COBOTS

Aplicaciones, ventajas y desventajas.

Aplicaciones.
Los robots colaborativos, también conocidos como co-bots, han sido diseñados
para trabajar junto a operarios humanos, ayudando a estos en las tareas que
resultan más pesadas y de mayor precisión.
• PICK & PLACE
• MOLDEO POR INYECCIÓN: Pueden utilizarse en todas las áreas de producción de
plásticos y polímeros, aplicaciones de moldeo por inyección incluidas.
• CNC
• EMPAQUETADO Y PALETIZADO
• CONTROL DE CALIDAD
• MONTAJE
• PULIDO
• SUPERVISIÓN DE MAQUINARIA
• ATORNILLADO
• PRUEBAS Y ANÁLISIS DE LABORATORIO
• PEGADO, DISPENSADO Y SOLDADURA

EN LA BIBLIOGRAFÍA, ESTA EL LINK DE UNIVERSAL ROBOTS. DONDE SE MUESTRA LOS

VIDEOS DE CADA UNA DE ESTAS APLICACIONES.

LOS BRAZOS ROBÓTICOS CORPORATIVOS SE HAN DISEÑADO PARA SER HERRAMIENTAS

ULTRA FLEXIBLES QUE PUEDEN UTILIZARSE PARA REALIZAR PRÁCTICAMENTE CUALQUIER
TIPO DE TAREA.
Ventajas
• Económicos. Por lo tanto, rápido retorno de inversión.

• Pueden reconfigurarse para operar en diversos puntos de una línea de producción y permiten a las
empresas optimizar su productividad.

• Permiten la introducción de robots en sectores y procesos industriales en los que, hasta ahora, no
había sido viable.

• Poseen sensores de seguridad.

• En cada una de las articulaciones del brazo robótico existen sensores diseñados para detectar fuerzas
de impacto, por pequeñas que sean, y reaccionar rápidamente.

• Pueden ser programados por un operador con poco conocimiento técnico.

• El robot puede operar a velocidades normales cuando ningún ser humano entre en la zona de trabajo
del cobot. Si una persona entra en el área de trabajo, entonces detecta su presencia, en ese momento
el robot ralentiza su marcha y restringe el movimiento para evitar cualquier peligro de posible
contacto
Desventajas
• Más lentos.
• Menos potentes, (La máxima carga de la mayoría de modelos disponibles en el
mercado ronda los 10 K).

La robótica colaborativa es una nueva forma de

automatización industrial que complementa la actual
oferta.
Bibliografia.
• http://uvadoc.uva.es/bitstream/10324/23076/1/TFG-I-584.pdf
• file:///C:/Users/Dell%20Latitude/Downloads/opinion_2.pdf
• https://www.universal-robots.com/es/aplicaciones/