Máquinas Eléctricas II Dr. Ing.

Mario Guillermo Macri

MOTOR BIFÁSICO DE INDUCCIÓN

El rotor es del tipo jaula de ardilla y el estator contiene dos devanados: el principal P y el auxiliar
A, este último también llamado devanado de control, cuyos ejes magnéticos se encuentran a 900
eléctricos en el espacio, y se alimentan con voltajes alternos adecuados para lograr flujos desfa-
sados 900 en el tiempo, Fig.1:

A  A coswt 
vP  VPMAXsen(wt ) P P: devanado principal
A: devanado auxiliar (control)

P  Psenwt 
vA  VAMAX cos(wt )
Figura 1: Esquema del motor bifásico de inducción
Si se alimenta el sistema desde una fuente monofásica el desfase temporal de las corrientes en los
servomotores bifásicos de inducción se logra con un capacitor en serie con el devanado P, en
cambio para fines de arranque del MMI el capacitor va en el devanado A en este caso llamado de
arranque. Los voltajes de entrada a los devanados pueden ser de igual magnitud (entradas balan-
ceadas) o pueden diferir (entradas desbalanceadas), además los devanados pueden ser constructi-
vamente iguales (simétricos) o diferentes (asimétricos), por lo cual es posible hallar desde este
punto de vista los siguientes casos:

Devanados simétricos con alimentación balanceada

Devanados simétricos con alimentación desbalanceada
Devanados asimétricos con alimentación balanceada
Devanados asimétricos con alimentación desbalanceada

En el siguiente análisis a efectos de incluir todas las posibilidades en el análisis, se define el fac-
tor de asimetría Kas como la relación que existe entre el flujo que produce el devanado auxiliar A
y el flujo que produce el devanado principal P:
A
Kas 
P
En el caso general el factor de asimetría es distinto de 1, esto ocurre siempre que ΦP es distinto
de ΦA, ya sea por asimetría de los devanados, de los voltajes o de ambos. Los flujos producidos
en los devanados por los voltajes aplicados se pueden expresar como:
cos wt   e jwt  e 
1  jwt

A  A coswt   KasP coswt  2

 Considerando que:
P  Psenwt  senwt   e  e  jwt 
1 jwt
2j
KasP jwt
A  e  e  jwt 
2
P P
P  e jwt  e  jwt  de donde jP  e jwt  e  jwt 
2j 2

Motor bifásico de Inducción Página 1

Máquinas Eléctricas II Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

KasP jwt  jwt P jwt  jwt

El flujo resultante es:   A  jP es decir:   e  e   e  e 
2 2

KasP jwt KasP  jwt P jwt P  jwt (1)

Distribuyendo se obtiene la Ec. (1):  e  e  e  e
2 2 2 2

La Ec. (1) indica que existen cuatro campos rotantes dos de secuencia positiva y dos de secuencia
negativa.

 Kas 1  jwt  Kas 1  

Agrupando componentes de igual secuencia:   P e  P
jwt
  e
 2 2  2 2

 1  Kas  jwt  1  Kas  

  P e  P
jwt
De donde: e (2)
 2   2 

La ecuación (2) muestra que en el caso general de factor de asimetría Kas distinto de la unidad,
existen dos campos rotantes resultantes de distinta secuencia que actúan sobre la jaula rotórica:

 1  Kas  jwt
d  P e campo de secuencia directa
 2  (3)

 1  Kas  
i  P
jw
e campo de secuencia inversa
 2 

Análisis del comportamiento con distintos grados de asimetría

Caso 1: ΦA = 0 Kas =0 (comportamiento: como un motor monofásico)

En el caso del motor monofásico de inducción, sin devanado auxiliar A o estando desenergizado,
ΦA = 0 el factor de asimetría vale Kas = 0. Las ecuaciones (3) quedan reducidas a:

 P  jwt
d   e campo de secuencia directa
2

 P  
i  
jw
e campo de secuencia inversa
2

Existirán dos campos rotantes de igual magnitud y de distinta secuencia, los cuales producen res-
pectivos pares iguales y opuestos en el rotor, por lo que el par resultante es nulo en el arranque.

