑 𝑦
𝐹𝑟𝑐 = 𝐴. +
𝐷 𝑑

d: Diámetro buje sobre el cual gira el rodillo [mm]

D: Diámetro rodillo [mm].


𝐷
𝑑
: Se aconseja que esta relación sea mayor o igual a 2,5.

y: 1,52 rodillo de acero sobre guía de superficie lisa.

A: Para rodillo no lubricado consideramos 0,50.

1,52
𝐹𝑟𝑐 = 𝑜, 50.0,4 +
25

El valor que calculamos del factor de rodadura de la cadena es frc = 0,26

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Ahora procedemos al cálculo de la F1:

𝐾𝑔
𝑄. 𝐿 385 [ 𝐻𝑠 ] . 60[𝑚]
𝐹1 = =
𝑣. 𝑓𝑟𝑐 𝑚 60[𝑚𝑖𝑛]
0.8 [𝑚𝑖𝑛] . . 026
1[𝐻]

F1 = 1850,96 [Kg]

 Resistencia por elevación de la carga hasta H (m).


Para las condiciones del presente problema, no es correspondiente.

 Resistencia por movimiento de la cadena vacía horizontalmente.

𝐹3 = 𝑃𝑐 . 𝐿ℎ . 𝑓𝑟

Pc: Peso propio de la cadena.


Lh: Longitud horizontal del recorrido de la cadena.
fr: Coeficiente de fricción cadena guía.

De los datos que consideramos al principio del trabajo, sabemos que el peso de la cadena es
de 8 kg/m.

Sabemos también que el recorrido horizontal de la cadena es de 60 metros.

El coeficiente de fricción cadena guía, lo obtenemos de tabla, adoptamos 0,35, ya que tenemos
en cuenta que la cadena guía es de acero y corre sobre un carril rugoso y herrumbrado.

Calculamos el esfuerzo que es necesario para poder mover la cadena en vacío.

𝑘𝑔
𝐹3 = 8 [ ] . 60 [𝑚]. 0.35
𝑚

F3 = 168 [kg]

 Resistencia adicional por envolvimiento de cadenas sobre ruedas.

Esta resistencia conviene considerarla como un aumento en el esfuerzo motor, dicho aumento
para una cadena sin lubricar s considera 10% mas por cada rueda, es decir en nuestro caso el
factor de mayoración K seria K = 1,40.

 Componentes verticales.

Las componentes verticales en este caso las tomaremos como cargas distribuidas y ellas serán
el peso de la cadena más el peso de los módulos que están soportados por la cadena.

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Calculamos el peso que soportara la cadena cuando transporte los módulos de chapa.

Consideramos que los módulos estarán separados 1.5 m, sabiendo la longitud del recorrido y el
peso promedio de cada módulo se obtiene el peso que soportará la cadena considerando que
durante las 9 horas diarias de trabajo siempre está completamente cargada.

Por lo tanto, en 60m de cadena habrá colgados 40 módulos, el peso total que soportará la
cadena será de 1600Kg.

𝐹5 = 𝑃𝑐 + 𝑃𝑚
Donde:

Pc : Peso propio de la cadena.


Pm : Peso total de los módulos sobre los 60 m de cadena.

𝐾𝑔
𝐹5 = 8 [ ] . 60[𝑚] + 1600[𝑘𝑔]
𝑚
F5 = 2080 [Kg]

Calculo de la tracción máxima:

Con lo valores que obtuvimos anteriormente, podemos calcular la tracción máxima que deberá
soportar la cadena.

𝑇 = (𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹5). 𝐾

𝑇 = (1850,96 [Kg] + 0[Kg] + 168 [Kg] + 2080 [Kg]) . 1,4

T = 5738,5 [Kg]

Carga de trabajo:

Determinamos la carga de trabajo, para poder seleccionar la cadena que necesitamos.

El valor que obtuvimos con anterioridad no tiene en cuenta las condiciones de servicio, por ese
motivo, debemos mayorar el valor de la tracción máxima.
Los factores que provocan dicha mayoración son las fluctuaciones de carga, las sobrecargas
por velocidad y la distribución de cargas.

𝑇𝑠 = 𝑇 . 𝐹𝑠 . 𝐹𝑣 . 𝐹𝑐

El Factor de Servicio Fs tiene en cuenta las condiciones reales de operación, tales como
carga, choques, ambientes, mantenimiento. De los a puente de la catedra extraemos la
siguiente tabla donde se encuentran todas las condiciones necesarias.

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Fs se compone por: Fs = FsI . FsII . FsIII . FsIV . FsV

FsI: Característica de la carga: Golpes moderedos:1.2


FsII: Frecuencia de Choques o Golpes: Frecuentes: 1.2
FsIII: Condiciones de ambiente: Abrasivo, corrosivo temperatura altas: 1.4
FsIV: Períodos de operación: 8 a 10 h/día: 1
FsV: Temperatura: 200ºC: 1.3

Por lo tanto el factor de servicio para el caso que nos ocupa será:
Fs = 1,2 . 1,2 . 1,4 . 1,3

Fs = 2,621

El Factor de Velocidad Fv tiene en cuenta la relación entre velocidad, número de dientes de la


rueda motriz y desgaste de eslabones y su relación sobre la vida útil.
Para nuestro caso, tenemos que la rueda posee 9 dientes y la velocidad del sistema es de 0,8
m/min, por lo tanto adoptamos.

