FÍSICA

Docente: Santiago Trujillo Tamayo MSc.

sftrujillo@uce.edu.ec

Periodo 2023-2023
 Unidad 1 ÁLGEBRA DE VECTORES

2. Álgebra de Vectores
Operaciones en 3D
CONTENIDOS
TABLA DE
 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR

Si un vector se multiplica por un escalar positivo, su magnitud se incrementa en esa cantidad.

Cuando se multiplica por un escalar negativo también cambiará el sentido de la dirección del
vector.
Ejemplo.- Multiplicar el vector A por los escalares: 2, -1 y 0.4.

A 2A
x2=

A 0.4 A
x 0.4 =

A -A
x -1 =

1
 SUMA DE VECTORES

Para la suma todas las cantidades vectoriales obedecen la ley del paralelogramo.
Ejemplo.- los vectores 𝑨 y 𝑩 aplicados en un punto se suman para formar un vector
“resultante” 𝑹 aplicado en el mismo punto. Los vectores sumandos a manera de lados
forman un paralelogramo sobre cuya diagonal se traza el vector resultante o suma.

𝐴 𝐴 𝐴
θ 𝑅
P θ
𝐵 𝐵
𝐵
Nota: Adaptado de Mecánica vectorial - estática (p.21), Coaquira,C. (2017). Huancayo: Universidad Continental.

Se cumple: 𝑅= 𝐴+ 𝐵
2 2
Para el módulo del vector suma podemos usar la ley de cosenos: |𝑅| = 𝐴 + 𝐵 + 2|𝐴||𝐵|𝑐𝑜𝑠𝜃

2
 SUMA DE VECTORES

A+B = B+A La suma vectorial es conmutativa.

(A+B)+C = A+(B+C) La suma vectorial es asociativa.

Asimismo podemos sumar los vectores 𝑨 y 𝑩 con el método del triángulo, graficando un
vector a continuación del otro y trazar la resultante uniendo el origen del trazo con el extremo
libre del segundo vector.

Para relacionar las magnitudes de los vectores usamos la ley de senos:

3
 SUMA DE VECTORES
A+B = B+A La suma vectorial es conmutativa.
(A+B)+C = A+(B+C) La suma vectorial es asociativa.

Si deben sumarse más de dos vectores, pueden llevarse a cabo aplicaciones sucesivas de la ley
del paralelogramo para obtener la fuerza resultante.
Por ejemplo, si tres fuerzas F1, F2, F3 actúan en un punto O, se calcula la resultante de 2 de las
fuerzas, digamos F1 + F2, y luego esta resultante se suma a la tercera fuerza:
FR = (F1 + F2) + F3.

F1 + F2 FR

F2
Si los vectores apuntan en la misma dirección, la
suma de las magnitudes de los dos vectores es
igual a la magnitud del vector resultante.
F1
F3
O

4
 EJEMPLO -SUMA DE VECTORES

Un automóvil recorre 20 km hacia el norte y después 35 km en una dirección 60° al noroeste.

Utilizando una gráfica, determine la magnitud y dirección de un vector simple que
proporciona el efecto neto del viaje del automóvil. A este vector se le conoce como
desplazamiento resultante del automóvil.

Empleando el método del triangulo grafique los dos

vectores, dibujando un vector resultante R con su
inicio tocando el inicio de 𝑨 y extendiendo hacia la
punta de B . Mida la longitud de este vector, que es
de casi 48 km. El ángulo b mide 39° noroeste.
Observe que en este caso la aritmética normal no
funciona: ¡la respuesta correcta de 48 km y no es
igual a 20km+35km = 55km!

