Curso de Mantención de

Camiones Komatsu 930E - 830E

Módulo 1 Introducción
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1. Objetivos del Curso
El objetivo principal de este curso es entregar conocimiento
básico en relación a los sistemas que integra el camión
minero Komatsu en sus versiones 830E y 930E-3.
El usuario podrá identificar componentes, ubicar su posición
dentro del camión, conocer la descripción básica del
funcionamiento específico de este y su relación con el resto
del sistema al cual pertenece, conocer datos técnicos del
equipo, estar al tanto de recomendaciones importantes al
momento de ejecutar mantenciones y manejar los aspectos
relacionados con seguridad en todas las actividades a
realizar.
Con este curso el mantenedor obtendrá una visión integral
del camión pudiendo comprender los aspectos generales
que le darán una base para incorporarse a las diferentes
especializaciones en la mantención de este equipo.
2. Componentes y Características
2.1 Camión y Motor
El Camión Tolva Komatsu 830E es un camión tolva para uso
fuera de carretera con Mando Eléctrico DC. El peso bruto
del vehículo es de 376.485 kg. El motor es un Detroit Diesel
MTU 16V4000 de capacidad nominal 2,300 hp @ 1,900
RPM
El Camión Tolva Komatsu 930E-3 es un camión tolva
para uso fuera de carretera con Mando Eléctrico AC. El
peso bruto del vehículo es de 501.673 kg. El motor es un
Cummins QSK-60 P2700 de capacidad nominal 2,700 hp
@ 1,900 RPM
2.2 Alternador
El motor diesel acciona un alternador en línea a velocidad
del motor. El alternador produce corriente AC que es
rectificada a DC dentro del gabinete de control principal.
La corriente DC rectificada se vuelve a convertir en AC por
medio de grupos de dispositivos llamados “inversores”,
también dentro del gabinete de control principal. Cada
inversor consta de seis “módulos de fase” bajo el control
de una “unidad de accionamiento de compuerta” (GDU). La
GDU controla la operación de cada módulo de fase.
Cada módulo de fase contiene un interruptor de estado sólido
enfriado por aire conocido como “tiristor de desconexión
de compuerta” (GTO). El GTO activa y desactiva un ciclo
a diversas frecuencias para crear una señal de energía AC
desde el suministro DC.
La señal de energía AC producida por cada inversor es
una señal de voltaje variable y secuencia variable (VWF).
La frecuencia y el voltaje se cambian para ajustarse a las
Módulo 1 Introducción
condiciones de operación. El aire de enfriado para el grupo
de control / potencia y motores de rueda, así como también
el alternador mismo, es proporcionado por ventiladores
duales ubicados en el eje del alternador.
2.3 Ruedas Motorizadas
La salida del alternador suministra energía eléctrica a los
dos motores de rueda que van en la caja del eje trasero.
Las ruedas motorizadas utilizan motores de inducción AC
trifásicos con energía AC de onda total. Los dos motores
de rueda convierten la energía eléctrica de vuelta a energía
mecánica a través de los trenes de engranaje incorporados
dentro del conjunto del motor de la rueda. La dirección de
los motores rueda es controlada por un interruptor selector
manual de avance o retroceso ubicado en la consola
central.
2.4 Suspensión
Los cilindros de suspensión HYDRAIR™II ubicados en cada
rueda proporcionan un funcionamiento suave y cómodo
para el operador y amortiguan las cargas de impacto al
chasis durante el carguío y operación. Funcionan con una
mezcla de nitrógeno y aceite.
2.5 Cabina del Operador
La cabina del operador ha sido diseñada para comodidad
del operador y para permitir una operación segura y eficiente
del camión. La cabina proporciona gran visibilidad, con una
estructura integral ROPS/FOPS (sistema de protección
contra volamientos), de 4 pilares, y un avanzado ambiente
análogo para el operador. Incluye parabrisas de seguridad
polarizado y ventanas laterales con alzavidrios, un interior
de lujo con un asiento totalmente ajustable con soporte
lumbar, un volante con función de inclinación/telescópico,
controles de fácil acceso para el operador, y un panel de
instrumentos análogo que entrega al operador todos los
instrumentos y medidores necesarios para controlar y/o
monitorear los sistemas de operación del camión.
2.6 Dirección Hidráulica
El camión está equipado con un sistema de dirección
hidráulica que proporciona control de dirección positivo
con un mínimo de esfuerzo del operador. El sistema incluye
acumuladores cargados con nitrógeno que proporcionan
de manera automática potencia de emergencia si la presión
hidráulica de la dirección cae por debajo del mínimo
establecido.
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2.7 Retardo Dinámico
El retardo dinámico se usa para reducir la velocidad del
camión durante una operación normal o para controlar
la velocidad al bajar por una pendiente. La capacidad
del retardo dinámico del sistema eléctrico es controlada
por el operador presionando el pedal retardador (o al
operar una palanca en el volante de la dirección 930-E)
en la cabina del operador y ajustando el RSC (Control de
Velocidad del Retardador). El Retardo Dinámico se activa
automáticamente si el camión excede el ajuste de sobre
velocidad preestablecido.

