SISTEMA DE UN

GRADO DE LIBERTAD,
SIN AMORTIGUACIÓN
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD, SIN AMORTIGUACIÓN

1. Determine la frecuencia natural del sistema mosrado en la figura que consiste en una
carga de 100kp (kp=kilogramo peso) aplicada a una viga en voladizo través de un resorte k2.
La viga (Con un extremo empotrado) tiene un espesor de t=0.5cm, un ancho b=5cm, un
módulo d elasticidad E = 2.1 x 106 Kp/cm2 y una longitud L = 50 cm. La constante del resorte
K2 = 2.0 kp/cm.

SOLUCIÓN:

El desplazamiento Δ producido por una fuerza estática P aplicada al extremo libre de una
viga en voladizo está dado por:
𝑃𝐿3
Δ=
3𝐸𝐼
donde I es el momento de inercia de la sección de la Viga. Por tanto la constante del
resorte K2 de la viga es:

𝑃 3𝐸𝐼
𝐾1 = = 3
Δ 𝐿
donde 𝐼 = 𝑙/12𝑏𝑡 3 (para una sección rectangular). La viga y el resorte de este sistema
estan conectados como resortes en serie.
En consecuencia, la constte del resorte equivalente es:

1 1 1
= =
𝑘𝑒 𝑘1 𝑘2

Sustituyendo por los valores numéricos, obtenemos:

1 1
𝐼= 𝑥 5 𝑥 0.53 = 𝑐𝑚4
12 19.2
3𝑥2.1𝑥106
𝑘1 = = 2.625 𝑘𝑝/𝑐𝑚
503 𝑥19.2
1 1 1
= =
𝑘𝑒 2.625 2.0´

𝑘𝑒 = 1.135 𝑘𝑝/𝑐𝑚
La frecuencia natural del sistema está dada por:

ω= 𝑘𝑒 /𝑚

ω= 1.135 𝑥 980/100

ω= 3.335 rad/seg

Entonces en ciclos por segundo (Hz)

ω
𝑓= = 0.531 𝐻𝑧
2π
 2. Una caja que tiene un masa de 1000 kg es soltada desde 1 metro de altura sobre el
centrode la luz de una viga simplemente apoyada de masa despreciable. La viga tiene una
luz L d 10 m y su sección tiene 0.20 m de ancho por 0.50 m de alto. Está construida de un
material cuyo modulo de elasticidad E es 25000 MPa. En la Figura se muestra el sistema.

Utilizando los metodos de resistencia de materiales para calcular deflecciones en vigas

se puede utilizar la siguiente expresion

𝑃𝐿3
Δ=
48𝐸𝐼

L = luz de la viga = 10m

E = Módulo de elasticidad de la viga = 25000 Mpa
I = Momento de inercia de la sección de la viga = 0.53 x 0.2 /12=0.002083 m4

Dado que P=k . Δ

P P48EI 48EI
k= = =
Δ PL3 L3
Y por lo tanto

48𝑥25000𝑥0.002083
𝑘= = 25 𝑀𝑃𝑎 . 𝑚 = 2.5 𝑥106 𝑁/𝑚
103

La masa m de la caja es 1000kg por lo tanto la frecuencia natural el sistema (viga + caga)
en radianes por segundo, se obtiene de:

𝑘 2.5 𝑥 106 𝑁/𝑚 𝑘𝑔. 𝑚. 𝑠 −2 /𝑚

ω= = = 2.5 𝑥 103 = 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚 1000 𝐾𝑔 𝑘𝑔

Su frecuencia en ciclos por segundo

ω 50
𝑓= = = 7.96 𝐻𝑧
2π 2π
y su periodo en segundos
1 1
𝑇= = = 0.126 𝑠
𝑓 7.96
 3. Determine la frecuencia natural para el movimiento horizontal del marco de acero de la
figura adjunta. Suponga que la viga horizontal es infinitamente rigida y desprecie la masa de
las columnas (E=2100000 k/cm2)

Tenemos

𝐸 = 2100000 𝑘/𝑐𝑚2
𝐼1 = 3400 𝑐𝑚4
𝐼2 = 1200 𝑐𝑚4
Calculamos las rigideces

3𝐸𝐼
𝑘1 = (Columna Empotrada-articulada)
ℎ3

12𝐸𝐼
𝑘2 = (Columna Empotrada-Empotrada)
ℎ3

3𝑥2.1𝑥106 𝑘/𝑐𝑚2 𝑥3400𝑐𝑚4

𝑘1 = = 334.69 𝑘𝑔/𝑐𝑚
4003

12𝑥2.1𝑥106 𝑘/𝑐𝑚2 𝑥1200𝑐𝑚4

𝑘2 = = 472.5 𝑘𝑔/𝑐𝑚
4003

Como las columnas estan en paralelo:

𝑘𝑒 = 2 334.69 + 472.5
𝑘𝑒 = 1141.88 𝑘𝑔/𝑐𝑚

𝑊 25000𝑘𝑔 𝑘𝑔. 𝑠 2
𝑚= = = 25.48
𝑔 981𝑐𝑚/𝑠 2 𝑐𝑚

𝑘𝑒 1141.88
ω= = = 7.08 𝑠 Frecuencia natural
𝑚 25.48

ω 7.08
𝑓= = = 1.13𝐻𝑧 Frecuencia Por ciclos
2π 2π
 4. Considere el péndulo simple de masa m que se muestra en la figura (un pendulo simple es
una particula o masa concentrada que oscila en un arco vertical y que esta sostenida por una
cuerda de masa insignificante). Las unicas fuerzas que actuan en la masa m son: La fuerza de
la gravedad y la tensión de la cuerda (despreciando las fuerzas de fricción). Si a longitud de
la cuerda es L, determine el movimiento del péndulo para un angulo de oscilacion θ
pequeño y para un desplazamiento y velocida inicial θo y θ' respectivamente.

