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CALCULO DEL FLUJO DE POTEN-

CIA EN SISTEMAS ELECTRICOS


POR EL METODO GAUSS SEIDEL -
MATRIZ IMPEDANCIA DE BARRAS
• Hernán Sanhueza Hardy, •• Samuel Medina Poblete

RESUMEN: En este trabajo se describe el desarrollo de un programa de


de computación, en lenguaje Fortran, para el cálculo del Flujo de Po-
tencias en un Sistema Eléctrico. El programa se basa en el método
Gauss Seidel-Matriz Impedancia de Barras. En lugar de emplear el
proceso de inversión para obtener la matriz impedancia, ella se obtie-
ne mediante un algoritmo. El programa se aplica a un caso real y se
presentan algunas conclusiones.

INTRODUCCION

El cálcu lo del flujo de potencias es un aspecto funda~ental en la planificación, o peración y


expansión de un sistema eléctrico. Básicamente consiste en determinar el flujo de potencia
activa y reactiva en todas las Iíneas del sistema considerado, como asimismo, las tensiones de
barras para ciertas condiciones preestablecidas. La formulación matemática del problema,
conduce a un sistema algebraico de ecuaciones no lineales que se resuelve, normalmente, me-
diante procesos iterativos.
Prácticamente hasta 1950, los cálculos de flujo de potencias se realizaban empleando
excl usivamente e l Analizador de Redes efe corriente alterna desarrollado en 1929.
En la década del 50, con la aparición de computadores digitales de gran capacidad de
memoria, se inició una etapa de cálculo del Flujo de potenc¡as mediante programas de com-
putación1 ' 2 ' 3 . Desde entonces a la fecha, se han efectuado numerosos trabajos teóricos y
exper imentales, de los cuales4 ,s •6 entre otros, han sido de gran importancia.
Los primeros programas emplearon el sistema de referencia de mallas y la matriz admi-
tancia. Posteriormente se empleó el sistema de referencia de barras y la matriz admitancia de
barras; método ampliamente utilizado en la actualidad, por ser económico desde el punto de
vista de t iempo de computación y requerimientos de memOiia; es conocido como el método
de Gauss Seidel-Matriz Admitancia de Ba rras (GS - Y 8 ).
En nuestro país está en uso desde 1969 un progra ma GS - Y 8 suministrado por la com-
pañía IBM . Su aplicación en ENDESA y CHILECTRA ha sido, en general, satisfactoria. Sin
embargo, teniendo presente que este programa no converge en algunos casos y que en otros,
el tiempo de computación resulta elevado ya que su velocidad de convergencia es baja y
fuertemente dependiente del factor de aceleración elegido, se decidió desarrollar un programa
alternativo basado en el método Gauss Seidel-Mat riz Impedancia de Barras (GS - Z 8 ), apli-
carlo a un caso real y anal izar sus resultados.

• Profesor Departamento Ingen iería Eléctrica UTE-Stgo.


** Ingeniero Departamento Planificación Cía. Teléf . de Chile. 1
2. BASES TEORICAS DEL METODO GS • Z 8

2.1. Cálculo de las tensiones de barras


Se ha demostrado 7 , que la ecuación de equilibrio de la red d e un sistema eléctrico de poten-
c ia, empleando el sistema de referencia de barras en forma de impedancia, se puede escribir:

(1)

donde,
E8 = Vector tensiones de barras
ER = Vector cuyas componentes son todas iguales a la tensión de la barra
flotante
-
18 = Vector corrientes inyectadas en barras
z8 = Matri z impedancia de barras, formada considera ndo la barra flotante
como referencia y exciuyendo los elementos shunt conectados a tierra.

Puesto que los elementos shunt no han sido incluidos en Z 8 , ellos deben ser conside-
rados como fuentes de corriente, de tal modo que la corriente en una barra p cualquiera,
resulta igual a:

(2)

donde:

PP - jQP = Potencia neta en barra p


EP Tensión de barra p , respecto de tierra

yP = Adm itancia shunt total de barra p a tierra.

