FLUJO CRÍTICO EN CANALES

ABIERTOS

1
 Introducción
El estado de flujo crítico ha sido definido como la
condición para la cual el número de Froude es igual a la
unidad.
Es un estado del flujo en que la energía específica
es mínima para un caudal determinado. La corriente es
inestable y está sujeta a fluctuaciones de la profundidad
del agua.
Por esta razón no deben diseñarse canales con Canal de riego: Flujo supercrítico
flujo crítico sino con flujo subcrítico o supercrítico,
dependiendo de la pendiente con que se tienda el canal.
Un canal para navegación sería ejemplo de flujo
subcrítico y un canal de riego es un ejemplo de canal
súpercrítico.
Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo
más probable es que estemos lejos de las condiciones
críticas.
Pero, cuando la pendiente es grande o cuando
haya revestimientos muy lisos se puede conseguir
velocidades altas y acercarse o igualar las condiciones
críticas.
Canal de riego: Flujo subcrítico

2
Generalidades
FLUJO CRÍTICO.

Un canal, o alguna sección de él, está trabajando bajo un

régimen crítico, cuando:
 Posee la energía especifica mínima para un caudal dado.
 Posee el caudal máximo para una energía especifica
dada,
 Posee la fuerza específica mínima para un caudal dado. V
FR= =1
 La altura de la velocidad es igual a la mitad de la √gY h
profundidad hidráulica en un canal de baja pendiente.
 El número de Froude es igual a la unidad.
 La velocidad de flujo en un canal de baja pendiente con
distribución uniforme de velocidades es igual a la
celeridad de pequeñas ondas gravitacionales en aguas
poco profundas causadas por perturbaciones locales.

3
Términos de Régimen Crítico
 Caudal o Gasto
Crítico.
 Tirante Crítico.
 Velocidad Crítica.
 Pendiente Crítica.
 Régimen
Subcrítico.
 Régimen
Supercrítico.

4
 Calculo del Régimen Crítico
A. Condiciones para la Energía Específica Mínima (Q=Constante)

(Ec-1.1) Tirante

De la ecuación Ec-1.1 se tiene: Q constante

(Ec-1.2) y2

donde Q=constante y A=f (y) Régimen subcritico (F<1)

Para que la energía específica sea mínima

entonces:
yc Flujo crítico (F=1)
Derivando Ec-1.1 con respecto al tirante e
igualando a cero, se tiene: y1 Flujo supercrítico (F>1)
(
E min E Energía Especifica

De donde:
(Ec-1.3)

5
 Interpretación de T

dy dA y

El elemento de área dA cerca a la superficie libre es igual a

T*dy, es decir:
dA=T*dy → (Ec-1.4)

Sustituyendo (Ec-1.4) en (Ec-1.3), resulta:

(Ec-1.5)

Como A y T están en función de y, la ecuación (Ec-1.5) impone las condiciones del flujo
critico en un canal de cualquier forma y permite calcular el tirante critico.

6
 B. Condición Para El Caudal Máximo (E constante)

(Ec-2.1) Tirante

De donde: E constante
E
E-y =
Q2 = *(E-y) y2

Flujo subcritico (y2 > yc)

Q = *(E-Y)1/2 (Ec-2.2) yc Flujo crítico (y = yc)

Donde E es constante y A = f (y) Flujo supercrítico (y1 < yc)

y1

Q Qmax Caudal

En la figura se observa que existen dos valores de y para

cada valor de Q, excepto en el de Máximo.

De la ecuación (Ec-2.2) se observa que para y = o → A = 0, luego Q = 0 y para y = E → Q = 0 y

entre estos dos valores existe un máximo para Q. Si se grafica Q vs y, se obtiene una curva como la
que se muestra en la fig. Esta curva es útil en aplicaciones en que corresponde a caudales variables,
con energía constante, como sucede en los vertederos laterales.

