AREA

MECANICA

CONECTIVIDAD Y REDES DEL

AUTOMOVIL
Redes Multiplexadas
Terminología

• Bus de datos:
Sistema de transmission de
información, datos, en formato digital,
de manera secuencial y serial por un
número limitado de líneas.
Terminología

•Nodo:
Punto de enlace o conexión a una red
multiplexada por parte de uno de sus
componentes para el intercambio de
información.
Terminología
• Multiplexado:
El multiplexado consiste en unir
diferentes Unidades de Control
Electrónicas con un número
restringido de cables, permitiendo
enviar a las diferentes UCEs los
datos que proceden de una de ellas.
 • Red de datos: Mapa de las conexiones
Terminología multiplexadas que se localizan por zonas o
áreas donde se establece el intercambio de
información.
Terminología

• Bit:
«binary digit», número en binario,
representa una información
individual, por ejemplo
apagado»/«encendido» o bien
«0»/«1».
•Byte:
conjunto de 8 BITS, también llamado OCTETO.
• Kbit/s:
velocidad de transmisión de datos, 1000 bits por
segundo = 1Kbit/s
Los dos posibles valores
que puede
tener un bit (0 o 1) son en
realidad
valores de tensión.
COMPONENTES DE
LAS REDES
MULTIPLEXADAS
• Emisores y receptores: Unidades de control.
• Canal de comunicación: El canal de comunicación puede
ser un bus de datos, un cable de fibra óptica o el aire si se
trata de una red de transmisión inalámbrica.
Bus de datos: Cable de 0,6mm2. Monoalámbricos o
Bialámbricos (trenzados)
Cables de fibra óptica: Transportan luz, cuentan con un
recubrimiento reflectante transparente y una protección
de color negro para facilitar que la luz rebote y avance
por sus paredes.
• Protocolo de comunicación: Es el lenguaje empleado en
la comunicación, se trata de un conjunto de reglas
determinadas previamente y que deben conocer tanto el
emisor como el receptor.
 • La implantación de sistemas
automáticos de control en el
automóvil comenzó con la aparición
de los primeros sistemas de
inyección electrónica de gasolina
Los sistemas sustituyendo al carburador. Se logró
así una dosificación exacta del
electrónicos de combustible para su mejor
control en el combustión y la optimización del
rendimiento del motor.
automóvil • Desde la gestión del motor se ha ido
ampliando la aplicación del control
electrónico y actualmente lo
podemos encontrar en todos los
sistemas del automóvil: motor,
tracción, seguridad, confort,
comunicación,…
ESTRUCTURA DE UN SISTEMA AUTOMÁTICO DE
CONTROL

ENTRADAS PROCESO SALIDAS

UNIDAD

SENSORES ELECTRÓNICA ACTUADORES

DE CONTROL

Información Órdenes
 COMPONENTES DE LA U.E.C.

Reloj: Genera los pulsos de funcionamiento del sistema.

Interface de entradas: Realiza el acondicionamiento de las señales

enviadas por los sensores. Según los tipos de señales, estas pueden
requerir conformación, amplificación, filtrado o conversión A/D.

Procesador: Siguiendo la cadencia marcada por el reloj procesa los datos

que recibe de los sensores según los programas almacenados en
memoria. De este proceso resultan las órdenes para el desarrollo de las
operaciones de trabajo que ejecutarán los actuadores.

Interface de salidas: Transforma las señales de salida del procesador en

señales de mando con la forma y el nivel de potencia requeridos por los
actuadores. Ello incluye conversión D/A, conformado y amplificación.
Memoria ROM: Es memoria de “sólo lectura” y aquí están almacenados
los programas, datos y curvas característicos, valores teóricos, etc.
Pueden ser programables (PROM, EPROM,…)
Memoria RAM: Es memoria de “lectura y escritura” y aquí se almacenan
temporalmente los datos de trabajo durante la ejecución de un
programa. Se borran cada vez que se desconecta el sistema.

Intersistemas: Permite enviar y recibir datos de otros sistemas a través

de la red multiplexada. Incluye una interface de red y un gestor de
protocolo.

