MOTORES HIDRAULICOS

- Son elementos encargados de transformar energía hidráulica en energía

mecánica
- Son similares a las bombas en su construcción
- Sus características principales son :
- Cilindrada
- Par
- Presión máxima
- La cilindrada o desplazamiento es la cantidad de flujo requerida para dar una
revolución.
- El par motor expresa su capacidad de trabajo
- La presión necesaria para el funcionamiento depende de su par y de su
cilindrada. Un gran desplazamiento desarrolla un par determinado con menor
presión.
- P = F / A
- T = D * P / 24 Π
- donde :
- D = desplazamiento
- P = presión
- F = fuerza
 Caracteristicas
• Características de los motores hidráulicos:
- Son dispositivos simples y robustos.
- Elevada capacidad de carga y relación potencia-peso.
- No presentan problemas de refrigeración.
- Soportan sobrecargas sin consecuencias posteriores.
- La velocidad de rotación es regulable en los dos sentidos.
- La inversión de giro es simple.
- Presiones de trabajo del orden entre 50 y 100 bar llegando a los 300.
Motores Hidraulicos
Motores Hidraulicos
 TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS

- Motores de engranajes: desarrollan su trabajo gracias a la acción de la presión

sobe la superficie de los dientes de sus engranajes
- Motores de paletas: La presión actúa sobre la superficie de unas paletas que
entran y salen de un rotor describiendo la superficie de una cámara llamada estator.
- Motores de pistones: Generan un par, mediante la presión que se ejerce sobre los
extremos de los pistones, los hay:
- De desplazamiento axila
- De desplazamiento radial
 Motor de Engranajes
• El aceite a presión fluye desde la entrada que actúa
sobre la cara dentada de cada engranaje generando
torque en la dirección de la flecha. La estructura del
motor es simple, por lo que es muy recomendable su
uso en operaciones a alta velocidad.
Motor de engranajes reversible
 Motor de engranaje interno
• Los motores de engranajes internos son más
sofisticados que el anterior, pueden ser unidireccionales
o bidireccionales, son de cilindrada constante. En estos
motores la energía hidráulica se transforma en energía
de rotación a través de un diseño de perfiles de
engranajes
 Motores de Paletas
• En su funcionamiento el aceite a presión
ingresa por un conducto, llena las
cámaras correspondientes y empuja las
paletas solidarias al rotor.
 MOTORES DE PALETAS

Son muy simples y su utilización está muy difundida.

Son mas ligeros y baratos que los motores de pistones.
Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M.,en vacío.
Estos motores pueden tener la carcasa redonda o elíptica, para
equilibrar la rotación.
• Este tipo de motor tienen un rotor montado excéntricamente en un cilindro, con paletas
longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El número de paletas suele ser
de 4 a 8. Se utilizan mayor número de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad

de la máquina y su par de arranque.

• Funcionamiento:
• El par de giro sobre la carga se desarrolla cuando el aire a presión actúa sobre la

sección libre de las paletas y las empuja haciendo girar el rotor .

 Usos mas frecuentes

• Se emplean en herramientas neumáticas tales como taladrados, atornilladores y esmeriladoras.

• Algunos Tipos

• MOTORES DE PALETAS TIPO MA – MAR.

• Los Motores tipo MAR Pueden ser reversibles y los Motores tipo MA giran en un solo sentido.
• Sus potencias están comprendidas entre 0,37 y 0,7 C.V.
• Su aspecto es cilíndrico y de pequeño diámetro.
• Son Compactos y ligeros.
• Tienen una gran potencia en relación a su peso/volumen.
• Exterior liso.
• Se le usa en automatismos , maquinas y herramientas.
 MOTORES DE PISTONES AXIALES
• Estos motores pueden trabajar a presiones más elevadas que los motores de paletas y
engranajes.

• FUNCIONAMIENTO

• Al penetrar aceite a presión por las cámaras, empuja axialmente a los cilindros y estos
hacen girar al eje principal.

• Las cilindradas de estos motores van de 5 a 150 cm3/revolución, las presiones de trabajo

continuo oscilan entre 200 y 350 bar.

El motor de pistones axiales tiene un conjunto de pistones que se

desplazan con un tambor giratorio sobre un plato giratorio

 MOTORES DE PISTONES RADIALES
 Los motores radiales pueden estar construidos de forma que sus pistones
realicen una o varias carreras por cada giro, con lo que se consigue una
multiplicación del par de salida (gran cilindrada).

• Existen dos tipos de motores de pistones radiales: motores de pistones de

excéntrica y motores de pistones en estrella.

• Los motores de pistones de excéntrica en su interior tienen alojados los

pistones que van provistos de muelles de recuperación, que mantienen el
contacto permanente con el perfil de la excéntrica. Al introducirse aceite a
presión en las cámaras, los pistones hacen girar la excéntrica provocando a
su vez el giro del eje de salida del motor.

• Este tipo de motores tienen cilindradas que van desde los 180
cm3/revolución hasta los 7000 cm3/revolución, las presiones máximas de
entrada varían de 250 a 300 bar.
 Motor de pistones radiales de excéntrica

Los motores de pistones radiales en estrella, llevan los pistones montados

sobre el rotor que gira solidario con el eje de salida del motor. Al penetrar el
aceite a presión a las cámaras, obliga a los pistones a desplazarse
radialmente, pero al
apoyarse estos sobre rodillos en el perfil interior curvado de la carcasa, genera
el movimiento rotatorio del motor.
Motor de pistones radiales en estrella

Motor de pistones radiales de excéntrica

ACCIONADORES ROTATIVOS
• A diferencia de los motores hidráulicos, los accionadotes
rotativos se caracterizan porque los giros del eje son
sólo parciales, no superando en general una vuelta
completa, además de que las velocidades de giro del eje
suelen ser más lentas que en los motores. Los
accionadores rotativos también se distinguen de los
motores porque en éstos, el sentido de giro del eje
cuando trabajan puede ser único y continuo, en cambio,
en los accionadores rotativos el movimiento se invierte
continuamente ya que el eje debe retornar siempre a su
posición original o de reposo para iniciar un nuevo ciclo
de trabajo.
 PINZAS HIDRAULICAS
• Las pinzas tanto neumáticas como oleohidraulicas, son componentes de
creación reciente en la industria y han conseguido como consecuencia de
la implementación de la automatización en muchos de los procesos
industriales actuales, donde encuentran su principal aplicación en el campo
de la manipulación y el de la robótica. La función primordial de estos
componentes es la de sujeción a amarre de piezas de las más variadas
formas y tipos, pero casi siempre de tamaño más bien reducido. Se
comercializan con un cuerpo básico y el usuario, o el mismo fabricante,
deben diseñar las garras especiales para cada caso concreto de amarre
que presente.
 Tipos
• Se pueden clasificar en dos grupos: las pinzas de apertura angular y las pinzas de
apertura paralela. Al igual que ocurre con los cilindros las pinzas pueden ser de doble
y de simple efecto, estas últimas con retorno de las garras a su posición inicial
mediante la acción de resortes internos que llevan incorporados.

• SIMBOLOGIA
Pinzas de apertura paralela
PINZAS ANGULARES PARA
ROBOT DE EXTRACCIÓN