UNIVERSIDAD DE ORIENTE

NÚCLEO MONAGAS
ESCUELA DE INGENIERÍA Y CIENCIAS APLICADAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA DE SISTEMAS

Sistemas de control y evolución tecnológica

REALIZADO POR:
PROFESOR: José Abreu. C.I: 28.216.933
Douglas Rico Bárbara España C.I: 27.216.030
Yicel Bastardo C.I: 28.474.518

MATURIN, ABRIL 202

 Indice

INDICE__________________________________________________________________2

INTRODUCCIÓN:________________________________________________________3

SISTEMAS DE CONTROL_________________________________________________4

ELEMENTOS BÁSICOS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL_____________________________5

TIPOS DE SISTEMAS DE CONTROL_____________________________________________6
SISTEMAS MULTIVARIABLES___________________________________________7

VELOCIDAD DE ADAPTACIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS________________7

DEFINICIÓN DE NUEVAS TECNOLOGÍAS:________________________________________7

EJEMPLOS DE LA VIDA REAL DE LOS AVANCES TECNOLÓGICOS____________________10

DISTINTAS ALTERNATIVAS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL.____________12

CONTROL ON/OFF_______________________________________________________12
CONTROL PROPORCIONAL (P)______________________________________________13
CONTROL INTEGRAL (I)___________________________________________________13
CONTROL DERIVATIVO (D)________________________________________________13
CONTROL PROPORCIONAL INTEGRAL DERIVATIVO (PID)_________________________14
CONTROL LÓGICO PROGRAMABLE (PLC)_____________________________________15
CONTROL EN CASCADA___________________________________________________15
CONTROL ADAPTATIVO___________________________________________________16
CONTROL DE RETROALIMENTACIÓN_________________________________________17
CONTROL DE AVANCE____________________________________________________17

ARQUITECTURA DE UN SISTEMA DE CONTROL__________________________17

CONCLUSION___________________________________________________________18
 Introducción:
Desde los albores de la humanidad, el ser humano ha anhelado tener el control sobre su
entorno y sus circunstancias. Desde tiempos inmemoriales, se han buscado formas de
influir en el entorno para satisfacer necesidades, mejorar la calidad de vida y alcanzar
objetivos. A lo largo de la historia, se han desarrollado herramientas, técnicas y sistemas
para ejercer control sobre diversos aspectos de la vida. Desde la agricultura y la ganadería
hasta la construcción de grandes civilizaciones y la exploración del espacio, se ha utilizado
el conocimiento y la tecnología para aumentar la capacidad de controlar el entorno. Con el
paso del tiempo, esta búsqueda de control ha llevado al desarrollo de sistemas cada vez más
complejos y sofisticados. Desde los primeros rudimentos de la mecánica y la ingeniería
hasta los sistemas de control automatizados y computarizados de la era moderna, se han
creado herramientas que permiten monitorear, regular y ajustar procesos y sistemas en
tiempo real. Hoy en día, los sistemas de control están presentes en casi todos los aspectos
de la vida cotidiana, desde los electrodomésticos en los hogares hasta los sistemas de
navegación en los aviones. Estos sistemas permiten mantener un nivel de control sin
precedentes sobre el entorno y las actividades humanas, facilitando la realización de tareas
complejas y mejorando la eficiencia y seguridad en una amplia gama de actividades. Es por
eso que, en el siguiente trabajo recopilatorio, se estarán viendo puntos respecto a los
sistemas de control, como son su definición, sistemas multivariables, la velocidad de
adaptación a nuevas tecnologías, las distintas alternativas de los sistemas de control y las
arquitecturas de sistemas de control

3
 Sistemas de control
Los sistemas de control son un grupo de elementos interrelacionados y diseñados
para lograr una meta específica, es decir, este estilo de sistemas efectúa acciones en
dispositivos con la finalidad de regular, guiar o dirigir el comportamiento de un sistema en
un ambiente definido.

Es posible encontrar un sistema de control en varios dispositivos de diverso orden,

ya sea eléctrico, neumático, hidráulico, mecánico, entre otros; El tipo o los tipos de
dispositivos están determinados, en buena medida, por el objetivo a alcanzar. cada aparato
funciona como base para que los sistemas de control ajusten el comportamiento del mismo
y pueda mantener una cierta condición o estado de un sistema, ya sea su temperatura,
presión, velocidad, etc.