Autodiagnóstico: Vigila el buen funcionamiento del sistema, activa el

modo de emergencia cuando sea necesario, memoriza las anomalías
detectadas y permite el diálogo con un terminal de diagnosis.
 ARQUITECTURA DE BLOQUES DE UNA U.E.C.
Reloj
Entradas

Interface Interface

Salidas
de PROCESADOR de
entradas salidas

diagnóstico
multiplexada

Línea de
Intersistemas Autodiagnostico
Red

Memoria Memoria
ROM RAM
 LA COMPLEJIDAD DE LAS INSTALACIONES
ELÉCTRICAS EN LOS AUTOMÓVILES ACTUALES

La mejora en las prestaciones de los automóviles actuales ha llevado

a introducir un gran número de sistemas controlados por la
electrónica.
Ello significa un elevado número de unidades electrónicas de control
que además han de estar comunicadas entre sí en muchas ocasiones
lo que hace enormemente compleja la instalación eléctrica del
automóvil: componentes, cableado, interconexiones,…

LA INTEGRACIÓN
Para simplificar la instalación
los fabricantes han recurrido a
dos soluciones
EL MULTIPLEXADO
 ¿ QUÉ ES LA INTEGRACIÓN ?

La integración consiste en agrupar varias funciones en una sola unidad.

Por ejemplo:

CALCULADOR GESTIÓN CALCULADOR

Incluye: cierre,
MOTOR alarma e HABITÁCULO
inmovilización, (BSI, BC, GEM,…)
Incluye sistemas iluminación
de inyección, interior y
encendido, exterior,
antipolución, limpieza,
refrigeración,… desempañado,
señalización,
optimización de
consumos,
elevalunas,etc.
 ¿ QUÉ ES EL
MULTIPLEXADO ?
 Es un sistema de interconexión entre componentes
electrónicos – normalmente unidades de control o sensores
inteligentes – que consiste en que por una sola línea (bus)
circulan diversas informaciones en forma de señales
digitales codificadas.

0 1 0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0
HIBRIDA
ARBOL

MALLA
ANILLO
BUS ESTRELLA
 LA ESTRUCTURA DE LA RED
Los calculadores pueden ser maestros o esclavos: Un calculador maestro es
capaz de comandar un calculador esclavo pero no al revés.
Un calculador esclavo solo puede introducir datos en la red a instancia de un
calculador maestro y puede recibir de un maestro órdenes para ejecutar. Por el
contrario un calculador maestro puede intervenir en cualquier momento.

Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro Maestro

Esclavo Esclavo Esclavo

Esclavo Esclavo Esclavo Esclavo Maestro Maestro Maestro

Red Maestro-Esclavos Red Mulimaestro- Red Multimaestro

( LIN, VAN Car,… ) Multiesclavo ( VAN Confort ) ( CAN, VAN,… )
 Las redes
multiplexadas
utilizadas en el
vehículo se
clasifican según:

La velocidad de
transmisión de

CLASIFICACIÓN datos.

DE LAS REDES
MULTIPLEXADAS El tipo de señal
empleada.

El protocolo de datos
empleado.
Velocidad de transmisión de datos:
Se mide en Kilobits por segundo. Varia según las necesidades
del sistema. Van de 10kbps a 1 Mbps.
Tipo de señal:
Eléctrica: En forma de señal eléctrica cuadrada a través de un bus de
datos. (CAN, VAN, LIN, Flex Ray)
Luminosa: Mediante fibra óptica: Infoentretenimiento (dvd, manos
libres, radio…) Most bus.
Ondas de radio: Bluetooth y wifi. En investigación. (se emplean en
navegador o manos libres)
Protocolos de comunicación:
Can, Van, Lin, Most
Protocolos de comunicación
Can bus: Alta velocidad de comunicación de datos.

Lin bus: Extensión del CAN. Velocidad de transferencia muy inferior. Ej.
Climatizador

Most bus: Sistema de transmisión de datos mediante fibra óptica. Velocidad de

transmisión de datos mas de 20 veces superior al CAN, Usos: Audio, televisión.

Van Bus: Utilizado por PSA, similar al CAN. Prestaciones inferiores.

Flex Ray: Reciente aparición, mejora al Can sobre todo en velocidad.

CAN BUS
• Desarrollada por Bosch para facilitar la transmisión de datos entre
unidades electrónicas es la más extendida actualmente.
• Utiliza como soporte un bus formado por dos cables trenzados llamados
Can H y Can L por los que circulan señales invertidas y en cuyos extremos
se colocan resistencias para evitar los rebotes de señal que podrían
producir errores y fallos en la red.
• Existen diferentes tipos de red CAN que utilizan velocidades de
transmisión diferentes oscilando entre 50 y 500 Kbit/s según el tipo de
red. El sistema CAN puede alcanzar teóricamente 1000 Kbit/s.
• La estructura de la red CAN es del tipo multimaestro.
• Algunos tipos de red CAN pueden funcionar en modo degradado (ej:CAN
LS Fault Tolerant) y en otras una anomalía en uno de los cables provoca
la parada de toda la red (ej:CAN HS)
 TIPOS DE REDES CAN