5
 DESCOMPOSICIÓN DE UN VECTOR EN SUS COMPONENTES

b
Un vector F que actúa sobre una partícula puede ser
reemplazada por dos o más fuerzas que en conjunto produzcan 𝑭𝒃
el mismo efecto sobre la partícula. Estas fuerzas se denominan 𝑭
componentes de la fuerza original F, y al proceso se le llama A
descomposición de la fuerza F. 𝑭𝒂
𝑎
Componentes rectangulares:
De forma práctica será conveniente descomponer el vector 𝑭
y
en sus componentes perpendiculares entre sí. Generalmente,
sobre los ejes x e y respectivamente. Estos vectores se
denominan componentes rectangulares del vector 𝑭 . 𝐹
𝐹𝑦
• Fx es la componente del vector F en el eje x.
θ
• Fy es la componente del vector F en el eje y. 𝐹𝑥 x

𝐹𝑦
𝐹𝑥 = F cosθ 𝐹𝑦 = F senθ 𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2 θ = 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
𝐹𝑥
Pitágoras 6
 EJEMPLO - DESCOMPOSICIÓN

Halle los componentes horizontal y vertical del

desplazamiento de d=100 m de un superhéroe que vuela
desde la parte superior de un edificio alto a lo largo de la
trayectoria que se muestra en la figura.

Ax=A.cosq = (100m).cos(-30°) = + 86.6 m

Ay=A.senq = (100m).sen(-30°) = - 50.0 m

𝐴= 𝐴𝑥 2 + 𝐴𝑦 2 = (86.6𝑚)2 +(−50𝑚)2 =100 m

Observe que cos(-q)= cos(q); sin embargo, sen(-q)= - sen(q).

El signo negativo de Ay refleja el hecho de que el
desplazamiento en la dirección y es hacia abajo.

7
 VECTOR UNITARIO

Un vector unitario es simplemente un vector cuya magnitud es igual a la unidad.

Entonces, un vector unitario especifica una dirección y sentido.

F i |F|. |i| = F i

|i| =1

Podemos usar vectores unitarios en los ejes x e y,

representados por 𝑖̂y 𝑗̂, luego el vector F y sus 𝐹𝑦 𝐹
componentes se escriben así:
j θ
i 𝐹𝑥 x

8
 RETO 1

En la figura los cables A B y A C ayudan a soportar el techo en voladizo de un estadio deportivo. Las
fuerzas que los cables ejercen sobre la pila (columna) a la que están unidos se representan con los
vectores FAB y FAC . Las magnitudes de las fuerzas son |FAB l = 10 kN y |FAC|= 6 kN. Determine la
magnitud y dirección de la suma de las fuerzas ejercidas sobre la pila por los cables (a)
gráficamente y (b) usando la trigonometría.

𝐹𝐴𝐵

30°

𝐹𝐴𝐶

Nota: Adaptado de Mecánica para Ingeniería Estática (p.20). Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Austin.

9
 SOLUCIÓN RETO 1

(a) Construimos gráficamente el paralelogramo para obtener la suma de las dos fuerzas con las
longitudes. Midiendo la figura, calculamos que la magnitud del vector resultante es de 15.5 kN
y su dirección es de 19° sobre la horizontal.
𝐹𝐴𝐵
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐵 +𝐹𝐴𝐶
30°
𝐹𝐴𝐶 β α 30°
𝐹𝐴𝐶

(b) Consideremos el paralelogramo para obtener la suma de las dos fuerzas. Como α+30°= 180°, α
= 150°. Aplicando la ley de los cosenos al triángulo sombreado:
2 2 2 2 2 2
𝑅 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 − 2 𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐶 𝐶𝑜𝑠 ∝ 𝑅 = 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 + 2 𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐶 𝐶𝑜𝑠30
2
𝑅 2
= 102 + 62 − 2 10 6 𝐶𝑜𝑠150 𝑅 = 102 + 62 + 2 10 6 𝐶𝑜𝑠30

𝑅 = 239.92 𝑠𝑒𝑛 𝛽 𝑠𝑒𝑛 α 𝐹 𝑠𝑒𝑛 α

= 𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝑠𝑒𝑛 ( 𝐹𝐴𝐵 ) = 18.8°
𝐹𝐴𝐵 𝐹𝐴𝐵 + 𝐹𝐴𝐶 𝐴𝐵 +𝐹𝐴𝐶
𝑅 = 15.5 KN
10
 RETO 2

En la figura la fuerza F se encuentra en el plano definido por las líneas LA y LB que se intersecan. Su
magnitud es de 400 Ib. Supongamos que F se quiere separar en componentes paralelas a LA y a LB.
Determine las magnitudes de las componentes vectoriales (a) gráficamente y (b) usando la
trigonometría.

