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Universidad de Lima Escuela de ingeniera Facultad de Ingeniera Industrial Laboratorio de Maquinas e Instrumentos

ENGRANAJES CILINDRICOS HELICOIDALES


NOMENCLATURA DEL PIN Y EL ENGRANJE

ENGRANAJES RECTOS

ENGRANAJES HELICOIDALES

Junio 2011

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ENGRANAJES CILINDRICOS HELICOIDALES Los engranajes cilndricos helicoidales son aquellos engranajes cilndricos en el que los dientes estn orientados siguiendo una trayectoria helicoidal. Se utiliza como rgano de transmisin de movimiento entre ejes paralelos o entre ejes que se cruzan formando cualquier ngulo entre s. (Ver figuras)

HLICE IZQUIERDA HLICE DERECHA

HLICE DERECHA HLICE IZQUIERDA

Con ejes paralelos

Con ejes que se cruzan

CASO DE EJES PARALELOS: Cuando se desea transmitir movimientos de grandes esfuerzos y altas velocidades en una relacin de transmisin de mucha precisin, entre ejes paralelos; los engranajes helicoidales sustituyen con ventaja a los de dentado recto, cuando se desea transmitir movimientos con altas velocidades y grandes esfuerzos de manera uniforme y silenciosa.

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CREMALLERAS HELICOIDALES: En el caso de los engranajes helicoidales, la cremallera tiene sus dientes inclinados, el mismo ngulo que los dientes del pin pero con sentido opuesto.

HLICE IZQUIERDA

HLICE DERECHA

CASO DE EJES QUE SE CRUZAN: Los engranajes cilndricos helicoidales tiene como caracterstica ms importante la de permitir las transmisiones de movimientos entre ejes que se cruzan, y en esta disposicin de los ejes, el caso ms generalizado es entre ejes que se cruzan es en ngulo de 90. En estos casos los ngulos de inclinacin de los dientes de las ruedas son complementarios entre s, y para lograr mejor transmisin conviene hacer los dientes de ambas ruedas inclinadas a 45 y es en igual sentido. En general debe tenerse en cuenta como condicin necesaria los datos de la siguiente tabla.

= Angulo de los ejes = 60

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Soluciones posibles Sentido de las Hlices Iguales las dos derechas las dos izquierdas Iguales las dos derechas las dos izquierdas Contrarias una derecha y otra izquierda Contrarias una derecha y otra izquierda Angulo de los ejes = 30+ 30= 60 = 40+ 20 = 60 = 70- 10 = 60 = 80- 20 = 60

30 40 70 20

30 20 10 80

RELACION DE TRANSMISION:

Al igual que en los engranajes de dentado recto, el numero de revoluciones que dan dos ruedas helicoidales acopladas estn en razn inversa de sus nmeros de dientes respectivos.

NOMENCLATURA MDULO: Por definicin, el modulo es la relacin entre el paso normal y . ( el paso circular es el paso normal, si el engranaje es de dientes rectos)

Para engranajes rectos. Luego: = .: (para dientes rectos)

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PASO APARENTE O CIRCUNFERENCIAL (Pc): Es el paso de los dientes de la rueda que se mide en la circunferencia primitiva en la seccin perpendicular al eje del engranaje.

El paso normal siempre es el arco entre los dientes, perpendicular al flanco de los dientes. PASO NORMAL: En estos engranajes es el paso de los dientes medido en una seccin perpendicular a la hlice de los dientes. Su valor sigue siendo Por definicin

B A Pn Pn C Pc

2 en 1

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PASO DE HLICE: Una rueda con dentado helicoidal puede considerarse como un tornillo de tantas entradas como dientes tiene la rueda. Segn este criterio, el paso de la hlice de un diente viene indicado por la distancia en lnea recta hay entre dos puntos correspondientes de una mismo diente, medida sobre una generatriz tangente a la circunferencia primitiva. Pero en la prctica esta medida no se toma directamente en la rueda, sino que se deduce en el triangulo rectngulo ABC del desarrollo (fig. 4).

Flanco del diente

Ph

; tg

Ph=

DIAMETRO EXTERIORES E INTERIORES: El dimetro exterior en las ruedas helicoidales se calcula de igual forma que los engranajes rectos; sumndole al dimetro primitivo dos veces la altura de la cabeza del diente, lo cual queda expresado por la siguiente formula. De = Dp + 2(a) Pero a = M; y luego se tiene que: De = Dp + 2M Para el dimetro interior se tiene Di = Dp 2b Pero b = 1.25 M b = 1.17 M Para Para = 20 = 14 30 (= ngulo de presin del diente)

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El fresado de los dientes de un engranaje helicoidal, se realizar con una fresa de modulo normal, correspondiente a un engranaje recto con un nmero de dientes Z deducido en la siguiente frmula.

Donde

Zf = nmero ficticio de dientes. Z =nmero de dientes de la rueda helicoidal. = ngulo de inclinacin de la hlice.

Por ejemplo: Si el engranaje helicoidal se va a construir tiene 30 dientes. (Z = 32); mdulo M=2 Se tendr Lo que nos indica que debemos elegir una fresa para una rueda de 38 dientes. y = 20

FORMULAS: M Dp De= Dp + 2(a) H = 2.25 (M) Ph EL TALLADO DE LAS RUEDAS HELICOIDALES: Las ruedas helicoidales se fabrican igual que las ruedas rectas. En la fresadora se necesita adems, el dispositivo de fresado de espirales, colocando los engranajes correspondientes al paso de la hlice calculando. Como fabricar un engranaje helicoidal: Ejemplo: se desea fabricar un engranaje de 32 dientes con mdulo 2

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M= 2; Z= 32 < = 25 = 20

Dp = 70.6 De= Dp + 2(a) De = 70,6 +4 De = 74,6mm H = 2.25 (M) H = 2.25 (2) = 4.5mm Ph

CALCULOS DE RUEDAS: K = 40 rev K X Ph Pt Ph.

1 rev

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= 2.377 log
Paso tornillo

= 0.376029181

DIVISOR

log = 0.251811973 0.376750709

Buscamos las ms cercanas de las ruedas que tengamos

TREN DE RUEDAS: = COMPROBACIN: = Error: 476,19 475.40 = 0.79 PLATO DIVISOR: Numero de vueltas de la manivela: Nv = 40/ z = =1 =1 =1 NMERO DE AGUJEROS DEL PLATO DIVISOR 21 24 29 33 39 = 476.19

Cara I

17

19

43

49

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MONTAJE DE LAS RUEDAS DE CAMBIO: Avance de la fresa y de la rueda AVANCAVANCE

HLICE DERECHA HLICE IZQUIERDA

TREN

SIMPLE

TREN COMPUESTO

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