3.

COMPRESIÓN PARTE 1
AISC – 2016 Specification for Structural Steel Buildings – Chapter D
NSR – 10, Título F, capítulo F.2.4
GVC Básico
GVC LRFD
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Teoría general P

Elemento en compresión:
Eje centroidal de la
Cargas axiales de compresión sección
actuando a lo largo del eje centroidal.
Se producen esfuerzos normales de
compresión.

P
RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

La falla de una columna contempla el fenómeno de

pandeo.

Aún sin cargas que generen flexión en el elemento,

este presenta momentos flectores.

También se presentan efectos torsionales.

 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Adicionalmente el efecto de pandeo se incrementa si existe
curvatura inicial o excentricidad en las cargas aplicadas
P P

Curvatura Excentricidad
inicial intencional

P P
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

Momento externo = momento interno Pe

resistido 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝜈

𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = 𝐸𝐼𝑦 ∙ 𝜌
𝑙
𝜈
𝑃𝑒 : Carga de Euler 𝑧
𝜈: Desplazamiento lateral en y
𝐸 : Módulo de elasticidad
𝐼𝑦 : 𝐼𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑦 Pe
𝜌: 𝐶𝑢𝑟𝑣𝑎𝑡𝑢𝑟𝑎
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = 𝐸𝐼𝑦 ∙ 𝜌
Pero la curvatura se puede escribir en forma simplificada como:
𝜕2𝜈
𝜌=− 2
𝜕𝑧
Al reemplazar se tiene:
𝜕2𝜈
𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = −𝐸𝐼𝑦 ∙ 2
𝜕𝑧
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

𝜕2𝜈
𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = −𝐸𝐼𝑦 ∙ 2
𝜕𝑧

𝜕2𝜈
𝜈′′ = 2
𝜕𝑧

𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = −𝐸𝐼𝑦 ∙ 𝑣′′

𝐸𝐼𝑦 ∙ 𝑣′′ + 𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = 0
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

𝐸𝐼𝑦 ∙ 𝑣′′ + 𝑃𝑒 ∙ 𝜈 = 0
Al dividir todo entre 𝐸𝐼𝑦 se tiene:
𝑃𝑒
𝜈 ′′ + ∙𝜈 =0
𝐸𝐼𝑦
𝑃𝑒
𝑘2 =
𝐸𝐼𝑦

𝜈 ′′ + 𝐾 2 ∙ 𝜈 = 0
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

𝜈 ′′ + 𝑘 2 ∙ 𝜈 = 0 Pe

𝜈 = 𝐶1 ∙ sin 𝑘 ∙ 𝑧 + 𝐶2 ∙ cos 𝑘 ∙ 𝑧

Para 𝑧 = 0 , 𝜈 = 0 por lo que 𝐶2 = 0 𝑙

𝜈
𝑧
𝜈 = 𝐶1 ∙ sin 𝑘 ∙ 𝑧

Pe
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)
𝜈 = 𝐶1 ∙ sin 𝑘 ∙ 𝑧
Pe

Para 𝑧 = 𝑙 , 𝜈 = 0 por lo que 𝐶1 = 0

o𝑘∙𝑙 =𝑛∙𝜋
0 = 𝐶1 ∙ sin 𝑘 ∙ 𝑙
Matemáticamente: 𝑙
𝜈
Si 𝐶1 = 0 implica que no existe pandeo 𝑧
Si 𝑘 ∙ 𝑙 = 𝑛 ∙ 𝜋 implica que si existe pandeo

En la realidad si existe pandeo, por lo que Pe

𝑘∙𝑙 =𝑛∙𝜋
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

0 = 𝐶1 ∙ sin 𝑘 ∙ 𝑙

𝑘∙𝑙 =𝑛∙𝜋
𝑛∙𝜋 Al despejar K y elevar todo al
𝑘= cuadrado
𝑙
2 2
𝑛 ∙ 𝜋
𝑘2 = Para el primer modo de pandeo n = 1
𝑙2
2
𝜋
𝑘2 = 2
𝑙
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Teoría de la carga crítica de Euler (1,774)

