CLASES DE ROBOTICA

PERSONALIZADAS
MISION
Conservar y fortalecer la creatividad en
nios y jvenes, utilizando material
didctico de ultima tecnologa.
Con el mtodo de enseanza activa
lograremos mantener la atencin y
alcanzar el mximo aprendizaje de los
estudiantes.
VISION

Convertirnos en uno de los institutos
formadores y orientadores de cientficos
mas grandes del Valle del Cauca.

Ser el primer instituto en traer lo ultimo en
tecnologa para el aprendizaje.
METODOLOGIA
La tecnologa y herramientas tradicionales utilizadas
para ensear y aprender parecen no ser apropiadas y
demuestran ser ineficientes y en algunos casos
simplemente obsoletas.

Se ha demostrado que la experimentacin tiene un
impacto profundo en el proceso del aprendizaje dado a
que provee un enlace entre la teora y la practica.

La Instrumentacin Virtual (VI) y la programacin grafica
responden a la necesidad de actualizar las tecnologas
de enseanza/aprendizaje, permitiendo materializar el
aprendizaje activo y el enfoque practico hacia la
ingeniera/ciencia.

QUE ES ROBOT?
Es una mquina controlada por un ordenador y un
programada para moverse, manipular objetos y realizar
trabajos, a la vez que interacciona con su entorno. Los
robots son capaces de realizar tareas repetitivas de
forma ms rpida, barata y precisa que los seres
humanos.
El trmino procede de la palabra checa robota, que
significa trabajo obligatorio.
Historia
SIGLO XVIII
RELOJES DE IGLESIAS
CRIATURAS
MECANICAS

NIVELES DE AGUA
POR MEDIO DE
UN FLOTADOR
JAMES WATT
CREO EL PRIMER
CONTROLADOR
REAL IMENTADO
EN 1954 SE
DESARROLLO EL
BRAZO
MULTIARTICULADO


Poli articulados: La caracterstica de estos robots es la
de ser bsicamente sedentarios y estn construidos para
mover sus elementos en un determinado espacio de
trabajo.

Mviles: Son robots con gran capacidad de
desplazamiento y estn dotados de un sistema
locomotor de tipo rodante.
CLASIFICACION DE LOS ROBOTS SEGN SU
ARQUITECTURA

Androides: Son los robots que intentan reproducir total o
parcialmente la forma y el comportamiento humano.

Zoomorficos: Constituyen una clase caracterizada
principalmente por su sistema de locomocin que imitan a
diversos seres vivos.

Hbridos: Son robots cuya estructura es una combinacin de
cualquiera de las clasificaciones anteriores.

HUMANOIDE

Se denomina as por su gran
parecido a los humanos. Se
le pueden observar ojos,
brazos y piernas.
Es uno de los mas difciles de
construir y gobernar.
Mviles
Tiene la capacidad de
desplazarse utilizando
diferentes sistemas de
locomocin como pueden ser
llantas, patas, sistema oruga.
Etc.

MAQUINAS

Este robot se diseo para
recoger bolas y llevarlas a
un sitio determinado.
Zoomrficos
Imitan las
caractersticas de
los animales.

Hbridos
Son la mezcla entre
dos o mas de los
anteriores tipos.
En la imagen se puede apreciar
la prtesis de una pierna, un
ejemplo de la robtica
aplicada en medicina
BIOMEDICINA
A este robot se le
instalo una cmara que
le permite reconocer
imgenes, tambin se
observan los cables de
conexin entre los
diferentes mdulos de
control
Un robot no puede hacer dao a un ser humano, por
inaccin o permitir que un ser humano sufra algn tipo
de lesin.
Un robot debe obedecer las rdenes dadas por los seres
humanos, excepto si estas rdenes entrasen en conflicto
con la Primera Ley.
Un robot debe proteger su propia existencia en la
medida en que esta proteccin no entre en conflicto con
la Primera o la Segunda Ley.

USOS DE LOS ROBOTS
EN LA INDUSTRIA: AUTOMOTRIZ,
TEXTILERA, PLASTICOS, ETC.

EN LA MEDICINA: TELECIRUGIA, PROTESIS,
ETC.

EN EL HOGAR: HUMANOIDES, ARTICULOS,
ETC.