En el caso de los motores monofásicos de inducción diseñados con una resistencia rotórica tal
que el par critico cae en el primer cuadrante, las componentes y resultante del par son los de la
Fig.2:

Motor bifásico de Inducción Página 2

Máquinas Eléctricas II Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

Figura 2: Pares componentes y resultantes en función del resbalamiento en el MMI

En el caso de servomotores motores bifásicos de inducción SMBI, los mismos se construyen con
una resistencia rotórica relativamente elevada a efectos de que el par máximo caiga en el segundo
cuadrante y así obtener una característica de mecánica de funcionamiento más lineal en el primer
cuadrante, como muestra la Fig.3 para el par de campo directo:

Figura 3: Características mecánica de un servomotor y de un MMI

En un servomotor motor bifásico de inducción (SMBI) con el devanado A desconectado, a dife-
rencia del MMI la aceleración es imposible aún aplicándole un impulso inicial al rotor, este no
puede acelerar y vuelve al estado de reposo, pues para cualquier dirección que se de a dicho im-
pulso, el par inverso siempre se hará mayor que el directo con lo que el rotor tiende a frenarse,
ver Fig.4 y comparar con la Fig.2.

Figura 4: Pares electromagnéticos en el caso del SMTI

Motor bifásico de Inducción Página 3

Máquinas Eléctricas II Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

Esto se debe, como se mencionó al valor de la resistencia rotórica r2 elevada con el cual se dise-
ñan estos motores. En el caso del SMBI al devanado auxiliar A se lo llama devanado de control,
el cual recibe un voltaje desde un detector de error de fase reversible de un sistema de control.

Caso 2: ΦA < ΦP 0 < Kas < 1

Por ejemplo aplica un voltaje de control (devanado A), tal que ΦA < ΦP, las ecuaciones (3) mues-
tran que el campo directo se incrementa y el campo inverso disminuye, lo que desplaza la carac-
terística resultante haciéndola ingresar al primer cuadrante, y de esta forma aparece ahora un par
de arranque, Fig.5, el punto de funcionamiento será el de intersección con la característica mecá-
nica de la carga.

Figura 5: incremento del flujo de control ΦA < ΦP 0 < Kas < 1

Caso 3: ΦA = ΦP Kas = 1 (comportamiento: como un motor trifásico de inducción)

Si ahora el campo ΦA = ΦP entonces Kas = 1 y las fórmulas (3) quedan:

d  Pe jwt campo de secuencia directa

i  0 campo de secuencia inversa

El campo inverso se anula y desaparece su acción frenante, solo queda el campo rotante directo
actuando sobre la jaula, y la máquina se comporta como un MTI, que en el caso de SMBI tendrá
el par crítico en el segundo cuadrante, Fig.6.

Figura 6: ΦA = ΦP Kas = 1 motor trifásico de inducción

Motor bifásico de Inducción Página 4

Máquinas Eléctricas II Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

Caso 3: ΦA > ΦP Kas >1

Si se sigue aumentando ΦA por arriba del valor de ΦP se tiene que Kas >1 y el flujo directo sigue
aumentando mientras lo permita la saturación, pero el flujo inverso cambia de signo pues Kas > 1

 1  Kas  jwt
d  P e campo de secuencia directa
 2 
 1  Kas   jw
i  P e campo de secuencia inversa
 2 

El par de secuencia inversa ahora se hace motor sumándose al par de secuencia directa.

Figura 7: comportamiento del SMBI CON ΦA > ΦP Kas >1

En resumen, las curvas par-velocidad de un servomotor bifásico de inducción se muestran en la

Fig.8 para distintos valores de tensión en el devanado de control.

Figura 8: Características Mecánicas SMBI - parámetro: Voltaje de control

Motor bifásico de Inducción Página 5

Máquinas Eléctricas II Dr. Ing. Mario Guillermo Macri

Inversión del sentido de giro del servomotor

En el servomotor bifásico de inducción el desfase de flujos a 900 en el tiempo se logra con un ca-
pacitor en serie con el devanado P de tal manera que la corriente IP adelante al voltaje aplicado
UP.

El devanado A recibe un voltaje de error Uerror de un sistema de control.

La inversión de fase del voltaje de error aplicado lo que produce es la inversión del sentido de gi-
ro del motor, pues la corriente IA atrasa a Uerror invirtiéndose la secuencia de las corrientes, Fig.9,
y con ello de los flujos, las Fem, el par y el sentido de giro:

IP IA IP
φC UP φC UP
Uerror Uerror
IA

Figura 9: Influencia de la fase del voltaje del devanado auxiliar

Motor bifásico de Inducción Página 6