ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL

2.1 Definición de esfuerzo

Esfuerzos son las fuerzas internas que se generan dentro de cuerpos
sometidos a cargas.
Para brindar una definición matemática a este concepto, tomaremos
un cuerpo cargado representando las fuerzas internas que en él
aparecen. Elegiremos un diferencial de área de la sección transversal,
en la que actúa una fuerza interna finita como se muestra.

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal (σ) a la cantidad de

fuerza por unidad de área actuando en dirección normal a ‘ΔA’.
Matemáticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

Si ‘ΔFn’ “sale” de la sección transversal, el esfuerzo normal es de

tracción y se denota con signo positivo. De lo contrario, el esfuerzo
normal es de compresión y se escribe con signo negativo.
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El Esfuerzo Tangencial ó Cortante ( ) es la cantidad de fuerza por

unidad de área actuando en dirección tangencial a ‘ΔA’.
Matemáticamente, puede expresarse de la siguiente forma:

A diferencia de
‘ΔFn’ , cuya
dirección puede ser una sola, ‘ΔFt’ puede tener
cualquier dirección en el plano. El esfuerzo cortante
tendrá la misma dirección y sentido de ‘ΔFt’.
Como el esfuerzo está integrado en unidades de
fuerza sobre área, se expresa en Pa (N/m 2) según el Sistema
Internacional y en psi (Lbf/in 2) según el Sistema Inglés.

Esfuerzo normal promedio en barras cargadas axialmente La

distribución de esfuerzos normales en una sección transversal de una
barra cargada axialmente no es completamente uniforme.
Sin embargo, para este caso específico, podemos definir un
esfuerzo normal promedio en toda la sección transversal,
sin temor a cometer un gran error con esta aproximación.
Dicho esfuerzo viene dado por la siguiente expresión:

Donde ‘P’ es la carga axial y ‘A’ el área de sección transversal de la

barra. Si la carga ‘P’ es de tracción, el esfuerzo normal es positivo y
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viceversa. Es importante recordar que, como el esfuerzo es normal, el
área es perpendicular a la fuerza aplicada.
Esfuerzo normal de aplastamiento en elementos de unión pasantes
Observemos la figura que se muestra. En las superficies de contacto
entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre
ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en
todas las situaciones similares a la ilustrada (con pernos, pasadores,
entre cojinetes y ejes…).

En principio, este esfuerzo puede parecer difícil de identificar pues a

primera vista puede observarse que el área de contacto (Acontacto =
2πrL) no es siempre perpendicular a la fuerza que se ejerce sobre la
misma. Para calcular este esfuerzo, proyectamos el área de contacto
sobre un plano normal a la fuerza y tomamos el valor del área
proyectada, que ahora sería ‘Aproyectada = 2rL’.

Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendría dado por la

expresión:

Esfuerzo cortante promedio en elementos de unión pasantes

Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado
anterior, se generan también esfuerzos
cortantes en la sección transversal del
elemento de unión. Esto se debe a la
acción de una fuerza cortante que
intenta “cizallar” el elemento, tal como
se observa en la figura.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL

El esfuerzo cortante
promedio vendría dado
por la
expresión:

En este caso, la fuerza es paralela ó tangente al área.

2.2 Esfuerzo producido bajo carga normal axial.

Esfuerzo que es perpendicular al plano sobre el que se aplica la
fuerza de tracción o compresión, que es distribuido de manera
uniforme por toda su superficie.
Es la acción de las cargas axiales produce 2 tipos de efectos: esfuerzo
axial o normal y una deformación axial o longitudinal.

Esfuerzos debido a cargas axiales

ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL

Distribución de la tensión normal sobre el área de aplicación

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El esfuerzo normal por flexión es una tensión dirigida

perpendicularmente al plano de a la sección recta y la fuerza que
actúa sobre un elemento diferencial de área A.

Si la sometemos solamente a la acción de una fuerza axial (P)

los esfuerzos axiales se distribuyen de maneta uniforme sobre
cualquier sección transversa

2.3 Deformación lineal en barras.

ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL
Deformaciones
Los cuerpos completamente rígidos no existen. Todo elemento se
deforma ante la presencia de cargas sobre él, aunque sea en una
proporción muy pequeña. Si aplicamos una carga axial de tracción a
un cuerpo, observaremos que éste tenderá a alargarse en el sentido
de dicha carga.

Si la carga fuese de compresión, el cuerpo se acortaría en la dirección

de la carga.