INGENIERIA DEL ROBOT

MOVILIDAD:

Normalmente los robots estn construidos a partir de una
serie de eslabones rgidos conectados por juntas o
articulaciones. El tipo correcto de articulacin define
como puede moverse un eslabn en relacin al otro.

GRADOS DE LIBERTAD:

Son los posibles movimientos o direcciones que pueda
adoptar un objeto en el espacio.
ARTICULACIONES:

Son comunes dos tipos de articulaciones: la prismtica y
la giratoria. Una junta prismtica, tambin conocida
como junta deslizante, posibilita a un eslabn deslizarse
en lnea recta sobre otro. Una junta giratoria, si
consideramos el caso de un grado de libertad, toma la
forma de una bisagra entre un eslabn y el prximo. Dos
o ms articulaciones de stas puede combinarse
estrechamente.
ESLABONES:

Con objeto de lograr la respuesta ms rpida posible
para un movimiento dado y un sistema de
accionamiento, los eslabones que forman las estructura
deben de mantenerse lo ms ligeros posibles. Los
eslabones deben tambin tan rgidos como sea posible.
En la practica hay que considerar muchos otros factores
tales como el coste, las necesidades para alojar los
accionadores, rboles de transmisin y cajas de
engranaje, el comportamiento vibracional, el
comportamiento no elstico tal como el pandeo y la
necesidad de alcanzar un espacio de trabajo
determinado.


CINEMATICA
Cinemtica: Es el estudio del movimiento de los cuerpos
sin tener en cuenta sus causas.
Cinemtica del robot: Es el estudio del movimiento con
respecto a un sistema de referencia

Cinemtica Directa:
Determina la posicin y orientacin del extremo del
robot, con respecto a un sistemas de coordenadas de
referencia, conocidos los valores de las articulaciones y
los parmetros geomtricos de los elementos del robot.

Cinemtica Inversa:
determina la configuracin que debe adoptar para
alcanzar una posicin y orientacin conocidas.
EJEMPLO
ROBOTS NXT
PROCESADOR

SENSORES:
CONTANTO
SONIDO
LUZ
ULTRASONIDO

SERVO MOTORES
SENSOR DE CONTACTO
Este sensor le permite al robot sentir o tocar.
Con este sensor podemos tener tres formas diferentes de
programacin que son:
PRESIONAR (Pressed): en esta programacin el robot
reacciona cuando el sensor se oprime.
LIBERAR (released): en esta programacin el sensor
normalmente se utiliza presionado por algn objeto y
cuando el objeto es liberado el robot reacciona.
PULSAR(bumped):en esta programacin el sensor debe
ser oprimido y luego liberado para que el robot
reaccione.


SENSOR DE SONIDO
Este sensor le permite al robot or.
El sensor de sonido detecta decibeles, un decibel es la
medicin de la presin del sonido.
Debido a que calibrar un sensor en decibeles es
altamente complicado en este robot la calibracin se
hace en porcentajes %


SENSOR DE LUZ
Es uno de los dos sensores que le permiten al robot ver (el
otro sensor es el de ultrasonido).
Este sensor esta diseado para distinguir entre la luz y
la oscuridad, el puede medir la intensidad de luz de una
sala y medir la intensidad de una fuente de color.
Gracias a esto el robot puede distinguir colores, seguir
lneas y detectar cambios en los niveles de iluminacin
de un cuarto.

SENSOR DE ULTRASONIDO
Es otro de los sensores que le permiten al robot ver.
Este sensor habilita al robot para ver y detectar objetos.
tambin se puede usar este sensor para medir distancias y
detectar movimientos.
El sensor de ultrasonido mide distancias en centmetros y
pulgadas, esta capacitado para trabajar entre 0 a 255
centmetros con una presicin de mas o menos 3 CM.
El sensor usa el principio cientfico del eco, calcula cuanto
se demora el sonido en ir y regresar al golpear un objeto.
En objetos pequeos es mas difcil la deteccin.
Nota: cuando dos o mas sensores de ultrasonido operan en
la misma sala puede interferir el uno con el otro.
El servo motor le da al robot la habilidad de moverse,
cuando se usa el programa dos motores pueden ser
automticamente sincronizados as el robot se mueve en
lnea recta.
El motor se puede mover en grados o en rotaciones con
una presicion de un grado. una rotacin equivale a 360
grados.
Tambin se puede modificar la velocidad de giro del
motor aumentando o disminuyendo el porcentaje %
de salida.

Escuela Primaria?