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Sesion 3 - Vectores y Operaciones Con Vectores
Sesion 3 - Vectores y Operaciones Con Vectores
ACADEMICO DE CIENCIAS
CURSO:
FISICA
AUTOR:
Prof. NOLBERTO J. LIMAY ARENAS
Se define como un segmento orientado en el espacio y
1. VECTOR posee 5 elementos definidos
LINEA DE
ACCION
SENTIDO
PUNTO DE Ejemplos:
APLICACION Desplazamiento, aceleración,
Ɵ DIRECCION velocidad, fuerza, etc.
𝐂Ԧ
A
𝐁
ෝ)
2. VECTOR UNITARIO (𝒖
2.1. VECTORES UNITARIOS
FUNDAMENTALES
𝐴Ԧ EN EL PLANO EN EL ESPACIO
A
û uˆ = Y
Z
A
𝒌
𝒋Ƹ 𝒋Ƹ
Y
Es aquel que se utiliza para señalar o especificar una dirección
en el espacio y tiene como modulo igual a uno. 𝒊Ƹ X 𝒊Ƹ
X
➢ Por ejemplo en la figura tenemos un vector unitario y Los vectores unitarios fundamentales
podemos observar que tiene la misma dirección y especifican la dirección de los ejes
coordenados positivos.
sentido que 𝐴 .
Ejemplos: 𝐀 = 50𝑖Ƹ − 100𝑗Ƹ
NOTA: Cualquier vector puede ser expresado como el producto
de su modulo por un vector unitario.
𝐁 = −300𝑖Ƹ + 500𝑗Ƹ + 350𝑘
Si deseamos calcular el vector, utilizamos lo siguiente: 𝐀 = 𝐴𝑢ො
3. COMPONENTES DE UN VECTOR
3.1. EN EL PLANO CARTESIANO
A 2° Vector en el plano
𝑨 cartesiano en función de 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ
𝐴𝑦 los vectores unitarios
fundamentales:
Ɵ
𝒙
O 3° Modulo del vector 𝑨
𝐴= (𝐴𝑥 )2 + (𝐴𝑦 )2
𝐴𝑥
También puede ser:
4° Dirección del vector 𝑨.
𝐴𝑦 𝐴𝑦 −1
𝐴𝑦
tan 𝜃 = 𝜃 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑎𝑛 = 𝑡𝑎𝑛
𝐴𝑥 𝐴𝑥 𝐴𝑥
EJEMPLO 1: Sobre la armella roscada de la y
figura actúan dos fuerzas como se muestran
en la figura. Determine: (a) La magnitud de las
x
componentes de las fuerzas y (b) la fuerza
escrita en forma cartesiana.
F2= 2 KN
F1=6 KN
4. VECTORES EN EL ESPACIO
Z
3° Módulo de los vectores componentes
𝑨𝒛 𝑨
𝜃𝑧 𝐴𝑥 = 𝐴 cos 𝜃𝑥 𝐴𝑦 = 𝐴 cos 𝜃𝑦 𝐴𝑧 = 𝐴 cos 𝜃𝑧
𝜃𝑥 𝜃𝑦 4° Vector en el espacio.
𝑨𝒙 𝑨𝒚 Y
𝐴Ԧ = 𝑨𝒙 𝒊Ƹ + 𝑨𝒚 𝒋Ƹ + 𝑨𝒛 𝒌
X
5° Modulo del vector 𝑨
𝜃𝑥 = 𝜶; 𝜃𝑦 = 𝜷; 𝜃𝑧 = 𝜸
Representan los ángulos directores
𝐴= (𝐴𝑥 )2 + (𝐴𝑦 )2 + (𝐴𝑧 )2
1° Vectores componentes
𝑨𝒙 = 𝑨𝒙 𝒊Ƹ
𝑨𝒚 = 𝑨𝒚 𝒋Ƹ 𝑨𝒛 = 𝑨𝒛 𝒌
Identidad:
2° Cosenos directores:
𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 (𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑥 )2 + (𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑦 )2 + (𝑐𝑜𝑠 𝜃𝑧 )2 = 1
cos 𝜃𝑥 = cos 𝜃𝑦 = cos 𝜃𝑧 =
𝐴 𝐴 𝐴
EJEMPLO 2: El modulo de una fuerza es 500N y tiene los siguientes ángulos
directores: 𝜃𝑥 = 𝟔𝟎°; 𝜃𝑦 = 𝟏𝟏𝟎° ; 𝜃𝑧 = 𝟖𝟎°. Determinar: (a) modulo de
las componentes de la fuerza, (b) los cosenos directores y (c)expresar el
vector fuerza.