Diagrama de cuerpo libre

Aplicando la segunda ley de Newton

Σ𝑀𝑜 = 𝐼θ′′

−𝑚𝑔 𝐿 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 𝐼θ′′

𝐼θ′′ + 𝑚𝑔 𝐿 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 0

Para θ pequeño => Sen θ = 0

Por lo tanto tenemos la ecuación de movimiento

𝐼θ′′ + 𝑚𝑔 𝐿 𝑆𝑒𝑛𝜃 = 0

𝑚𝑔𝐿 Como I=mL2

ω= 𝑚𝑔𝐿 𝑔
𝐼 ω= =
𝑚𝐿2 𝐿
Solución a la ecuación Diferencial
𝜃′𝑜
𝜃 = 𝐶𝑜𝑠.ω.𝑡 + 𝑆𝑒𝑛.ω.t
ω
𝑔 𝜃′𝑜 𝑔
𝜃 = 𝜃. 𝐶𝑜𝑠 .𝑡 + 𝑆𝑒𝑛. .t
𝐿 𝑔 𝐿
𝐿
 5. Escriba la ecuación diferencial para el movimiento del péndulo invertido mostrado en la
figura y demuestre su frecuencia natural. considere pequeñas oscilaciones y desprecie la
masa de la barra.

Diagrama de cuerpo libre

Aplicando la segunda ley de Newton

Σ𝑀𝑜 = 𝐼θ′′

𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛θ − 𝑘. 𝑎. 𝑡𝑔θ. 𝑎 = 𝐼θ′′

𝐼θ′′ + 𝑘. 𝑎2 . 𝑡𝑔θ − 𝑚. 𝑔. 𝐿. 𝑠𝑒𝑛θ = 0

Para un θ pequeño

𝑡𝑔θ = 0
𝑆𝑒𝑛θ = 0

Por lo tanto tenemos

𝐼θ′′ + 𝑘. 𝑎2 . θ − 𝑚. 𝑔. 𝐿.θ = 0

𝐼θ′′ + (𝑘. 𝑎2 − 𝑚. 𝑔. 𝐿)θ = 0

Despreciando la masa de la barra: 𝐼 = 𝑚𝐿2

𝑘. 𝑎2 − 𝑚𝑔𝐿 1 𝑘. 𝑎2
ω= 𝑓= − 𝑔𝑙
𝑚𝑙 2 2π𝐿 𝑚

Frecuencia natural Frecuencia en ciclos

 5. Determine una expresión de la frecuencia natural apra cada uno de los casos mostrados
en las siguientes figuras. Las vigas son uniformes con un momento de inercia "I" y un módulo
de elasticidad "E". Desprecie la masa de las vigas

Problema (a)
Sistema equivalente

1 1 1
= =
𝑘𝑒 𝑘 𝑘1

𝑘. 𝑘1
𝑘𝑒 =
𝑘1 + 𝑘
3𝐸𝐼
𝑘1 =
𝐿3

Entonces tenemos

1 𝑘𝑒 1 3𝐸𝐼. 𝑔
𝑓 = .𝑔 =
2π 𝑊 2π 3𝐸𝐼 + 𝐿3 𝑘 𝑊

Problema (b)
Sistema equivalente

𝑘. 𝑘1 48𝐸𝐼
𝑘𝑒 = 𝑘1 =
𝑘1 + 𝑘 𝐿3

Entonces tenemos
1 𝑘𝑒 1 48𝐸𝐼. 𝑔
𝑓 = .𝑔 =
2π 𝑊 2π 48𝐸𝐼 + 𝐿3 𝑘 𝑊
Problema (c)
Sistema equivalente a b

𝑃𝑏 𝑃𝑎
𝐿 𝐿
0≤𝑥≤𝑎 0≤𝑧≤𝑏
𝑃𝑏 𝑃𝑎
𝑀1 = .𝑥 𝑀2 = .𝑧
𝐿 𝐿
𝜕𝑀1 𝑏𝑥 𝜕𝑀2 𝑎𝑧
= =
𝜕𝑃 𝐿 𝜕𝑃 𝐿

Entonces calculamos la deformacion de la viga

𝑎 𝑏
1 𝑃𝑏 𝑏𝑥 1 𝑃𝑎 𝑎𝑧
∆= 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑧 𝑑𝑧
0 𝐸𝐼 𝐿 𝐿 0 𝐸𝐼 𝐿 𝐿

𝑃𝑏 2 3 𝑃𝑎2 3
∆= 𝑎 + 𝑏
3𝐸𝐼𝐿2 3𝐸𝐼𝐿2
𝑃 3𝐸𝐼𝐿2
𝑘= = 2 2
∆ 𝑎 𝑏 (𝑎 + 𝑏)

