Tema 6. ELASTICIDAD.

6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10

Introduccin.
Esfuerzo normal.
Deformacin unitaria longitudinal.
Ley de Hooke.
Deformacin por traccin o compresin. Mdulo de Young.
Coeficiente de Poisson.
Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.
Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.
Cizalladura. Mdulo de rigidez.
Deformacin por torsin. Constante de torsin.

Nota: El contenido de estos apuntes pretende ser un resumen de la

materia desarrollada en el curso. Por ello, el alumno debe de completarlo
con las explicaciones y discusiones llevadas a cabo en clase y con la
bibliografa recomendada.

6.1 Introduccin. Conceptos bsicos.

Hasta ahora se han considerado los cuerpos como slidos rgidos (que no se deforman al
aplicarles fuerzas) pero esto es una idealizacin que no ocurre en los cuerpos reales que
s se deforman.
Un cuerpo se deforma cuando al aplicarle fuerzas ste cambia de forma o de tamao.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas aplicadas a los cuerpos y las
correspondientes deformaciones.
Cuerpo elstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos exteriores
recuperan su forma o tamao original.
Cuerpo inelstico: Aqul que cuando desaparecen las fuerzas o momentos no retorna
perfectamente a su estado inicial.
Comportamiento plstico: Cuando las fuerzas aplicadas son grandes y al cesar estas
fuerzas el cuerpo no retorna a su estado inicial y tiene una deformacin permanente.
Los cuerpos reales pueden sufrir cambios de forma o de volumen (e incluso la ruptura)
aunque la resultante de las fuerzas exteriores sea cero.
La deformacin de estructuras (estiramientos, acortamientos, flexiones, retorceduras,
etc.) debido a la accin de fuerzas implica la aparicin de esfuerzos que pueden llevar
hasta la ruptura.
La Elasticidad estudia la relacin entre las fuerzas y las deformaciones, sobre todo en
los cuerpos elsticos.
La deformacin est ntimamente ligada a las fuerzas existentes entre los tomos o
molculas pero aqu se ignorar la naturaleza atmica o molecular de la materia
considerando el cuerpo como un continuo y tendremos en cuenta las magnitudes
medibles: fuerzas exteriores y deformaciones.
Las fuerzas de masa estn asociadas con el cuerpo considerado (afectan a todas las
partes del mismo) y no son consecuencia de un contacto directo con otros cuerpos y
entre ellas podemos citar las fuerzas gravitacionales, las de inercia, las magnticas.etc.
Se especifican en trminos de fuerzas por unidad de volumen . Las componentes de la
intensidad de estas fuerzas segn los ejes coordenados, son Fx , Fy y Fz .
Las fuerzas de superficie son debidas al contacto fsico entre dos cuerpos. Si ampliamos
el concepto podramos incluir en dicho concepto las fuerzas que una superficie
imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy
prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras.
2

Si un cuerpo, como el de la figura, est en equilibrio, si aislamos una de las partes en

que el plano divide al cuerpo, p.e. la porcin izquierda, para restituir el equilibrio
debemos aplicar sobre la seccin producida una distribucin de fuerzas idntica a la que
la porcin eliminada (la de la derecha) ejerca sobre la otra. O sea, las fuerzas de
superficie P1 y P2, de la parte I, se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte
II del cuerpo ejerce sobre la parte I, fuerzas repartidas sobre toda la superficie del corte,
de forma que cualquier rea elemental
est sometida a una fuerza
. Por tanto, la
fuerza media por unidad de rea es