𝐿𝐵
F

60°
80°

𝐿𝐴
Nota: Adaptado de Mecánica para Ingeniería Estática (p.21). Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Austin.

11
 COMPONENTES EN 2D - CARTESIANAS

Si al vector F lo referimos a un sistema coordenado cartesiano de modo que F sea paralelo al plano x-
y, podemos descomponerlo en componentes vectoriales Fx y Fy:
𝑭 =𝑭 𝑥+𝑭 𝑦
y
y
F
Fy 𝐹𝑦 𝐹

j θ
Fx
x i 𝐹𝑥 x

Si incluimos un vector unitario i que señale en la dirección positiva del eje x y un vector unitario j que
señale en la dirección positiva del eje y, podemos expresar el vector F en la forma:
𝑭 = 𝐹𝑥𝑖 + 𝐹𝑦𝑗

Los escalares Fx y Fy, se llaman componentes escalares de F . Vemos que la magnitud de F está
dada en términos de sus componentes por el teorema de Pitágoras:
|𝐹| = 𝐹𝑥 2 + 𝐹𝑦 2
12
 OPERACIONES CON COMPONENTES VECTORIALES CARTESIANAS:
SUMA
𝐹1 + 𝐹2 = 𝑅
F1
y

F2
x

F2

y F1
𝑭𝟏 + 𝑭2 = 𝑭1𝑥𝑖 + 𝑭1𝑦𝑗 + 𝑭𝟐𝑥𝑖 + 𝑭2𝑦𝑗 F1yj F2xi
𝑭𝟏 + 𝑭2 = 𝑭1𝑥 + 𝑭2𝑥 𝑖 + 𝑭1𝑦 + 𝑭2𝑦 𝑗
F1xi
𝑭1𝑥𝑖 = 10𝐶𝑜𝑠30 = 8,66 x
𝑭1𝑦𝑗 = 10𝑆𝑒𝑛30 = 5

𝑭𝟏 + 𝑭2 = 8,66 + 6 𝑖 + 5 + 0 𝑗 𝐹1 + 𝐹2
𝑭𝟏 + 𝑭2 = 14,66𝑖 + 5𝑗 F1yj
|𝑭𝟏 + 𝑭2|² = 14,66² + 5²
|𝑭𝟏 + 𝑭2| = 15.5 𝐾𝑁 F1xi F2xi
x 13
 OPERACIONES CON COMPONENTES VECTORIALES CARTESIANAS

El producto de un número a y un vector F en términos de las componentes de F es:

𝑎. 𝑭 = 𝑎. 𝑭𝑥𝑖 + 𝑭𝑦𝑗
𝑎. 𝑭 = 𝑎. 𝑭𝑥𝑖 + 𝑎. 𝑭𝑦𝑗

y
y
F
F
Fyi
𝑎 a.Fyj

Fxj
a.Fxi
x
x

Reto 3: Determine gráficamente (descomposición) el producto a.F, si F=5KN y a=2. Rp.10KN

y
F
a.Fyj
30º
a.Fxi
x 14
 VECTORES DE POSICIÓN (2D) DADOS POR SUS COMPONENTES
El vector de posición de un punto relativo a otro punto se puede expresar en función de las
coordenadas cartesianas de ambos puntos:

y y

B B
𝑦𝐵
(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 )
𝑟𝐴𝐵 𝑟𝐴𝐵
(𝑦𝐵 - 𝑦𝐴 )𝑗

A A
𝑦𝐴
(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 ) (𝑥𝐵 - 𝑥𝐴 )𝑖

x x
𝑋𝐴 𝑋𝐵

𝑟𝐴𝐵 = (𝑥𝐵 - 𝑥𝐴 )𝑖 + (𝑦𝐵 - 𝑦𝐴 )𝑗

15
 RETO 4
Se dan dos fuerzas, FA= 7i - 4j (kN) y FB= -2¡- 6j (kN). Determine la magnitud de la fuerza F = 2FA-8FB.

Solución:
Podemos usar la ecuación general dada para el vector F a fin de determinar sus componentes y luego
usar la ecuación:
𝑎. 𝑭 = 𝑎. 𝑭𝑥𝑖 + 𝑎. 𝑭𝑦𝑗

F = 2FA − 8FB = 2 7i − 4j − 8 −2i − 6j = 30i + 40j kN .