7
 T
De la segunda consideración de la definición Pero =T, luego:
de régimen crítico, se tiene que un régimen (E-y)T =
dy dA y
es crítico, para una E constante, si Q es
máximo, es decir: E-y= (Ec.2.3)

Derivando (Ec.2.2) con respecto al tirante e De la ecuación (Ec-2.1), se tiene

igualando a cero, se tiene:
E-y = (Ec.2.4)
*(E-y)1/2) = 0
*(E-y)1/2) = 0 Igualando (Ec.2.3) y (Ec.2.4),
*(E-y)1/2) = 0 resulta:
A*(E-y)-1/2 (-1) + (E-y)1/2* = 0
+ (E-y)1/2* = 0 O también:

Multiplicando ambos miembros por (E-y)1/2,

se tiene:
+ (E-y)* = 0 Que es idéntica a la Ec.1.5
(E-y) =

Como se puede observar, se ha establecido que el estado critico no solo proporciona la energía especifica
mínima para un caudal dado, sino que también el caudal máximo para una energía especifica dada, para
este último caso, la energía especifica E, es la mínima con la cual puede pasar el caudal máximo a través
de la sección.
8
C. Calculo Del Valor Del Número De Froude Para Las
Condiciones Del Flujo Crítico.
De la ecuación de continuidad, se tiene:
Q= v*A

Sustituyendo en (Ec-3.5), se tiene:

Pero: , luego:

Extrayendo raíz cuadrada a ambos miembros, se tiene:

, por definición:

Será el valor del número de Froude para las condiciones de flujo crítico,
para el caso de una sección cualquiera.

9
D. Relaciones Entre Los Parámetros Para Un Régimen
Crítico

Las condiciones teóricas en que se desarrolla el régimen

crítico están dadas por la ecuación (Ec-1.5)

Esta ecuación indica que dada la forma de la sección del

canal y el caudal existe un tirante único y viceversa.

10
E. Formulas Que Relacionan Los Parámetros En Un
Régimen Crítico Para Las Secciones Más Usuales

 Sección Rectangular
T
Relación entre el tirante crítico y el caudal:

Sustituyendo en la Ec-1.5 se tiene:

A=b*y
y

√
T=b 2
𝑄 3
𝑌𝑐= 2
b
𝑏 ∗𝑔

Definiendo la relación como “caudal unitario” o caudal

por unidad de ancho, luego:

√ √
2 2
𝑄 3𝑞3 Esta ecuación permite el cálculo directo del tirante
𝑌𝑐= 2 = crítico en una sección rectangular.
𝑏 𝑔

11
 Relación entre la velocidad y el tirante crítico:

En la Ec-1.5 sustituyendo Q= v*A, se tiene:

, simplificando:

(Ec-3.1)

Relación entre la energía específica mínima y el

tirante crítico:
De la ecuación de la energía especifica, se
tiene:
, para las condiciones críticas, se expresa
como:

(Ec-3.2)

Sustituyendo la Ec-3.1 en la Ec-3.2, se tiene:

(Ec-3.3)
Distribución de la energía especifica en un canal rectangular

12
  Sección Triangular

Relación entre el tirante crítico y el caudal:

Sustituyendo valores en Ec-1.5, se tiene:

√
A=Z*y2
2∗ 𝑄2
5
T=2*Z*y 𝑌𝑐= 2 (Ec-4.1)
𝑍 ∗𝑔

Relación entre la velocidad y el tirante critico:

Elevando a la potencia cinco a ambos miembros de la Ec-4.1 2 ∗ Vc2
y reemplazando la ecuación de continuidad se tiene: y c= ó
, pero Ac = , luego:
g

, simplificando tenemos: 𝑉 𝑐=
√
𝑔∗𝑌𝑐
2
(Ec-4.2)

13
 Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico:

De la Ec-4.2, se tiene: = , sustituyendo este valor en Ec-

3.2, resulta:
E min = yc +

yc (Ec. 4.3)

Fig.4: Distribución de la energía especifica en un canal

triangular

14
  Sección Trapezoidal

A= b*y + Z*yc2

T=b + 2*Z*yc

b y Z son conocidos
Relación entre el tirante y el caudal:
 
Sustituyendo valores en la Ec-1.5, se tiene:

Para resolver esta ecuación se puede recurrir a tanteos o al

ábaco que nos proporciona Ven Te Chow.