Se llama Alargamiento ( ) al cambio de longitud que experimenta un

cuerpo debido a una carga axial aplicada sobre el mismo. Según la
figura presentada anteriormente, se puede plantear así:

A partir del Alargamiento, podemos establecer un concepto que nos

será muy útil en el estudio de los materiales: la Deformación Unitaria
Normal (ε). Esta se establece de la siguiente forma:

Esfuerzo que es perpendicular al plano sobre el que se aplica la

fuerza de tracción o compresión, que es distribuido de manera
uniforme por toda su superficie. También llamado esfuerzo normal.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL
Es importante mencionar que, como el Alargamiento y la Deformación
Unitaria Normal se deben a cargas axiales, estos conceptos están
íntimamente relacionados con los esfuerzos normales.
Cuando un cuerpo se deforma en una dirección, se producen también
deformaciones en las dos direcciones ortogonales a la primera. Estas
deformaciones pueden determinarse utilizando el módulo de Poison
( ).
Si se aplica una carga axial en la dirección de x, se tendrá una
deformación ε x, y se producirán deformaciones ‘ε y’ y ‘ε z’, las cuales
pueden calcularse mediante las relaciones:

Deformación

Si l0 es la longitud de medición original (antes de la deformación) y l es

la longitud observada después de aplicar la
carga, el alargamiento total será Δl = l – l0.. La
deformación ingenieril, , es por tanto el
alargamiento por unidad de longitud:

Las deformaciones lineales están asociadas a cambios de tamaño

(longitud, área, volumen) del cuerpo, mientras que las deformaciones
angulares producen solo cambios de forma.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL

Grafica de la deformación
lineal

Las deformaciones lineales y angulares se pueden expresar de forma

tensorial. Sin embargo, es necesario realizar una modificación para las
deformaciones provocadas por cortante a fin de tener un tensor, que
debe respetar ciertas leyes de transformación.
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL

Este tensor también es simétrico. Como en el caso de un estado

tridimensional de esfuerzos, se pueden definir las deformaciones
principales 1, 2 y 3, definidas a partir de los tres esfuerzos
principales.

¿Qué es la deformación lineal?

La ley de Hooke nos describe la relación lineal existente entre el

esfuerzo y la deformación que sufre un cuerpo sometido a cargas. La
cual nos dice que todo material se deforma directamente proporcional
al esfuerzo al que está sometido.

2.4 Problemas estáticamente indeterminados.

En estática, una estructura es hiperestática o estáticamente

indeterminada cuando está en equilibrio pero las
ecuaciones de la estática resultan insuficientes
para determinar todas las fuerzas internas o las
reacciones. Existen diversas formas de
hiperestaticidad:

• Una estructura es internamente hiperestática

si las ecuaciones de la estática no son
suficientes para determinar los esfuerzos
internos de la misma.
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• Una estructura es externamente hiperestática si las ecuaciones de
la estática no son suficientes para determinar fuerzas de reacción
de la estructura al suelo o a otra estructura.
Una estructura es completamente hiperestática si es internamente y
externamente hiperestática.

Ejemplo:
En la viga hiperestática representada en la figura existen cuatro
reacciones para determinar las fuerzas que la viga transmite a sus tres
apoyos, tres componentes verticales VA, VB, VC y una componente
horizontal HA (F representa aquí la fuerza exterior). A base de las leyes
de Newton, las ecuaciones de equilibrio de la estática aplicables a esta
estructura plana en equilibrio son que la suma de componentes
verticales debe ser cero, que la suma de fuerzas horizontales debe ser
cero y que la suma de momentos respecto a cualquier punto del plano
debe ser cero:

Desarrollando las ecuaciones anteriores:

Puesto que se tienen solo tres ecuaciones linealmente independientes

y cuatro fuerzas o componentes desconocidos (VA, VB, VC y HA) con
solo estas ecuaciones resulta imposible calcular las reacciones y por
tanto la estructura es hiperestática (de hecho, externamente
hiperestática).
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Solo cuando se considera las propiedades elásticas del material y se
aplican las debidas ecuaciones de compatibilidad de las
deformaciones el problema puede ser resuelto (siendo
estáticamente indeterminado es al mismo tiempo elásticamente
determinado). Las reacciones en el ejemplo anterior pueden
determinarse por ejemplo mediante el teorema de los tres
momentos que lleva a que:

Calculando las reacciones verticales a partir del diagrama de

esfuerzos cortantes se llega a las expresiones:
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL
ESTATICAMENTE INDETERMINADAS

La indeterminación de una estructura puede ser interna o externa, se

dice que una estructura es indeterminada externamente si el número
de componentes de reacción excede el número de ecuaciones de
equilibrio. Por lo tanto una estructura tridimensional es en general
externa y estáticamente indeterminado cuando el número de
componentes de reacción es mayor a 6.

Como solo hay tres ecuaciones de equilibrio estático se tiene una

fuerza desconocida en exceso a aquellas que se pueden encontrar por
estática, por lo que las vigas son externas y estáticamente
indeterminadas. Se define el grado de indeterminación como el
número de fuerzas desconocidas que excede el de las ecuaciones de
la estática
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2.5 Determinación de elementos mecánicos (fuerza cortante y
momento flexionante) y construcción de diagramas.
Todo análisis estructural se realiza para:
a) Determinar la capacidad de soportar las cargas para las cuales fue
diseñada la estructura.
b) Determinar las dimensiones más adecuadas para resistir,
(comparar los esfuerzos que soporta el material contra los esfuerzos
actuantes o los previstos.)
Los Esfuerzos en una sección dada pueden ser determinados sí se
hace una sección imaginaria en un punto de interés, y se considera
como un cuerpo rígido en equilibrio cada una de las partes en las que
conocen todas las fuerzas externas.
fue dividido el total. Estos esfuerzos podrán ser conocidos si se

Elemento estructural viga

V I G A: es un elemento
estructural donde una de sus dimensiones es mucho mayor que las
otras dos, y a través de uno o más apoyos
transmiten a la fundación u otros elementos estructurales las cargas
aplicadas transversalmente a su eje, en algunos casos cargas
aplicadas en la dirección de su eje.