2.8 Sistema de Frenos

El sistema de frenos 830-E en cada rueda consta de discos
de fricción secos accionados hidráulicamente. Los frenos
delanteros tienen 3 pinzas que aplican la fuerza de frenado
a un disco en cada rueda. Los frenos traseros tienen 2
discos (a velocidad del inducido, por 1 vuelta de la rueda
el eje da 33 vueltas) con una pinza por disco. Cada disco
exterior trasero tiene también una pinza para el freno de
estacionamiento.

El sistema de frenos 930-E en cada rueda consta de

frenos de disco múltiples enfriados por aceite hidráulico,
de accionamiento completamente hidráulico. Al presionar
el pedal del freno se accionan tanto los frenos de disco
delanteros como traseros, después de aplicar el retardador
por primera vez. Todos los frenos de rueda se aplicarán
automáticamente si la presión del sistema cae por debajo
del mínimo preestablecido. El freno de estacionamiento
es del tipo de disco seco, montado al interior de cada
rueda de motor trasera, y se aplica por resorte y se libera
hidráulicamente con protección de aplicación de velocidad
de la rueda (no se aplicará con el camión en movimiento).

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Cabina del Motor

Suspensión Delantera
Operador
Hydrair II

Aceitar Freno
Aceitar Freno
de Disco
de Disco

Acumuladores
Alternador
Acumuladores de Freno
de Tracción
de Dirección
Bomba Circuito Elevación
Filtros del Circuito de Elevación
Bomba Circuito
Dirección y Freno

Estanque Hidráulico
Ducto de Enfriado

Estanque de
Combustible

Cilindros de Elevación
Neumáticos Motor de Tracción
por Inducción AC

Caja del Eje

Aceitar Freno Trasero
de Disco

Aceitar Freno
de Disco

Motor de Tracción Suspensiones Traseras Hydrair II

por Inducción AC

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3. Especificaciones Técnicas

Komatsu 930E-3 Komatsu 830E

MOTOR
Cummins QSK-60 MTU 16V4000
Número de Cilindros 16 Número de Cilindros 16
Ciclo de Operación de 4 Carreras Ciclo de Operación de 4 Carreras
Ralentí Bajo 750 rpm Ralentí Bajo 750 rpm
Ralentí Alto 1910 rpm Ralentí Alto 1910 rpm
Carga Total Nominal 1900 rpm Carga Total Nominal 1900 rpm
Potencia Nominal Frenos 2700HP (2013kW) @ 1900 Potencia Nominal Frenos 2300HP (1870kW) @ 1900
RPM RPM
Potencia del Volante 2550 HP (1902 kW) @ 1900 Potencia del Volante 2150 HP (1713 kW) @ 1900
RPM RPM
Peso* (Húmedo) 9608 kg Peso* (Húmedo) 7083 kg
* El peso no incluye Radiador,
Subchasis o Alternador
SISTEMA DE MANDO ELECTRICO
Sistema de mando eléctrico Sistema Invertex Sistema de mando eléctrico
AC DC – STATEX II y III
(Corriente AC/DC) (Corriente AC/DC)
Alternador General Electric GTA - 41 Alternador General Electric GTA - 26
Soplador En Línea, Impulsor 12.000 cfm (340 m3/min) Soplador En Línea, Impulsor 9.000 cfm (255 m3/min)
Dual Dual
Ruedas Motorizadas Motores de Tracción por Ruedas Motorizadas Motores de tracción continua
Inducción AC GDY106 DC General Electric GE787 /
788
Relación de Engranaje 32.62:1 Relación de Engranaje 28.125:1
Estándar* Estándar*
Velocidad Máxima 64.5 km/h Velocidad Máxima* 56.9 km/h
con neumáticos 40.00-57 y
tren de engranaje 28.125:1

RETARDO DINAMICO
Retardo Dinámico Eléctrico: Sistema de retardo continuo Sistema de retardo
con un banco de parrillas de extendido, con un banco
20 elementos y 2 sopladores de parrillas de 18 elementos
para enfriar parrillas y soplador para enfriar
parrillas
Regulación de velocidad a Regulación de velocidad a
traves de 2 modulos choper traves de 7 contactores de
retardo extendido

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Capacidad Máxima de 5400 HP (4026 kW) Capacidad Máxima de 4000 HP (2983 kW)
retardo (3 min) retardo (3 min)
Continuo 3300 HP (2460 kW) Continuo 2400 HP(1828 kW)
SISTEMA ELECTRICO DE LA BATERIA
SISTEMA ELÉCTRICO 24 VDC
Baterías 4 Baterías de 12 Volts 8D Baterías 4 Baterías de 12 Volts en
1450CCA en serie /paralelas, serie /paralelas - capacidad
y 2 x 30H 800CCA, de 220 220 amperes/hora, con
amperes/hora, montadas interruptor de desconexión
en el parachoques con
interruptor de desconexión
Alternador Salida de 24 volts, 260 Alternador Salida de 24 volts, 260
Amperes Amperes
Encendido 24 volts Encendido 24 volts
Motores de Partida (2) 24 volts Motores de Partida (2) 24 volts
CAPACIDADES DE SERVICIO
Litros Litros
Cárter* Cárter*
*Incluye Filtros de Aceite de 280 *Incluye Filtros de Aceite de 250
Lubricación Lubricación Verifique el manual para
el modelo específico de
camión
Sistema de enfriado 594 Sistema de enfriado 568
Verifique el manual para
el modelo específico de
camión
Combustible 4542 Combustible 3785
Verifique el manual para
el modelo específico de
camión
Sistema hidráulico 1325 Sistema hidráulico 947
Caja engranaje motor rueda 95/Rueda Caja engranaje motor rueda 42/Rueda
SISTEMAS HIDRÁULICOS
Bomba Elevación Engranaje en Tándem Elevación Engranaje en Tándem
Capacidad Nominal @ 270 GPM (1022 l/min.) @ Capacidad Nominal @ 240 GPM (870 l/min.) @ 1900
1900 RPM RPM
Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por Bombas Dirección/Frenos Pistón Compensado por
Presión Presión
Capacidad Nominal @ 66 GPM (250 l/min) @ 1900 Capacidad Nominal @ 65 GPM (246 l/min) @ 1900
RPM RPM
Presión de alivio -Elevación 2500 psi Presión de alivio-Elevación 2500 psi
Presión de alivio -Dirección 4000 psi Presión de alivio-Dirección 4000 psi
Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas Cilindros de elevación (2) Hidráulico de 3 Etapas

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Módulo 1 Introducción
Estanque (Vertical/ No Presurizado Estanque (Vertical/ No Presurizado
Cilíndrico) Cilíndrico)
Capacidad del Estanque 947 Litros Capacidad del Estanque 870 Litros
Filtración Elementos en línea Filtración Elementos en línea
reemplazables reemplazables
Succión Simple, flujo completo, Malla Succión Simple, flujo completo, Malla
100 100
Filtros Elevación y Dirección Beta 12 Clasificación = 200, Filtros Elevación y Dirección Beta12 Clasificación = 200,
Dual En Línea, Alta Presión Dual En Línea, Alta Presión
FRENOS DE SERVICIO
A c c i o n a m i e n t o Con Sistema de Tracción A c c i o n a m i e n t o Discos secos delanteros y
Completamente Hidráulico – Control Deslizamiento/ Completamente Hidráulico traseros
Resbalamiento Discos
Múltiples Delanteros y
Traseros
Enfriados por Aceite en cada
rueda

Área Fricción Total/Freno 15.038 in2 (97 025 cm2) - -

Presión de Aplicación 2500 psi Presión de Aplicación 3000 psi
Máxima Máxima
DIRECCION
Círculo de Viraje (SAE) 29.7 m Círculo de Viraje (SAE) 28.4 m
Cilindros hidráulicos dobles Cilindros hidráulicos dobles
con ayuda del acumulador con ayuda del acumulador
para proveer dirección para proveer dirección
nominal constante. nominal constante.
CAPACIDADES Y DIMENSIONES ESTÁNDARES DE LA TOLVA DE VOLTEO STD, Light y Duratray
(goma)
Capacidad, Capacidad,
Colmada @ 2:1 (SAE) 276 yd3 (211 m3) Colmada @ 2:1 (SAE) 193 yd3 (147 m3)
A ras 224 yd3 (171 m3) A ras 153 yd3 (117 m3)
Angulo de Volteo 45° Angulo de Volteo 45°
* Se encuentran disponibles * Se encuentran disponible
tolvas de volteo de tolvas de volteo de
capacidad OPCIONAL. capacidad OPCIONAL.
NEUMATICOS
Neumáticos Radiales 53/80 R63 Neumáticos Radiales 40/57 R68
(estándares) (estándares)
Servicio de Rocas, Rodadura Tubulares Servicio de Rocas, Rodadura Tubulares
Profunda Profunda
Llantas (Llantas patentadas Phase Llantas (Llantas patentadas Phase
I New Generation) Rimex I New Generation) Rimex
mod TRF mod TRF

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Módulo 1 Introducción
DISTRIBUCION DEL PESO
Vehículo cargado (Kilogramos) Vehículo cargado (Kilogramos)
Eje Delantero (33.9%) 164.656 Eje Delantero (33.9%) 127.077
Eje Trasero (66.1%) 334.301 Eje Trasero (66.1%) 258.476
Total* 501.673 Total* 385.554
Carga Útil Nominal* 290.859 Carga Útil Nominal* 227.189
* La carga útil nominal se debe ajustar en caso que el peso de la tolva diseñada para un cliente o los neumáticos varíen
de las tolvas y neumáticos estándares de Komatsu como se muestra anteriormente.
La carga útil nominal también se debe ajustar para considerar el peso adicional de algunos extras a pedido/opcionales del
camión que no se establecen dentro de la lista de Funciones Estándares de la hoja de especificación correspondiente.

Tolvas A Ras 2:1 Colmada Altura de Carga

Estándar M3 Yd3 M3 Yd3 M Pies
171 224 211 276 7.06 23´2´´