P
media

= F
A

El esfuerzo (o tensin) en un punto se define como el valor lmite de la fuerza por

unidad de rea, cuando sta tiende a cero:
F =dF
P=
lim
A0
A dA
El esfuerzo en un elemento diferencial de rea,
es un vector en la misma direccin
que el vector de fuerza
. La fuerza
, o lo que es lo mismo, el esfuerzo P, NO
est dirigido segn una direccin preestablecida, como puede ser la normal al plano de
la superficie.
Aunque en general la direccin del vector esfuerzo no coincidir con la de la normal n a
la superficie, siempre es posible elegir un sistema de coordenadas cartesianas con un eje
coincidente con la direccin normal n y los otros dos ejes contenidos en el plano de la
seccin, y proyectar el vector dF sobre estos ejes.
El concepto vectorial del esfuerzo implica que tiene que estar referido a un plano
determinado, ya que si se modifica el plano considerado que engloba al punto el
esfuerzo ser diferente. Si queremos conocer el esfuerzo en cualquier plano que pase
por el punto considerado, ya no se puede hablar del esfuerzo como un vector si no como
un tensor.
Para definir totalmente el vector esfuerzo, tenemos que especificar su magnitud,
direccin y el plano sobre el que acta. Por eso es mejor hablar del estado tensional de
un punto, o simplemente esfuerzo en un punto entendido como el conocimiento del
esfuerzo o tensin en todo plano que pase por el punto, o sea expresndolo como en
tensor.

6.2 Esfuerzo normal.

El esfuerzo es una medida de la fuerza por unidad de rea (en la que se aplica) que
causa la deformacin.
Si la fuerza aplicada no es normal ni paralela a la superficie, siempre puede
descomponerse en la suma vectorial de otras dos tal que siempre una sea normal y la
otra paralela a la superficie considerada.
Los esfuerzos con direccin normal a la seccin, se denotan normalmente como
(sigma) y se denominan como esfuerzo de traccin o tensin cuando apunta hacia
afuera de la seccin, tratando de estirar al elemento analizado, y como esfuerzo de
compresin cuando apunta hacia la seccin, tratando de aplastar al elemento analizado.
El esfuerzo con direccin paralela al rea en la que se aplica se denota como (tau) y
representa un esfuerzo de corte ya que este esfuerzo trata de cortar el elemento
analizado, tal como una tijera cuando corta papel.
Las unidades de los esfuerzos son las de fuerza dividida por rea (las mismas que para
la presin), pero el esfuerzo no es un vector sino un tensor.
2

Las unidades que ms se utilizan son: Pascal (Pa) = N/ m , (S.I.); din/ cm (c.g.s.);
2
2
Kp/m , (s. Tcnico); atmsfera tcnica (Kp/cm ); atmsfera (atm); bar.

F
l

12

6.3

Deformacin unitaria longitudinal.

Si a una barra de longitud l le aplicamos una fuerza de traccin F y la barra sufre un

alargamiento l , se define alargamiento o deformacin longitudinal como:

l = l

La deformacin longitudinal es la variacin relativa de longitud.

La relacin entre la fuerza F y el alargamiento l viene dada por el coeficiente de
rigidez Ks:
F = Ks l
El coeficiente de rigidez depende de la geometra del cuerpo, de su temperatura y
presin y, en algunos casos, de la direccin en la que se deforma (anisotropa).
4

6.4 Ley de Hooke.

Cuando estiramos (o comprimimos) un muelle, la fuerza recuperadora es directamente
proporcional a la deformacin x (al cambio de longitud x respecto de la posicin de
equilibrio) y de signo contraria a sta. F = - k x, Siendo k una constante de
proporcionalidad, denominada constante elstica del muelle. El signo menos en la
ecuacin anterior se debe a que la fuerza recuperadora es opuesta a la deformacin.

Para x>0, F = - k x
Para x<0, F = k x

La energa potencial Ep correspondiente a la fuerza F vale:

porque el trabajo realizado por esta fuerza conservativa cuando la partcula se desplaza

desde la posicin xA a la posicin xB es:

La ley de Hooke es solo aplicable a deformaciones unitarias pequeas, hasta que se
alcanza el lmite de proporcionalidad (ver figura).