Los sistemas de control en síntesis son un conjunto de componentes que trabajan

juntos para regular o supervisar el funcionamiento de un proceso o sistema. En el mundo
moderno, desempeñan un papel fundamental en una amplia gama de industrias y
aplicaciones, desde la fabricación hasta la automatización de edificios y la robótica. Estos
sistemas se utilizan para regular y supervisar procesos, asegurando que funcionen de
manera eficiente, segura y confiable.

Los sistemas de control son usados para controlar una gran variedad de procesos,
como máquinas industriales, equipos eléctricos, sistemas de seguridad, sistemas de
calefacción y refrigeración, y sistemas de información.

Asimismo, dichos sistemas pueden ser controlados manual o automáticamente, sin

embargo, un sistema de control no se establece como tal solo por contar con estos
dispositivos, sino que debe seguir la lógica de al menos 3 elementos base:

• Una variable a la que se busca controlar (como el producto cuando se coloca en

los contenedores industriales.)
• Un actuador (cuando se ejecuta la acción de una máquina como bomba
mecánica o eléctrica.)
• Un punto de referencia o set-point (que es cuando se determina el límite)

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Elementos Básicos de los sistemas de control
Para comprender cómo funcionan los sistemas de control, es esencial conocer los
elementos básicos que los componen.

•Sensor (medición)
Un sistema de control comienza con un sensor, que es responsable de medir y recolectar
datos del entorno o del proceso que se está controlando. Los sensores pueden detectar una
amplia variedad de variables, como temperatura, presión, flujo, nivel y posición. La
precisión y confiabilidad del sensor son cruciales, ya que cualquier error o fluctuación en
las mediciones iniciales puede afectar todo el sistema de control.

Actuador (acción)
El actuador es el componente encargado de realizar acciones en respuesta a las
instrucciones enviadas por el controlador. Los actuadores definirán la señal de control en un
cambio físico en el sistema o proceso controlado.

Algunos ejemplos comunes de actuadores incluyen motores, válvulas, relés y

cilindros neumáticos. La elección del actuador depende de las características específicas del
sistema y de los requisitos de rendimiento.

Controlador (control)
El controlador es el cerebro del sistema de control. Recibe la información de los
sensores, el proceso y toma decisiones para mantener el sistema en un estado deseado o
responder a cambios en las condiciones del proceso.

Los controladores pueden ser de diferentes tipos, como controladores lógicos

programables (PLC), controladores PID (proporcional-integralderivativo) o controladores
basados en algoritmos avanzados. El controlador ajusta las señales de salida enviadas al
actuador para mantener el sistema dentro de los límites deseados y cumplir con los
objetivos de control establecidos.

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Elementos de retroalimentación (Feedback):
La retroalimentación es esencial en un sistema de control para garantizar que el
proceso se mantenga en línea con los objetivos deseados. Los elementos de
retroalimentación permiten al controlador comparar la salida real del sistema con el valor
de referencia o la consigna establecida. Si existe una diferencia entre la salida real y la
deseada, el controlador ajustará las señales de control para minimizar o eliminar esa
discrepancia.

Comparador
Es un componente del sistema de control que compara la señal de retroalimentación
(la señal real del proceso) con la señal de referencia o setpoint (el valor deseado). El
comparador determina la diferencia o error entre estas dos señales y envía esta información
al controlador para que tome las acciones correctivas necesarias

Tipos de sistemas de control

El sistema de control puede ser de dos tipos y estos difieren en la manera en que
controlan a un variable.

Sistema de control de lazo abierto

En este tipo no existe información o retroalimentación sobre la variable a controlar.
Es decir, la salida no depende en absoluto de la entrada. Se utiliza entonces en procesos y
dispositivos en donde la variable es predecible y admite un margen de error amplio.

Un ejemplo muy claro es el del semáforo. Este sistema de control es de lazo abierto
porque se asigna un tiempo a cada luz, pero no se tiene información sobre el volumen de
tráfico.