ALTA VELOCIDAD (CAN HIGH BAJA VELOCIDAD (CAN LOW

SPEED O HS): 500KBPS A 1MBPS. SPEED O LS): 250KBPS
 antes de aplicar CAN...
el intercambio de información entre unidades de control, como son UCE motor,
cambio automático y unidad de ABS con ASR, cuadro combinado de instrumentos y
climatizador automático, se realiza punto a punto, son conexiones eléctricas
dedicadas unidireccionales...

par motor efectivo posic. aceleradomrarcha selecc. consumo testig

cambio de marcha testigo ABS
clima disp. temp. ext. ASR
presión clima. CAMBIO
UCE MOTOR CUADRO
AUTOMÁTICO
luneta tras. veloc. COMBINADO DE
INSTRUMENTOS
régimen motor
teórico

temperatura líquido refrigerante

freno

carga compresor
par

compresor OFF /ON

ABS
con temp. del aire aspirado CLIMATIZADOR SUSPENSIÓN
camb. AUTOMÁTICO ACTIVA
ASR
marcha compresor OFF
 la comunicación aplicando el bus CAN

SENSOR
CAMBIO GONIOMÉTRICO
UCE MOTOR DE LA CUADRO
AUTOMÁTICO DIRECCIÓN
COMBINADO DE
INSTRUMENTOS

CAN-L CAN bus

CAN-H
ACC, regulación
ABS CLIMATIZADOR SUSPENSIÓN
con adaptada de la
AUTOMÁTICO ACTIVA
ASR velocidad de marcha
El controlador CAN recibe del microordenador dispuesto en la unidad de
control los datos que se han de enviar. El los procesa y los transmite al
transceptor CAN. También recibe datos del transceptor CAN, los procesa
asimismo y los transmite al microordenador dispuesto en la unidad de control

El transceptor CAN Es un emisor y receptor que transforma los datos del

controlador CAN en señales eléctricas y los envía por las líneas del bus de
datos. Asimismo recibe los datos y los transforma para el controlador CAN

El terminal de bus de datos Es una resistencia. Impide que los datos enviados
regresen de los extremos de las líneas del bus y falsifiquen los subsiguientes
datos.

Líneas del bus de datos son bidireccionales y sirven para transmitir los datos.
 ¿Que transmite el bus de datos CAN?
• El bus de datos CAN transmite, en intervalos muy cortos, un protocolo de
datos llamado también mensaje o trama entre las unidades de control.
• En el campo de datos (Data Field) se transmiten informaciones
importantes para las demás unidades de control. Dispone del mayor
contenido de información, de 0 a 64 bits (= 0 a 8 bytes). .
• El campo de seguridad (CRC-Field) sirve para identificar perturbaciones en
la transmisión
• En el campo de confirmación (ACK Field), los receptores señalizan al
emisor que han recibido correctamente el protocolo de datos. Si se
identifica una avería, lo comunican inmediatamente al emisor.
Seguidamente, el emisor repite su transmisión.
• En el campo terminal (End of Frame), el emisor controla su protocolo de
datos y confirma al receptor si dicho protocolo es correcto. En caso de ser
defectuoso, se interrumpirá inmediatamente la transmisión y se repetirá el
envío. Ha finalizado el protocolo de datos.
 Inicio de la trama o campo de
comienzo

1 bit dominante para sincronizar las

unidades conectadas al bus indicando el
comienzo de la transmisión del mensaje.
  Campo de Arbitraje o de estado
Determina la prioridad del mensaje tabla de 11 bits
1 bit 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1

. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . .

SOF identificador 11 bits CONTROL 0 0 1 0 1 0 1 0 1 1 1

0 0 1 0 1 0 0 0 1 1 1

0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1

RTR . . . . . . . . . . .

1 0 0 0 1 1 0 1 1 1 0

campo de arbitraje 1 0 0 0 0 1 0 1 1 1 0

. . . . . . . . . . .

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

0 0 1 0 1 000 111 0

RTR = bit de Solicitud de Transmisión Remota { Remote Transmission Request }

.- dominante en TRAMA DE DATOS (0)
.- recesivo en TRAMA DE SOLICITUD DE DATOS (1)
  Campo de Control
campo de control

1 bit 1 bit 4 bits

0 0 0 1 1 0

ARBITRAJE DLC DATOS

IDE r0

El campo de control consta de 6 bits, el primero IDE, bit identificador de la extensión,

es dominante cuando el formato del mensaje es estándar y será recesivo cuando el
formato del mensaje sea extendido. r0, bit reservado para ampliaciones futuras. Los 4 bits
del campo DLC, código de la longitud de datos, indica el número de octetos de
información que contiene el siguiente campo, el campo de datos, de esta manera el
receptor sabe si ha recibido todos los datos.
 Campo de Datos

DCL DATOS entre 0 y 8 bytes CRC

0 a 64 bits

Consta de un máximo de 64 bits (8bytes) que

contienen la información.

