Carreras: Ingeniería Electrónica e Ing.

Eléctrica
Asignatura: Diseño Lógico I (Código: 14B)
24 de abril de 2020 – Página 1 de 1
El sistema de pesaje de la figura consta de 3 cintas transportadoras, una báscula y una plataforma móvil que se
desplaza sobre rieles.
El funcionamiento del automatismo es el siguiente:
 El sistema debe funcionar de lunes a viernes de 8:00 a 16:00hrs.
 Se da inicio cuando un operario presiona el pulsador Start.
 Los paquetes llegan por la cinta E.
 Son trasladados de a uno por la plataforma móvil a la zona de pesaje donde son pesados. La plataforma
móvil debe estar en esa zona durante 30 segundos.
 Si el peso del paquete es de 20 kg. sale por la cinta B (peso correcto), si es incorrecto sale por la cinta D.
 Si un paquete alcanza la cabecera de la cinta E y no está la plataforma móvil en posición, espera a su llegada
deteniendo la cinta E.
 La cinta B está en continuo movimiento. El sensor CB permite saber que un paquete ha sido completamente
trasladado de la plataforma móvil a la cinta B.
 La cinta D sólo se pone en movimiento cuando es necesario para transportar un paquete defectuoso. Una vez
que el paquete defectuoso ha salido de la Cinta D, ésta se para y muestra en la pantalla del PLC la cantidad
de cajas defectuosas hasta el momento y el nombre del alumno que realizó el automatismo.
 En caso de diez paquetes defectuosos, el sistema deberá pararse al terminar de transportar el paquete por la
cinta D, producir una señal luminosa hasta que un operario revise la falla y presione un botón de reinicio,
desplazando el móvil nuevamente a la posición inicial.
 Una vez que el paquete sale por B o D, la plataforma móvil siempre vuelve a la posición de la cinta E.
Se pide: a) diagrama de estados, b) grafcet correspondiente en el PLC Schneider Zelio SR2B201BD.

El automatismo tiene las siguientes entradas:

 El sensor CE: detecta la presencia de un paquete en la Cinta E.
 El sensor CB: detecta la presencia de un paquete en la Cinta B.
 Los sensores CDE y CDS: controlan la entrada y salida de paquetes en la Cinta D.
 El sensor CPE: controla la entrada y salida de paquetes de la plataforma móvil.
 El sensor CPS: controla la salida de paquetes de la báscula.
 Los sensores PE, PP y PS: están ubicados sobre los rieles y detectan la presencia de la plataforma móvil en la
Cinta E, en la zona de pesaje y en las Cintas D y B respectivamente.
 Una entrada analógica de pesaje.
 Un pulsador de Start y uno de Reset.
El automatismo tiene las siguientes salidas:
 Los motores MCE, MCB y MCD para mover las cintas E, B y D respectivamente.
 El motor MPT mueve la plataforma móvil sobre los rieles
 El motor MPC mueve la cinta en la báscula.
 Una lámpara led de alta potencia.
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