𝜋 2 𝑃𝑒
𝑘2 = 2 pero 𝑘2 se definió como: 𝑘2 =
𝑙 𝐸𝐼𝑦

Al igualar y despejar 𝑃𝑒 se tiene:

𝜋2 𝑃𝑒 𝜋 2 𝐸𝐼𝑦
2
= 𝑃𝑒 = 𝑙
𝑙 𝐸𝐼𝑦 𝑙2
RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Si cambian las condiciones de borde:

𝜋 2 𝐸𝐼𝑦 𝜋 2 𝐸𝐼𝑦
𝑃𝑒 = 𝑃𝑒 =
𝑙2 0.5 ∙ 𝑙 2

𝜋 2 𝐸𝐼𝑦
𝑃𝑒 =
𝐾∙𝑙 2
𝑙 𝑙
𝐿𝑒𝑓 = 𝐾 ∙ 𝑙
RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Así como existen desplazamientos laterales,
también se presentan desplazamientos
torsionales:
𝑃𝑐𝑟 ∙ 𝑟0 − 𝐺 ∙ 𝐽 ′
𝜑 ′′′ + ∙𝜑 =0
𝐸 ∙ 𝐶𝑤
Para una columna con giros 𝜑 y
desplazamientos restringidos en los extremos se
tiene: 𝑙

𝑧
2
1 𝜋 𝐸𝐶𝑊
𝑃𝑐𝑟𝑧 = 2 𝐺𝐽 + Pandeo torsional
𝑟0 𝑙2
RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo torsional
1 𝜋 2 𝐸𝐶𝑊
𝑃𝑐𝑟𝑧 = 2 𝐺𝐽 +
𝑟0 𝑙2
𝑙

𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
𝑟0 = ∶ 𝑅𝑎𝑑𝑖𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟
𝐴
𝐺 ∶ 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐽: 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑆𝑎𝑖𝑛𝑡 𝑉𝑒𝑛𝑎𝑛𝑡
𝐺 ∶ 𝑀ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 𝑎 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐶𝑊 : 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑙𝑎𝑏𝑒𝑜
RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
En resumen hasta ahora se tiene: PANDEO ELÁSTICO

𝜋 2 𝐸𝐼𝑥
𝑃𝑒𝑥 = 2
𝐾𝑥 ∙ 𝐿𝑥

𝜋 2 𝐸𝐼𝑦
𝑃𝑒𝑦 = 2
𝐾𝑦 ∙ 𝐿𝑦

1 𝜋 2 𝐸𝐶𝑊
𝑃𝑐𝑟𝑧 = 2 𝐺𝐽 +
𝑟0 𝐿2𝑧
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pero para columnas cortas:
Si KL tiende a cero, la
carga tiene a infinito, lo
cual no es cierto, la
máxima carga es Py

PANDEO
ELÁSTICO
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo inelástico

A medida que avanzan las investigaciones, se encuentra que para

columnas de longitudes reducidas, la carga de falla es menor que la
que predice la ecuación de Euler.

Causa:

A menor longitud → Mayor el esfuerzo antes del pandeo.

Si el esfuerzo se aproxima a Fy, la ecuación de Euler pierde validez.

 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Pandeo inelástico

Teoría del módulo tangente (Engesser 1889):

Propone usar la expresión de Euler pero con un módulo Et tangente

𝜋 2 𝐸𝑡 𝐼 𝐸𝑡 𝜋 2 𝐸𝐼
𝑃𝑡 = 𝜂= 𝑃𝑡 = 𝜂
𝐾𝐿 2 𝐸 𝐾𝐿 2
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Pandeo inelástico

Módulo tangente:

Se define como la pendiente de la tangente a la curva esfuerzo

deformación de un ensayo de compresión.
𝜎 𝛿𝜎
𝐸𝑡 =
𝛿𝜀

𝜀
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo inelástico 𝜎

Teoría del módulo reducido 𝑓𝑟

𝑓𝐿𝑃
Deformaciones Esfuerzos

Etapa 1 𝜀
ℎ ℎ 𝐸𝑡
ℎ1 =
ℎ1 ℎ2 𝐸 + 𝐸𝑡
Etapa 2 ℎ 𝐸
ℎ2 =
𝐸 + 𝐸𝑡
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo inelástico

Teoría del módulo reducido

4𝐸𝐸𝑡
𝐸𝑟 = 2
𝐸 + 𝐸𝑡
𝜋 2 𝐸𝑟 𝐼
𝑃𝑟 =
𝐾𝐿 2
2𝐸𝐸𝑡
𝐸𝑟 =
𝐸 + 𝐸𝑟

𝐸𝑟 > 𝐸𝑡 𝑃𝑟 > 𝑃𝑡
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Pandeo inelástico

Contribución de Shanley (1947)

Realiza un análisis basado en las dos teorías anteriores.

