Unidad de Control

Electrnica (ECU)

Historia E.C.U.

A finales de los 70 se empieza a incorporar la electrnica

a los automviles. Se aadieron los primeros sensores a
los motores para verificar su correcto funcionamiento,
tambin se aadieron unidades de control del motor que
manejaban dichos sensores. El objetivo inicial de estos
elementos electrnicos era el control del las emisiones de
gases contaminantes y facilitar la diagnosis de averas.
A partir de la dcada de los 80 la mayor parte de las
innovaciones provienen principalmente de la
incorporacin de la electrnica, y no de la incorporacin
de mejoras mecnicas. Se aadieron multitud de sensores
y se fueron mejorando las unidades de control del motor.
Hoy en da un automvil puede incorporar ms de 200
sensores y ms una unidad de control. Hay unidades de
control para el motor, climatizador, airbag, etc.

A finales de 1990, como los

sistemas se volvieron ms
complejos, los ingenieros
comenzaron a utilizar la memoria
flash de modo que se podra
actualizar el firmware con
correcciones de errores y otros
cambios.

Partes que componen la

E.C.U.

Estas computadoras tienen innumerables

componentes electrnicos en su interior. Entre las
que podemos mencionar son: los
microprocesadores, en gran nmero como unidad
fundamental, montados en una placa impresa con
cobre, Resistencias, transistores. Todas las
funciones que poseen las computadoras son
controladas por un programa (software).
Las computadoras de los vehculos deben estar
protegidas contra polvo, agua, aceite, vibraciones,
temperatura (pueden funcionar entre -40C y +
140C), una gran variedad de otros contaminantes y
fundamentalmente no deben fallar.

Como Funciona?

Las seales que recibe la ECU de los distintos sensores

son evaluadas continuamente, en el caso de que falle
alguna seal o sea defectuosa, la ECU adopta valores
sustitutivos fijos que permitan la conduccin del
vehculo hasta que se pueda arreglar la avera. Si hay
alguna avera en el motor esta se registrar en la
memoria de la ECU. La informacin sobre la avera
podr leerla el mecnico en el taller conectando un
aparato de diagnosis al conector que hay en el vehculo
a tal efecto. Si se averan los sensores o los elementos
de ajuste que podran suponer daos en el motor o
conducir a un funcionamiento fuera de control del
vehculo, se desconecta entonces el sistema de
inyeccin, parndose lgicamente el vehculo.

En caso de Avera

Para informar al conductor de que algn sistema del motor est

fallando, la ECU enciende un testigo en el tablero de
instrumentos.
El testigo se enciende cuando hay un fallo en alguno de los
siguientes componentes:
Sensor de elevacin de aguja.
Sensor de impulsos (rpm).
Sensor de posicin, regulador de caudal de combustible.
Sensor de posicin del pedal del acelerador.
Vlvula EGR.
Servomotor, regulador de caudal de combustible.
Vlvula magntica de avance a la inyeccin.
El testigo de avera cuando se enciende indica al conductor que
debe dirigirse al taller para hacer una revisin del vehculo.

Seales de entrada de la
E.C.U

Temperatura del anticongelante (sensor ECT)

Sensor de oxgeno ( Sensor O2, Sensor A/F, Sonda Lambda)
Sensor de posicin de cigeal (sensor Crank)
Sensor de posicin de rbol de levas (sensor Cam)
Sensor de posicin de papalote de cuerpo de aceleracin
(Sensor TPS)
Sensor de presin absoluta del mltiple de admisin (Sensor
MAP)
Sensor de temperatura del aire de admisin (Sensor IAT)
Sensor de flujo de masa de aire (Sensor MAF, Sensor VAF,
Sensor Karman Vortex)
Sensor de detonacin (Sensor Knock)
Sensor de posicin de vlvula EGR
Sensor de presin de vapor interna de tanque de combustible
Sensor de presin baromtrica

Seales de salida E.C.U.

Inyectores
Rels de mando
Vlvula IAC
Mariposa de aceleracin
Vlvula del Canister
Bomba de combustible
Solenoide del EGR
Ventilador del radiador
Control del A/C

OBD (ON BOARD

DIAGNOSTIC - DIAGNOSTICO
A BORDO

es una normativa que intenta disminuir los niveles

de contaminacin producida por los vehculos a
motor donde se monitorizaban los parmetros de
algunas partes del sistema como:
La sonda lambda
El sistema EGR y
ECM (Modulo de control).
Una lmpara indicadora de mal funcionamiento
denominada Check Engine, era requerida para que
se iluminara y alertara al conductor del mal
funcionamiento y de la necesidad de un servicio de
los sistemas de control de emisiones.