En las curvas esfuerzo - deformacin de un material hay un tramo de comportamiento

perfectamente elstico en el que la relacin esfuerzo deformacin es lineal (punto
A). De ah hasta otro punto B (de lmite elstico) el material sigue un comportamiento
elstico (sigue habiendo una relacin entre esfuerzo y deformacin, aunque no es lineal,
y si se retira el esfuerzo se recupera la longitud inicial). Si se sigue aumentando la carga
(por encima del punto b hasta el punto B ), el material se deforma rpidamente y si se
retira el esfuerzo no se recupera la longitud inicial, quedando una deformacin
permanente y el cuerpo tiene un comportamiento plstico. Si se sigue aumentando la

carga (por encima del punto B ), el material llega hasta un estado en el que se rompe
(punto C).
Cuerpos frgiles: Los que se rompen al superar el lmite elstico.
Cuerpos dctiles: Los que se siguen deformando al superar el lmite elstico, siguiendo
un comportamiento plstico.
Fatiga elstica: Alteracin de las caractersticas elsticas tras muchas deformaciones.

6.5 Deformacin por traccin o compresin. Mdulo de

Young.

Si aplicamos una fuerza F a una barra de longitud l0 el

material se deforma longitudinalmente y se alarga l - l0.
La razn de proporcionalidad entre el esfuerzo (fuerza por
unidad de rea) y deformacin unitaria (deformacin por
unidad de longitud) est dada por la constante E, denominada
mdulo de Young , que es caracterstico de cada material.

S =E

l l0
l

La Ley de Hooke relaciona la deformacin x de una barra sometida a esfuerzo axil, con
la tensin normal generada por dicho esfuerzox , mediante la constante E que se
denomina mdulo de elasticidad lineal o mdulo de Young.
x = E x

La rigidez de un material queda caracterizada por la relacin entre el esfuerzo x y

deformacin x , o sea por el mdulo de Young.

E = x = Fx / A

x / x

El mdulo de Young tiene las mismas unidades que el esfuerzo.

10.6 Coeficiente de Poisson.

Todo elemento solicitado a carga axial experimenta una deformacin no solo en el
sentido de la solicitacin (deformacin primariax ), sino tambin segn el eje
perpendicular (deformacin secundaria o inducida y , z ), o sea, toda traccin
longitudinal con alargamiento implica una contraccin transversal (disminucin de la
seccin del elemento estirado).
El coeficiente de Poisson es la relacin de la deformacin perpendicular a la axial.
=
Y si el cuerpo es istropo:

p
a

y
= = z
x x
Cuerpo istropo: Tiene las mismas caractersticas fsicas en todas las direcciones.
Anistropo, cuando depende de la direccin.
Cuerpo homogneo: Tiene igual densidad . Inhomogneo: Diferente densidad.
Los cuerpos homogneos e istropos tienen definidas sus caracterstica elsticas con el
mdulo de Young y el coeficiente de Poisson.

10.7 Deformacin debida a tres esfuerzos ortogonales.

La solicitacin uniaxial es prcticamente una excepcin, ya que en la realidad lo ms
comn es encontrar solicitaciones biaxiales y triaxiales. Consideremos ahora un
elemento (pequeo trozo de material ubicado dentro del cuerpo con forma de cubo con
aristas de valor : dx, dy , dz ) sometido a un estado de tensin triaxial en la que la
longitud inicial de AB es la unidad.

Las componentes normales y tangenciales de los esfuerzos se utilizan con frecuencia y

resultan ms significativas. Definimos por la componente perpendicular al plano
sobre el que acta. El esfuerzo tangencial se representa por y se encuentra en la
superficie del plano sobre el que acta.
La notacin utilizada es: x para el esfuerzo normal aplicado en la cara normal al eje
x, de igual forma se definen y, z. Para los esfuerzos cortantes, la notacin es ab que
denota el esfuerzo de corte que acta en la cara normal al eje a y que apunta en la
direccin del eje b. De esta forma se tienen: xy , xz , yx , yz , zx , zy.
La componente de la deformacin, x , la determinamos suponiendo quex se aplica
primero, cambiando la longitud AB una cantidad E

x . Luego se aplica y , que

produce un cambio adicional en la longitud AB igual a Ey (1 + Ez ) . Pero como

1
E x es una deformacin elstica es despreciable con respecto a la unidad y la
podemos eliminar. Cuando aplicamosz e ignorando nuevamente el trmino de orden

superior, el cambio de la longitud AB lo expresamos por ( E z ) .