Clasificación de las Vigas:

Por su forma:

• De alma llena
Por Sus características Estáticas:
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• Isostáticas
• Hiperestáticas.

Pórticos • Pórtico se puede definir

como un conjunto de elemento estructurales unidos en sus extremos
mediante juntas rígidas o pernos, además se cumple que el eje de las
vigas no está alineado.

Fuerza Cortante (V)

• Es la suma algebraica de todas las fuerzas externas
perpendiculares al eje de la viga (o elemento estructural) que actúan a
un lado de la sección considerada.
• La fuerza cortante es positiva cuando la parte situada a la izquierda
de la sección tiende a subir con respecto a la parte derecha.

Fuerza
cortante:
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Momento Flector o Flexionante (M)

• Es la suma algebraica de los momentos producidos por todas las
fuerzas externas a un mismo lado de la sección respecto a un punto
de dicha sección.
• El momento flector es positivo cuando considerada la sección a la
izquierda tiene una rotación en sentido horario.

Convenio de Signo para V y M

• Sección considerada

Diagramas de fuerza cortante y momento flector

• Estos permiten la representación gráfica de los valores de “V” y “M”
a lo largo de los ejes de los elementos estructurales.
• Se construyen dibujando una línea de base que corresponde en
longitud al eje de la viga (Elemento Estructural, ee) y cuyas ordenadas
indicaran el valor de “V” y “M” en los puntos de esa viga.
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La Fuerza cortante (V) se toma positiva por encima del eje de

referencia.

Los valores de momento flector (M) se consideran positivos por debajo

del eje de referencia, es decir los diagramas se trazan por el lado de la
tracción.

Los máximos y mínimos de un diagrama de momento flector

corresponden siempre a secciones de fuerza cortante nula. Para poder
obtener la distancia (X, Yo d) donde el momento flector es máximo o
mínimo se igualará a cero la expresión de Fuerza cortante, luego se
despeja dicha distancia (X, Y o d).
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•Los puntos donde el momento flector es nulo se denominan los
puntos de inflexión sobre la elástica
Relaciones entre Carga y Fuerza Cortante.
• E l incremento de la fuerza cortante con respecto a la distancia (X, Y
o d) en una sección cualquiera de una viga o elemento estructural
(situada a una distancia, x, y o d, de su extremo izquierdo) es igual al
valor del área de la carga de dicha sección.

Diagrama de Fuerza Cortante (V)

• Si en un tramo del elemento estructural (viga, columna, inclinado)
no actúa ninguna carga la curva de la fuerza cortante permanecerá
recta y paralela al eje del elemento estructural.

• Cuando en un tramo del elemento estructural se aplique una

carga distribuida uniformemente,
la línea de la fuerza cortante
será inclinada, o sea tendrá una
pendiente constante con
respecto al eje del elemento.

Diagrama de Fuerza Cortante (V)

ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL
•Para Carga distribuida con variación lineal de su intensidad, la
curva de fuerza cortante será una línea curva de segundo grado.
• En los puntos de aplicación de cargas concentradas (puntuales)
EXISTIRÁ una discontinuidad en el diagrama de fuerza cortante.

Relación entre Fuerza Cortante y Momento Flector

• E l incremento del momento flector con respecto a la distancia

(X, Y o d) en una sección cualquiera del elemento estructural situada a
área del diagrama de fuerza cortante en la correspondiente sección.
una distancia (X, Y o d) de su extremo izquierdo es igual al valor del

Conclusión
Los materiales, en su totalidad, se deforman en una carga externa. Se
sabe además que, hasta cierta carga limite el sólido recobra sus
dimensiones originales cuando se le descarga. La recuperación de las
dimensiones originales al eliminar la carga es lo que caracteriza al
ESFUERZO Y DEFORMACIÓN NORMAL
comportamiento elástico. La carga limite por encima de la cual ya no se
comporta elásticamente es el límite elástico. Al sobre pasar el limite
elástico, el cuerpo sufre cierta deformación permanente al ser
descargado, se dice entonces que ha sufrido deformación plástica.
El comportamiento general de los materiales bajo cargas se puede
clasificar como dúctil o frágil según el material muestre o no capacidad
para sufrir deformación plástica.

La deformación elástica obedece a la ley de Hooke la constante de

proporcionalidad E llamada módulo de elasticidad o Young, representa
la pendiente del segmento de línea de la gráfica de esfuerzo.