Otro ejemplo es el amplificador de sonido en un equipo modular. Cuando se realiza

variación en la potencia del volumen, el sistema realmente no sabe si se produjo tal.

Sistema de control de lazo cerrado

Contrario al caso anterior, en este tipo de sistema de control sí hay información
sobre la variable, incluso retroalimentación sobre los estados que va tomando. La
información sobre la variable se obtiene mediante el uso de sensores que son colocados de
forma estratégica. Los sensores hacen posible que el proceso sea completamente autónomo.

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 Un ejemplo muy común es el de los aparatos minisplit o aires acondicionados. En
estos dispositivos la variable es la temperatura ambiental. Los sensores determinan si debe
o no entrar el compresor para enfriar el lugar.

SISTEMAS MULTIVARIABLES
Los sistemas multivariables se refieren a aquellos que tienen múltiples señales de
entrada y salida que están interrelacionadas. En estos sistemas, una variable de entrada
puede influir en varias salidas y, a su vez, una salida puede ser afectada por varias entradas.
Esto introduce complejidades adicionales en el diseño y análisis del sistema de control
debido a las interacciones entre las variables1.

Por ejemplo, en un sistema de control de procesos industriales, como una planta

química, puede haber múltiples variables que necesitan ser controladas simultáneamente,
como la temperatura, la presión y el flujo. Un cambio en la temperatura podría afectar la
presión y el flujo, y viceversa. Por lo tanto, los controladores multivariables deben
diseñarse para manejar estas interacciones y asegurar que el sistema funcione de manera
eficiente y segura

Las funciones multivariables son esenciales para modelar y diseñar controladores

que puedan manejar sistemas con múltiples entradas y salidas. Estas funciones permiten
describir la relación entre las variables de entrada y salida de un sistema y son
fundamentales para el análisis y diseño de sistemas de control avanzados

En ingeniería, los sistemas multivariables son comunes en el diseño de

controladores automáticos para procesos industriales. Estos controladores ajustan variables
como la temperatura y la presión para mantener un proceso dentro de ciertos límites.

Además, en estadística multivariada, se analizan simultáneamente múltiples

variables de respuesta para comprender mejor cómo están relacionadas entre sí. Esto es útil
en campos como la economía, la psicología y la biología.

Velocidad de adaptación de nuevas tecnologías

Definición de nuevas tecnologías:
La vertiginosa velocidad con la que se suceden hoy en día avances en el terreno de
las TIC, especialmente en informática, telecomunicaciones y en todos aquellos dispositivos

7
y materiales que posibilitan avances en la comunicación mediada por ordenadores (CMC),
hace que recursos que hoy pueden resultar innovadores, se conviertan en tecnologías
obsoletas en muy breve tiempo. Del mismo modo, y como expresábamos unas líneas más
atrás, entendemos que la novedad en este contexto debería expresarse necesariamente en
función de otras variables relevantes que la matizan, como la propia cultura a la que
pertenecemos, las posibilidades de acceso que hemos tenido a los últimos desarrollos
tecnológicos o la formación de la que disponemos para el uso de las TIC, además de otras
valoraciones y criterios personales que pueden influir en esta definición.

Teniendo en cuenta estas consideraciones y situándonos de nuevo en el contexto de

las sociedades desarrolladas, parece poder afirmarse que, cuando actualmente se hace
referencia a las nuevas tecnologías educativas, ya no se tiene en especial consideración a
medios como el vídeo o la televisión convencional, que hace unas décadas tuvieron un gran
protagonismo en el campo de estudio de la tecnología educativa. Las nuevas tecnologías en
la actualidad comprenden básicamente el estudio y aplicación de las tecnologías digitales y
los sistemas de telecomunicación; es decir, ordenadores multimedia y periféricos como el
escáner, las impresoras, cámaras digitales, etc., y las redes de ordenadores, cuyo máximo
exponente es la red Internet. Estos medios no sólo han ampliado y mejorado
exponencialmente nuestra capacidad para manejar, tratar y comunicar información y
conocimiento por sí mismos, sino que además han asimilado prácticamente todos los demás
recursos que ahora se integran en ellos.