Una columna inicialmente recta presenta bifurcación del

equilibrio con la carga de la teoría del módulo tangente.

Conclusión a la que llegó luego de múltiples ensayos y un

análisis teórico denominado el modelo de Shanley.
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Pandeo inelástico

Modelo de Shanley. Columna con una

flexibilidad
concentrada:

Dos tramos rígidos

conectados mediante
resortes
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

Pandeo inelástico

Modelo de Shanley.

Con cargas por encima de 𝑃𝑡 nada impide que la columna se deflecte a

medida que se incremente la carga.

Concluye que la teoría del módulo reducido no puede ser cierta pues
𝑃𝑟 > 𝑃𝑡 y bajo 𝑃𝑟 esta teoría asume que la columna permanece recta.

Pero 𝐸𝑟 > 𝐸𝑡 solo si existen esfuerzos de tensión, lo que implica que

debe haber flexión y la columna no puede estar recta.
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo inelástico

Modelo de Shanley.

Se usará 𝐸𝑡 , lo que implica que no habrá fibras comprimidas que se

descarguen por la tensión producida por la flexión. Lo anterior solo se
logra si la flexión aparece como resultado a un incremento del axial de
compresión.

𝑃𝑡 Δ𝑃𝑡 Δ𝜎𝑡 𝜎𝑡 + 2Δ𝜎𝑡 𝜎𝑡

𝜎𝑡 = Δ𝜎𝑡 =
𝐴 𝐴
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo inelástico

Modelo de Shanley.

La carga se sigue incrementando y los esfuerzos de tensión sobrepasan a

los de compresión.

El comportamiento depende ahora de 𝐸𝑡 y finalmente viene el colapso.

 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Pandeo inelástico
𝑃
Modelo de Shanley.
𝑃𝑟
La carga máxima tiene un valor 𝑃𝑚
ahora de 𝑃𝑚 y su valor está
𝑃𝑡
comprendido entre 𝑃𝑡 y 𝑃𝑟 .

Pero 𝑃𝑚 produce grandes

desplazamientos laterales, resulta
conveniente tomar 𝑃𝑡 como carga 𝑈𝑡
máxima.
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

𝐼
Pandeo inelástico 𝑟2 =
𝐴
Modelo de Shanley. 𝜋 2 𝐸𝑡 𝑟 2
𝐹𝑐𝑟 =
Si se toma la carga máxima como 𝐾𝐿 2
𝑃𝑡 , el esfuerzo crítico es:
𝜋 2 𝐸𝑡
𝐹𝑐𝑟 = 2
𝐾𝐿
𝜋 2 𝐸𝑡 𝐼
𝐹𝑐𝑟 = 𝑟
𝐾𝐿 2 𝐴
Pero 𝐸𝑡 depende de 𝐹𝑐𝑟
y 𝐹𝑐𝑟 depende de 𝐸𝑡 !
 𝜋 2 𝐸𝑡
𝜎 𝜎 𝐹𝑐𝑟 = 2
𝐾𝐿
𝑟
𝐹𝑐𝑟
𝐸𝑡 𝐸𝑡
Inelástico
𝑓𝐿𝑃 𝑓𝐿𝑃

Elástico
𝐸 𝐸

𝜀 𝐸𝑡 𝐸𝑡
 𝜎

𝜋 2 𝐸𝑡
𝐹𝑐𝑟 = 2
𝐾𝐿
𝑟 Inelástico
𝑓𝐿𝑃

Elástico
𝜋2𝐸
𝐹𝑐𝑟 = 2
𝐾𝐿
𝑟
𝐾𝐿
𝑟
Mismo procedimiento pero para material elasto-plástico ideal:
𝜎 𝜎
Muy similar a la
curva del acero Plástico
estructural