A parti r de las ecuaciones ( 1), (2) y aplicando el método iterativo de Gauss-Seidel4 ,


resultan las siguientes fórmulas iterativas:

(k + 1) p- 1 (k + 1) m (k)

EP = Es + L zpq lq + L Zpq lq (3)


q = 1 q=p
q :;é:s q :;é:s

con p = 1,2, ....... m


2 p :¡/,s
(k + 1) (k + 1)

lq Eq Yq (4)

con q = 1,2,........ (p - 1)
donde,

Es = Tensión de barra flotante, s

m = Nº de barras del sistema, excluyendo tierra

k = Nº de iteraciones.

(o)
A partir de valores iniciales estimados de tensión, Ep, el empleo de las ecuaciones (3)
y (4) conduce directamente a las tensiones requeridas, cuando e l cálculo considera sólo
barras de carga (P P' QP especificadas).
En el caso de las barras de t ensió n controlada, para las cuales se especifican el módulo
de la tensión que se desea mantener y la potencia act iva; es necesario, en cada iteración,
calcular la potencia reactiva en ellas para poder continuar con el proceso4 .

2.2. Cálculo del flujo de potencias


Conside rando dos barras, p y q, del sistema, unidas por una Iínea representada por su c ircuito
equivalente _1r nominal e l flujo de potencia desde p hacia q queda dado por la expresión:

(5)

y análogamente, desde q hacia p;

(6)
2

donde;
= Admitancia serie del elemento Iínea

= Admitancia shunt del eleme nto Iínea

= Tensiones de las barras p y q, respectivamente.

2.3 Cálculo de la matriz 2 8


La matr iz de impedancia de barras 2 8 , puede calcularse medi ante transformaciones singula·
res o no singulares de matrices básicas de red, o bien, med iante un algorit mo 4 . Este algoritmo
el imina e l proceso de inversión de matrices requerido por los otros métodos señalados, lo
que trae como consecuencia un ahorro en tiempo de co mputación . Ad icionalment e, y ésta
representa su principal ventaja, permite modificaciones en la red sin necesidad de repetir los
cálculos desde sus comienzos. 3
3. DESCRIPCION DEL PROGRAMA GS - Z 8

A partir de lo expuesto en el punto 2 anterior, se desarrolló el programa de computación cu-


yas características principales se detallan a continuación.
Cálculo de Za. El programa comienza calculando Za mediante el algoritmo menciona-
do en 2.3. La preparación de los datos de entrada requiere que, a partir del diagrama uni lineal
del sistema, se dibuje el gráfico orientado de la red y se elija un árbol arbitrario. A cada ele-
mento del gráfico se le asignan las variables de contro l necesarias para establecer si es enlace
o rama, si tiene o no acoplamientos, entre que nudos está conectado, su impedanc ia propia y
mutuas, etc.
Cálculo de las tensiones y flujo de potencia. El programa calcula todas las tensiones en
las barras que corresponda, el flujo de potencias en cada Iínea, la potencia perdida en cada
1ínea y la total en el sistema. Adicionalmente, calcu la la potencia compleja en la barra flo-
tante y la potencia reactiva en las de tensión co ntrolada. Para estos efectos, a cada barra se le
asocian como datos de entrada, las variables que corresponden a su tensión, potencia comple-
ja generada y de carga, potencias reactivas máx imas y mínimas (cuando se trata de barras de
tensión controlada).
Considerando la actual capacidad de memor ia de los computadores en uso en el país y
el hecho que normalmente no se consideran acoplam ientos mutuos entre eleme ntos del siste-
ma, el programa desarrollado permite resolver problemas de más de 50 barras y 50 elementos,
que contemplen barras de carga, de tensión controlada y tra nsformadores con cambio de
taps en vacío.

4. EJEMPLO DE APLICACION

El programa se aplicó a un sector del sistema interconectado ENDESA, cuyo diagrama uni-
lineal se muestra en la figura 1. Este sub-s istema consta de 16 barras y 18 e lement os; las ba-
rras de 13.8 KV de la Central Bocamina, Sub-estaciones Concepción y Coronel, so n del tipo
de tensión controlada. La b arra de 154 KV de la Sub-estación Charrúa se considera como
flotante.
Se estudiaron, a través de l programa, varias condiciones de operación, una de las cuales
se describe a continuación.