El ordenador multimedia podría ser definido en la actualidad como un macromedio

dentro del cual se integran todos los demás. La fotografía, la televisión, el teléfono, el
vídeo, el diseño gráfico o la composición musical tradicionales, por citar algunos ejemplos,
han pasado por el tamiz de las tecnologías digitales ampliando sus posibilidades educativas
en su versión digital.

Si algo está claro es que en los últimos años la tecnología ha cambiado el modo de
entender el mundo y desenvolverse en él. Todo ha evolucionado hacia nuevas fórmulas que
han afectado no solo al día a día de las personas, también a las rutinas de empresas y
empresarios que se ven empujados a la adaptación a las nuevas fórmulas y la renovación de
sus instrumentos de trabajo. En poco más de una década, la actualización en torno a las

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nuevas tecnologías ha pasado de ser una opción a una necesidad, una muestra de avance y
una manera de consolidar la imagen de marca y prepararse para los retos del futuro.

Los denominados 'nativos digitales' parecen ir un paso por delante en una sociedad
que cada vez depende más de lo tecnológico y, cómo no, de lo 'online'. Sin embargo,
muchos, tanto personas como empresas, viven en la actualidad una fase de adaptación, de
análisis de las ventajas de las nuevas fórmulas y de lucha por estar al día en los avances y la
innovación tecnológica. Porque parece que quien no se suma a los nuevos avances, se
encuentra desfasado en el concepto empresarial actual.

Adaptarse a la nueva era tiene claras ventajas para las empresas de cara al mercado:
mejoran su imagen de marca, consolidan su carácter innovador y su apuesta I+D+i y
mejoran la gestión con la automatización de miles de datos. 'A priori', los beneficios
parecen claros: se ahorra papel al apostar por la digitalización de informes y envío de
correspondencias y certificados, permite reducir tiempos de la rutina laboral y, por tanto,
que la actividad sea más eficiente y rápida y posibilita gestionar el trabajo con mayor
facilidad al poder acceder desde cualquier parte del mundo a las bases de datos e
información de gestión corporativa. Pero a la hora de hacer cuentas, ¿cómo beneficia a las
empresas económicamente la adaptación a las nuevas tecnologías?

Los beneficios económicos no siempre son un valor a corto plazo Cada vez hay más
compañías que trabajan en ayudar a este cambio

El cambio está aún latente y los beneficios económicos no siempre son un valor a
corto plazo. Lo que sí está claro es que otorga competitividad, ya que estas herramientas
permiten ampliar mercado y consolidarse, lo que también hace que sobresalga frente a otras
empresas del sector que no hayan sabido adaptarse correctamente. Esta renovación supone
una inversión en material tecnológico y profesionales capaces de desarrollar nuevos
sistemas de gestión, pero a la larga se transforma en un beneficio económico al agilizar las
tareas del día a día y poder aumentar el volumen de facturación por venta.

La adaptación a las nuevas tecnologías ha levantado suspicacias en torno a un factor

clave: el empleo. La capacidad de estas herramientas para hacer parte del trabajo humano

9
ha hecho que, además de seguidores, parte de la sociedad se muestre en contra de su
inclusión en determinados ámbitos.

Echar gasolina, pagar un desayuno o hacer la compra en el supermercado son

algunas de las acciones rutinarias en las que el intermediario ha cambiado: ahora es una
máquina. Su fórmula de éxito es agilizar el pago y así poder atender a más clientes en
menos tiempo. Aunque a primera vista parece que reduce los puestos de trabajo, estas
herramientas requieren de personal que asegure su correcto funcionamiento y que lo
supervise; por no hablar de la cantidad de profesionales que requiere la creación de estas
nuevas herramientas. Se puede decir que el factor directo humano se reduce, pero el empleo
que se genera en torno a esta transformación es, sin duda, alentador.

Ejemplos de la vida real de los avances tecnológicos

1. Smartphones y Aplicaciones Móviles: En pocos años, los smartphones se han
convertido en una parte indispensable de nuestras vidas. La rápida adopción de estas
tecnologías ha llevado al desarrollo de una amplia variedad de aplicaciones móviles que
nos permiten hacer casi cualquier cosa, desde comunicarnos con amigos y familiares hasta
realizar compras en línea, gestionar nuestras finanzas y acceder a servicios de
entretenimiento.

