José María Castrejón Rojas UAM Iztapalapa

Examen de Mecánica I

En este caso tenemos la oscilación amortiguada de

un péndulo. Las ecuaciones diferenciales que
puede presentar este tipo de osciladores son las
siguientes.
𝑔
𝜃̈ + 2𝛽𝜃̇ − 𝐿 𝑠ⅇ𝑛(𝜃) = 0
EDO no lineal (sin la aproximación)
𝑔
𝜃̈ + 2𝛽𝜃̇ − (𝜃) = 0
𝐿
EDO lineal (con aproximación)
Pero recordemos que esa aproximación es para ángulos pequeños menores a
15 grados, Pero en este problema se nos presenta una oscilación con un ángulo
inicial de 30 grados por lo que si queremos una mejor aproximación del 𝑠ⅇ𝑛(𝜃)
debemos usar la siguiente ecuación.

𝑔 𝜃3
𝜃̈ + 2𝛽𝜃̇ − (𝜃 − ) = 0
𝐿 6
José María Castrejón Rojas UAM Iztapalapa

Para saber el tipo de amortiguamiento debemos comprar 𝛽 2 con 𝜔02

𝛽 2 = 9.1𝑥10−8 1/𝑠
2 𝑔
𝜔02 = √ = 3.13 1/𝑠
𝐿

𝜔02 > 𝛽 2
Por lo tanto, se trata de una oscilación Sub-amortiguada o subcrítica.

Para obtener la frecuencia del sistema usaremos la siguiente ecuación

𝜔1 = 3.12309
Podemos observar que el valor no cambio mucho con respecto a 𝜔0 esto se
debe a que beta es muy pequeño con respecto a 𝜔0
Si tomamos la solución de la ecuación diferencial que se nos da en el problema

−𝛽𝑡
𝜃02
𝜃(𝑡) = ⅇ [𝜃0 cos(𝜔𝑡) − cos(3𝜔𝑡)]
192𝜔
Donde:
José María Castrejón Rojas UAM Iztapalapa

Si graficamos la función nos da como resultado la siguiente función.

Podemos observar que al principio la amplitud máxima del ángulo baja muy
poco, pero al cabo de un tiempo de 3500 s la amplitud empieza a bajar de
manera considerable esto se debe al amortiguamiento que sufre y el cambio
en la amplitud es muy lento porque beta es muy pequeña.

La grafica del espacio de fases:

José María Castrejón Rojas UAM Iztapalapa

Podemos observar que en la grafica del espacio de fases la curva gira formando
un círculo, esto se debe principalmente a la periodicidad del sistema. También
se puede observar que el radio de este círculo va disminuyendo, acercándose
al origen cuando el tiempo aumenta si evaluáramos la grafica para un t mayor
se notaria más el acercamiento al origen en la gráfica.
Finalmente, para saber cuándo se parará el péndulo podemos ayudarnos de la
gráfica de la velocidad angular con respecto al tiempo (Evaluaremos la grafica
para un t muy grande)

Podemos observar que para un tiempo de entre 14000-15000 segundos los

valores Max y min de la velocidad angular son muy pequeños, si evaluáramos
la función en un t aun mayor notaríamos que cambian muy poco y se empiezan
a volver muy cercanos a cero
José María Castrejón Rojas UAM Iztapalapa

Por lo tanto, para un tiempo de 𝑡 ≈ 14974 s el péndulo se detendrá