Por lo tanto tenemos

1 𝑘 1 3𝐸𝐼𝐿2 . 𝑔
𝑓 = .𝑔 =
2π 𝑊 2π 𝑎2 𝑏 2 (𝑎 + 𝑏)𝑊

1 3𝐸𝐼. 𝑔
𝑓 = a+b=L
2π. 𝑎. 𝑏 (𝑎 + 𝑏)𝑊

1 3𝐸𝐼. 𝑔
𝑓 =
2π. 𝑎. 𝑏 𝐿𝑊

Problema (d)
Sistema equivalente

𝑘. 𝑘1
𝑘𝑒 = 3𝐸𝐼
𝑘1 + 𝑘 𝑘1 =
𝑎2 𝑏 2
3𝐸𝐼. 𝐿. 𝑘
𝑘𝑒 =
3𝐸𝐼𝐿 + 𝑎2 𝑏 2 𝑘

Por lo tanto tenemos

1 𝑘𝑒 1 3𝐸𝐼𝐿. 𝑔
𝑓 = .𝑔 =
2π 𝑊 2π (3𝐸𝐼𝐿 + 𝑎2 𝑏 2 𝑘)𝑊
 6. Una estructura ha sido modelada, como se muestra en la figgura , dos masas, m1 y m2,
concentradas por un resorte de constante k. Determine para este modelo la ecuación
diferencial del movimiento en función del desplazamiento relativo u=y2-y1 entre las dos
masas. Determine tambien la correspondiente frecuencia natural.

𝑢 = 𝑦2 − 𝑦1
𝑢′′ = 𝑦2 ′′ − 𝑦1 ′′

Diagrama de cuerpo libre

𝑘(𝑦2 − 𝑦1 ) 𝑘(𝑦2 − 𝑦1 )

Para m1:
𝑘 𝑘𝑢
𝑘 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑚1 𝑦´´1 𝑦´´1 = (𝑦2 − 𝑦1 ) =
𝑚1 𝑚1

Para m2:
−𝑘𝑢
−𝑘 𝑦2 − 𝑦1 = 𝑚2 𝑦´´2 𝑦´´2 =
𝑚2

Relacionando ambas ecuaciones tenemos

𝑘𝑢 𝑘𝑢
𝑦2′′ − 𝑦1′′ = − −
𝑚2 𝑚1

1 1
𝑢′′ = −𝑘𝑢 +
𝑚1 𝑚2
1 1
𝑢′′ + 𝑘 + 𝑢=0 Ecuación de movimiento
𝑚1 𝑚2

Calculamos la frecuencia natural

1 1 1
𝑓= 𝑘 +
2π 𝑚1 𝑚2
 INGENIERIA SISMORRESISTENTE
Y

PROBLEMA 1.-
Muro de albañilería 4m
Se tiene un edificio de un piso que en la dirección
X está conformado por dos pórticos y dos muros. Los
Pórticos de 4m muros son de albañilería (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm
concreto
de espesor. Las dimensiones de vigas y columnas son de
25cm x 60cm (Ec=250000 kg/cm2). El peso total a la altura
Muro de albañilería 4m del techo es de 96 toneladas (incluyendo la parte
X correspondiente de muros y columnas). La altura de piso a
techo es 2.80m.
8m
PLANTA a) Calcule el periodo del edificio como un sistema de
un grado de libertad . (5 puntos)

SOLUCIÓN 1:
Muro
Peso = P= 96 t C 25 x60
m
2
T = 2π
Em=25000 kg/cm k
V 25 x60

Ec=250000 kg/cm 2
P 96000 kg − s 2
m= = = 97.859
g 981 cm

K= 2xKmuro+2xKpórtico

* Cálculo del K muro : h = 2.8m Muro h=2.8m

L = 8m

L=8m

Emt 25000 x12 kg

K muro = 3
= 3
= 245,600
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.8 ⎞ ⎛ 2.8 ⎞ cm
4 x ⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟
⎝ ⎠
L ⎝L⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 8 ⎠
* Cálculo del K Pórticos : IC IV
kC = kV =
h L

60

3m 2.7m=3-0.60/2
60

8m 7.4m

25 x60 3
I C = IV = = 450000 cm 3
12
24 EI C 1 + 6γ
K Pórtico =
h 3 4 + 6γ
kV ( I v / L) h 2.70
γ= = = = = 0.365 → γ = 0.365
k C ( I c / h) L 7.40
Entonces :
24 x 250000 x 450000 1 + 6 x0.365 kg
K Pórtico = K P = → K P = 70674
270 3 4 + 6 x0.365 cm
Finalmente :
kg
K Total = K T = 2 x 245600 + 2 x70674 → K T = 632549
cm

Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad será:

m 97.859
T = 2π = 2π → T = 0.078 s
KT 632549

PROBLEMA 2.- Determine la ecuación de movimiento y

el período natural de vibración del sistema de un grado de
libertad, compuesto por una viga ( I = 4 000 cm4) con un L = 3m
peso concentrado de 500 kg. y una varilla de 5/8” de
diámetro en uno de sus extremos, tal como se muestra en la
figura adjunta. Ambos elementos son de acero (E = 2 100
000 kg/cm2 ). La viga se puede considerar sin masa. L = 4m
SOLUCIÓN 2:
5"
φ= Modelo:
8
A = 1.98cm 2 P = 500 kg
m P 500 kg kg − s 2
m m= = = 0.51
g 981 cm cm
s2
 EI EA
K = K VIGA + K CABLE = 3 +
L3 h
3 x 2100000 x4000 2100000 x1.98
K= +
400 3 300
kg
K = 393.7 + 13860 = 14253.7
cm
Luego la ecuación de Movimiento:
mu&& + ku = F (t )
0.51u&& + 14253.7 u = F1 f (t )
Por lo tanto el periodo:
m 0.51
T = 2π = 2π → T = 0.038 s
KT 14253.7

8m
PROBLEMA 3.-
Cuba 4m Se tiene un tanque elevado como el que se muestra en la figura adjunta. Se desea calcular su
periodo natural de vibración para una excitación sísmica. Suponga que todos los espesores son
de 20cm. La cuba y el fuste son cilíndricos. Si se lo somete a una fuerza bruscamente aplicada
Fuste de 20 t. calcular cuál es el máximo desplazamiento que puede producirse. Usted debe modelar
3m 15m
la masa y la rigidez a considerar, explique sus criterios. (E = 230 000 kg/cm2 ).