𝑨𝑩 = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 - 𝑦1 ; 𝑧2 - 𝑧1 )
𝑨𝑩 = (𝑥2 − 𝑥1 ; 𝑦2 - 𝑦1 )= (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖Ƹ + (𝑦2 - 𝑦1 ) 𝑗Ƹ
𝑨𝑩 = (𝑥2 − 𝑥1 )𝑖Ƹ + (𝑦2 - 𝑦1 ) 𝑗Ƹ + (𝑧2 - 𝑧1 ) 𝑘 9
Ejemplo 4: Dado los puntos ubicados Ejemplo 5: Dado el siguiente
paralelepípedo determine:
en el plano cartesiano. Determine los (a) los vectores mostrados en la figura y
siguientes vectores: 𝐴𝐵; 𝐵𝐶 y 𝐶𝐴 (b) sus módulos.
𝐃
x
𝐝Ԧ
z
6. OPERACIONES CON VECTORES
6.1. SUMA DE DOS VECTORES
F2= 2 KN
F1=6 KN
MÉTODO DEL TRIANGULO, es un método grafico y se utiliza para 2 vectores
concurrentes.
Procedimiento: Los vectores a suma deben colocarse de
manera consecutiva. Luego el vector suma se traza desde el
origen del primero hasta el extremo final del segundo vector.
𝑨
𝑨 𝛼 LA SUMA VECTORIAL
𝛾
𝛽 𝑆Ԧ = 𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵
𝑺
S y = Ay + B y + C y + ...
Y
S z = Az + Bz + C z + ...
S = S x iˆ + S y ˆj + S z kˆ
X
6.2 DESCOMPOSICION DE VECTORES
Ejemplo 18: Determine para que valor de m, los dos vectores son
perpendiculares.
𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ − 3𝑘
𝐵 = −5𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ − (2𝑚 − 3)𝑘
𝐴Ԧ
𝑨X𝑩
𝐴Ԧ 𝑨X𝑩≠𝑩X𝑨
x
x
𝐵 𝑩X𝑨
𝐵
La magnitud o modulo del producto 𝑨X𝑩=−𝑩X𝑨
vectorial es:
𝐴Ԧ x 𝐵 = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛𝜃
PRODUCTO VECTORIAL DE DESARROLLO DEL PRODUCTO
VECTORES UNITARIOS VECTORIAL
FUNDAMENTALES
𝐴Ԧ x 𝐵
Z 𝐀 = 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘
𝑘 𝐴Ԧ 𝐁 = 𝐵𝑥 𝑖Ƹ + 𝐵𝑦 𝑗Ƹ + 𝐵𝑧 𝑘
x
x 𝑗Ƹ x
Y 𝑖Ƹ 𝑗Ƹ 𝑘
𝐵
𝑨×𝑩 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑖Ƹ x
X 𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝒊𝒙 𝒋𝒙
Ƹ 𝒋Ƹ = 𝒌; = 𝒊;Ƹ 𝒌𝒙
Ƹ 𝒌 𝒊Ƹ = 𝒋Ƹ 𝑨×𝑩 = 𝑨𝒚 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒚 𝒊Ƹ −
𝑨𝒙 𝑩𝒛 − 𝑨𝒛 𝑩𝒙 𝒋Ƹ + 𝑨𝒙 𝑩𝒚 − 𝑨𝒚 𝑩𝒙 𝒌
𝒌𝒙
Ƹ 𝒊Ƹ = −𝒌;
𝒋𝒙 𝒋Ƹ = −𝒊;Ƹ 𝒊𝒙 = −𝒋Ƹ
Ƹ 𝒌 APLICACIÓN
Sirve para determinar el 𝐴Ԧ ÁREA= 𝐴Ԧ x 𝐵
ÁREA
área del paralelogramo
Ƹ 𝒊Ƹ = 𝒋𝒙
𝒊𝒙 𝒌
Ƹ 𝒋Ƹ = 𝒌𝒙 =𝟎 formado por dos vectores 𝐵
Ejemplo 20: Se tiene un vector de magnitud P= 10 N y esta dirigida hacia
el eje X+. Otro vector de magnitud R= 20 N, se encuentra en el plano XY,
formando un ángulo de 30º con el eje X+. Determine el modulo del
producto vectorial ( 𝑃 X 𝑅 ).
EJEMPLO 22:
Calcular el área del triangulo formado por los puntos:
A=(5,-3,0); B=(-6,-3,8); C=(-3,6,-5)
TRIPLE PRODUCTO ESCALAR:
𝐶𝑥 𝐶𝑦 𝐶𝑧
Desarrollo: 𝐀 × 𝐁 • 𝐂Ԧ = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝑨X𝑩
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑩
Volumen = (A B ) • C
AXB C
B
B sen
Nota: Si dos de los vectores son paralelos o si
los tres vectores son coplanares, entonces, el
C cos A triple producto escalar es cero.
