ROBÓTICA

• DANIEL SANTIAGO GÓMEZ ORTIZ

• INGRID JULIETH RUEDA PÉREZ
• LINDA TATIANA FIERRO ALDANA
• JUAN SEBASTIÁN MORA CARVAJAL
 CONTENIDO
• HISTORIA
• DEFINICIONES
• LEYES DE LA ROBÒTICA
• CARACTERÌSTICAS
• IMPORTANCIA DE LA ROBÒTICA
• GENERACIONES DE LA INDUSTRIA ROBÓTICA
• VENTAJAS Y DESVENTAJAS
• TIPOS DE ROBOTS
• CAMPOS DE APLICACIÓN
 DEFINICIONES
• Robótica: Técnica que se utiliza en el diseño y la construcción de robots y aparatos
que realizan operaciones o trabajos, generalmente en instalaciones industriales y en
sustitución de la mano de obra humana.
• Robot: Máquina automática programable capaz de realizar determinadas operaciones
de manera autónoma y sustituir a los seres humanos en algunas tareas, en especial
las pesadas, repetitivas o peligrosas; puede estar dotada de sensores, que le permiten
adaptarse a nuevas situaciones.
 HISTORIA
El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia
para su torpedo automóvil mediante telegrafía sin hilodrecista automático, el primer
trasbordador aéreo y otros muchos ingenios)
Karel Capek, un escritor checo, acuño en 1921 el término Robot en su obra dramática
“Rossum’s Universal Robots / R.U.R.”

El monje cibernético

El pato que evacuaba
La muñeca escribana
 LEYES DE LA ROBÒTICA
1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un
ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto si
estas órdenes entrasen en conflicto con la primera Ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección
no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.
 CARACTERISTICAS
• MULTIFUNCIONALIDAD
• PROGRAMABILIDAD
• AUTOPLANIFICACION
 IMPORTANCIA DE LA ROBÒTICA
Hoy en día la constante actualización tecnológica, da la posibilidad de trabajo como también
simplifica tareas.
 GENERACIONES DE LA INDUSTRIA
ROBÒTICA
• 1ª Generación: Manipuladores
• 2ª Generación: Robots de aprendizaje
• 3ª Generación: Robots con control sensorizado
• 4ª Generación: Robots inteligentes
 VENTAJAS
• Gracias a la robótica el ser humano ha podido dedicar su tiempo a mejora la calidad de vida.
• Cumplen multifunciones reprogramables, capaz de manipular materias, piezas, herramientas
o dispositivos especiales para realizar tareas diversas.
• También, los robots se aplican en administradores de calidad, ya que se pueden
automatizarlos para detectar las cualidades de un producto terminado, para ver si así estos
finalmente se pueden comercializar.
• Ahorran tiempo, costos económicos en la elaboración de un producto e incluso se aumenta la
velocidad en el proceso, ya que trabajan a una mayor rapidez.
 DESVENTAJAS
• Aunque si es muy cierto que la robótica puede crear más empleos, también puede quitarlos,
sustituyendo, igualando o mejorando la labor humana.
• Su elevado precio, ya que la mayoría de la gente no puede pagar robots domésticos tan
caros, debido al gran capital requerido al instalarse. Por ello debe justificarse
económicamente.
• Los diseñadores de la robótica tienden a desarrollar sus ideales de una forma muy
estructurada y esto va en contra de la humanidad de una persona, a la hora de pensar
liberalmente.
• Genera dependencia ya que la necesidad de la robótica en la vida humana se vuelve cada vez
mayor con la evolución del hombre.
 TIPOS DE ROBOTS
Según su arquitectura//
Poliarticulados: Robots de muy diversa forma y configuración cuya característica común es la de ser
básicamente sedentarios, siguiendo sistemas de coordenadas y con un número limitado de grados de
libertad.
Móviles: Son Robots con grandes capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y
dotados de un sistema locomotor de tipo rodante.
Zoomórficos: caracterizados principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos
seres vivos. <Caminantes y no caminantes>
Híbridos: su estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas. Las
características principales:
• Propósito o función
• Sistema de coordenadas empleado
• Número de grados de libertad del efecto formal
• Generación del sistema control.
 Según su funcionalidad//
Androides: Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y
el comportamiento del ser humano. Tienen locomoción bípeda.
Industriales: estos robots pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de
los procesos de manipulación o fabricación automáticos.
Médicos: se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Estas cuentan con sistemas
de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. Estos robots suplantan a aquellos órganos o
extremidades, realizando sus funciones y movimientos.
Teleoperadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos
artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien, para
manipular residuos tóxicos.
 CAMPOS DE APLICACIÒN

• Los robots se clasifican según su campo de aplicación en robots

industriales y robots de servicios. Van desde robots tortugas en los
salones de clases, robots soldadores en la industria automotriz, hasta
brazos teleoperadores en el transbordador espacial, lo que evidencia que
son utilizados en una diversidad de campos.
 Robots de Servicio Industria

• Laboratorios • Trabajos en Fundición

• Industria Nuclear • Aplicación de Transferencia de Material
• Agricultura • Paletización
• Espacio • Carga y Descarga de Máquinas
• Vehículos Submarinos • Operaciones de Procesamiento
• Educación • Otras Operaciones de Proceso
• Construcción • Montaje
• Medicina • Control de Calidad
• Ciencia Ficción • Manipulación en Salas Blancas