PRACTICA CALIFICADA 2 - SISTEMAS DE CONTROL I - EE647O

UNI – FIEE 2021 – 1 Duración: 1h.50m. 15/06/21

P1) Para el sistema mostrado en la Fig. Utilice la fórmula de Mason y

determine la función de transferencia Q/P. (6P)

P2) Plantee las ecuaciones de estado y de salida para el sistema de

control de la Fig. mostrada. (4P)

R(s) E(s) S  a1 Y(s)

 K
S  b1 S ( S  b2 )


P3) Un actuador electromagnético tiene un solenoide, que produce una fuerza

magnética proporcional a la corriente de la bobina, f =K i i. La bobina tiene
una resistencia R y una inductancia L. Escriba las ecuaciones de estado
del sistema. (5P)
 l1 l2

xa xb
M1
L M2
 i
e Solenoide
 R K2 B2

K1 B1

P4) Identificar la función de transferencia que describe el comportamiento

de un sistema frente a cambios en la entrada. Para ello, utilícese la figura
que aparece a continuación (entrada u(t), salida y(t) en la figura). (5P)