2. Redes Sociales: Plataformas como Facebook, Instagram y Twitter han

experimentado una rápida adopción en todo el mundo. Estas redes sociales han cambiado la
forma en que nos comunicamos, compartimos información y nos mantenemos conectados
con el mundo que nos rodea. La velocidad con la que estas plataformas se han vuelto
omnipresentes en nuestras vidas es un claro ejemplo de cómo las nuevas tecnologías
pueden ser adoptadas a gran escala en poco tiempo.

3. Asistentes Virtuales y Hogares Inteligentes: Los asistentes virtuales como Amazon

Alexa, Google Assistant y Siri están ganando popularidad rápidamente. Estos dispositivos
nos permiten controlar dispositivos domésticos inteligentes, buscar información en línea,
reproducir música y realizar muchas otras tareas simplemente usando comandos de voz. La
rápida adopción de estos dispositivos está transformando la forma en que interactuamos con
la tecnología en nuestros hogares.

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4. Vehículos Eléctricos y Autónomos: A medida que la conciencia sobre el cambio
climático aumenta, los vehículos eléctricos están ganando terreno como una alternativa más
limpia y eficiente a los vehículos de combustión interna. Además, los avances en la
tecnología de conducción autónoma están llevando a la creación de vehículos que pueden
conducirse solos en ciertas condiciones. La rápida evolución de estas tecnologías está
cambiando la industria automotriz y la forma en que nos desplazamos.

5. Telemedicina y Consultas Virtuales: La pandemia de COVID-19 ha acelerado la

adopción de la telemedicina y las consultas virtuales con profesionales de la salud. Cada
vez más personas recurren a plataformas en línea para realizar consultas médicas, obtener
diagnósticos y recibir tratamiento, lo que demuestra cómo las nuevas tecnologías pueden
ser adoptadas rápidamente en respuesta a necesidades urgentes y emergentes

Los sistemas de control se adaptan a las nuevas tecnologías mediante la

incorporación de innovaciones tecnológicas que mejoran su rendimiento, eficiencia y
capacidad de respuesta. Aquí tienes una explicación clara de cómo se produce esta
adaptación:

Integración de Tecnologías Emergentes:

Los sistemas de control están constantemente evolucionando para aprovechar las últimas
tecnologías disponibles. Esto incluye la integración de tecnologías emergentes como la
inteligencia artificial, el internet de las cosas (IoT), el aprendizaje automático y la
computación en la nube.

Por ejemplo, los sistemas de control pueden utilizar sensores inteligentes conectados a
través de IoT para recopilar datos en tiempo real sobre el entorno y el estado del sistema, lo
que permite una supervisión más precisa y una toma de decisiones más rápida.

Mejoras en la Eficiencia y la Automatización:

Las nuevas tecnologías permiten mejoras significativas en la eficiencia y la automatización
de los sistemas de control. Los algoritmos avanzados de control y las técnicas de
optimización pueden optimizar el rendimiento del sistema y minimizar el consumo de
recursos.

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Por ejemplo, los sistemas de control pueden utilizar algoritmos de aprendizaje automático
para predecir y adaptarse a los cambios en las condiciones del sistema, lo que permite una
operación más eficiente y adaptable.

Interoperabilidad y Conectividad:
Las nuevas tecnologías también facilitan la interoperabilidad y la conectividad entre
diferentes sistemas de control y dispositivos. Los estándares de comunicación abiertos y las
interfaces de programación de aplicaciones (API) permiten la integración sin problemas
entre sistemas heterogéneos.

Por ejemplo, los sistemas de control pueden utilizar protocolos de comunicación

estandarizados como OPC-UA (Open Platform Communications Unified Architecture) para
intercambiar datos con otros sistemas y dispositivos, facilitando la colaboración y la
coordinación entre diferentes componentes del sistema.

Adaptabilidad y Flexibilidad:
Los sistemas de control modernos están diseñados para ser adaptables y flexibles, lo que les
permite ajustarse rápidamente a cambios en el entorno o los requisitos del sistema. Esto se
logra mediante la implementación de arquitecturas modulares y la utilización de software
configurable.