15
 𝑸
𝒁=
√𝒈

Nomograma De Ven Te Chow Para Calcular El Tirante Critico 16

Relación entre la energía especifica mínima y
el tirante critico:

Si expresamos el área del trapecio para las condiciones

críticas de la siguiente manera:

reemplazando en la ecuación Ec-1.5, resulta:

Vc= 𝑔∗
√
𝑏+𝑇
2∗𝑇
∗𝑌𝑐

4T
Yc =  ∗𝐸
5T+ b

Fig.5: Distribución de la energía especifica en un canal

trapezoidal
17
  Sección Circular
El área se plantea así:

Teniendo en cuenta las sustituciones

Teniendo en cuenta: trigonométricas, se puede sustituir:

Reemplazando en la Ec-1.5, resulta:

Haciendo 3
5
𝑄=
√ 𝑔 ( 𝜃− 𝑠𝑒𝑛 𝜃 )
∗ ∗𝐷2
2

( )
1
16 𝜃 (Ec-5.1)
Teniendo en cuenta las sustituciones √2 ∗ 𝑠𝑒𝑛 2
trigonométricas, se puede sustituir: 2

Esta expresión es la que da las condiciones críticas en una

tubería circular parcialmente llena, la que hidráulicamente es
un canal.
Dada una tubería de diámetro D se puede calcular para cada
valor del gasto el correspondiente ángulo θ que da las
condiciones críticas.
 
El tirante crítico es:
 
18
 La Ec-5.1 se puede resolver utilizando el nomograma de Ven
Te Chow (fig.N-1), o utilizando el siguiente grafico (fig.N-
2):

Fig.N.2: Nomograma para el cálculo de profundidades críticas:

FUENTE: Hidráulica De Canales Y Tuberías, Arturo
19
Rocha Felices
  Sección Parabólica
Relación entre la velocidad y el tirante
critico
 
Por propiedades geométricas de la parábola
se sabe que el área transversal es igual a los
2/3 área del rectángulo circunscrito:

De la Ec-1.5, se puede obtener su equivalente

que es igual a:

, reemplazando la expresión anterior en esta, resulta:

𝑉 𝑐=
√ 2
3
∗ √ 𝑔∗ 𝑦 𝑐 (Ec.5.2)

Que es la ecuación de la velocidad critica en un canal parabólico

20
Relación entre la energía especifica mínima y el tirante critico

De la Ec.5.2 se obtiene:

La energía ha sido definida en la Ec.1.1, reemplazando la expresión

anterior en la ecuación de la energía, resulta:

Fig.6: Distribución de la energía especifica en un canal parabólico

21
Fig.7: Tabla para el cálculo de secciones críticas.
Fuente: HIDRÁULICA DE CANALES Y TUBERÍAS, Arturo Rocha Felices.
22
 F. Flujo Crítico Normal. Pendiente Crítica
Mientras la velocidad de la corriente sea baja lo más probable es que estemos lejos de las condiciones
críticas.
Pero, cuando la pendiente es grande o cuando haya revestimientos muy lisos se puede conseguir
velocidades altas y acercarse o igualar a las condiciones críticas.
En principio no hay inconveniente desde el punto de vista puramente hidráulico, en tener un régimen
supercrítico. Las dificultades se originan en la necesidad de mantener el revestimiento y por ejemplo dar
servicio a lo largo del canal.
Lo que si debe evitarse es el régimen crítico. En condiciones críticas el tirante normal es igual al tirante
crítico. La pendiente correspondiente se llama pendiente crítica.
Cuando la pendiente es crítica la superficie libre es ondulada e inestable. Pequeñas variaciones de la
energía específica dan lugar a perturbaciones e inestabilidades en el escurrimiento. Se produce oleaje y
pequeños saltos imperfectos. Estas oscilaciones de la superficie no son recomendables, pues obligan a un
borde libre mayor.

