INSTITUCION EDUCATIVA MILLAN VARGAS

GUIA DE CLASE 01-11°

ANALISIS DE SISTEMAS DE CONTROL OBJETIVOS
ACADÉMICOS
 Reconocer las ventajas del funcionamiento de los sistemas de control  Diferenciar los
componentes de los sistemas de control abierto y cerrado.
 Explicar el funcionamiento y el efecto de un sistema de control retroalimentado
ANALISIS Y FUNCIONAMIENTO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL

Sistemas de control y robot: Un robot es una máquina capaz de hacer un

trabajo o acción de forma autónoma, adaptando su comportamiento a la
información que recoge de su entorno. Por tanto, un SISTEMA DE CONTROL de
temperatura es un AUTOMATISMO que se ajusta a la definición de ROBOT. Un
robot no es más que un sistema de control: un robot se comporta como un
automatismo que capta información de su entorno, y en función de los datos
que recibe, realiza alguna acción como respuesta. Con la definición de robot en
mente, analizar el anterior sistema de control electrónico.
¿Qué acción realiza este sistema de control?
¿Realiza esta acción de forma autónoma, o lo controla el ser humano? ¿Es
capaz de variar su funcionamiento en respuesta a su entorno?

Los sistemas de control: (también llamados automatismos) son sistemas

capaces de captar información de su entorno (luz, temperatura, contacto, presencia, humedad, presión, velocidad, etc.), y en
función de los datos que recibe, realizar alguna acción.
Funcionamiento de un sistema de control (SC): Tomando el detector de oscuridad
como ejemplo de sistema de control, vamos a estudiar el funcionamiento y los
3 componentes típicos de un sistema de control:
5 - Los sistemas de control captan una condición del entorno, la luz (1) mediante el sensor
LDR. (2) Light Dependant Resistor o Resistor dependiente de la luz. Este sensor
1
convierte la magnitud captada en una señal eléctrica (señal de entrada).
1 2 4
6 - La señal de entrada se compara con una referencia (ajustada por el potenciómetro) (3)
que sirve como umbral (nivel de iluminación que desencadena la acción). En este caso
el comparador es el Transistor. (4)
- La comparación genera una señal que interpreta el elemento de control: Relé (5), que
controla la activación del actuador (encendido de la bombilla). (6)

Componentes de un sistema de control

1. Sensor. El sensor se encarga de captar alguna
magnitud del entorno (luz, temperatura,
presencia, presión, etc.) para transformarla en
una señal eléctrica (señal de entrada).
2. Referencia. Es el valor fijado para ser
comparado con la señal de entrada (también
se denomina señal de referencia o punto de
ajuste). (En este ejemplo, la referencia la fija
el potenciómetro)
3. Elementos de control.
• Comparador: Compara la
señal de entrada con la referencia. Permite determinar si la señal de entrada supera
el umbral o referencia fijado (en este caso, el comparador es el transistor).
 • Controlador: Permite controlar la activación o desactivación del actuador, en función de la señal de control
obtenida mediante comparación de la señal de entrada con la señal de referencia. (En este sistema de control, el
controlador es el Relé)
4. Actuador. Elemento que actúa, es decir, que realiza la acción (en este ejemplo, la bombilla), y corrige la variable
controlada (luz, iluminación).
5. Variable controlada. Magnitud del entorno monitorizada y controlada por el sistema de control, para actuar en función
de su valor (luz, iluminación).
6. Realimentación. Vigilancia continuada de la variable controlada por parte del sensor, para poder detectar cualquier
cambio.
Tipos de sistemas de control: Una vez estudiados los sistemas de control, cómo funcionan y qué elementos los componen, se
pueden distinguir los dos tipos de sistemas de control existentes:
a) Sistemas de control en lazo abierto: no presentan realimentación, es decir, no evalúan el valor de una variable controlada.
b) Sistemas de control en lazo cerrado: utilizan la realimentación, es decir, monitorizan y evalúan constantemente el valor de la
variable controlada.
Sistema de control de lazo abierto: Son sistemas que no
monitorizan la variable controlada, por lo que no requieren
de sensor. No modifican su funcionamiento en función de las
condiciones del entorno, siguen una secuencia de operación
prefijada. Ejemplos:
 Sistema de calefacción mediante temporizador (se conecta y desconecta a las horas determinadas).  Puerta de garaje
que se abre con mando a distancia.
Sistema de control de lazo cerrado: Son sistemas que vigilan permanentemente la variable controlada y actúan en función de un
posible cambio en dicha variable. Requieren obligatoriamente de un sensor para poder controlar la variable controlada.
Modifican su funcionamiento en función de la información recogida por los sensores. Todos los ejemplos vistos hasta ahora
(como el detector de oscuridad) eran sistemas en lazo cerrado. Ejemplos:
 Control de la temperatura de la calefacción por termostato.
 Barrera de parking que se eleva automáticamente al detectar un coche.
TALLER EVALUATIVO
EJERCICIO1: Escribe un número a cada componente de un sistema de control según la imagen “Detector de oscuridad”
Condición del entorno (Luz). _______ Sensor. _______ Potenciómetro. _______
Transistor. _______ Relé. _______ Bombilla. _______