Por ejemplo, los sistemas de control pueden utilizar arquitecturas de software basadas en
microservicios que permiten la actualización y el despliegue continuo de nuevas
funcionalidades sin interrumpir la operación del sistema.

Distintas alternativas de los sistemas de control.

Control On/Off
Este tipo de control se utiliza en situaciones donde se requiere simplemente
encender o apagar un proceso o variable. No hay una regulación continua, sino que el
sistema pasa de un estado a otro en función de un umbral predefinido.

Un ejemplo de control On/Off sería el termostato de un sistema de calefacción en

una casa. Cuando la temperatura ambiente desciende por debajo de un cierto umbral

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predefinido, el termostato activa el sistema de calefacción para que funcione a plena
potencia hasta que la temperatura alcanza un nivel deseado. Una vez que se alcanza este
nivel, el termostato apaga automáticamente el sistema de calefacción hasta que la
temperatura desciende nuevamente por debajo del umbral establecido. En este caso, el
control es binario: el sistema de calefacción está encendido o apagado, sin una regulación
continua de la temperatura.

Control Proporcional (P)

El control proporcional ajusta la salida del sistema de acuerdo con la diferencia
entre la variable medida y la variable deseada. La acción proporcional depende de un valor
proporcional conocido como constante proporcional.

Por ejemplo, imagina un sistema de riego automático para un jardín. Si el sensor

detecta que la tierra está más seca de lo deseado, el control proporcional hará que el sistema
de riego libere más agua. La cantidad de agua liberada dependerá de la diferencia entre lo
seco que está el suelo y lo húmedo que se quiere que esté, según la constante proporcional
establecida. Si la diferencia es grande, el sistema liberará más agua; si es pequeña, liberará
menos. Esto ayuda a mantener el suelo en un nivel de humedad adecuado sin desperdiciar
agua.

Control Integral (I)

El control integral tiene en cuenta el error acumulado entre la variable medida y la
variable deseada a lo largo del tiempo. Reduce este error acumulado para garantizar un
control preciso y eliminar cualquier desviación a largo plazo.

Imagina que estás jugando con un carro de control remoto y quieres que siga una
línea recta. Si solo usas el control proporcional y hay un pequeño error, como una curva
leve en el camino, el carro puede seguir desviándose más y más con el tiempo.

Pero, si también usas el control integral, este se fijará en cuánto tiempo ha estado
desviado el carro y corregirá el error acumulado. Por lo tanto, si el carro se desvía un poco
a la derecha durante un tiempo, el control integral lo hará virar un poco hacia la izquierda
para compensar. Así, ayuda a mantener el carro en el camino correcto a largo plazo, sin
importar las pequeñas desviaciones que pueda haber en el camino.

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Control Derivativo (D)
El control derivativo se basa en la tasa de cambio del error. Ayuda a predecir y
controlar la trayectoria futura de la variable controlada, evitando desviaciones bruscas o
fluctuaciones inesperadas.

Imagina que estás jugando con un globo lleno de aire y quieres mantenerlo en el aire
todo el tiempo. Si soplas muy fuerte de repente, el globo podría subir demasiado rápido y
luego caer bruscamente.

Ahora, si usas el control derivativo, este presta atención a qué tan rápido estás
soplándole al globo. Si notas que estás soplando demasiado fuerte y rápido, el control
derivativo te ayudará a detenerte un poco antes de que el globo suba demasiado rápido y
luego caiga. Así, te ayuda a mantener el globo flotando de manera más suave y controlada,
evitando que suba o baje muy rápido.

Control Proporcional Integral Derivativo (PID)

El control PID combina los tres tipos de control mencionados anteriormente en un
solo sistema. Esta combinación permite una mayor precisión y adaptabilidad en el control
de variables complejas.

Por supuesto. Imagina que estás conduciendo un automóvil por una autopista y
quieres mantener una velocidad constante.