La componente en x de F es de 30 kN y la componente y es de 40 kN. El modulo/magnitud es:

|F| = 30 2 + (40)² = 50 kN.

16
 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
En un movimiento en una dimensión, como se explicó anteriormente, la dirección de una cantidad
vectorial como la velocidad o bien la aceleración puede ser tomada en cuenta al especificar la
cantidad ya sea positiva o negativa. Por ejemplo, la velocidad de un cohete es positiva si éste va
hacia arriba y negativa si va hacia abajo. Esta solución simple no está disponible en dos o tres
dimensiones. En cambio, se debe hacer uso del concepto vectorial:

El desplazamiento de un objeto se define como el cambio en

su vector de posición, o bien:

La velocidad promedio de un objeto durante un intervalo de

tiempo Dt es su desplazamiento dividido entre Dt:

17
 DESPLAZAMIENTO, VELOCIDAD Y ACELERACIÓN

La velocidad instantánea de un objeto es el límite de su velocidad promedio cuando Dt tiende a

cero:

La aceleración promedio de un objeto durante un intervalo de tiempo Dt es el cambio en su

velocidad dividido entre Dt:

El vector aceleración instantánea de un objeto es el límite de su vector aceleración promedio

conforme Dt tiende a cero:

Es importante reconocer que un objeto puede acelerar en diferentes formas. Primero, la

magnitud del vector velocidad (la rapidez) puede cambiar con el tiempo. Segundo, la dirección
del vector velocidad puede cambiar con el tiempo, incluso si la rapidez es constante, como
puede suceder a lo largo de una trayectoria curva. Tercero, tanto la magnitud y la dirección del
vector velocidad pueden cambiar al mismo tiempo.
18
 VECTORES UNITARIOS EN 3D

Cuando representamos dos vectores 𝑨 y 𝑩 en términos de sus componentes, podemos expresar

la resultante 𝑹 usando vectores unitarios como sigue:

𝑨 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗
Si todos los vectores no están en el plano xy, necesitamos
𝑩 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 una tercera componente. Introducimos un tercer vector
𝑹 =𝐴+𝐵 unitario k que apunta en la dirección del eje +z.
= (𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗) + (𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗)
= (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗
𝐴 = 𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘
= 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗
𝐵 = 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘

𝑹 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖 + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 )𝑗 + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧 )𝑘

= 𝑅𝑥 𝑖 + 𝑅𝑦 𝑗 + 𝑅𝑧 𝑘

19
 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

El producto escalar de dos vectores y se denota con 𝑨 · 𝑩 . Por

esta notación, el producto escalar también se denomina producto
punto. Aun cuando 𝑨 y 𝑩 y sean vectores. El producto escalar
produce un resultado escalar.

(definición del producto

𝑨 𝑩 = AB cos∅ = |𝐴| |𝐵| cos∅ escalar (punto))

• El producto escalar obedece la ley conmutativa de la

multiplicación; el orden de los dos vectores no importa, ya
que se está multiplicando magnitudes, por lo tanto:
𝐴𝐵 =𝐵𝐴

• Se usa para definir el trabajo que sufre un cuerpo desplazado

por la fuerza:
𝑊 =𝐹𝑠

20
 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

• El producto escalar 𝑨 ·𝑩 = ABCosq puede ser positivo,

negativo o cero, dependiendo del ángulo entre 𝑨 y 𝑩 .

• El producto escalar de dos vectores perpendiculares siempre

es cero.