La deformacin total en la direccin del eje X, viene dada por:

x =E x (y +z )

Y por un razonamiento anlogo tendremos las otras dos deformaciones:

y =E y (x +z ) z

=E z (x +y )

6.8 Compresin uniforme. Mdulo de compresibilidad.

Supongamos que tenemos un estado de esfuerzos, debido a una compresin uniforme
que acta por toda la superficie del cuerpo y perpendicular a ella, definido por:
x =y =z = p
xy =yz =zx = 0
si aplicamos estos valores a las ecuaciones anteriores obtenemos las componentes de la
deformacin:

1
2 ) p
E

= = =(
x

=yz =zx = 0
Definimos la dilatacin o deformacin volumtrica,
como el cambio de volumen
unitario (cambio del volumen total
V dividido por el volumen original V) y lo
expresamos mediante:
V
= V
xy

o bien:

=x + y + z

Para el caso de presin hidrosttica tendramos:

3
1
(1 2) p = K p
=
E
Elasticida
E
donde K =
es el Mdulo Volumtrico de
d
3 (1 2)
deformacin volumtrica.

o Mdulo de

El mdulo de deformacin volumtrica representa la razn negativa de la presin

hidrosttica con la dilatacin resultante.
K =V

/V

La constante as comom , definida por la ecuacin:

m = 3 (x +y +z )
es de especial inters en el estudio de la plasticidad. El hecho de que la dilatacin, bajo
cualquier estado de tensiones, venga definida por la ecuacin es evidente, ya que las
deformaciones tangenciales no producen cambio alguno en el volumen. En
consecuencia,
=x +y +z =(

1 2
E ) 3m

es decir, la relacin:

=K m
cumple para cualquier estado de tensiones.
A la inversa de K se le conoce como coeficiente de compresibilidad (B = 1/K.)
A la cantidad m se le conoce como componente esfrica --o hidrostticadel esfuerzo.
Los valores de y dem son invariantes con respecto a cualquier transformacin de ejes
ortogonal.

6.9 Cizalladura. Mdulo de rigidez.

Hasta hora solo hemos tenido en cuenta fuerzas normales a las superficies que dan lugar
a esfuerzos normales y a deformaciones de volumen. Supongamos ahora que las fuerzas
F que se aplican son tangenciales a una superficie A, el cambio que se produce en el
cuerpo es solo un cambio de forma ya que el volumen permanece constante.
El esfuerzo cortante o tangencial ,es la fuerza de corte o tangencial por unidad de
rea:

F
=

Esfuerzo cortante = fuerza de corte / rea de corte

El esfuerzo cortante tiene las mismas dimensiones que la presin pero tiene la direccin
de la fuerza tangencial .
2

Las unidades del esfuerzo cortante son las mismas que la de la presin N / m en el S.I..

Cuando actan esfuerzos cortantes el material se deforma como si el material (p.e. un

cubo) estuviera formado por lminas paralelas y se deformaran como lo hara el libro de
la figura; a esta deformacin que supone un deslizamiento segn el esfuerzo cortante o
de cizalladura se denomina deformacin cortante, angular o de cizalladura y vale:

F /A

= l =tan = sG

=G

donde G se denomina mdulo de elasticidad tangencial o ms habitualmente mdulo de

rigidez (o tambin mdulo de cortante o de cizalladura ).

G = =A tan

Fs

F s
=A

deformacin
slo en los slidos, volumtrica.
La deformacin por cizalladura se produce por eso se dice que
estos presentan rigidez. Los slidos puedentener deformaciones
forma, mientras que los fluidos solo tienen volumtricas y de
10

La relacin esfuerzo cortante deformacin de cizalladura, en un estado bidimensional

de cizalladura pura, cumple, dentro de los lmites elsticos de la ley de Hooke, una
relacin del tipo:
=G

yz

o bien :
yz

yz

=1 ;
G yz

donde yz =y +z = y + z

6.10 Deformacin por torsin. Constante de torsin.

Ver en clase.

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