- El control proporcional sería como presionar el pedal del acelerador para mantener
una velocidad constante. Si el auto va demasiado rápido, sueltas un poco el pedal. Si
va demasiado lento, lo presionas un poco más.
- El control integral sería como recordar cuánto tiempo has estado por debajo o por
encima de la velocidad deseada. Si has estado yendo demasiado lento durante un
tiempo, gradualmente aumentas la presión del pedal para alcanzar la velocidad
deseada.
- El control derivativo sería como notar si estás acelerando o desacelerando muy
rápido. Si estás frenando bruscamente, sueltas un poco el pedal del freno para evitar
parar de golpe. Si estás acelerando demasiado rápido, reduces un poco la presión del
acelerador para evitar ir demasiado rápido.

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 Entonces, el control PID sería como ajustar constantemente la presión del pedal del
acelerador y del freno basándose en cómo cambia la velocidad del automóvil, para
mantenerla justo donde quieres.

Control Lógico Programable (PLC)

Un controlador lógico programable es un sistema de control electrónico utilizado en
la automatización industrial. Está diseñado para manejar múltiples entradas y salidas,
permitiendo la programación de secuencias lógicas para controlar procesos complejos.

Imagina una fábrica que produce juguetes. En esta fábrica, hay una máquina que
ensambla las piezas del juguete, otra máquina que pinta los juguetes y una tercera máquina
que los empaca.

Para controlar todo este proceso de fabricación, se utiliza un Controlador Lógico

Programable (PLC). Este PLC está conectado a sensores que monitorean el estado de las
máquinas y a actuadores que controlan su funcionamiento.

Por ejemplo, cuando la máquina de ensamblaje termina de armar un juguete, envía

una señal al PLC indicando que está lista para la siguiente etapa. Entonces, el PLC activa la
máquina de pintura para que comience a pintar el juguete.

Una vez que el juguete está pintado, el PLC recibe una señal de la máquina de
pintura y activa la máquina de empaque para que empiece a empacar el juguete terminado.

En resumen, el PLC coordina todas las etapas del proceso de fabricación de juguetes
de manera automatizada y eficiente, siguiendo una secuencia lógica programada
previamente.

Control en Cascada
El control en cascada implica utilizar múltiples lazos de control en una jerarquía.
Esto permite controlar variables interrelacionadas de manera más eficiente, ajustando
primero las variables más rápidas antes de pasar a las más lentas.

Imagina que estás en una fábrica que produce botellas de plástico. Quieres
asegurarte de que el proceso de fabricación sea eficiente y preciso.

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 Utilizas el control en cascada para lograrlo. En primer lugar, tienes un sensor que
mide la temperatura del plástico fundido en la máquina de moldeo. Este sensor ajusta
automáticamente la cantidad de calor suministrado a la máquina para mantener la
temperatura del plástico en el nivel óptimo. Esto sería como el primer lazo de control,
donde ajustas la variable más rápida y directa.

Una vez que la temperatura del plástico está estabilizada, activas el segundo lazo de
control: la velocidad de la cinta transportadora que lleva las botellas recién moldeadas hacia
la siguiente etapa del proceso. Esta velocidad se ajusta automáticamente para garantizar que
las botellas se muevan a una velocidad constante y que no haya atascos ni interrupciones en
la línea de producción.

De esta manera, el control en cascada te permite ajustar primero la temperatura del

plástico, la variable más rápida y directamente relacionada con la calidad de las botellas, y
luego ajustar la velocidad de la cinta transportadora, que depende de la primera para un
funcionamiento eficiente del proceso de fabricación.

Control Adaptativo
El control adaptativo o control autoajustable se utiliza en sistemas donde las
variables cambian constantemente o son difíciles de medir. Estos sistemas pueden ajustar
automáticamente su comportamiento en función de las condiciones cambiantes.

Imagina un sistema de riego automatizado para un jardín. El control adaptativo sería

útil en esta situación porque las condiciones del suelo y del clima pueden cambiar
constantemente.

Supongamos que tienes un sensor de humedad en el suelo que mide continuamente

la humedad del suelo en diferentes partes del jardín. El sistema de control adaptativo
utilizaría esta información para ajustar automáticamente la frecuencia y la duración del
riego en cada área del jardín

Por ejemplo, si el sensor detecta que una zona del jardín tiene un nivel de humedad
bajo, el sistema de control adaptativo aumentaría la frecuencia o la duración del riego en
esa área específica para asegurarse de que las plantas reciban suficiente agua. Por otro lado,

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si el sensor indica que otra área del jardín tiene un nivel de humedad óptimo, el sistema
reduciría el riego en esa zona para evitar el exceso de agua.