José Gandolfo recomienda que una condición de diseño sea:

  𝐴 𝑛2
Del equivalente de la Ec.1.5 se tiene: 𝑆 𝑐 =𝑔 ∗ ∗ 2 /3 (Ec-F.1)
𝑇 𝑅
Y de la fórmula de Manning:
Que es la pendiente crítica, si se usa la
Igualando estas dos expresiones y despejando la pendiente fórmula de Manning. Igualmente se
(S) se tiene: puede calcular para la ecuación de
Chézy

23
 G. Pendiente Critica Mínima (pendiente limite, )
En un canal de geometría dada se puede establecer para cada gasto la pendiente crítica correspondiente.
De todas las pendientes criticas posibles hay, para determinada sección, una que es la mínima. Se le
llama pendiente limite ().
Si bien es cierto que el concepto de pendiente crítica mínima no parece tener mayor interés práctico se
presenta acá como una contribución al esclarecimiento teórico.

En general la pendiente crítica es (Ec-F.1): Que son las ecuaciones para el cálculo de la
sección transversal correspondiente a la
pendiente límite , reemplazando en la Ec-
La pendiente crítica mínima se obtiene a partir de: F.1, resulta:

Para un canal rectangular se tiene:   (Ec-G.1)

 
Derivando esta ecuación con respecto al tirante “y” De manera similar se puede obtener la
e igualando a cero, resulta: pendiente crítica límite para las demás
secciones
 
De donde:

24
 Sección de control
Régimen tranquilo Flujo rápido
subcritico supercrítico
 Si el tirante normal > el
régimen es tranquilo lento o
subcrítico.
𝒚 𝒏𝒚 𝒄  Si el tirante normal = el
(𝒐 ) régimen es crítico.
 Si el tirante normal < el
𝒚𝒄𝒚
𝑺𝒐 <𝑺𝒄 Sección de
control
𝒏 régimen es rápido o
𝑺𝒐 >𝑺𝒄 supercrítico.

Fig.5-1: frontera entre los tipos de flujos en una caída.

La sección en que
se verifica el
cambio de
régimen recibe el
nombre de
“sección de
control” porque
define la
profundidad del
escurrimiento
aguas arriba.

Sección de control, donde se forma el tirante critico en una rápida 25

 Ocurrencia Del Flujo Crítico

En un canal cuando el
régimen de
escurrimiento cambia
de supercrítico a
subcritico o viceversa, 𝒚𝒏
necesariamente la
profundidad pasa por FIG.6.1: cambio brusco en la pendiente del canal causa una disminución del tirante normal
el valor crítico.

Ejemplo de cambio de
régimen subcritico o
supercrítico el
aumento brusco de la
pendiente de suscritica
o supercrítica, figura
6.1 y en la entrada de
los canales de
pendiente grande
figura 6.2.

FIG.6.2: ocurrencia de la profundidad critica en las entradas de los canales se presenta la frontera
entre el flujo subcritico y supercrítico
26
 Ejemplo en una caída FIG.6.3: Presencia de la profundidad critica en una caída vertical (escalón)
vertical (escalón) figura 6.3
y figura 6.4 ocurrencia de la
profundidad crítica en caída
inclinada

FIG.6.4: Ocurrencia de la profundidad crítica en caída inclinada

27
Medición Del Flujo Crítico
Canales Parshall
Los canales Parshall se pueden diseñar para medir gastos en cauces abiertos. El canal Parshall
se describe técnicamente como un canal aforador de profundidad crítica. Sus principales
ventajas son que sólo existe una pequeña pérdida de carga a través del aforador, que deja pasar
fácilmente sedimentos o desechos, que no necesita condiciones especiales de acceso o una poza
de amortiguación y que tampoco necesita correcciones para una sumergencia de hasta un 95 %.
En consecuencia, es adecuado para la medición del gasto en los canales de riego o en corrientes
naturales con una pendiente suave. El aforador Parshall está constituido por tres partes
fundamentales que son: La entrada, la garganta y la transición de salida. (fig.7.1a y 7.1b).