Solución 3:

Lo que se desea calcular es el umáx debido a una fuerza aplicada súbitamente. Luego de la teoría
concluimos que:
F
u máx = 2 1 con F1 = 20t
K Modelo
Del modelo entonces debemos calcular: -Tapa y fondo
m -Muros
EI -Fuste
K =3 3 -Agua
h
15m
π ( De 4 − Di 4 ) π (34 − 2.6 4 )
I= = → I = 1.733m 4
64 64
Entonces :
e=0.20m
3 x 2300000 x1.733 t
K= 3
→ K = 3542.8 Vista de
15 m
Planta
Luego el desplazamiento máximo: del Fuste
20
U máx = 2 x100 = 1.13cm Di
3542.8
De

Para el cálculo del periodo:

m
T = 2π
K
Calculando “m=P/g”

Peso de la Tapa y Fondo: (π 8 / 4) x0.2 x 2.4 x 2 = 48.255t

2

Muros: ( 8 − 0.2 )π ( 4 − 2 x0.2 ) x 2.4 x0.2 = 42.344t

Fuste: (3 − 0.2)π (15 / 2) x 2.4 x0.2 = 31.667 t
Agua: (π (8 − 0.2 x2) / 4) x(4 − 2 x0.2) x1 = 163.313t
2

P = 285.579 t

t − s2
m = 29.111
m
Por lo tanto:

29.11
T = 2π → T = 0.57 s
3542.8

Variante del PROBLEMA 1.-

Y
Muro de albañilería
Se tiene un edificio de un piso que en la dirección Y
4m
está conformado por dos pórticos y dos muros. Los muros son
de albañilería (Em=25000 kg/cm2) y tienen 12cm de espesor.
Pórticos de 4m Las dimensiones de vigas y columnas son de 25cm x 60cm
concreto (Ec=250000 kg/cm2) y las vigas se pueden considerar de
rigidez infinita. El peso total a la altura del techo es de 96
Muro de albañilería 4 toneladas (incluyendo la parte correspondiente de muros y
mX columnas). La altura es 2.80m.

8m b) Calcule el periodo del edificio como un sistema de un

grado de libertad .
PLANTA
SOLUCIÓN 1:
Muro
Peso = P= 96t C 25 x60
m
2
T = 2π
Em=25000 kg/cm k
V 25 x60

Ec=250000 kg/cm2 P 9600 kg.s 2

m= = = 97.859
g 981 cm

K= 2xKmuro+2xKpórtico

* Cálculo del Kmuro: h=2.8m Muro h=2.8m

L=8m

L=8m

Et 2500 x12 kg
K muro = 3
= 3
= 245,600
⎛h⎞ ⎛h⎞ ⎛ 2.8 ⎞ ⎛ 2.8 ⎞ cm
4 x ⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟ 4 x⎜ ⎟ + 3 x⎜ ⎟
⎝ L⎠ ⎝L⎠ ⎝ 8 ⎠ ⎝ 8 ⎠
* Cálculo del KPórticos: IC
KC =
h

60

2.8m
60 2.2m

8m

25 x60 3
IC = = 450000 cm 3
12
12 EI C 36 EI C
K Pórtico = K P = 3 xK ColumnaEmpotrada = 3 x =
h3 h3

Calcularemos el periodo para h=2.20m y h=2.80m

Entonces :
36 x 250000 x450000 kg
K P [h = 2.20 ] = → K P [h = 2.20 ] = 380353
220 3 cm
36 x 250000 x450000 kg
K P [h = 2.80 ] = → K P [h = 2.80 ] = 184493
280 3 cm
Como :
K Total = K T = 2 K m + 2 K p
kg
K T [h = 2.20 ] = 2 x 245600 + 2 x380353 → K T [h =2.20 ] = 1251906
cm
kg
K T [h = 2.80 ] = 2 x 245600 + 2 x184493 → K T [h = 2.80 ] = 860187
cm
kg − s 2
Con m = 97.859
cm
Por lo tanto el periodo del edificio como un sistema de un grado de libertad será:

97.859
T[h = 2.20 ] = 2π → T[h =2.20 ] = 0.055 s
1251906
97.859
T[h = 2.80 ] = 2π → T[h = 2.80 ] = 0.067 s
860187
 SISTEMA DE UN
GRADO DE LIBERTAD,
CON AMORTIGUACIÓN
SISTEMA DE UN GRADO DE LIBERTAD, CON AMORTIGUACIÓN

1. Un sistema vibraatorio qu se compone de un peso de 5 kp y un resorte de constante

K=2.5kp/cm, tiene una amortiguacion viscosa tal que la razon de dos amplitudes
consecutivas máximas es de 1.00 a 0.85. Determinar (a) la frecuencia natural del sistema sin
amortiguación, (b) el decremento logarítmico, (c) la razón de amortiguación, (d) el
coeficiente de amortiguación, y (e) la frecuencia natural con amortiguación.

Solución:
(a) La frecuencia natural del sistema en radianes por segundo es

𝑘 2.5(𝑘𝑝 𝑐𝑝) 𝑥 980 (𝑐𝑚 𝑠𝑒𝑔2 )

𝜔= = = 22.13 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑚 5 𝑘𝑝

o ciclos por segundo (Hz)

𝜔
𝑓= = 3.52 𝐻𝑧
2𝜋
(b) El decremento logarítmico esta dado por

𝑦1 1.00
𝛿 = 𝑙𝑛 = 𝑙𝑛 = 0.163
𝑦2 0.85

(c) La razón de amortiguacion es igual a

𝛿 0.163
𝜉= = = 0.026
2𝜋 2𝜋

(d) El coeficiente de amortiguación se obtiene

2.5𝑥5 𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔

𝐶 = 𝜉. 𝐶𝑐𝑟 = 2 𝑥 0.026 = 0.00587
980 𝑐𝑚

(e) La frecuencia natural del sistema con amortiguacion esta dado por

𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2

𝜔𝐷 = 22.13 1 − (0.026)2

𝜔𝐷 = 22.12 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔

2. Una plataforma que pesa W=2000 kp está soportada por cuatro columnas empotradas en los
cimientos y en la plataforma. Se ha determinado, experimentalmente, que una fuerza estática
horizontal, F= 500 kp, aplicada a la plataforma, produce un desplazamiento ∆ = 0.05 cm. También
se ha estimado que el coeficiente de amortiguación es del orden del 5$ de la amortiguación
critica. Determine para esta estructura lo siguiente (a) la frecuencia natural del sistema sin
amortiguación, (b) el coeficiente de amortiguación, (c) el decremento logarítmico, (d) El número
de ciclos y el tiempo requerido para que la amplitud del movimiento se deruzca desde un valor
inicial 0.3cm a 0.03cm

(a) El coeficiente de rigidez se calcula:

𝐹 500 𝑘𝑝
𝑘= = = 10000
∆ 0.05 𝑐𝑚
y la frecuencia natural

𝑘 10000 𝑥 980
𝜔= = = 70.00 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
𝑊/𝑚 2000
(b) La amortiguación crítica es
10000𝑥2000 𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔
𝐶𝑐𝑟 = 2 𝑘. 𝑚 = 2 𝑥 = 0285.71
980 𝑐𝑚
y el coeficiente de amortiguación
𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔
𝐶 = 𝜉. 𝐶𝑐𝑟 = 0.05 𝑥 285.71 = 14.28
𝑐𝑚
(c) El decremento logarítmico es, aproximadamente
𝑦0
𝛿 = 𝑙𝑛 = 2𝜋𝜉 = 2𝜋 0.05 = 0.314
𝑦1
y la razon de dos amplitudes consegutivas máximas
𝑦0
= 1.37
𝑦1
(d) La razón entre la primera amplitud yo y la amplitud yk, despues de k ciclos, puede
expresarse de la siguiente forma
𝑦0 𝑦0 𝑦1 𝑦𝑘−1
= ∗ ∗ ⋯∗
𝑦𝑘 𝑦1 𝑦2 𝑦𝑘
Tomando logaritmos naturales
𝑦0
𝑙𝑛 = 𝛿 + 𝛿 + ⋯ + 𝛿 = 𝑘𝛿
𝑦𝑘

0.3 𝑙𝑛10
𝑙𝑛 = 0.314𝑘 𝑘= = 7.33 → 8 𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠
0.03 0.314
La frecuencia con amortiguacion esta dada por :
𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2 = 70 1 − 0.052 = 69.91 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔
y el periodo Td por
2𝜋 2𝜋
𝑇𝐷 = = = 0.090 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝐷 69.91

Por lo tanto el tiempo para 8 ciclos es

𝑡(8𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜𝑠) = 8 𝑇𝐷 = 0.72 𝑠𝑒𝑔.
 3. Se a observado que la amplitud de vibración del sistema en la figura decrece un 5 % en
cada ciclo. Determine el coeficiente de amortiguación C del sistema. En este sistema
k=50kp/cm y m= 12.5 kp.seg2/cm

La frecuencia natural

𝑘
𝜔=
𝑚

50𝑘𝑝/𝑐𝑚
𝜔=
𝑘𝑔. 𝑠𝑒𝑔2
12.5
𝑐𝑚

𝜔 = 2 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

Calculamos el decremento logaritmico

𝑦0 2𝜋𝜉
𝛿 = 𝑙𝑛 =
𝑦1 1−𝜉2

𝑦0
𝛿 = 𝑙𝑛 = 5.125 𝑥 10−2 = 0.0513
0.95. 𝑦0

𝛿 = 5.129

La razón de amortiguacion es igual a

𝛿 5.129
𝜉= = = 0.00816 = 0.816%
4𝜋 2 + 𝛿2 4𝜋 2 + 5.1292

El coeficiente de amortiguacion critica es

𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔
𝐶𝑐𝑟 = 𝜉. 2 𝑘. 𝑚 = 0.408
𝑐𝑚
 4. Una estructura se modela como un oscilador con amortiguación. La constante de su
resorte es k=5000kp/cm y su frecuencia natural sin amortiguación es w=25rad/seg.
Experimentalmente e determinó que una fuerza de 500 kp producia una velocidad
relativa de 2.5 cm7seg en el elemento de amortiguación. Determine (a) la razon de
amortiguación 𝜉, (b) el periodo de amortiguacion TD, (c) el decremento logartmico 𝛿 y (d)

k = 5000 kp
w = 25 rad/ seg

Analizamos el resorte: la fuerza de amortiguamiento

F = C . y'
F = 500 kp
y' = 2.5 cm/s
𝐹 500 𝑘𝑝. 𝑠
𝐶= = = 200
𝑦′ 2.5 𝑐𝑚

(a) La razon de amortiguación 𝜉

𝐶 𝐶 200 𝑘𝑝. 𝑠𝑒𝑔/𝑐𝑚

𝜉= = = = 0.5
𝐶𝑐𝑟 2 𝑘 2(5000𝑘𝑝 𝑐𝑚)
𝜔 25𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
(b) el periodo de amortiguacion TD

𝜔𝐷 = 𝜔 1 − 𝜉 2 = 25 1 − 0.52 = 21.65 𝑟𝑎𝑑 𝑠𝑒𝑔

2𝜋 2𝜋
𝑇𝐷 = = = 0.290 𝑠𝑒𝑔
𝜔𝐷 21.65

(c) El decremento logartmico δ

2𝜋𝜉 2𝜋. 0.5

𝛿 = = = 3.627
1−𝜉 2 1 − 0.52

(d) La razon entre dos amplitudes consecutivas máximas.

𝑦𝑛
𝛿 = 𝑙𝑛 = 𝑒 𝛿 = 𝑒 3.627 = 37.60
𝑦𝑛+1
ANALISIS MODAL
 ANALISIS DINAMICO
Se tiene una estructura la cual se representa graficamente como se muestraa contnuacion.
Calcule el desplazamiento de diseño considerando la altura entre piso del 1er y 2do piso 3m Sa1 y Sa2 = 300
Considere ademas la informacion general plantada.
INFORMACION GENERAL

m
[M] = 0.1 0 T-s2/cm
3 k2 0 0.2

2m [K] = 4800 -12000 T/cm

-12000 38400
3 k1
R= 8

Modelo

SOLUCION

1. MATRIZ DE RIGIDEZ
K11 K12 4800 -12000
K = =
K21 K22 -12000 38400

2. MATRIZ DE MASAS
M1 0 0.1 0
M = =
0 M2 0 0.2
3. ECUACION DE LOS EIGENVALORES
𝐾 − 𝑊 2 𝑀 ∅𝑖 = 0

𝐾 − 𝑊2 𝑀 = 0

4800-0.1W² -12000
-12000 38400-0.2W² = O

0.02W⁴-4800W²+40320000= 0
Haciendo que α = w²
0.02α²-4800α+40320000 = 0
Entoces:
α1= 8716.58 w1 = 93.36 T1 = 0.067
α2= 231283.42 w2 = 480.919 T2 = 0.013
4. ACELERACION ESPECTRAL Sai

Del gráfico de historias de respuestas:

Sa1 = 300.00 cm/seg2

Sa2 = 300.00 cm/seg2

5. CALCULO DE LOS MODOS ф

𝐾 − 𝑊 2 𝑀 ∅𝑖 = 0
5.1. MODO 1
Con los datos; w1 = 93.36 T1 = 0.067

ф11 1.000 1.000

=
ф12 0.330
0.330

5.2. MODO 2
Con los datos; w2 = 480.919 T2 = 0.013
1.000
ф21 1.000
=
ф22 -1.527
1.527

6. RESUMEN DE LOS PARAMETROS CALCULADOS

Periodos y Frecuencias de vibración

Nivel T W²
1 0.067 8716.090
2 0.013 231283.085
Formas Modales

ф11 1.000 ф21 1.000

= =
ф12 0.330 ф22 -1.527

1º modo 2º modo

Aceleración Espectral
NIVEL Sa (cm/seg²)
1 300.000
2 300.000

7. CALCULO DE FPM
FPM = ∑mi * фNi

7.1. NORMALIZAR LOS MODOS Z1 = 0.349 #¡REF!

Z2 = 0.753 #¡REF!
Zi = ∑𝑚𝑖 ∗ ф𝑖 2
 1.000 1.000
2.866 1.329
0.349 0.753
фN1 = = фN2 = =
0.330 -1.527
0.946 -2.029
0.349 0.753

Reemplazar y calcular los FPM

FPM = ∑mi * фNi

FPM 1 = 0.4757
FPM 2 = -0.2729

8. FUERZAS SISMICAS Fi
Fi = FPMi ∗Sai* mi *фNi

F1 = 0.4757 300.000 0.100 2.866 40.893 Tn

0.200 0.946 = 26.990 Tn

F2 = -0.2729 300.000 0.100 1.329 -10.880 Tn

0.200 -2.029 = 33.228 Tn

9. FUERZAS DE DISEÑO Fd
Fd = 0.25 ∗ ∑𝐹i + 0.75* ∑𝐹𝑖 2

NIVEL F1 F2 0.25*∑Fi 0.75*(∑(Fi)²)½ Fd (Tn)

1 40.893 Tn -10.880 Tn 7.5033 31.737 39.240
2 26.990 Tn 33.228 Tn 15.0545 32.106 47.161

𝑆𝑎𝑖∗𝜑𝑁𝑖
10. DESPLAZAMIENTOS Xi = 𝐹𝑃𝑀𝑖 ∗
𝑊𝑖 2

X1 = 0.4757 300.000 2.866 0.047 cm

8716.090 0.946 = 0.015 cm

X2 = -0.2729 300.000 1.329 0.000 cm

=
231283.085 -2.029 0.001 cm

11. DESPLAZAMIENTOS DE DISEÑO

Xi = 0.25 ∗ ∑𝑋i + 0.75* ∑𝑋𝑖 2 R= 8

NIVEL X1 X2 0.25*∑Xi 0.75*(∑(FX)²)½ Xi Elastico 3/4 XR Inelast. Distorsión

1 0.047 cm 0.000 cm 0.0116 0.035 0.047 0.281 0.001
2 0.015 cm 0.001 cm 0.0041 0.012 0.016 0.094 0.001

NIVEL E-030. CºAº CHEQUEO

1 0.007 OK
2 0.007 OK
 ANALISIS DINAMICO
Se tiene una estructura la cual se representa graficamente como se muestraa contnuacion.
Demuestre la ecuacion caracteristica ademas del caluco de F y T, formas modales, deformaciones.
Considere ademas la informacion general plantada.
INFORMACION GENERAL
W = 900 T Sa1 = 167.00 cm/seg2
Sa2 = 255.10 cm/seg2
2.8
K = 250 T /cm R=7
W = 800 T

4 K = 300 T /cm

Modelo
SOLUCION

1. MATRIZ DE RIGIDEZ
K1+k2 K12 550 -250
K = =
K21 k2 -250 250

2. MATRIZ DE MASAS
M1 0 0.816 0
M = =
0 M2 0 0.918
3. ECUACION DE LOS EIGENVALORES
𝐾 − 𝑊 2 𝑀 ∅𝑖 = 0

𝐾 − 𝑊2 𝑀 = 0

550-0.816W² -250
-250 250-0.918W² = O

0.7491W⁴-708.9W²+75000= 0
Haciendo que α = w²
0.7491α²-708.9α+75000 = 0
Entoces:
α1= 121.362 w1 = 11.016 T1 = 0.570
α2= 824.97 w2 = 28.722 T2 = 0.219

4. ACELERACION ESPECTRAL Sai

Del gráfico de historias de respuestas:
Sa1 = 167.00 cm/seg2
Sa2 = 255.10 cm/seg2
5. CALCULO DE LOS MODOS ф
𝐾 − 𝑊 2 𝑀 ∅𝑖 = 0
5.1. MODO 1
Con los datos; w1 = 11.016 T1 = 0.570

ф11 1.000 1.000

=
ф12 1.800
1.800

5.2. MODO 2
Con los datos; w2 = 28.72 T2 = 0.219
1.000
ф21 1.000
=
ф22 -0.490
0.49

6. RESUMEN DE LOS PARAMETROS CALCULADOS

Periodos y Frecuencias de vibración

Nivel T W²
1 0.570 121.362
2 0.219 824.970
Formas Modales

ф11 1.000 ф21 1.000

= =
ф12 1.800 ф22 -0.490

1º modo 2º modo

Aceleración Espectral
NIVEL Sa (cm/seg²)
1 167.000
2 255.100

7. CALCULO DE FPM
FPM = ∑mi * фNi

7.1. NORMALIZAR LOS MODOS Z1 = 1.947 #¡REF!

Z2 = 1.018 #¡REF!
Zi = ∑𝑚𝑖 ∗ ф𝑖 2

1.000 1.000
0.514 0.982
1.947 1.018
фN1 = = фN2 = =
1.800 -0.490
0.925 -0.481
1.947 1.018
 Reemplazar y calcular los FPM
FPM = ∑mi * фNi

FPM 1 = 1.2679
FPM 2 = 0.3597

8. FUERZAS SISMICAS Fi
Fi = FPMi ∗Sai* mi *фNi

F1 = 1.2679 167.000 0.816 0.514 88.745 Tn

0.918 0.925 = 179.710 Tn

F2 = 0.3597 255.100 0.816 0.982 73.547 Tn

0.918 -0.481 = -40.543 Tn

9. FUERZAS DE DISEÑO Fd
Fd = 0.25 ∗ ∑𝐹i + 0.75* ∑𝐹𝑖 2

NIVEL F1 F2 0.25*∑Fi 0.75*(∑(Fi)²)½ Fd (Tn)

1 88.745 Tn 73.547 Tn 40.5730 86.445 127.018
2 179.710 Tn -40.543 Tn 34.7918 138.170 172.961

𝑆𝑎𝑖∗𝜑𝑁𝑖
10. DESPLAZAMIENTOS Xi = 𝐹𝑃𝑀𝑖 ∗
𝑊𝑖 2

X1 = 1.2679 167.000 0.514 0.896 cm

121.362 0.925 = 1.613 cm

X2 = 0.3597 255.100 0.982 0.109 cm

=
824.970 -0.481 -0.054 cm

11. DESPLAZAMIENTOS DE DISEÑO

Xi = 0.25 ∗ ∑𝑋i + 0.75* ∑𝑋𝑖 2 R= 7

NIVEL X1 X2 0.25*∑Xi 0.75*(∑(FX)²)½ Xi Elastico 3/4 XR Inelast. Distorsión

1 0.896 cm 0.109 cm 0.2513 0.677 0.928 4.874 0.012
2 1.613 cm -0.054 cm 0.3899 1.210 1.600 8.402 0.013

NIVEL E-030. CºAº CHEQUEO

1 0.007 NO CUMPLE
2 0.007 NO CUMPLE
VARIOS
EJERCICIO 1
La estructura mostrada es la idealizacion de una casa destinada a habitacion
a) Calcular frecuencia natural de vibracion de la estructura en X.
b) Para el modo fundamental de vibrar calcular considere Sa = 0.4g
Las columnas son de 30x30
E = 2'260000Tn/m2
W1=W2=36Tn
W3=25Tn
w3

