es un actuador que convierte presión hidráulica y flujo en
un par de torsión y un desplazamiento angular, es decir una rotación o giro.
Los motores hidráulicos realizan un trabajo mecánico en
forma de movimiento giratoria ejerciendo una fuerza en el eje de salida. su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidráulicas. Se emplean sobre todo porque entregan un par muy grande a velocidades de giro pequeñas en comparación con los motores eléctricos.
ING. JOVANNY DUQUE Enlace a videohttps://youtu.be/JEqa76B0B4Y
FUNCIONAMIENTO SIMBOLOGÍA El símbolo de los motores hidráulicos son círculos con triángulos, pero al contrario de las bombas hidráulicas, el triangulo apunta hacia dentro para indicar que Motor hidráulico con volumen de desplaza- el aceite fluye con dirección al motor. miento constante y dos sentidos de circulación (direcciones de giro) y tuberías de fuga. Se utiliza un triangulo para los motores no reversibles y dos para los reversibles y cuando colocamos una flecha que cruza a un motor corresponde a un motor de velocidad variable. CIRCUITO DE CONTROL - SIMULACION EN FLUIDSIM H APLICACIÓN Los motores hidráulicos se utilizan, según su construcción y ejecución, en todos las ramas de la industria. Así, por ejemplo, se emplean para : Accionar vehículos de todo tipo, en accionamientos de rodillos, en plantas siderúrgicas y de laminado, en la construcción de maquinaria pesada y de prensas, para toda clase de movimientos rotatorios en la construcción naviera. Transporte y maquinaria de elevación. Desfibradoras, cintas transportadoras y equipo ferroviario. Máquinas de trabajar la madera y bancos de ensayo. Barredoras, accionadores de poleas, taladradoras, mezcladoras y desbastadoras. Transmisión de tornos y grúas, motores de ruedas para vehículos militares, Propulsión de mezcladoras y agitadoras, laminadoras y zanjadoras TIPOS DE MOTORES Hay 3 tipos de motores hidráulicos, los cuales son:
Motor de Engranaje Motor de Paletas Motor de Pistones
Son los más empleados de todos ya que se consiguen las mayores potencias trabajando a altas presiones. En función de la posición de los pistones con respecto al eje podemos encontrar: Lo motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas velocidades o presiones. Son menos simples que los otros tipos de motores y por eso mismo son también mas complicados y costosos en su mantenimiento. Al igual que las bombas de este tipo, los hay de pistones axiales, la cual se prefieren usar para los equipos móviles.
Cilindrada: de 12 a 125 cm3
Presión máxima: entre 210 a 415 bar Velocidad de giro máx: hasta 4500 rpm MOTOR HIDRÁULICO Los pistones van dispuestos en la dirección del eje del motor. El líquido entra por la base del pistón y lo obliga desplazarse hacia fuera. Como la cabeza del pistón tiene forma de rodillo y apoya sobre una superficie inclinada, la fuerza que ejerce sobre ella se descompone según la dirección normal y según la dirección tangencial a la superficie. Esta última componente la obligará a girar, y con ella solidariamente, el eje sobre la que va montada. Variando la inclinación de la placa o el basculamiento entre el eje de entrada y salida se puede variar la cilindrada y con ella el par y la potencia. Los motores hidráulicos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro. MOTOR DE ENGRANAJE Por lo general constan de dos engranajes que trabajan dentro de una cavidad sellada la presión actúa sobre la superficie de los dientes de uno de los engranajes generando un torque en el eje de salida que es también el eje de uno de los engranajes. Motores de engranajes MOTOR DE ENGRANAJES Los motores de engranajes son los mas usados en los motores hidráulicos El motor de engranaje es muy simple, fiable y relativamente barato y el menos sensible al a suciedad. Algunas de las características de los motores hidráulicos de paletas son:
• Tienen un buen comportamiento a bajas velocidades.
• Alcanzan hasta mil quinientas Revoluciones por minutos. • Mantienen un giro uniforme y continuado. • Y además son silenciosos. MOTOR DE PALETAS En estos motores la presión del aceite actúa sobre las paletas que se encuentran fuera del rotor generando una fuerza que se traduce en un torque en el eje del rotor que es el mismo del motor MOTOR DE PISTONES RADIALES Este tipo de motor recibe el aceite a presión en los pistones convirtiendo esa presión en torque y movimiento rotacional del eje de salida. Los pistones van dispuestos perpendicularmente al eje del motor. RANGO DE TRABAJO DE LOS MOTORES HIDRÁULICOS