28
 CRC, Código de Redundancia Cíclica
o campo de aseguramiento
código CRC CRC delimitador
15 bits 1 bit

DATOS ACK

CRC 16 bits

Chequeo Cíclico Redundante, 16 bits, incluye 1 bit CRC delimitador

RECESIVO
• Este campo es el resultado de una serie de cálculos realizados a partir de los
componentes anteriores.
• La centralita receptora calcula el campo de aseguramiento y comprueba que
coincide con el campo de aseguramiento enviado por la centralita emisora. Si
detecta error envía una trama de error compuesta por una señal de error y un
limitador, el cual está formado por 8 bits recesivos
 ACK, campo de reconocimiento o
confirmación
ACK ACK delimitador
reconocimiento
1 bit 1 bit

1 1 0 1
1

CRC EOF CRC EOF

mensaje correcto
Tx Rx ACK 2 bits

transmisor receptor

Formado por 2 bits, estos bits enviados como recesivos, y las receptoras tras calcular el campo de
aseguramiento concluyen que han recibido bien el mensaje cambiando el primer bit por un o dominante
 EOF, fin de la trama / IFS, espacio
entre tramas
intermisión

1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

ACK

EOF 7 bits IFS 3 bits

fin de la trama espacio
entre
tramas

Fin de trama: 7 bits con los que se finaliza el mensaje.

Separador de tramas: Tres bits recesivos seguidos de un tiempo de bus
parado.
 Componentes físicos del
CAN-Bus
Buses de datos
El CAN-Bus de datos es un bus compuesto por dos cables
entrelazados, conectados en paralelo a todas las unidades de control
del sistema CAN que corresponde. Cables CAN Hight y CAN Lo cuyas
señales eléctricas son leídas como la diferencia de tensión entre
ambas.
 LAS RESISTENCIAS DE TERMINACIÓN
Para evitar las señales rebotadas al final
del bus las redes CAN colocan una
resistencia de 120Ω en cada extremo. La
red B-CAN incorpora resistencias en cada
calculador.
Las resistencias de fin de línea
pueden servir además para
comprobar la continuidad del bus. Un
óhmetro conectado entre los cables
CanH y CanL marcará 60Ω.
 Los dos conductores de cobre se encuentran retorcidos entre sí, dotándoles de
inmunidad contra las EMI, emisiones electromagnéticas y frecuencias parásitas,
como las procedentes del vano motor

los cables del CAN-Bus se denominan CAN-High y CAN-Low, cierran por los
extremos con resistencias de 120 ohm, para evitar reflejos de la señal
 LA INTERFASE DEL MULTIPLEXADO
Para poder poner en comunicación al procesador con la red todo calculador CAN necesita una
interfase de multiplexado que consta de un controlador de protocolo y una interfase de línea.

El controlador de protocolo en modo de emisión recibe los datos del procesador y los
codifica según el protocolo CAN añadiendo los campos necesarios para completar la trama.
Trabajando en modo de recepción recibe la trama y extrae los datos para el procesador.
La interfase de línea está formada por la interfase de emisión y la interfase de recepción.
La interfase de emisión convierte la trama binaria en los niveles de tensión propios de cada
cable del bus. La interfase de recepción consta de un amplificador diferencial que compara
las tensiones en los dos cables del bus y efectúa la conversión a una señal lógica.

La recepción diferencial anula

los parásitos inducidos en el bus
 Gateway
Los diferentes sistemas de buses de datos CAN Tracción y CAN Confort/Infotenimiento se
intercomunican en el vehículo a través del gateway. El gateway puede estar contenido en una unidad de
control, p. ej. en el cuadro de instrumentos o en la unidad de control para la red de a bordo. Convierte
información parcial de diferentes identificadores (tramas) procedentes del CAN bus, para componer un
nuevo identificador en otro CAN bus, construyendo un nuevo mensaje con los datos obtenidos.

GATEWAY
CAN bus 500 Kbit/s 26º C
CAN bus 100 Kbit/s
103 Km

unidad de gestión 345 53000 12:00

unidad de
del motor climatización

CAN bus 100 Kbit/s

unidad de
navegador con
DVD
4
FALLOS DE COMUNICACIÓN EN EL PROTOCOLO
CAN BUS