 Un

DTC (cdigo de diagnostico de fallas)

es almacenado en la Memoria de
Almacenamiento cuando un mal
funcionamiento es inicialmente
detectado. En muchos casos la Luz de
Check es iluminada despus de dos ciclos
de uso consecutivos en los que estuvo
presente la falla. Una vez que la luz se ha
iluminado, deben transcurrir tres ciclos de
uso consecutivos sin que se detecte la
falla para que la Luz se apague.

Codigo de Falla DTC

El cdigo tiene el siguiente formato YXXXX
(ej, P0308)
Donde Y, el primer dgito, representa la
funcin del vehculo:
P - Electrnica de Motor y Transmisin
(Powertrain)
B - Carrocera (Body)
C - Chasis (Chassis)
U - No definido (Undefned)

El segundo dgito ndica la organizacin responsable

de definir el cdigo,
0 - SAE (cdigo comn a todos las marcas)
1 - El fabricante del vehculo (cdigo diferente para
distintas marcas)
El tercer dgito representa una funcin especfica
del vehculo:
0 - El sistema electrnico completo
1 y 2 - Control de aire y combustible
3 - Sistema de encendido
4 - Control de emisin auxiliar
5 - Control de velocidad y ralent
6- ECU y entradas y salidas
7 - Transmisin

 El

cuarto y quinto
dgito estn
relacionados
especficamente
con la falla.
Ejemplo el cdigo
P0308 indica un
problema en la
electrnica de
motor.

BUENAS PRCTICAS
Una buena prctica de diagnostico:

Verificar visualmente la falla con el motor en marcha o como

indique el usuario que la presenta
Revisar si hay algn indicador encendido en el cuadro de
instrumentos (check engine)
Conectar el scanner y verificar la memoria de averas
grabadas
Verificar los parmetros que indique el sistema con la falla y
compararlos con los que indica el manual del vehculo.
Anotar los cdigos de falla, interpretarlos y realizar las
revisiones de los sensores involucrados en la misma.
Limpiar, ajustar o cambiar la pieza responsable de la falla
Verificar nuevamente los parmetros posterior a los ajustes o
cambio de pieza y reajustar si fuera necesario
Hacer una prueba de recorrido para determinar que la falla
no persiste

Proceso de diagnostico (Caso

Real).
AUTOMOVIL:

PEUGEOT 206
MOTOR 1600 CC
MODELO 2006
FALLA: cliente indica que en marcha el vehculo
se apaga, empez con la falla 2 semanas atrs y
cada vez es ms seguido aparte que el tiempo
para que vuelva a arrancar es ms prolongado
cada vez que sucede, adems tiene encendido el
indicador de falla de motor.
Condiciones: puede suceder en fro o en
caliente.

PASO UNO: se realizo prueba en marcha en

condiciones normales de trafico y presento la falla a
los 2 Kms. de recorrido, motor volvi a arrancar a
los 10 minutos posteriores.
PASO DOS: ya en taller nuevamente se revisan
conectores de bobina, de ecu as como tierras
correspondientes al sistema de inyeccin, y no se
detecta anomala fsica.
PASO TRES: se realiza diagnostico electrnico y el
scanner marca una falla en sensor CKP como
defecto permanente, indica que no hay
comunicacin con el sensor.
PASO CUATRO: se revisa la resistencia del sensor
el cual en este tipo de vehculo debera de ser de
420 ohmios, y se verifica que marca 120 ohmios.

 PASO

CINCO: se desconecta el sensor y se

reemplazo por uno nuevo
PASO SEIS: se volvi a conectar el scanner para
la verificacin del funcionamiento del sensor y el
arranque del motor
PASO SIETE: el motor se dejo arrancado por
termino de 20 minutos y la falla no ha vuelto a
presentarse, de hecho con el scanner conectado
y haciendo las mediciones del sensor el
funcionamiento es normal, ya fue borrada la luz
de Check Engine en el cuadro de instrumentos
PASO OCHO: se realiza nuevamente una
prueba de recorrido en trnsito normal con una
distancia de aproximadamente 20 kilmetros y
es satisfactoria, la falla fue eliminada
completamente.

La notacin tcnica del

diagnostico indica que al
no haber recibido la seal
correcta o nula del sensor
de posicin del cigeal,
la ECU dejaba de enviar
alimentacin al sensor,
adems supone que el
motor no est en
movimiento y desconecta
a los actuadores, la
bomba de combustible e
inyectores, por esta razn
el vehculo se apagaba.