TRANSMICIONES

DE ENGRANAJES
Un engranaje es un sistema compuesto por dos ruedas
dentadas, que permite relacionar dos ejes de tal forma
que el movimiento de uno de ellos {eje conductor o
motor) se transmite al otro eje conducido o receptor)

A la rueda mayor de un par se le suele

llamar corona, y a la menor piñón.
La condición para que las ruedas “engranen”, es
decir, que puedan acoplarse y transmitir el
movimiento correctamente, es que tengan los
mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Modulo y paso circular.
Son sistemas muy robustos que permiten transmitir
grandes potencias entre ejes próximos, paralelos,
perpendiculares o oblicuos, según su diseño. Por el
contrario son bastante ruidosos.
• Los engranajes rectos: conectan ejes paralelos. Y generan
movimiento rotatorio.

• Engranajes cónicos: conectan ejes cuyas líneas de centro

se intersecan.

• Engranajes de tornillo sin fin: no se intersecan, convierte

movimiento rotatorio en movimiento lineal.
• Módulo (m): es la relación que existe entre el diámetro primitivo del
engranaje y el número de dientes (Z) que contiene la rueda.

• Concretamente es el cociente entre el diámetro primitivo y el número de

dientes, m = d/Z. Para que dos engranajes puedan funcionar deben tener el
mismo módulo, m.

• Paso (p) y módulo (m) están relacionados a través de la siguiente

expresión:

p=m·π
DISEÑO DE ENGRANAJES

✓ Resistencia : Capacidad de resistencia por flexión del diente.

✓ Límite por rotura a fatiga de la base del diente.

✓ Desgaste o picadura de la superficie del diente.

✓ Desgaste y selección de material (Aceros al carbono; aceros aleados con cromo, níquel y
molibdeno; fundiciones con aditivos.

✓ Para mecanismos expuestos a la oxidación -bronce y otros metales inoxidables.

✓ Selección de engranajes por catalogo.

Mismos parámetros o dimensiones en el diente.
Modulo y paso circular.
 Ventajas
❖ Ocupan espacios muy reducidos.

❖ No tiene posibilidad de deslizamiento.

❖ Tiene una gran capacidad de transmisión de potencia.

❖ Poseen un elevado rendimiento.

❖ Tienen un bajo mantenimiento.

Inconvenientes:

• Son más costosos, más difíciles de fabricar.

• Producen bastante ruido en el proceso de transmisión.

• Para engranajes en pulgadas : paso diametral.

• Pitch se define como el cociente que resulto de

dividir el número de dientes por el diámetro
primitivo.

• Para engranajes métricos: modulo (mm).

Nº. de dientes, (Z) Ángulo de presión, (α)
8 25º
10 22º 30'
15 20º
20 17º 30'
25 15º
30 14º 30'
Angulo de presión
TERMINOLOGÍA

Diámetro primitivo (Dp): Es el diámetro correspondiente a la

circunferencia primitiva.

Diámetro exterior (De): También denominado diámetro total, es el

correspondiente a la circunferencia en la cual está inscrita la rueda
dentada.

Diámetro interior (Di): Conocido también como diámetro de fondo, es

el correspondiente a la circunferencia que limita interiormente a los
dientes
 Diámetro exterior (De)
Módulo (m) Diámetro primitivo (Dp)
Diámetro interior (Di)
Altura del diente (h)
Altura de la cabeza del diente (hc)
Altura del pie del diente (hp)
Espesor del diente (e)
• Numero de dientes (z)

• Módulo (m): Es el cociente que resulta de dividir el diámetro primitivo,

expresado en milímetros, entre el número de dientes de la rueda.

• Altura del diente (h): medida desde el fondo del diente a la cresta.

• Altura de la cabeza del diente (hc): medida desde la circunferencia primitiva a la

cresta del diente.

• Altura del pie del diente (hp): medida desde el fondo del diente a la
circunferencia primitiva.

• Espesor del diente (e): medido sobre la circunferencia primitiva.

 Fórmulas para el calculo

Módulo:

Paso circular

Altura del diente (h):

Altura de la cabeza del diente (hc):

Altura del pie del diente (hp):

• Espesor del diente (e):

Anchura del diente (B):

Diámetro exterior (De). Será igual al diámetro primitivo

más 2 veces la altura de la cabeza del diente:
sustituyendo h tendremos

Formula definitiva
Diámetro interior (Di). Será igual al diámetro primitivo menos
2 veces la altura del pie del diente:

sustituyendo hp tendremos

Las ruedas se fabrican con una serie de módulos normalizados cuyos valores en mm. son:
De 1 a 4, aumentando en 0,25 mm.: 1 - 1,25 - 1,5 - ..........3,75 - 4 mm.
De 4 a 7, aumentando en 0,5 mm.: 4 - 4,5 - 5 - .................7 mm.
De 7 a 14, aumentando en 1 mm.: 7 - 8 - 9 - .....................14 mm.
De 14 a 20, aumentando en 2 mm.: 14 - 16 - 18 - .............20 mm.

Diámetro primitivo (Dp). Despejando el

diámetro primitivo de la formula del
módulo obtenemos:
• Ejemplo

• Se desea construir una rueda dentada de dientes rectos de

Z = 40 dientes y modulo 3.

• Calcular: diámetros primitivo, exterior e interior, su paso

circular y las alturas del diente, cabeza y pie del diente.
 Solución
Diámetro primitivo (Dp) = 120 mm.
Diámetro exterior (De) = 126 mm.
Diámetro interior (Di) = 112,5 mm.
Paso circular (P) = 9,43 mm
Espesor del diente (e) = 4,72 mm.
Altura diente (h) = 6,75 mm.
Altura de la cabeza del diente (hc) = 3 mm.
Altura del pie del diente (hp) = 3,75 mm.
Anchura del diente (B) = 30 mm.

*Ver formulas Fórmulas para el calculo*

Ejercicio

Tenemos un piñón recto cuyo diámetro exterior mide 80 y su

numero de dientes es de 30, ¿Cual es su módulo?

• Tenemos un engranaje rueda-piñón de dientes rectos, una

con 40 dientes y la otra con 85, sabemos que la distancia
entre los centros de sus ejes de giro es de 109,375mm.
Calcular las dimensiones principales de la rueda grande,
modulo 1,75.
1. Realizar cálculos para la transmisión de potencia simple de piñón recto.
2. Hacer representación gráfica: formato A3 piñón recto.
3. Acotaciones e información de datos en cajetín.