Generación. Central Bocamina : generando 100 MW, 20 MVar Sub-estación Concepción :


potencia reactiva máxi ma 60,7 MVar.
Sub-estación Coronel: banco de condensadores desconectados.
Tensiones. Mantener una tensión de 1,0(p.u) en barras de 13,8 KV de Central Bocamina.
Mantener una tensi ón de 1,018(p.u) en barras de 13,8 KV de Sub-estación
Concepción .

En la figura 2, se muestra el gráfico de la red y el árbol e legido (en I ínea continua) .


Con el objeto de comparar este programa con el actualmente en uso en ENDESA, no se con·
sideraron las impedancias negativas del circuito equivalente de los transformadores de tres
enrollados. para iniciar el proceso iterativo se eligieron tensiones de barra iguales a 1,0 + jO,O
como valores iniciales. Utilizando una norma de convergencia igual a 10 - 6 el proceso
convergió en 15 iteraciones, empleando un tiempo total de 29 segs. En la página Nº 7 se
presentan los resultados, ilustrando a l mismo tiempo como se obtienen los va lores de salida
4 del programa.
FIGURA 1

5/E CHARRUA 154 KV


1.0~
.020 + J.065
e •• 092

º"º
.oo•••• ~-•º"~
s. ven:. 154 KV ~ 20 fflVAr 0
J.oo
1.00 66 KV 66 KV
19.0 S5 (16.1)
(9.6) 16.5
(7 .1)
e/u .0372 + J.0412
J.225 J.405
B • .oo
ENAP C.CHEPE
.0493+J.06H ,
.0119
45.5
e/u .0216 + J.0239
+j.0509 4.0
(7.0) (2.6) B • .oo
B = .0 21

s. PEORO
e/u 18520 + j 0 2G49
18.5
(4.6) 8 • ·ºº
CORONEL 66 KV
.0003+ .0015
TAP
CORONEL B: .oo J.oo
32.5
.0011 J.1116 (15.B)
13.8 KV
+j.0050
B 11 ,002 _{
T 20 avAr.
154 KV
1.00

100
(20)
C.T. BDCAIINA 5
FIGURA 2
1
s/t CHARRUA 154 KV
( 1)

2 CONCEPCION 154 KV

16
SAN VICENTE 3 CONCEPCION 13.8 KV
154 KV \
\
\
\
1
1 c. CHEPE
1
(5) 1 ( 16}
1
1
: S. PEORO •
I
( 11) I
9
TAP ( 8) ( g)
CORONEL 6 CORONEL 66 KV

(6) (10)

7
11
(7)

(3

c.T. BOCAIII INA

5. CONCLUSIONES
Comparaciones realizadas con el programa GS - Y 8 , actualmente en uso en el pa ís, ind ican
que para el problema estudiado el programa GS - Z 8 , descrito en este trabajo, converge en
un número de iteraciones bastante menor y em plea un t iempo de computació n infer ior. Sin
e mbargo, debe tenerse presente que e l tiempo de computación requerido en una iteración
por este método, varía aproxi madamente con el cuadrado del número de ba rras; por lo tan-
to, la ventaja señalada al comienzo debe descartarse, casi definitivamente, en sistemas con
más de 40 barras.
Se estima que el programa desarrollado puede ser úti l como una alternativa en aq uel los
casos en que el programa GS - Y 8 diverja o consuma mucho tiempo de computación. El
subprograma desarrollado para formar Z 8 puede ser de gran utilidad en cálculos de cort o-
6 circuitos asimétricos.
••• VOLTAJ E BARRA 16 •N O M A NTE N IDO•••