3.5m
2.5m
w2

2.5m 3.5m

w1
2.5m
5m
6m

6m

k2
k3

k3 k2

k3

k1

k31

k21

kc2
kc2

kc3 k11

kc3 kc1

kc1

k11 = kc1+kc2+kc3
k21= -kc2
k31= 0
 k32

kc2
kc2
k22

kc3 kc2

kc2
kc3
k12

k12= -kc2
k22= 2kc2 + kc3
k23= -kc2

k33
kc3
kc2

kc3 kc2
k23

k13

k13= 0
k23= -kc2
k33= kc2+kc3

[K] = kc1+kc2+kc3 -KC2 0

-kc2 2kc2+kc3 -KC2
0 -kc2 kc2+kc3

kc1 = 12E!/12 146.448 tn/m

kc2 = 12E!/12 426.962 tn/m
kc3= 12E!/13 1171.584 tn/m

1474.99 -426.96 0

[K] = -426.96 2025.5 -426 x2

0 -426.96 1598.54

2949.98 -853.92 0

[K] = -853.92 4051 -852

0 -853.92 3197.08
EJERCICIO 2
Un portico de acero E = 200GPa
Conformado por columnas de W250x22 (I= 28.8x10^-6) m4
y de masa = 75N
Una viga rigida soporta una maquina que durante su funcionamiento
produce su fuerza horizontal de tipo
armonica y se expresa como Pt = 2.5 sen 8.1t
Asumiendo para el sistema un amortiguamiento de 5% y que la masa de la vigasen conjunto es 65 KN
Hallar las fuerzas cortantes y el momento flector de cada columna.

M
P (T) = 2.5 sen (8.1t) KN

k1 k2
w250x22 w250x22 4.5 m

a. Fuerza cortante portico: Vmax = K Δmax

Emportado : K1 = 12EI /12

12𝑥(200𝑥109 )𝑥(28.8𝑥10−6 )
𝑘1 = = 758.5185 𝑁/𝑚
1000𝑥4.53

Articulado : K1 = 3EI /12

3𝑥(200𝑥109 )𝑥(28.8𝑥10−6 )
𝑘1 = = 758.5185 𝑁/𝑚
1000𝑥4.53

k1 + k2 = 948.148148 N/m

𝑃𝑜 1 Ω 𝑘
∆ max = ∗ 𝛽= w=
𝐾 𝑤 𝑀
(1 − 𝛽 2 )2 +(2𝜉𝛽)2

Ω = 8.1
Po = 2.5
ξ = 5% = 0.05

948.148
𝜔= = 3.556 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔
75

B= 2.278125
Δmax = 0.63mm
EJERCICIO 3

Se muestra la seccion traansversal de un muro de cerco de albañileria. Se pide estimar

los valores maximos del momento flector y la fuerza cortante producida por un movimiento
sismico en la direccion perpendicular al plano del muro, repreentado por el espectro
adjunto. Considere para el muro E = 2.5x10^5 Tn/m2
Y = 1.8 tn /m2 3 𝑋 4 𝑋
Asuma como deformacion para el muro 𝜑 𝑥 = [ ]2 − [ ]3
2 𝐻 2 𝐻
Sugerencia: Analice 1m lineal de muro.

𝜑 𝑥 0.6

2.7 0.3

0.1
e muro = 0.15 m
0.25 0.3 0.75
Us (t) t (s)

SOLUCION

Peso = 0.15* 1.8 * 2.7 = 0.729 Tn

M=P/g = 0.0743 Tn-s2/m

T = 2π/w W= 𝐾/𝑀

𝐸 ∗𝑒
𝐾𝑚𝑢𝑟𝑜 =
ℎ ℎ
4(𝐿)3 + 3(𝐿)
K muro = 431.868 Tn/m

w= 76.234 rad / seg

T= 0.082 seg

POR EL GRAFICO SUPERIOR DECIMOS Que Sa = 0.35

F = m * Sag = W*Sa 0.255 Tn

M° = 0.255*2.7 = 0.689 Tn-m

|k-m*w^2| = 0

431.87 - w^2 * 0.0743 = 0

W = 76.24 rad/seg
EJERCICIO 4
A continuacion se presenta una zaranda para seleccionar agregados es nuysuceptibles al
movimiento que generan los operadores que se desempeñan sobre su platforma. Esto se debe
al que el periodo natural de vibracion de la estructura de 0.9 seg. El cual permite que los
trabajadores generan en forma involuntria movimientos de una magnitud alarmante mientras
trabajan sobre la plataforma.
La estructura esta constituida por un par de porticos simples conectados entre si y que soportan
el peso de 200 KN de la plataforma. Deducir:
a. La rigidez lateral de los porticos.
b. Estimar el diametro del tensor de acero (que trabaja a traccion), recomendado para solucionar
el problema de vibraciones, de forma tal que reduzca el periodo natural de vibracion a 0.3 seg
con la cual el manipuleo de los trabajadores no generará mayores vibraciones.
Considere E acero = 200 Gpa
plataforma = 200 KN

6m
tensores

8m

a. Rigidez lateral del portico

T = 2π/w W= 𝐾/𝑀 T = 0.9 s

Peso = 20.387 ton

M= 20.782 kg -s2/cm

Reemplazando

0.9 = 2π/w
2𝜋 K= 1012.889 kg/cm
0.9 =
𝑘
20.782

b. Diametro de tensor

Para T = 0.3 K = 9116.005 kg/cm

9116.005 − 1012.889
𝑘𝑎𝑟𝑟𝑖𝑜𝑠𝑡𝑟𝑒 = = 4051.558 𝑘𝑔/𝑐𝑚
2
K arrioste = (EA/L arr)*cos2 X

4051.558 = (200*10^9 * 10^-4*A/9.81*1000)*cos 2 (37°)

A = 3.12 cm
d= 2cm