Problemas Dinámica Estructural Mario Paz

1. Determine el periodo natural del sistema representado en la figura, no considere la masa de la

viga o de los resortes que soportan el peso W.

SOLUCION:
Como los resortes y la viga están en serie:
𝑘𝑒 = 𝐾𝑣 + 2𝐾𝑟
Para la rigidez de la viga:
𝑃𝐿³ 𝑃 3𝐸𝐼
∆= ; 𝐾𝑣 = → 𝐾𝑣 =
3𝐸𝐼 ∆ 𝐿³

Volviendo a la ecuación inicial:

3𝐸𝐼 3𝐸𝐼+2𝐾𝑟 𝐿³
𝐾𝑒 = + 2𝐾𝑟 → =
𝐿³ 𝐿³

Entonces:
3𝐸𝐼 + 2𝐾𝑟 𝐿³
𝐾𝑒 =
𝐿³

Hallamos 𝝎:

3𝐸𝐼 + 2𝐾𝑟 𝐿³
𝐾𝑒 √ 𝐿³ 3𝐸𝐼 + 2𝐾𝑟 𝐿³ 1 √(3𝐸𝐼 + 2𝐾𝑟 𝐿³)𝑔
𝜔=√ = =√ =
𝑚 𝑚 𝐿³𝑚 𝐿 𝐿. 𝑊
Hallamos el periodo natural
2π 𝐿. 𝑊
𝑇= = 2𝜋. 𝐿√
𝜔 (3𝐸𝐼 + 2𝐾𝑟 𝐿³)𝑔
2. Los siguientes valores numéricos se asignan al problema 1 L=250 cm, El= 3.0𝑥108 (kp.cm2),
W = 1400 kp, y k = 2300 kp/cm. Si el peso W tiene un desplazamiento inicial Yo=2,5 cm y una
velocidad inicial Vo= 50 cm/s, determine el desplazamiento y la velocidad al cabo de un
segundo.

SOLUCION:
Hallando 𝒌𝑬
3(3𝑥108 𝐾𝑔. 𝑐𝑚²) 𝐾𝑔
𝑘𝐸 = + 2 (2300 ) = 4657.6𝐾𝑔/𝑐𝑚
250𝑐𝑚 𝑐𝑚

Hallamos 𝝎
𝐾𝑒 4657.6 𝐾𝑔/𝑐𝑚
𝜔=√ = = 57.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 √ 1400𝑘𝑔
981 𝑐𝑚/𝑠²
Hallando el desplazamiento en 1 segundo
𝑣0 50
𝑌 = 𝑌0 𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) + 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) = 2.5𝑥𝐶𝑜𝑠(57.13𝑥1) + 𝑆𝑒𝑛 (57.13𝑥1)
𝜔 57.13
𝑌 = 2.57 𝑐𝑚
Derivando la expresión anterior para obtener la velocidad
𝑣0
𝑌′ = 𝑌0 𝜔 − 𝑆𝑒𝑛(𝜔𝑡) + 𝜔𝐶𝑜𝑠(𝜔𝑡) = 2.5𝑥57.13𝑥 − 𝑆𝑒𝑛(57.13𝑥1) + 50 𝐶𝑜𝑠(57.13𝑥1)
𝜔
𝑌′ = −36.64

3. Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del pórtico de acero en la

figura. Considere las vigas horizontales infinitamente rígidas y desprecie la masa de las
columnas. (E= 21 kp/cm³.)

SOLUCION:
Hallamos la rigidez equivalente:
6 𝑘𝑝 4 6 𝑘𝑝 4
3𝐸𝐼1 12𝐸𝐼2 6(2.1𝑥10 𝑐𝑚²)(3400 𝑐𝑚 ) 12(2.1𝑥10 𝑐𝑚2 )(1200𝑐𝑚 )
𝐾𝑒 = 2𝑘1 + 𝐾2 = 2 3 + = +
ℎ ℎ3 (400𝑐𝑚)³ (400𝑐𝑚)³

𝐾𝑒 = 1141.875 𝐾𝑝/𝑐𝑚
Hallando 𝝎
𝐾𝑝
𝐾𝑒 1141.875
𝑐𝑚
𝜔=√ = = 25.51 𝐾𝑝. 𝑠 3 /𝑐𝑚
𝑚 √ 2500𝐾𝑝
981𝑐𝑚
𝑠2
 Hallando la frecuencia natural
6.69
𝑓= = 1.06 𝑐𝑝𝑠
2𝜋

4. Calcule la frecuencia normal natural del movimiento horizontal del pórtico de acero de la
figura P1-4 en los siguientes casos: (a) si el miembro horizontal es infinitamente rígido; (b) si
el miembro horizontal es flexible y tiene un momento de inercia de I= 31 310𝑐𝑚2

SOLUCIÓN:
Resolviendo “a”:
Hallando m:
𝑤 15000𝑘𝑝 𝑠2
𝑚= = = 15.31𝑘𝑝.
𝑔 981𝑐𝑚 𝑐𝑚
𝑠²
Hallando Ke
(12𝐸𝐼) 2𝑥12𝑥2.1𝑥106 𝑘𝑔/𝑐𝑚²𝑥7200𝑐𝑚4 𝑘𝑔
𝐾𝑒 = 2 = = 2903.04
ℎ³ (500𝑐𝑚)³ 𝑐𝑚
Hallando la frecuencia circular:
𝐾𝑒 2903.04 𝑘𝑔/𝑐𝑚
𝜔=√ =√ = 13.77𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑚 15.31𝑘𝑔. 𝑠 2 /𝑐𝑚
Hallando la frecuencia natural
𝜔 13.77 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑓= = = 2.19 𝑐𝑝𝑠
2𝜋 2𝜋
5. Determine una expresión de la frecuencia natural para cada uno de los casos mostrados en la
figura. Las vigas son uniformes con un momento de inercia I y módulo de elasticidad E.
Desprecie la masa de las vigas.

