UNIVERSIDAD AUTONOMA DE NUEVO LEON

F.I.M.E.

LABORATORIO DE CONTROL PROCESOS

PRACTICA 3

ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL.

ALUMNO: EVERARDO BOCANEGRA TORRES

MATRICULA: 1186219

HORA: N1

BRIGADA: 607

DIA: SABADO.

DEFINICIN DE SISTEMA DE CONTROL.

-Un proceso o sistema de control es un conjunto de elementos interrelacionados capaces de realizar una operacin dada o de satisfacer una funcin deseada. Los sistemas de control se pueden representar en forma de diagramas de bloques, en los quese ofrece una expresin visual y simplificada de las relaciones entre la entrada y la salida de un sistema fsico. A cada componente del sistema de control se le denomina elemento, y se representa por medio de un rectngulo, como se puede apreciar en el esquema expuesto en el siguiente aparatado.

COMPOSICIN DE UN SISTEMA DE CONTROL.

Un sistema de control est formado por:

1. El sensor detecta las variaciones de la seal de salida y, a travs del bucle de realimentacin, enva esta informacin al comparador. El elemento sensor ser de distinta naturaleza en funcin de la magnitud que se quiera controlar. Tipos de sensores: De posicin: interruptores finales de carrera. De velocidad: tacmetros. De temperatura: termistores, termopares. De presin: materiales piezoelctricos, diafragmas. De deformacin: galgas extensiomtricas.

2. El comparador es un dispositivo que compara la seal de salida, captada por el sensor, con la seal de entrada. A partir de la diferencia entre ambas, el comparador produce una seal de error, y la enva al controlador.

3. El controlador o regulador interpreta el error que se ha producido y acta para anularlo. Mientras no se detecten variaciones en la seal de salida, el controlador no realiza ninguna accin, pero si la seal de salida se aparta del valor establecido, el controlador recibe la seal de error del comparador y manda una orden al actuador para corregir la desviacin.

4. El actuador acta sobre la mquina o proceso modificando su funcionamiento, segn las rdenes del controlador. Cuando se detecta un error en la salida del sistema, el actuador recibe y ejecuta las rdenes para llevar el proceso al funcionamiento adecuado. Ahora vamos a proceder a explicar ms extensamente cada uno de los componentes expuestos en el esquema anterior.

CONTROLADOR. El controlador o regulador constituye el elemento fundamental en un sistema de control, pues determina el comportamiento del bucle, ya que condiciona la accin del elemento actuador en funcin del error obtenido. La forma en que el regulador genera la seal de control se denomina accin de control. Algunas de estas acciones se conocen como acciones bsicas de control, mientras que otras se pueden presentar como combinaciones de las acciones bsicas.

Tipos de controladores. Proporcional (P) Derivador (D) Integrador (I) | | | | | |

| Simbologa.

Combinacin de controladores bsicos. Regulador proporcional - integrador PI

| Simbologa. | |

Regulador proporcional - derivador PD

| | |

Regulador proporcional - integrador - derivador PID

Controlador proporcional (P): El tratamiento consiste en una ampliacin de la seal de error. En este tipo de control el elemento final se modifica de manera proporcional al error. El principal inconveniente de este tipo de control es el error permanente con el que se trabaja.

Controlador integral (I): En un controlador integral, la seal de salida del mismo varia en funcin de la desviacin y del tiempo en que se mantiene la misma, o dicho de otra manera, el valor de la accin de control es proporcional a la integral de la seal de error. Esto implica que mientras que en la seal proporcional no influa el tiempo, sino que la salida nicamente variaba en funcin de las modificaciones de la seal de error, en este tipo de control la accin vara segn la desviacin de la salida y el tiempo durante el que esta desviacin se mantiene.

Controlador de accin proporcional e integral (PI): En la prctica no existen controladores que tengan slo accin integral sino que llevan combinada una accin proporcional. Estas dos acciones se complementan. La primera en actuar es la accin proporcional (instantneamente) mientras que la integral acta durante un intervalo de tiempo. As y por medio de la accin integral se elimina la desviacin remanente (proporcional).

TRANSDUCTORES Y CAPTADORES.

Un captador o sensor es en sentido estricto un elemento que detecta una determinada magnitud fsica y la convierte en variacin de otra magnitud fsica.

Un transductor es aquel que detecta y convierte una magnitud fsica en una seal que pueda ser interpretada por el sistema de control (generalmente elctrica). En la prctica y cuando estos elementos se encuentran en un circuito de control el transductor es el elemento que detecta la seal de entrada, mando o referencia y la convierte en una magnitud fsica que el sistema sea capaz de interpretar, mientras que el captador o sensor es el elemento que recibe la seal de salida o controlada, la convierte y reintroduce en el sistema como seal realimentada.

Segn la naturaleza de la seal de mando, los transductores pueden ser: Posicin, proximidad y desplazamiento. Velocidad. Temperatura. Presin. Para la medida de iluminacin.

1.Transductores de posicin: Nos proporcionan informacin sobre la presencia de un objeto. Se pueden clasificar en:

Finales de carrera: son interruptores elctricos que cambian su posicin al entrar en contacto fsicamente con el objeto mvil cuya posicin se desea detectar. Detectores de proximidad inductivos: constan de una bobina elctrica que crea un campo magntico cuyo valor de induccin se modifica con la proximidad de objetos metlicos. Detectores de proximidad capacitivos: presentan la ventaja frente al anterior de ser capaces de detectar tambin la proximidad de objetos no metlicos. Al aproximarse el objeto vara la constante del dielctrico entre las armaduras del condensador y por tanto vara la capacidad del mismo. Detectores de proximidad pticos: permiten detectar todo tipo de objetos, tanto slidos como lquidos. Se basan en la reflexin o intercepcin de un haz de luz luminoso que normalmente es infrarrojo para evitar luces parsitas.

