Midiendo vibraciones en la transmisin se pueden identificar problemas tales como: una inapropiada relacin entre el nmero de dientes excentricidad

d montaje en rboles deformados holguras, desalineacin sobrecarga fractura o deterioro de los dientes.

Generan gran cantidad de frecuencias vibratorias propias, dificultando su anlisis espectral.

Estas frecuencias vibratorias estn asociadas con:

los ejes de giro y sus armnicos el engrane entre dientes y sus armnicos bandas laterales de la frecuencia de engrane frecuencias de fallo de los rodamientos y frecuencias del equipo que le acciona y del equipo accionado as como frecuencias de elementos transmisores de potencia

como es el caso de las correas.

1. Frecuencias de engrane (GMF): Su amplitud depende significativamente de la carga en el momento de la lectura. =

donde, Z es el nmero de dientes y RPM la velocidad de giro de la rueda dentada.

2. Bandas laterales: Son frecuencias equidistantes de la frecuencia de engrane. Estas bandas laterales corresponden con la frecuencia de giro del

pin y de la corona.
Son muy importantes en el diagnstico del engrane, ya que indican si la corona o el pin se encuentran en mal estado.

3. Frecuencias naturales del engrane:

Al desarrollarse algn tipo de deterioro en el engrane, stos pueden excitar las frecuencias naturales de los mismos.

Espectro de un engranaje en buen estado

 El eje de entrada acaba en un plato llamado portasatlites. El portasatlites est unido con los planetas o satlites a travs de un eje. Entorno a los planetas hay una rueda dentada de gran tamao y estacionaria, llamada Ring Gear.

Los planetas engranan simultneamente con la

Ring Gear El Sol, que es la rueda dentada conectada con el eje de salida.

Su relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma:

= +
Donde , es el nmero de dientes del Ring Gear y es el nmero de dientes del engrane Sol.

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma: =

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

=
Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de rotacin del portasatlites. Un defecto en el sol se mostrar a una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de giro del sol menos la del portasatlites. Un defecto en un planeta aparecer a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta

1. Sensor de medida Dependiendo de la velocidad de giro de los ejes y de su nmero de dientes, esta frecuencia puede ser muy elevada y hay que asegurarse que el sensor utilizado tiene un rango de frecuencias adecuado. El sensor utilizado generalmente es un acelermetro, ya que tiene un rango frecuencial mucho mayor que el de un velocmetro.

Una vez seleccionado el sensor adecuado hay que determinar el tipo de anclaje a la mquina, para garantizar que al realizar las mediciones la respuesta del sensor a ese modo de medicin cubra las frecuencias de inters.

2. Unidades de medicin

Si las frecuencias se encuentran dentro de un rango inferior a las 120.000 CPM, se recomienda trabajar en velocidad para un mejor anlisis del espectro. Si las frecuencias de inters se localizan por encima de los 120.000 CPM, no es necesario realizar una integracin de la seal a velocidad trabajando directamente en aceleracin.
3. Resolucin espectral Permite diferenciar la frecuencia de engrane de las bandas laterales asociadas a las frecuencias de giro de los ejes del engranaje Si la resolucin es insuficiente en vez de diferenciar claramente la frecuencia de engrane de las bandas laterales se observar un nico pico con una falda bastante ancha.

4. Parmetros de anlisis
Variaciones en el comportamiento mecnico de un engranaje estn en principio asociadas con variaciones en las amplitudes de la frecuencia de engrane y de sus armnicos.
Parmetro espectral
Desequilibrio Desalineacin Holguras Picos fantasma y bandas laterales del primer armnico de la frecuencia de engrane. Primer armnico de la frecuencia de engrane. Bandas laterales del primer y segundo armnicos de la frecuencia de engrane, frecuencias de rodamiento Segundo armnico de la frecuencia de engrane. Estado general del reductor y rodamientos. Lubricacin del rodamiento y reductor.

Ancho de banda
0,3x a 1,5x RPM 1,5x a 2,5x RPM 2,5x a 10,5x RPM 10x RPM a GMF - 5x RPM GMF - 5x RPM a GMF + 5x RPM GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x RPM 2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x RPM 1 kHz a 20 kHz

Estas frecuencias son: 1. Las velocidades de giro de las diferentes ruedas dentadas 2. Las frecuencias de engrane 3. La frecuencia de repeticin de diente

4. La frecuencia de fase de ensamblaje

1. Frecuencia de engrane (GMF). Es el producto del nmero de dientes por la velocidad de giro. Hay una nica frecuencia de engrane para cada par corona-pin. = = 2. Frecuencia de repeticin de diente (FRD). Para su clculo hay que calcular previamente el nmero de fases de ensamblaje (NE). Indica la frecuencia con la que un diente de la corona vuelve a engranar con el mismo diente del pin. De detectarse un fallo en un diente de la corona y del pin, el mximo de vibracin tendr lugar cuando ambos fallos respectivos entren en contacto. =

3. Frecuencia de fase de ensamblaje (FFE). Indica que como consecuencia del desgaste, el espacio entre dientes y su perfil ha cambiado. Tambin recibe el nombre de frecuencia

fantasma.
=

Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda desgastada. Picos correspondientes a la frecuencia de resonancia del pin o la corona.

Engranaje excntrico o eje doblado Sntomas:

Aumento de la amplitud en 1x, 2x y/o 3x GMF. Bandas laterales importantes en torno a 1x, 2x y/o 3x GMF a la frecuencia 1x RPM de la rueda desgastada. Picos correspondientes a la frecuencia de resonancia del pin o la corona. Bandas laterales a 1x RPM de la rueda desgastada alrededor de la frecuencia de resonancia.

Sobrecarga Sntomas:
Suele afectar en mayor medida a la GMF y sus armnicos que a las bandas laterales de la velocidad de giro, que son relativamente pocas y de menor amplitud. Mayores amplitudes en 1x, 2x y/o 3x GMF. Puede tambin producirse un cambio en el nivel de carga con un efecto muy notable en el espectro sin que ello implique la presencia de problemas.

Desalineacin Sntomas:
Aumento de la amplitud en 2x GMF. Picos en otros armnicos de la GMF Importantes bandas laterales en 2x GMF y en 1x o incluso 2x RPM. Armnicos de la velocidad de giro de cada eje en 2x e incluso 3x RPM. Altera la rotacin normal de los

engranajes al dificultar el encaje entre dientes en las partes donde se

encuentran desalineados, provocando que una reduccin momentnea de la velocidad de giro.