Ejemplo 22: Dado el siguiente paralelepípedo cuyos valores de sus lados se muestran
en la figura. Determine el volumen del paralelepípedo en unidades del sistema
internacional.
OPERADOR NABLA (∇)
𝜕 𝜕 𝜕
Coordenadas cartesianas ∇= 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
24
Campo vectorial: Campo escalar
Velocidad del viento en un huracán Valor de la presión atmosférica en un huracán; la
temperatura.
𝜕 𝜕 𝜕 𝜕𝑓 𝜕𝑓 𝜕𝑓
𝑗Ƹ + 𝑘
∇=
𝜕𝑥
𝑖Ƹ +
𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑓
∇𝐹 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
• Se aplica a funciones escalares
• El gradiente de una función es un vector
• El gradiente apunta en la dirección de máximo cambio de la función
−( x2 + y 2 )
Ejemplo 1: Calcular el gradiente de la función: f ( x, y ) = e
Solución: 𝜕𝑓 𝜕𝑓
Gradiente de la función escalar: ∇𝑓 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ
𝜕𝑥 𝜕𝑦
2 2) 2 2)
−( x2 + y 2 )
f ( x, y ) = e ∇𝑓 =
𝜕 𝑒 −(𝑥 +𝑦
𝑖Ƹ +
𝜕 𝑒 −(𝑥 +𝑦
𝑗Ƹ
𝜕𝑥 𝜕𝑦
−(𝑥 2 +𝑦 2 ) −(𝑥 2 +𝑦 2 )
Grafica del campo escalar ∇𝑓 = −2𝑥𝑒 𝑖Ƹ − 2𝑦𝑒 𝑗Ƹ
2
Fig . 1
1.5
0.5
0.75
2 0
0.5
0.25 1
-0.5
0
-2 0
-1 -1
0 -1
1 -1.5
-2
2
Solución: 4
Ԧ 𝑦) = sen 𝑥 𝑖Ƹ + cos 𝑦 𝑗Ƹ
1. 𝐹(𝑥, 2
𝜕𝐹𝑥 𝜕𝐹𝑦
Ԧ
2. ∇ ⋅ 𝐹 = 𝜕𝑥 + 𝜕𝑦 1
0 X
3. ∇ ⋅ 𝐹Ԧ = cos 𝑥 − sen 𝑦 -1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
2
1
0 4
-1 2
-2
0
-4
-2
-2
0
2 -4
4
Rotacional:
𝜕 𝜕 𝜕
𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘 × 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
Conclusión:
El rotacional de un campo vectorial mide la
circulación del campo
F Fy F Fz Fy Fx
F = z − xˆ + x − ˆ
y + − zˆ
y z z x x y
∇ × 𝐹Ԧ = 2𝑘 4
0 X
-1
-2
-3
-3 -2 -1 0 1 2 3 4
Laplaciano ( ∇2 )
Se utiliza para describir como varia una magnitud escalar o vectorial en un
espacio tridimensional.
• Cuando actúa sobre una función
escalar:
𝜕 2 𝜕 2 𝜕 2 2𝑢 2𝑢 2𝑢
𝜕 𝜕 𝜕
∇2 = ∇ ⋅ ∇= 2 + 2 + 2 ∇2 𝑢 = 2 + 2 + 2
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
• Cuando actúa sobre una función vectorial: Propiedades importantes:
∇2 𝐴Ԧ = ∇2 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + 𝐴𝑧 𝑘
1. ∇ ⋅ ∇ × 𝐴Ԧ = 0
= ∇2 𝐴𝑥 𝑖Ƹ + ∇2 𝐴𝑦 𝑗Ƹ + ∇2 𝐴𝑧 𝑘 2. ∇ × ∇𝑢 = 0
3. ∇ × ∇ × 𝐴Ԧ = ∇ ∇ ⋅ 𝐴Ԧ − ∇2 𝐴Ԧ
𝜕 2 𝐴𝑥 𝜕 2 𝐴𝑥 𝜕 2 𝐴𝑥
+ + 𝑖Ƹ
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2
𝜕 2 𝐴𝑦 𝜕 2 𝐴𝑦 𝜕 2 𝐴𝑦
∇2 𝐴Ԧ = 𝜕𝑥 2
+
𝜕𝑦 2
+
𝜕𝑧 2
𝑗Ƹ
𝜕 2 𝐴𝑧 𝜕 2 𝐴𝑧 𝜕 2 𝐴𝑧
+ + 𝑘
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2