𝐹𝑦 𝐹𝑐𝑟

Elástico

𝐸
𝐸

𝜀 𝐸𝑡
Mismo procedimiento pero para material elasto-plástico ideal:

𝜎
Inelástico

𝐹𝑐𝑟 = 𝐹𝑦
𝜋2𝐸
𝐹𝑐𝑟 = 2 Elástico
𝐾𝐿
𝑟

𝐾𝐿
𝑟
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
𝜎
Inelástico

𝐹𝑐𝑟 = 𝐹𝑦
𝜋2𝐸
𝐹𝑐𝑟 = 2 Elástico
𝐾𝐿
𝑟
𝐾𝐿
Con de 20 a 30 y
𝑟
de 100 a 120 se miden
resultados con
𝐾𝐿 menores resistencias.
𝑟
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN

𝐾𝐿
Con de 20 a 30 y de 100 a 120
𝑟
se miden resultados con
menores resistencias.

Durante mucho timepo se atribuyó este fenómeno a

imperfecciones de la columna y del material.

Posteriormente se determinó que la causa eran los

esfuerzos residuales.
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales:
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales:

12.5 ksi = 86MPa

ksi
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales:

ksi
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales en columnas cortas:

𝑏
ℎ
𝑓𝑟𝑡 < 𝐹𝑦

Columna Corta
𝑓𝑟𝑐 < 𝐹𝑦
Por equilibrio: 𝑎 𝑎
𝑓𝑟𝑐 ∙ 2𝑎ℎ = 𝑓𝑟𝑡 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝑏
2𝑎
𝑓𝑟𝑡 = 𝑓𝑟𝑐
𝑏 − 2𝑎
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales en columnas cortas: 𝑃1
+ 𝑓𝑐𝑟 = 𝐹𝑦
Carga tal que 𝑓𝑟𝑐 = 𝑓𝑦 𝐴
𝑃1
Placa rígida 𝑃1 = 𝐴 𝐹𝑦 − 𝑓𝑐𝑟

′
𝑃1
𝑓 = 𝑓𝑟𝑡 −
Columna Corta 𝐴
𝐹𝑦 + 𝑓′
𝐹𝑦
𝑎 𝑎
𝑃1 Placa rígida
𝑏
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales en columnas cortas:

𝐹𝑦
𝑎 𝑎

𝑏
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales en columnas cortas:

∆𝑃
∆𝑃 = 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝐹𝑦 + 𝑓′

𝐹𝑦
𝑎 𝑎
∆𝑃
𝑏
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales en columnas cortas:

∆𝑃 = 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝐹𝑦 + 𝑓′

′
𝑃1
𝑓 = 𝑓𝑟𝑡 −
𝐴

𝑃1
= 𝐹𝑦 − 𝑓𝑐𝑟
∆𝑃 = 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝐹𝑦 + 𝑓𝑟𝑡 − 𝐹𝑦 + 𝑓𝑐𝑟 𝐴

∆𝑃 = 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝑓𝑟𝑡 + 𝑓𝑐𝑟
 RESISTENCIA DE MIEMBROS EN COMPRESIÓN
Esfuerzos residuales en columnas cortas:
2𝑎
∆𝑃 = 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝑓𝑟𝑡 + 𝑓𝑐𝑟 𝑃1 = 𝐴 𝐹𝑦 − 𝑓𝑐𝑟 𝑓𝑟𝑡 = 𝑓𝑟𝑐
𝑏 − 2𝑎
Carga total para plastificación:
𝑃 = 𝑃1 + ∆𝑃

𝑃 = 𝐴 𝐹𝑦 − 𝑓𝑐𝑟 + 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝑓𝑟𝑡 + 𝑓𝑐𝑟

2𝑎
𝑃 = 𝐴 𝐹𝑦 − 𝑓𝑐𝑟 + 𝑏 − 2𝑎 ℎ 𝑓𝑟𝑐 + 𝑓𝑐𝑟
𝑏 − 2𝑎
𝑃 = 𝐴𝐹𝑦
En columnas cortas no tienen incidencia