Fc = 0,4

Factor de Carga Fc para el caso de un transportador con dos o más cadenas en paralelo,
deben preverse las posibles sobrecargas en cualquiera de las cadenas por una distribución
desigual de la carga sobre ellas, pero para nuestro caso solo poseemos una sola cadena, por
lo tanto.

Ts = 5738,5 [Kg] . 2,621 . 0,4 . 1

Ts = 6023,1 [Kg]

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Seleccionamos la cadena en función de la carga de trabajo Ts:

Una ves determinado el valor de Ts, que es la carga real de trabajo, nos introducimos en las
tabla de selección de cadena, vamos a seleccionar aquella que cumpla con la condición de que
soporte la carga máxima que calculada, y también tiene que satisfacer las condiciones de
dimensiones que posee el sistema, como paso de la cadena.
La empresa con la que no vamos a contactar, para realizar la selección de la cadena es CyE
Ingeniería S.A., esta se encuentra ubicada en Capital Federal, a continuación mostramos una
parte de su catalogo, donde se ve el tipo de cadena que cumple con los requisitos con los que
contamos.

Catalogo de CyE Ingeniería.

Figura esquemática de la cadena.

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Como vemos marcado en el catalogo, la cadena seleccionada es ST-1128 cuyo paso es 203,2
mm y soporta hasta 1200 Kg, por este motivo se tiene que recalcular los diámetros primitivos
de las ruedas y verificar el peso debido a que en los cálculos utilizamos un peso de 8 Kg/m.

Recalculo de F3 y F5, para poder luego recalcular la carga de trabajo.

F3 = 10,5 [kg/m] . 60[m] . 0,35

F3 = 220,5[Kg]

F5 = 10,5 [kg/m] . 60[m] + 1600[kg]

F5 = 2230[kg]

𝑇 = (𝐹1 + 𝐹2 + 𝐹3 + 𝐹5). 𝐾

𝑇 = (1850,96 [Kg] + 0[Kg] + 220,5 [Kg] + 2230 [Kg]) . 1,4

T = 6022 [kg]

Ts = 6022 [Kg] . 2,621 . 0,4 . 1

Ts = 6313,5 [Kg]

Con esto verificamos que la cadena que adoptamos, cumple con el requisito de soportar los
esfuerzos a los que esta sometida.

Como el paso es distinto, la rueda tendrá diferente diámetro primitivo, el cual calculamos a
continuación:

𝑝 203,2
𝐷𝑝 = 𝑍 . =9.
𝜋 𝜋

Dp = 582,125 [mm]

Velocidad de giro de la rueda:

Necesitamos que la velocidad tangencial de 0,8 [m/min], y lo que podemos regular son las
cantidad de vueltas por minutos que da la rueda, eso se traduce un velocidad angular.

𝑚
𝐷𝑝 𝑣 . 2 0,8 [𝑚𝑖𝑛] . 2
𝑣 = 𝜔 .𝑟 = 𝜔 . ∴ 𝜔= =
2 𝐷𝑝 0,582 [𝑚]

La velocidad angular que debe poseer la rueda es:

ω = 2,75 [1/m]

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Y si a esta velocidad angular la pasamos a Rpm, nos queda:

𝜔 2,75 1
𝑛= = [ ] = 0,43 [𝑟𝑝𝑚]
2𝜋 2𝜋 𝑚

𝑛 = 0,43 [rpm]

Por lo tanto la velocidad a que la que debe girar a la rueda motora es de 0,43 [rpm].

Debido a que la rueda posee 9 dientes habrá una variación de velocidad de 6.031% con lo cual
si el proceso necesita una velocidad muy precisa habrá que corregir esto incrementando el
número de dientes de la rueda

Esta variación la determinamos gracias a la grafica que se encuentra en el Standart Handbook


of Chain, la cual mostramos a continuación.

Otro punto a tener en cuenta es el tensado de la cadena, para dicha tarea hay varios métodos
para mantener un tensado óptimo. A continuación veremos dos métodos para tensar la cadena,
de los cuales al momento de instalarlo debemos decir por cual de estos se usara dependiendo
de las recomendaciones del fabricante de la cadena. Este sistema es muy importante ya que si
en la cadena no podría tener el tensado optimo lo cual perjudicaría el rendimiento y
funcionamiento.

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Figura esquemática de los dos tipos de sistemas:

Determinamos la potencia de accionamiento:

𝐷𝑝 0,582 [𝑚]
𝑀𝑡 = 𝑇𝑠 . = 6313,5 [Kg] . = 1837,83 [𝐾𝑔𝑚]
2 2
Pasamos esa potencia a [CV]:

𝑁 𝑀𝑡 . 𝑛 183783 [𝑘𝑔𝑐𝑚]. 0,43


𝑀𝑡 = 71620 . ∴𝑁= = = 1,38 [𝐶𝑉]
𝑛 71620 71620 . 0,8

El valor que nos da el cálculo es de 1,38 [CV], pero adoptamos un motor de 2 [CV].

La potencia es tan pequeña debido a la excesiva reducción que posee el sistema.


Las ruedas serán de 9 dientes y paso 203.2mm o 8inch. Se propone un diseño como el que
sigue, pero siempre habrá que tener en cuenta lo que plantea el fabricante.
Se recomienda que los dientes de las ruedas estén templadas por inducción en la zona de
rodadura, para evitar el desgaste prematuro además de crear una mayor resistencia en el
material.

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