SOLUCIÓN:
𝑤𝐿3
> Δ=
3𝐸𝐼
𝑤
> K=
Δ
3𝐸𝐼
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 =
𝐿3

La viga y el resorte están conectados como resorte en serie:

1 1 1
= +
𝐾𝑒. 𝐾1 𝐾2

1 𝐿3 1
= +
𝐾𝑒. 3𝐸𝐼 𝐾

1 𝐾𝐿3 + 3𝐸𝐼
=
𝐾𝑒. 3𝐸𝐼𝐾

3𝐸𝐼𝐾
𝐾𝑒. =
𝐾𝐿3 + 3𝐸𝐼

Hallando la frecuencia natural:

𝐾𝑒.
>𝑊 =√ ; 𝑚 = 𝑤/𝑔
𝑚

3𝐸𝐼𝐾
√ 𝐾𝐿3 + 3𝐸𝐼 3𝐸𝐼𝐾𝑔
𝑊 = =√
(𝑤/𝑔) 𝑤(𝐾𝐿3 + 3𝐸𝐼)
𝑤
>𝑓 =
2π
𝟏 𝟑𝑬𝑰𝑲𝒈
>𝒇 = ∗√
𝟐𝛑 𝒘(𝑲𝑳𝟑 + 𝟑𝑬𝑰)
 SOLUCIÓN:
La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la mecánica de materiales:

𝑤𝐿3
> Δ=
48𝐸𝐼
𝑤
> K=
Δ
4𝐸𝐼
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 =
𝐿3

La viga y el resorte están conectados como resorte en serie:

1 1 1
= +
𝐾𝑒. 𝐾1 𝐾2

1 𝐿3 1
= +
𝐾𝑒. 48𝐸𝐼 𝐾

1 𝐾𝐿3 + 48𝐸𝐼
=
𝐾𝑒. 48𝐸𝐼𝐾

48𝐸𝐼𝐾
𝐾𝑒. =
𝐾𝐿3 + 48𝐸𝐼

Hallando la frecuencia natural:

𝐾
> 𝑊 = √ 𝑚𝑒. ; 𝑚 = 𝑤/𝑔

48𝐸𝐼𝐾
√ 𝐾𝐿3 + 48𝐸𝐼 48𝐸𝐼𝐾𝑔
𝑊 = =√
(𝑤/𝑔) 𝑤(𝐾𝐿3 + 48𝐸𝐼)
𝑤
>𝑓 =
2π
𝟏 𝟒𝟖𝑬𝑰𝑲𝒈
>𝒇 = ∗√
𝟐𝛑 𝒘(𝑲𝑳𝟑 + 𝟒𝟖𝑬𝑰)

𝑤𝐿3 1400𝐾𝑝∗(250𝑐𝑚)3
> Δ= = 8 2 = 24.31𝑐𝑚
SOLUCIÓN:
La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la mecánica de materiales:

3𝐸𝐼𝐿
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑎2 𝑏2;(rigidez total)

Hallando la frecuencia natural:

𝐾
> 𝑊 = √ . ; 𝑚 = 𝑤/𝑔
𝑚

3𝐸𝐼𝐿
2 2 3𝐸𝐼𝐿𝑔
𝑊 = 𝑎 𝑏 =√
√
(𝑤/𝑔) 𝑤(𝑎2 𝑏 2 )
𝑤
>𝑓 =
2π
𝟏 𝟑𝑬𝑰𝑳𝒈
>𝒇 = ∗√
𝟐𝛑 𝒘(𝒂𝟐 𝒃𝟐 )

SOLUCIÓN:
La rigidez elástica es determinada con fórmulas de la mecánica de materiales:
 3𝐸𝐼𝐿
𝐾𝑣𝑖𝑔𝑎 = 𝑎2 𝑏2;(rigidez total)

La viga y el resorte están conectados como resorte en serie:

1 1 1
= +
𝐾𝑒. 𝐾1 𝐾2

1 𝑎2𝑏2 1
= +
𝐾𝑒. 3𝐸𝐼𝐿 𝐾

1 𝐾𝑎2 𝑏 2 + 3𝐸𝐼𝐿
=
𝐾𝑒. 3𝐸𝐼𝐿𝐾

3𝐸𝐼𝐿𝐾
𝐾𝑒. =
𝑎2 𝑏 2 𝐾 + 3𝐸𝐼𝐿

Hallando la frecuencia natural:

𝐾𝑒.
>𝑊 =√ ; 𝑚 = 𝑤/𝑔
𝑚

3𝐸𝐼𝐿𝐾
√ 𝑎 2 𝑏 2 𝐾 + 3𝐸𝐼𝐿 3𝐸𝐼𝐿𝐾𝑔
𝑊 = =√
(𝑤/𝑔) 𝑤(𝑎 𝑏 2 𝐾 + 3𝐸𝐼𝐿)
2

𝑤
>𝑓 =
2π

𝟏 𝟑𝑬𝑰𝑳𝑲𝒈
>𝒇 = ∗√
𝟐𝛑 𝒘(𝒂𝟐 𝒃𝟐 𝑲 + 𝟑𝑬𝑰𝑳)

6. Determine la frecuencia natural de la viga empotrada mostrada en la figura que soporta un

peso W en su centro. Desprecie la masa de la viga.