Fig.7.1a: Vista general del canal Parshall, se aprecia la

sección convergente de entrada, la sección de la garganta y Fig.7.1b: Componentes del canal Parshall
la sección divergente
28
 Descripción De La Estructura
El medidor Parshall está constituido por
tres partes fundamentales que son:
La sección convergente o de entrada:
está formada por dos paredes verticales
simétricas y convergentes, y de un fondo,
plantilla que es horizontal.
La garganta: está formada por dos
paredes también verticales pero paralelas,
y el fondo es inclinado hacia abajo con una
pendiente de 2.67:1.
La sección divergente o de salida: está
formado por dos paredes verticales
divergentes y el fondo es ligeramente
inclinado hacia arriba.
Hay que hacer notar que tanto las paredes
como el fondo son planos, y a la arista que
se forma por la unión del fondo de la
entrada y el de la garganta se le llama
Cresta del Medidor y a su longitud (o sea
la distancia entre las paredes de la
garganta) se le llama Tamaño del Medidor
y se le designa por la letra W. En la figura Fig.7.2: Planta y elevación del canal Parshall, fuente:
7.2 se muestra un medidor en donde están Hidráulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow
acotadas sus dimensiones conservando
prácticamente las mismas notaciones
usadas por Parshall.
29
Fig.7.2: Planta y elevación del canal Parshall, fuente:
Hidráulica de Canales Abiertos, Ven Te Chow
30
Funcionamiento Del Aforador Parshall

 Los muros convergentes de la entrada guían suavemente los filetes de la vena líquida hasta la
cresta, que es propiamente la sección de control, en donde debido al cambio brusco de la pendiente
del piso en la garganta, el agua escurre con un mínimo de energía, es decir con la profundidad
crítica cuando el escurrimiento es libre, que es uno de los dos casos de escurrimiento que pueden
efectuarse en la estructura, el otro es el de escurrimiento con sumersión o ahogado.
 Al entrar el agua en el medidor, debido a que la sección va reduciéndose, su velocidad va en
continuo aumento, pues al llegar a la cresta del medidor se precipita siguiendo el piso descendente
de la garganta, hasta que al salir de ella empieza a perder velocidad y como ésta es menor en el
canal aguas abajo, resulta que debe producirse un salto hidráulico cerca del extremo inferior de la
garganta. La localización de este salto es variable con el gasto que pasa por el medidor, pues para
un gasto muy grande o muy pequeño, el salto se localizará más lejos o más cerca de la garganta,
consecuentemente con lo cual la carga Hb variará haciéndose más pequeña o aumentando
tendiendo a ser igual a Ha La localización del salto es afectada igualmente por la elevación de la
cresta sobre la plantilla del canal así como también por la diferencia de elevación de la plantilla en
los canales aguas arriba y aguas abajo de la estructura.
 Cuando la carga Hb es considerablemente menor que la carga H a, se dice que el medidor trabaja con
descarga Libre y en estas condiciones el gasto es función únicamente de la carga Ha de la entrada;
pero cuando la carga Hb defiere poco de la carga Ha se dice que el medidor trabaja con Sumersión
y entonces el gasto es función de las dos cargas Ha y Hb.

31
 Aplicaciones Del Flujo Crítico
Ejercicio 1:
Un canal trapezoidal tiene un ancho de solera b=1 m, talud Z=1 y tiene que conducir un caudal de 3
m3/s. calcular el tirante crítico, la energía especifica mínima y la pendiente critica si el coeficiente de
rugosidad es n=0.015.

Datos:
Q=3 m3/s
N=0.015
Z= 1
b= 1m

Se pide , E min, Calculo de la :

Calculo de tirante crítico: De la Ec.3a se tiene:
Utilizando el nomograma de Ven Te Chow.
Z= = =0.9578
Ahora Dónde: T= b + 2*Y*Z = 1 + 2*0.76*1=2.52 m
Con este valor y con el talud Z=1 nos vamos al
nomograma y obtenemos que: Reemplazando en la Ec.3a, resulta:
E min= 1.025 m kg/kg

32
Calculo de la pendiente crítica: Datos:
De la Ec.F-1: Q=3 m3/s
N=0.015
  Z= 1
Donde: b= 1m
A=(b+yc*z)*yc = (1+0.76*1)*0.76 =1.3376 m2
T= 2.52 m
P=b+2* = 3.1496 m
R= = 0.4247 m
 
 
Reemplazando en la Ec.F-1, resulta:

33
 𝑸
𝒁=
√𝒈

Nomograma De Ven Te Chow Para Calcular El Tirante Critico 34