De esta manera, el sistema de control adaptativo se ajusta automáticamente a las

condiciones cambiantes del suelo y del clima para garantizar un riego eficiente y adecuado
para las plantas en todo el jardín.

Control de Retroalimentación
El control de retroalimentación es el tipo de control más común y ampliamente
utilizado. Se basa en la comparación constante entre la variable medida y la variable
deseada, y utiliza esta información para realizar ajustes y mantener la estabilidad.

Control de Avance
El control de avance se utiliza en situaciones en las que se conoce la trayectoria
futura de una variable o proceso. Se anticipa el comportamiento de la variable y se realizan
ajustes previos para evitar desviaciones.

Arquitectura de un Sistema de Control

La arquitectura de un sistema es como el diseño fundamental que organiza todas las
partes del sistema, cómo se relacionan entre sí y con el entorno, y los principios que guían
cómo está hecho y cómo cambia con el tiempo. En términos más simples, es como el plan o
la idea abstracta de cómo funciona un sistema, tanto en términos de cómo se ve (estático)
como de cómo trabaja (dinámico).

Imagina que estás construyendo una casa. Antes de empezar a construir, necesitas
un plano que te diga cómo será la casa por dentro y por fuera, dónde irán las habitaciones,
las puertas y las ventanas, etc. Ese plano es como la arquitectura de la casa. En un sistema,
los componentes son como las partes de la casa: las que recopilan la información, las que la
procesan, las que toman decisiones y las que llevan a cabo las acciones. Dependiendo de
qué tipo de sistema sea, estos componentes pueden ser más simples o más complejos. Por
ejemplo, en un sistema de control para una casa inteligente, los componentes podrían ser
cosas como los sensores que detectan la temperatura o la luz, las computadoras que toman
decisiones sobre cómo ajustarlas, y los dispositivos que realmente hacen esos ajustes.

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 Conclusion
Es crucial comprender los sistemas de control debido a su papel fundamental en el
funcionamiento y la optimización de una amplia gama de procesos y sistemas en nuestra
vida cotidiana. Desde regular la temperatura en nuestros hogares hasta controlar la
velocidad de los motores en vehículos y maquinaria industrial, los sistemas de control nos
permiten mantener un equilibrio deseado y alcanzar objetivos específicos de manera
eficiente y precisa.

Además, entender los sistemas multivariables es esencial, ya que muchos sistemas

en el mundo real involucran más de una variable que influye en su comportamiento.
Comprender cómo estas variables interactúan entre sí nos permite diseñar sistemas más
efectivos y adaptativos, capaces de responder a una variedad de condiciones y situaciones.

La velocidad de adaptación a nuevas tecnologías es otro aspecto crítico a considerar

en un mundo en constante evolución. A medida que nuevas tecnologías emergen y se
vuelven cada vez más omnipresentes, es esencial para individuos y organizaciones
mantenerse al día y aprovechar las oportunidades que ofrecen estas innovaciones. La
capacidad de adaptarse rápidamente a estas tecnologías puede marcar la diferencia entre el
éxito y el estancamiento.

Asimismo, es importante conocer las distintas alternativas de los sistemas de

control, ya que cada uno tiene sus propias características y aplicaciones específicas. Desde
el control On/Off hasta el control adaptativo, cada tipo de sistema de control tiene ventajas
y limitaciones que deben ser consideradas en función de los requisitos y objetivos del
sistema en cuestión.

Finalmente, comprender las arquitecturas de sistemas de control es fundamental

para diseñar sistemas eficientes y robustos. La arquitectura de un sistema define su
estructura fundamental, incluidos sus componentes, relaciones y principios de diseño. Una
arquitectura bien diseñada proporciona una base sólida para el desarrollo e implementación
exitosos de sistemas de control, garantizando su eficacia y fiabilidad en diversas
aplicaciones y entornos.

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