Cálculo del producto escalar usando componentes

Los vectores unitarios tienen magnitud 1 y son

perpendiculares entre sí, por lo tanto:

𝑖  𝑖 = 𝑗  𝑗 = 𝑘  𝑘 = (1)(1)cos0° = 1
𝑖  𝑗 = 𝑖  𝑘 = 𝑗  𝑘 = (1)(1)cos90° = 0

21
 PRODUCTO ESCALAR O PRODUCTO PUNTO

Ahora expresamos 𝑨 y 𝑩 en términos de sus componentes, expandimos el producto y

usamos estos productos de vectores unitarios:

Es evidente que seis de estos nueve

términos son cero:

(producto escalar (punto) en

𝑨 𝑩 = 𝐴𝑥 𝐵𝑥 + 𝐴𝑦 𝐵𝑦 + 𝐴𝑧 𝐵𝑧
términos de sus componentes)

Por lo tanto, el producto escalar de dos

vectores es la suma de los productos de sus
respectivas componentes

22
 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

El producto vectorial de dos vectores se denota con 𝑨 x 𝑩 ,

el resultado es otro vector. Se emplea para describir el torque,
la cantidad de movimiento angular, campos magnéticos y las
fuerzas.

a) El producto vectorial 𝑨 x 𝑩 determinado por la regla de la

mano derecha. b) B x A = -𝑨 x𝑩 ; el producto vectorial es
anticonmutativo.

𝐶 = 𝐴𝐵 𝑠𝑒𝑛∅ (magnitud del producto vectorial (cruz) de 𝑨 y 𝑩)

El producto vectorial de dos vectores paralelos o antiparalelos

siempre es cero. En particular, el producto vectorial de un
vector consigo mismo es cero.

23
 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

En la figura se muestra el calculo de la magnitud ABsenq del

producto cruz de dos vectores 𝑨 x 𝑩 .

Cálculo del producto cruz usando componentes

El producto cruz de cualquier vector consigo mismo es cero:

𝑖x𝑖 =𝑗 x𝑗 =𝑘 x𝑘 =0

Usando las ecuaciones anteriores, y la regla de la mano

derecha, tenemos:
𝑖 x 𝑗 = −𝑗 x 𝑖 = 𝑘
𝑗 x 𝑘 = −𝑘 x 𝑗 = 𝑖
𝑘 x 𝑖 = −𝑖 x 𝑘 = 𝑗

24
 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

Ahora expresamos y en términos de sus componentes:

𝑨 x 𝑩 = (𝐴𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 ) x (𝐵𝑥 𝑖 + 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐵𝑧 𝑘 )
= 𝐴𝑥 𝑖 x 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑥 𝑖 x 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑥 𝑖 x 𝐵𝑧 𝑘
+ 𝐴𝑦 𝑗 x 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑦 𝑗 x 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑦 𝑗 x 𝐵𝑧 𝑘
+ 𝐴𝑧 𝑘 x 𝐵𝑥 𝑖 + 𝐴𝑧 𝑘 x 𝐵𝑦 𝑗 + 𝐴𝑧 𝑘 x 𝐵𝑧 𝑘

Al reescribir los términos individuales como 𝐴𝑥 𝑖 x 𝐵𝑦 𝑗 = (𝐴𝑥 𝐵𝑦 )𝑖 x 𝑗

Luego, evaluamos éstos usando la tabla de multiplicar de los vectores unitarios, obteniendo:

𝑨 x 𝑩 = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 )𝑖 + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 )𝑗 + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥 )𝑘

Por lo tanto, las componentes de 𝑪 = 𝑨 x 𝑩 están dadas por:

𝐶𝑥 = 𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦 𝐶𝑦 = 𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧 𝐶𝑧 = 𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥
(componentes de 𝑪 = 𝑨 x 𝑩 )
25
 PRODUCTO VECTORIAL O PRODUCTO CRUZ

El producto cruz también puede expresarse en forma de

determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
𝑨 x 𝑩 = 𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧

En la figura a) Siempre utilizaremos un sistema de coordenadas

derecho. b) Nunca usaremos un sistema de coordenadas
izquierdo (donde 𝑖 x 𝑗 = −𝑘, y así sucesivamente).

26
 REFERENCIAS

• Bedford, A., & Fowler, W. (1996). Mecánica para Ingeniería Estática. Austin.
• Coaquira, C. (2017). Mecánica vectorial - estática. Huancayo: Universidad Continental.
• Hewitt, P. (2007). Física Conceptual. Florida: Décima edición.
• Hibbeler, R. (2013). Mecánica para ingenieros. Estática. México: Pearson Educación.

27
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