EJERCICIO2: Escribe sobre la raya el número del componente que corresponde según la función.
COMPONENTE FUNCIONES
1. Luz: ___ Compara la señal de entrada con una referencia
2. Sensor ___ Condición del entorno captada por el sensor
3. Potenciómetro ___ Interpreta la señal comparada del transistor
4. Transistor ___ Convierte la magnitud captada en señal eléctrica
5. Relé ___ Su activación es controlada por el Relé
6. Bombilla ___ Ajusta una señal de referencia como umbral

Ejercicio3: Responde las preguntas según del frente 1. ¿Cuál es la

magnitud que capta el sensor?
2. ¿En qué tipo de señal convierte el sensor la magnitud captada?
3. ¿Cuánto es el valor de la señal de referencia fijado?
4. ¿Quiénes son los elementos de control?
5. ¿Quién es el actuador?
6. ¿Cuál es la variable controlada?
7. ¿Quién controla la retroalimentación?

Ejercicio 4: Completa la tabla de sensores con los sistemas de control

(Puertas automáticas, instalación contra incendios, calefacción, iluminación de escaleras) donde actúan, y la función que
cumplen (Aviso de incendios, control de temperatura, activar la apertura de puertas y limitador de tiempo de encendido).
Justifica en cada caso cómo funcionaría tal sistema de control.
SENSORES SISTEMA DE FUNCIÓN COMO FUNCIONARÍA
CONTROL
Termostato
Temporizador
Detector de humo
Lector de proximidad
Ejercicio 5: La siguiente imagen corresponde a un sistema de control de la
calefacción, para ver si interpretas el esquema y comprendes el
funcionamiento responde las siguientes preguntas:
1. ¿Quién es la variable controlada y a cuánto equivale?
2. ¿Qué temperatura capta el sensor?
3. ¿Quién juega el papel de Valor de referencia y a cuánto equivale?
4. ¿Cuándo el comparador emite la señal de error?
5. ¿Qué señal (de error o no error) debe recibir el controlador para activar el
actuador?
6. ¿Quién es el actuador y que función cumple con relación a la
temperatura?

Ejercicio6: Analiza los siguientes sistemas de control. Determina qué tarea automatizada podrían realizar, y qué elementos
jugarían el papel de variable controlada, sensor y actuador:
FLASH CAMARA DE FOTOS CLIMATIZADOR DE AUTO ROBOT EVITA- APERTURA DE PUERTAS SISTERNA DEL INODORO
OPSTÁCULOS CON SENSOR

Tarea Automatizada Tarea Automatizada Tarea Automatizada Tarea Automatizada Tarea Automatizada

Variable Controlada Variable Controlada Variable Controlada Variable Controlada Variable Controlada

Sensor Sensor Sensor Sensor Sensor

Actuador: Actuador: Actuador: Actuador: Actuador:

Ejercicio7: Para los siguientes sistemas de control, Explica la función que cumple cada componente: El sensor, la referencia, el
comparador, el controlador y el actuador
Ejercicio8: Indica si los siguientes automatismos corresponden a sistemas de control de lazo abierto o de lazo cerrado:
1. Una puerta de un garaje que se abre con un mando a distancia y se cierra automáticamente al cabo de 60 segundos.
2. Sistema de depuración de una piscina mediante temporizador.
3. Apertura automática de puertas en una oficina.
4. Alarma anti incendio.
5. Control de riego por humedad.
6. Alarma de inundación (fuga de agua).
7. Activado automático del limpiaparabrisas del coche 8. Robot rastreador que sigue una línea negra en el suelo.
9. Una puerta de garaje capaz de detectar la presencia de un coche que entra, y que se mantiene abierta durante más
tiempo si es necesario.
10. La cisterna del inodoro automática de un cuarto de baño.
11. El contestador automático de un teléfono.
12. Un radiador eléctrico con termostato incorporado
13. Un semáforo.
14. Sistema de aire acondicionado con termostato.
15. Lámpara halógena con regulación manual de la intensidad luminosa.
16. Sistema de riego que se enciende a una hora determinada todos los días y se apaga automáticamente a las dos horas de
ponerse en marcha.
17. Videocámara de vigilancia con activación automática por presencia.
18. Mando de encendido de una lavadora.
19. Sistema de alarma.
20. Horno eléctrico con temporizador para el encendido y el apagado

Ejercicio9: De las siguientes parejas de sistemas, indica cuál de los dos es el sistema lazo cerrado:
• Control de la conexión de un radiador por un sistema de relojería que determina los periodos de conexión y
desconexión del mismo.
• Control de la conexión de un radiador con un termostato.

• Sistema de control de semáforos en función de la cantidad de tráfico.

• Semáforo normal

• Llenado de un depósito que dispone de sensores de bajo y alto nivel para abrir y cerrar el grifo de llenado. 
Llenado de un depósito por un grifo que abre un tiempo determinado.

Ejercicio 10: Para los siguientes sistemas, indica tipo de sistema de control, actuador, sensor y actuador:
 TIPO. CONTROLADOR ACTUADOR SENSOR
Abierto/cerrado
Circuito del timbre
de una puerta
Tostadora de pan
reloj mecánico
Olla a presión
Robot evita-
obstáculos
Escalera mecánica