••• VOLTAJE BARRA NO M A NTENIDO • ••

BARRA VO LTAJE GRA DOS FOR MA C ARTESIANA


1 1 .0000 o.o O. l OOOOE 01 O.O
2 0. 9746 - 2 .60 0.97364E 00 -0.4421 2E -01
3 0.9 704 - 2.65 0 .969 37E 00 -0.44792E-Ol
•5
0.9574
0.9790
~.71
- 7.16
0.95084E 00
0 .9 7137EOO
O. ll l&JE 00
-<l.12206E 00
6 0.9753 -0.7 4 0 .9 7522E 00 -<l, 12668E -<ll
7 0.9 770 -0.4.4 0 .97693E 00 -O. 75375E -02
8 0 ,9962 11.78 0.9 7520 E 00 0.20334E 00
9 0 .9751 -0.78 0 .97505E 00 -0.13257E -Ol
10 0 ,9488 ~.30 0.944 77E 00 -0.87 65 4E --01
11 0 .9488 ~.30 0.94477E 00 -0.87654E -Ol
12 0.9535 --6.89 0.9•660E 00 -<l.ll441 E 00
13 0 .9594 --6.86 0.95255E 00 -<l.11460E 00
1• 0.95S l -6.95 0.94844E 00 --O. l 1568E 00
15 0 .9723 -6.77 0 .96 555E 00 -0.11 4 55E 00
16 1.017 7 -6.77 0 . 10l06E 0 1 -O. l l989 E oo

NUMERO OE ITERACI O NES= lJ

BARRAS POTENCIA D E BA RRA P A Q POTENCIA DE BARRA Q A P POTENCIA PERDIDA


p Q EFECTIVA REACT IVA EFECTIVA REA CT IV A EFECTIVA REACTIV~

1 2 0 .7353E 00 0 . 1333E 00 - 0 . 7239 E 0 0 -0.1857E 00 0.1146E-Ol -0.5246E-Ol


2 3 0.2073E 00 0 .32 38E 0 0 -0 .2066E 00 -0. JJ45E 00 0.6393E-OJ - 0.1070E-O l
3
3
•5
0 .1 625E 00
0.1 650E 00
0.3694E-Ol
0.8699E-Ol
-0.162 5E 00
-0.1650E 00
- 0.2500E·Ol
-0.7100E-Ol
-O.l 788E-o6
o.o
0.1194E-01
0 .1599 E-01
3 6 -0.6034E 00 0 .4 806E-Ol 0.6080E 00 - 0 .48 07E·O l 0 .• 643E-02 0.1578E·O •
6 7 -0.9942E 00 0 . 1922E·O l O. lOOOE 01 - 0.1589E·Ol 0.1781E·02 0.3334E·02
7 8 -0. lOOOE 01 0 . 1589E-O l O. IOOOE 01 0.2000E 00 o.o 0.2159E 00
6 9 0.3902E 00 0.2930E·Ol -0.39 01E 00 - 0.2906E-O l 0.4834E-04 o.2o•E-03
9 10 0.3901E 00 0 . 2861E-Ol -0.3901 E 00 0.223lE-02 o.o 0.3084E-01
10 11 o.o o .o o.o o.o o.o o.o
10
12
13
13
15
..
12
13

15
16
0 .575 7E-O l
- 0 .1 292E 00
0 .4012E-Ol
-0. 1700E 00
O. ll27E-05
- 0 .7193E-O l
-O.ll99E 00
0.261 ?E-O 1
-0.14 69E 00
-0 .5800E 0 0
-0.5583E·Ol
0.1299E 00
-0.4000E-O l
O. l 721E 00
- 0.107 8E-05
O. 7387E·O l
0 . 1207E 00
- 0.2600 E-Ol
0 .1 491E 00
0.6070E 00
O.l 746E-02
0.7378E·03
0.1229E-03
0.20•0E-02
0.4 902E-07
0.1932E-02
0.8163E-03
O.l 730E-03
0.2259E-02
0.270 4E-Ol
10 15 0 .7 573E·02 - 0.8829E-Ol -0.5 44 5E-02 0 .9065E•O l 0.2128E·02 0 .2 355E-0 2
2 15 0.5166E 00 -0.138lE oo -0.5166E 00 O.l 792E 00 -0.4768E·06 0.411 2E· Ol
3
• 0.2925E 00 0.6650E-O l -0.2925E 00 - 0.4500E-Ol -0.2384 E-06 0 ,2150 E-Ol

POTEN C IA PERDIDA E N EL SIS TEMA


EFEC TI V A REACT IVA
0.2534E-Ol 0.3123E 00

POTEN C IA PARA VOLTAJE CON TROLADO


BARRA EFECTIVA REACTI VA

POT ENCIA BAR AA FLOTANTt:::


BARRA EFECTIVA REACTIVA
1 0.7 353 E 00 0 .1333E 00

BIBLIOGRAFIA

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