UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Yiselth Daniela Farfán Angarita

Codigo20 CC.1233490580
Ecuaciones Diferenciales

LABORATORIO 2.1 El oscilador armónico con amortiguamiento modificado

1. Oscilador armónico sin amortiguamiento

La ecuación para estudiar es la siguiente con m=5 y k=4, en este caso m y k son parámetros
determinados por la masa y resorte particulares implicados:

𝑑2 𝑦 𝑑2 𝑦
𝑚 𝑑𝑡 2 + 𝑘𝑦 = 0 ecuación 1 5 𝑑𝑡 2 + 4𝑦 = 0 ecuación 2
La solución general de la ecuación 1 es:

𝑘 𝑘
𝑦(𝑡) = 𝛼𝑐𝑜𝑠√𝑚 𝑡 + 𝛽𝑠𝑒𝑛√𝑚 𝑡 ecuación 3

Reemplazando m y k obtenemos la solución general de la ecuación 2 igual a:

4 4
𝑦(𝑡) = 𝛼𝑐𝑜𝑠√ 𝑡 + 𝛽𝑠𝑒𝑛√ 𝑡 ecuación 4
5 5
Se puede reescribir esta ecuación como un sistema de primer orden, si x(t) denota la velocidad
de la masa en el tiempo t, entonces sabemos que x=dy/dt, así la aceleración 𝑑2 𝑦/𝑑𝑡 2 es la
derivada dx/dt de la velocidad, el sistema de ecuaciones quedaría:

𝑑𝑦
=𝑥
𝑑𝑡
Ecuación 5
𝑑𝑥 𝑘
=− 𝑦
𝑑𝑡 𝑚

Con condiciones iniciales y(0)=A (siendo A una posición cualquiera donde se estira la masa
del resorte) y y’(0)=0 (velocidad inicial 0) la solución se expresa:

𝑘
𝑦(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠√ 𝑡 ecuación 6
𝑚
La ecuación 6 nos describe la posición presentada por la masa, si derivamos esta ecuación
con respecto al tiempo obtenemos la función de la velocidad que está dada por:

𝑘 𝑘
𝑦′(𝑡) = −√ 𝐴𝑠𝑒𝑛√ 𝑡
𝑚 𝑚

Graficando con diferentes condiciones iniciales se obtiene, donde la gráfica de color azul
indica la velocidad y la gráfica de color rojo la posición de la masa:
Grafica1 de la soluciones y(t) y x(t) y campo de pendinetes para el problema de valor inicial y(0)=A=1
y’(0)=0

Grafica2 de la soluciones y(t) y x(t) para el problema de valor inicial y(0)=A=1 y’(0)=1

Grafica3 de la soluciones y(t) y x(t) para el problema de valor inicial y(0)=A=3 y’(0)=1

Grafica4 de la soluciones y(t) y x(t) para el problema de valor inicial y(0)=A=3 y’(0)=0
 En todas las gráficas la posición muestra un comportamiento donde inicia en su máxima
pocisión la cual es la condición incial, y es periodica con amplitud constante, pues en el
sistema no hay fuerzas disipativas. El periodo esta dado por π√𝑚/𝑘. Por otra parte la
velocidad inicia en su valor incial y toma valores negativos, que corresponden al movimiento
de la masa desde su maxima elongación a su punto de equilibrio, en que su velocidad maxima
es hacia la izquierda. Llega a su maxima compresión y luego regresa a punto de partida.

2. Oscilador armonico con amortiguamiento

La ecuacion a estudiar es la siguiente, con m=5, k=4 y b=4

A diferencia del caso anterior este cuenta con un amortiguamiento que, por lo general, es
proporcional a la velocidad de la masa con esto la ecuación diferencial de segundo orden se
modela:

𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
𝑚 +𝑏 + 𝑘𝑦 = 0 5 +4 + 4𝑦 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
La ecuacion caracteristica es:

A partir de estavsacamos sus raices

Como decimos que es un sistema subamortiguado y la funcion de posición queda

expresada como:

Con ayuda de la herramienta WolframAlpha obtuvimos la solucion a la ecuación

diferencial:

Otra forma para analizar esta ecuacion es reescribir esta ecuación como un sistema de primer
orden, el sistema de ecuaciones quedaría:

𝑑𝑦
=𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑏 𝑘
=− 𝑥− 𝑦
𝑑𝑡 𝑚 𝑚
Graficando este sistema de ecuaciones con condicion inicial y(0)=1 y y’(0)=0 obtenemos:
 Grafica de la solucion con condiciones inciales dadas.

