FACULTAD DE INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

INTEGRANTES:

Apellidos y Nombres Código de Estudiante

1.Sanchez Salinas Jesús Antonio N00143699
2.Moreno Minaya Robert Antonio N00200540
3.Chacon Cabanillas Alisia Karen N00064989
4.Pahuara Julca Andrea Melissa N00119676

CURSO:

Dinámica
DOCENTES:

Ing. Guzmán Prado, Miguel Raúl

SECCIÓN:

5256
Lima, Perú
2020
SOLUCIÓN:

Diagrama de cuerpo libre y cinético. En la figura el sistema de componer de un disco, el cual experimenta una rotación
definida por el ángulo θ, y el bloque, el cual se traslada en una cantidad s. El vector 𝐼𝑂 𝜃̈ actúa en la dirección de θ positivo, y
por consiguiente, 𝑚𝐴 𝑎𝐴 actúa dirigida hacia abajo en la dirección de s positivo.
Ecuación de movimiento. Al sumar los momentos con respecto al punto O, para eliminar las reacciones 𝑂𝑥 𝑦 𝑂𝑦 ; teniendo en
1
cuenta que 𝐼𝑂 = 2
𝑚𝑟 2 , se obtine:

∑ 𝑀𝑂 = ∑(𝑀𝐾 )𝑂 ; Sentido horario positivo por conveniencia.

1 15 𝑙𝑏 3 𝑙𝑏
3 𝑙𝑏(0.75 𝑝𝑖𝑒𝑠) − 𝐹𝑠 (0.75 𝑝𝑖𝑒𝑠) = ( 𝑝𝑖𝑒𝑠 ) (0.75 𝑝𝑖𝑒𝑠)2 𝜃̈ + ( ( )
𝑝𝑖𝑒𝑠) 𝑎𝐴 0.75 𝑝𝑖𝑒𝑠 … … . . (1)
2 32.2 32.2
𝑠2 𝑠2
Cinemática. