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TRACCIÓN Y COMPRESIÓN
Diremos que un prisma mecánico está sometido a tracción o compresión monoaxial cuando al
realizar un corte por cualquier sección recta el torsor de las fuerzas que actúan sobre la parte
eliminada se reduce en el centro de gravedad de la sección al esfuerzo normal N, es decir, en
todas las secciones rectas del prisma se anulan el esfuerzo cortante y los momentos torsor y
flector.
Las fuerzas axiales siempre deberán representarse sobre el eje de la pieza. De no ser así,
parecerían momentos flectores o eventualmente algún momento torsor.
Por convenio, tomaremos el esfuerzo normal positivo cuando la sección trabaje a tracción y
negativo cuando lo haga a compresión. Aunque desde el punto de vista formal la tracción y la
compresión no difieren más que en el signo del esfuerzo normal N, pueden existir diferencias
cualitativas entre estos dos modos de carga, como veremos en su momento que ocurre en el
caso de barras esbeltas sometidas a compresión.
El esfuerzo normal en un prisma mecánico será, en general, una función de la abscisa que
determina la posición de la sección recta. N = N (x)
Por otro lado, para determinar como se distribuyen las tensiones que se engendran en el
prisma mecánico, se considera un pequeño elemento, cuya cara sombreada forma parte de
una sección recta.
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Las componentes de la matriz de tensiones σnx, τxy, τxz sobre esta cara habrán de verificar, por el
principio de equivalencia:
Con estas seis ecuaciones no se pueden determinar las tensiones σnx, τxy y τxz que el esfuerzo
normal N origina en la sección; es necesario recurrir a hipótesis simplificativas.
Las secciones trasversales del prisma mecánico, que eran planas y perpendiculares a su línea
media antes de la deformación, permanecen planas y normales a dicha línea media después de
producida ésta.
Es decir, una sección plana antes de que sea aplicada la fuerza, se mantiene plana después de
aplicada la fuerza. En el caso del esfuerzo axial, esas secciones sólo se trasladan.
Por otra parte, cualquier paralelepípedo elemental que consideremos en la barra de lados
paralelos a la retícula dibujada en su superficie se deformará según otro paralelepípedo cuyas
caras son paralelas a las de aquél, por lo que se conservará el paralelismo de sus aristas. Quiere
esto decir que no existen distorsiones angulares, es decir
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Y, por tanto, que:
Fácilmente se comprende que en todos los puntos del sólido elástico el estado tensional es el
mismo. Este estado tensional se denomina estado tensional homogéneo.
La hipótesis de Bernoulli no es válida para secciones cercanas a aquellas en las que se aplican
fuerzas concentradas, pero sí es acorde con el principio de Saint-Venan, que establece que,
exceptuando un pequeño tramo inicial de la barra, las tensiones internas no varían si se
sustituye una fuerza externa concentrada por un sistema de fuerzas equivalente, como puede
ser el formado por una distribución uniforme en la sección extrema.
- La barra de longitud L, ante una tracción adquiere una longitud (L + ΔL). M pasará a M´
- La sección que estaba en una posición X de desplazo una cantidad U.
- Si una sección en una posición X se alarga en una cantidad U, en término diferenciales
dx se alarga du, en la misma relación de deformación ɛx. Por lo tanto, du se relaciona
con dx a través de la deformación ɛx.
Por ley generaliza de Hooke se puede expresar a la deformación como la tensión normal en la
dirección X (σNX) dividido el módulo elástico de Young (E).
Y las deformaciones, en las direcciones perpendiculares a esta (Y, Z), se pueden expresar
también mediante la Ley generaliza de Hooke, tendiendo en cuenta el Módulo elástico de
Young y el Coeficiente de Poisson.
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Las deformaciones angulares son igual a cero.
El corrimiento u de una sección abscisa x en dirección del eje x se puede calcular integrando la
primera de estas ecuaciones, teniendo en cuenta que u depende exclusivamente de x.
Por lo tanto, ɛx, que es igual a la tensión normal σNX dividido el módulo elástico de Young (E),
puede expresarse como el alargamiento que sufre un diferencial dx (du), dividido el
alargamiento original de dx.
Para barras escalonadas, en las que se produzcan saltos discretos de los valores del área de la
sección o del esfuerzo normal, la fórmula a aplicar para el cálculo del alargamiento absoluto,
supuesto despreciable al efecto producido por la concentración de tensiones, sería
Dilatación
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La dilatación cúbica unitaria será, despreciando infinitésimos de orden superior (se hace más
pequeña)
Es decir, materiales que ante esfuerzos pueden mantener su volumen invariable, por lo cual la
dilatación es nula.
En algunas ocasiones la magnitud de las cargas que actúan sobre el prisma es muy grande, lo
que hace que el peso propio del mismo se pueda considerar despreciable. En otras, por el
contrario, sólo el propio peso puede producir por sí mismo unas tensiones que pudieran ser del
mismo orden de magnitud, e incluso superiores, que las debidas a las cargas y que,
evidentemente, habrá que tener en cuenta.
Se analiza el caso de una pieza empotrada en un extremo y colgando, y el mismo caso, pero
con la pieza apoyada sobre el suelo (El estudio del esfuerzo axial vale tanto para compresión
como para tracción)
Primer caso
Como la pieza tiene una sección constante, se plantea el peso por unidad de longitud como el
producto del peso específico (у) por el área de la sección transversal (Ω = A)
Pero como aquí se expresa q = у*Ω, lo que se obtiene es un peso por unidad de longitud
(similar a una carga repartida).
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Para una sección dx cualquiera, si la aislamos, la sección debe estar en
equilibrio (porque todo el cuerpo está en equilibrio). Para la misma,
habrá una fuerza normal N actuando sobre la cara superior (que evita
que la parte inferior a la misma se caiga), y en la cara inferior habrá una
fuerza normal (que será la de todo el peso de dicha parte) y el peso de la
sección, que también tendrá un valor (q*dx).
De la ecuación de equilibrio:
N ( dN ) + у∗Ω∗dx−N ( x )=0
N ( x+ dx )+ у∗Ω∗dx−N ( x )=0
Trabajando con esta expresión, queda:
La fuerza normal en x = 0 será igual a la de todo el peso de la barra (P). De aquí se obtiene a la
fuerza normal N como función, demostrando que habrá un espectro de valores para la misma.
Si ahora dividimos miembro a miembro por Ω, la relación entre la fuerza normal y el área de la
sección recta nos va a dar la Función Tensión Normal en cada sección recta.
Segundo caso
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Por otro lado, en cuanto a las deformaciones que se producen en el prisma sometido a su
propio peso, obtendremos la Ley de desplazamientos de las secciones rectas a partir de la
expresión de la deformación longitudinal unitaria dada por la Ley de Hooke.
Podemos observar aquí como el alargamiento por peso propio es la mitad de lo que se
alargaría una barra sin peso, que está traccionada con una fuerza P.
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¿Por qué con la carga del peso propio una barra se alarga menos? Porque el peso está
repartido
Los desplazamientos que sufren las secciones más externas de la barra son menores que
aquellas que se encuentran más cercanas a la sección del empotramiento, y esto sucede
porque están sujetas a mayor tensión.
Este es el efecto del peso propio en un cuerpo que tiene una forma prismática, es decir, que
tiene sección recta uniforme y donde, por lo tanto, la tensión está cambiando.
SI nosotros deberíamos dimensionar, darle tamaño, a la sección recta empotrada para que el
cuerpo no colapse, lo haríamos sobre la tensión P/Ω.
Supongamos el prisma recto de peso P, longitud L y sección recta de área constante Ω, en uno
de cuyos extremos está sometido a una carga F, que supondremos uniformemente repartida en
esa sección, creando un estado tensional en el caso (a) y de compresión en el (b).
Consideramos la barra cargada, además de su propio peso, con una carga de distribución
uniforme en su sección libre, de resultante F, por el Principio de Superposición podemos
expresar las leyes de esfuerzos normales, tensiones y desplazamientos de las secciones rectas
de la siguiente manera
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El resultado al que hemos llegado, para el Desplazamiento TOTAL, nos dice que cuando se
considera un prisma de sección constante sometido a tracción (o compresión) igual a la carga
aplicada incrementada en otra igual a la mitad del peso propio de la pieza.
¿Qué forma debería tener un cuerpo colgado traccionado para en cada sección recta exista la
misma tensión σ?
Llegamos así al concepto de sólido de igual resistencia, es decir, un sólido en el que se tiene en
cuenta su propio peso y es tal que, en cualquier sección recta, la tensión σ es la misma.
Sean dos secciones próximas (mm) y (nn). Sobre la superior, la carga es igual a la
correspondiente a la sección inferior aumentada en el peso de la porción de prisma
comprendida entre ambas. La superficie de la sección (mm) será mayor que la de (nn) y la
diferencia dΩ entre una y otra ha de ser tal que tensión producida por el peso del prisma
elemental sea σ, es decir
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Por ejemplo, el hecho de trabajar con sólidos de igual resistencia favorece el ahorro de
material en las construcciones. De este modo, en cada sección del sólido sólo existirá la
cantidad necesaria de material para soportar la tensión máxima estimada.
Porque de otro modo, si no existiese F, la tensión en la sección final sería 0 y no σ. F debe existir
para establecer la tensión que luego será constante en toda sección recta.
Luego, habiendo puesto el signo negativo debido a que cuando X aumenta, Ω disminuye. Se
llega así a una ecuación diferencial en la que, separando variables e integrando, se tiene:
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¿Cómo evaluamos C?
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Energía de Deformación
Cuando se deforma un material hay que realizar un trabajo sobre dicho material, y como
estamos en un período elástico, las respuestas serán elásticas y dicho trabajo quedará
almacenado como energía de deformación. Cuando dejemos de realizar un trabajo sobre el
cuerpo, dicha energía almacenada devolverá al cuerpo al estado original, si no se han superado
los límites máximos.
Si graficamos la fuerza que se realiza sobre un sólido, respecto al alargamiento, obtenemos una
función lineal. El trabajo realizado sobre la pieza, que queda almacenado como energía de
deformación, es la integral del área bajo la recta.
Este trabajo, que es un ideal de conservación de energía, es la misma cantidad que quedo
almacenada como energía de deformación y que llamamos U.
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Cargas de Impacto
Podemos aplicar una fuerza lentamente, lo que equivale a aplicar una fuerza en condiciones
estáticas, o podemos aplicar una fuerza de impacto, es decir, una fuerza que se aplica en un
corto tiempo, produciendo una gran variación de velocidad, y que puede alcanzar valores
elevados en este corto tiempo de interacción de un cuerpo con otro, generando esta fuerza
impulsiva o de contacto.
Supongamos que tenemos una barra que va a ser traccionada por una carga de impacto, una
carga que hará contacto con la barra en un instante de tiempo muy corto.
Para el estudio, supondremos una carga con masa M que será lanzada de una altura h, y que
conectará con el extremo de la barra en el tope (brida), produciendo de modo que la barra se
deforme o alargue una cierta cantidad por la fuerza de tracción se ejerce sobre la misma.
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Para h = 0 Carga súbita.
Se demuestra que las cargas de impacto generan como mínimo el doble de esfuerzo con
respecto a la carga estática.
Esto es muy importante en el diseño de elementos de máquinas porque muchas de las piezas se
solicitan a cargas de impacto o cargas súbitas, que alcanzan su valor máximo en un instante, y
generan sobre los cuerpos solicitaciones mayores a la que podrían aparecer en condiciones
estáticas.
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Tensiones de origen Térmico
Cuando tenemos un prisma mecánico recto y se calienta de forma uniforme de tal manera que
su temperatura se eleva ΔT °C, la longitud L de cualquiera de sus dimensiones experimenta una
variación ΔL dada por la ecuación:
δ = ΔL = α*L* ΔT
En donde es el coeficiente de dilatación térmica, que es constante para cada material y
cuyos valores para un conjunto de materiales de uso común se recogen en la tabla.
Cuando una barra de longitud L se somete a un cambio de temperatura, la misma se alarga por
dilatación.
Esta variación de las dimensiones no producirá tensión alguna si no hay ninguna causa que
impida la libre dilatación. Pero sí se pueden producir tensiones en la pieza si la deformación se
ve impedida total o parcialmente como ocurre, generalmente, en los sistemas hiperestáticos
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Ahora si existirán tensiones en la viga, que llamaremos tensiones térmicas o tensiones de
origen térmico. Su valor se puede deducir fácilmente igualando, en este caso, las expresiones
de ΔL.
Por lo tanto, el esfuerzo generado (en cuanto a tensión, que nunca deberá superar la
admisible) por el cambio de temperatura es:
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Del ejemplo expuesto anteriormente se deduce una regla general: Una variación de
temperatura en un sistema isostático no produce tensiones de origen térmico, pero sí las
produce, en cambio, si el sistema es hiperestático.
Llamaremos grado de hiperestaticidad (n) al número que expresa la diferencia entre el número
de ecuaciones independientes de que se dispone y el número de incógnitas.
La causa de que la Estática no resuelva esta clase de problemas está en que allí
considerábamos el sólido como rígido. Las deformaciones que presentan las diferentes partes
de un sistema, consideradas como sólidos elásticos, proporcionan el número de ecuaciones
restantes necesarias para obtener la solución del problema. Estas ecuaciones adicionales
expresan las condiciones geométricas de las ligaduras impuestas a los sistemas deformables y
reciben el nombre de ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones.
El primer ejemplo que vamos a considerar es el sistema constituido por una columna de área Ω
empotrada en sus dos extremos sometida a una carga P, y en la que deseamos conocer los
esfuerzos normales que actúan en sus diversas secciones.
En este sistema, las incógnitas son las reacciones RA y RB de los empotramientos, mientras que
la única ecuación de equilibrio es la que expresa la nulidad de las resultantes de las cargas
verticales. A partir de las ecuaciones de la estática, sólo podemos plantear una ecuación,
donde hay dos incógnitas.
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Este será un problema hiperestático de grado 1 (una incógnita más que las que podemos
resolver)
Mediante las ecuaciones de deformación, se debe cumplir que lo que se comprime la barra en
b debe ser igual a la tracción que se genera en a, porque la suma de ambas deformaciones
debe dar cero para que la longitud (a + b) siga siendo la misma
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Otro ejemplo Hiperestático
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Tracción o Compresión Biaxial de membranas elásticas con simetría axial y pequeño espesor.
Porque en general estas son estructuras cerradas, sometidas a una presión interior
superior a la presión exterior (Δp = Pi – Pe > 0), por ello la membrana se deforma
con la curvatura que se muestra en la figura.
Es decir, tiene esta forma porque se fabrica así, pero en realidad se va a deformar
también de la misma manera para evitar que dicho diferencial salga expulsado en
la dirección normal n, por la diferencia de presión positiva que existe dentro de los
tanques, es por ello que aparecen dichas tensiones. La diferencia de presión se
contrarresta con la fuerza en la dirección normal de dichas tensiones
Se observa, primero, la fuerza positiva que ejerce la diferencia de presión sobre el área del
elemento en la dirección normal, y luego, las 2 fuerzas negativas ejercidas por cada una de las
tensiones tangencial y meridionales, proyectadas en sus ángulos correspondientes (dθc/2,
dθm/2)
Mediante las identidades y luego dividiendo m.a.m por dsc y dsm, nos queda la expresión de
Laplace.
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Recipientes Esféricos
Ecuación de Laplace:
Un recipiente esférico se puede definir como una estructura de igual resistencia. En todo punto
estará sometido a las mismas tensiones.
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Recipiente cilíndrico con fondos
Por otro lado, si el cilindro está cerrado, la presión actuando en los fondos va a producir fuerzas
que se descargarán sobre la sección recta superior (de corona) e introducirán un valor de
tensión meridional. El hecho de que no haya un valor para el radio meridional no quiere decir
que no haya una tensión meridional.
Por lo tanto, si un recipiente cilíndrico explota siempre lo hará con una falla longitudinal,
porque estas serán las tensiones que primero vencerán la resistencia del material
¿Por qué se desaprovecha más material en la fabricación de recipientes cilíndricos que en los
esféricos?
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Estado Triaxial reducido
- La tensión que se observa en una esfera es r/e veces mayor que la presión. Ambas
tienen las mismas unidades, por lo cual son comparables. La tensión de compresión, en
la dirección normal del diferencial de membrana de un tanque esfera, es mucho menor
que las tensiones tangenciales y meridionales, por lo cual no tiene sentido hacer un
análisis triaxial cuando la tensión en la dirección normal es mucho más chica que las
otras. Por lo cual el sistema triaxial real se reduce a un sistema biaxial al poder
despreciar con argumentos la tensión normal de compresión frente a las tensiones de
tracción en la dirección tangencial y meridional que se producen.
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