Grafica campo de direcciones empleando el metodo de euler

los desplazamientos de la masa se vuelven insignificantes a medida que el tiempo transcurre,

como puede verse. Para este tipo de movimiento, en que el amortiguamiento es débil, Se
observa que la velocidad de la masa es negativa después del reposo y corresponde a su
movimiento hacia su posición de máxima compresión del resorte y luego toma valores en
dirección positiva hacia la posición inicial.
No son funciones periodicas pues su comportamiento en el tiempo no es el mismo, esto puede
ser debido a que con condiciones como por ejemplo la resistencia del aire o fuerzas de
friccion, esto retarda el movimiento disipando energia del sistema, se observa en la grafica
que a medida que el tiempo pasa la masa se va a mover con una distancia menor y asi mismo
la velocidad disminuye.
3. Oscilador armonico con amortiguamiento no lienal

Realizamos el mismo procedimiento que en el punto anterior y analizamos reescribiendo la

ecuación como un sistema de primer orden, el sistema de ecuaciones quedaría:
 𝑑𝑦
=𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥 𝑏 𝑘
= − |𝑥|𝑥 − 𝑦
𝑑𝑡 𝑚 𝑚

Graficando su campo de pendientes usando el método de Euler obtenemos las siguientes

graficas:

Campo de pendintes para el sistema de ecuaciones con condicion inicial y(0)=1 y y’(0)=0 en diferentes
escalas.
 Grafica de la solucion con condiciones inciales y(0)=1 y y’(0)=0

Grafica de la solucion con condiciones inciales y(0)=3 y y’(0)=0

Este oscilador con amortiguamiento no lineal, no es periodico al igual que en el caso anterior,
se puede decir que es debido a las condiciones del sistema las cuales pueden ser friccion,
opocision del aire entre otras, con este oscilador debido al signo del termino podemos decir
que esta fuerza amortiguada siempre opone resistencia a la direccion del movimieneto.
Si comparamos las graficas con el oscilador amoritguado del punto anterior vemos que en
esta solucion oscila mas alrededor de 0 y en el punto anterior tiende a cero mas directamente.
Con condicones iniciales diferentes podemos analisar que cuando la pocision inical entre mas
grande sea el comportamiento de la masa en el tiempo va a demorarse mas en llegar a la
pocision 0 y del campo de pendientes vemos que se aproxima mas a la pocision de quilibrio

4. Oscilador armonico con amornitguamiento no lineal

Con a=2, m=5 y k=4:
𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
5 2 + (𝑦 2 − 2) + 4𝑦 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esta ecuacion la podemos ver como una ecuacion de Van der Pol por lo que para estudiarla
numericamente la comvertimos en un sistema de primer orden

𝑑𝑦
=𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= −𝑦 − (𝑦 2 − 2)𝑥
𝑑𝑡

A partir del método de Euler obtenemos el campo de pendientes a esta solución

Y sus soluciones son las siguientes con condiciones iniciales y(0)=1 y y’(0)=1
El oscilador de Van der Pol tiene como punto de equilibrio siempre el origen, el cual es un
nodo o espiral, inestables en todos los casos; favorece las oscilaciones pequeñas y amortigua
las grandes; en este caso se puede hablar de una amortiguación grande, el comportamiento
de las soluciones puede ser periódicas y se mantienen así en el tiempo, lo que nos deja como
duda si hay amortiguación. Van der Pol encontró oscilaciones estables, que llamó
oscilaciones de relajación, es lo que observamos en estas graficas. No es un buen modelo
para este sistema masa-resorte pues no describe la dinámica el oscilador, como se comporta
en el tiempo y este factor no lo podemos considerar como un tipo de amortiguamiento. En el
tiempo entra como en un bucle y no hay fuerzas que detengan este movimiento, siempre es
el mismo.
Este tipo de ecuaciones pueden ayudar en sismología para modelar el comportamiento de
dos placas en una falla