2.Transductores de desplazamiento:

Nos proporcionan informacin sobre la posicin relativa de un objeto. Radar: se basa en la emisin de radiaciones electromagnticas y la captacin de los ecos que producen. Este sistema nos permite detectar desplazamientos (y velocidades tomando posiciones a intervalos de tiempo conocidos) a grandes distancias. Detectores de pequeas distancias: generalmente mediante potencimetros lineales o angulares. Tambin los hay inductivos para desplazamientos angulares llamados encoder (semejantes a un alternador trifsico) y pticos (regla o disco codificado segn se quiera medir desplazamiento lineal angular).

3.Transductores de velocidad: Permiten medir la velocidad lineal o angular de un objeto. Aunque hay muchos tipos de transductores de velocidad los ms utilizados son: Tacmetro de corriente alterna o tacogenerador: el movimiento de un rotor con un imn permanente induce en las bobinas del estator una tensin que depende de la velocidad de giro del rotor. Tacmetro de corriente continua o dinamo tacomtrica: su principio de funcionamiento es muy similar al de una dinamo: la tensin recogida en la bobina del rotor es directamente proporcional a la velocidad de giro del rotor. Tacmetros de frecuencia o medidores de impulsos: utilizando detectores de proximidad y midiendo la frecuencia de la seal que envan los detectores.

4.Transductores de temperatura: Permiten detectar la temperatura ambiental o de un objeto ms o menos cercano. Los ms utilizados son: Termorresistencias: basados en la variacin lineal de la resistencia elctrica de un hilo metlico con la temperatura. El material ms empleado es el platino. Termistores: se basan en la variacin no lineal de la resistencia elctrica de ciertos materiales semiconductores con la temperatura. Los termistores NTC disminuyen su resistencia al aumentar la temperatura. Los termistores PTC aumentan su resistencia con la temperatura. Ambos suelen emplearse en aplicaciones electrnicas, para la proteccin de circuitos y sobrecalentamiento de piezas mecnicas, motores elctricos...

Termopares: consisten en la unin de dos metales distintos que generan una diferencia de potencial entre los extremos opuestos a aquel en el que se aplica una fuente de calor. La relacin entre la fuerza electromotriz generada y el calor es lineal. Suelen emplearse como detectores de incendios, en sondas utilizadas en aplicaciones mdicas o como medidores en la industria, tanto a elevadas temperaturas como en procesos criognicos (de la industria de alimentacin, acero...). Pirmetros de radiacin: se utilizan para medir elevadas temperaturas y estn basados en la radiacin que todo cuerpo caliente emite (proporcional a la cuarta potencia de su temperatura). Se emplean en el control de temperaturas de centrales trmicas, altos hornos, hornos de la industria cermica, del cemento y petroqumica (produccin de plsticos).

5.Transductores de presin: Se pueden clasificar en: Mecnicos: se basan en el desplazamiento o deformacin de ciertos elementos con la presin. Ejemplos de estos captadores seran un manmetro, el tubo Bourdon, un diafragma o un fuelle. Electromecnicos: convierten el desplazamiento o deformacin de los anteriores en una seal elctrica, utilizando para ello potencimetros, condensadores o bobinas ya estudiados o bien galgas extensiomtricas (hilos conductores o semiconductores que varan su resistencia elctrica al variar su forma por accin de la presin). Piezoelctricos: estn basados en las propiedades de ciertos materiales (como el cuarzo) que generan una tensin elctrica en sus caras proporcional a la presin aplicada entre las mismas.

6.Transductores de illuminacin: Detectan la luminosidad ambiental pero tambin son muy empleados como detectores de presencia o proximidad pticos (barreras o clulas fotoelctricas). Fotorresistencias o LDR: son materiales semiconductores que varan de manera no lineal su resistencia con la luz. Son detectores poco precisos que no obstante se suelen utilizar, por ejemplo, en la automatizacin del alumbrado pblico. Fotodiodos y fototransistores: tambin fabricados con materiales semiconductores, son sensores que permiten el paso o no de la corriente elctrica segn la luminosidad que reciban. Estos suelen emplearse en las barreras fotoelctricas (puertas de supermercados, ascensores...)

COMPARADORES.

Son los encargados de generar la seal de error como diferencia entre la seal de mando o cosigna y la realimentacin de la seal de salida de la planta. Segn la naturaleza de dichas seales pueden ser: Neumticos: Determina la diferencia de presin mediante el uso de un fuelle. Mecnicos: La seal de salida es la diferencia entre dos desplazamientos. El ms sencillo es una varilla cuyos extremos se aplican los desplazamientos a comparar. Elctricos: La seal de error se obtiene como una diferencia de potencial. Se suele utilizar para ello un puente de potencimetros. Electrnicos: Se hacen mediante ampllificadores operacionales.

ACTUADORES.

El actuador es el dispositivo que realiza la accin de control sobre la planta. Consta de dos parates: Un amplificador o Driver que amplifica la seal de salida del regulador a un nivel suficiente para accionar el dispositivo final de control. Un dispositivo final de control que transforma la salida regulada en la magnitud variable que se aplica a la entrada de la planta.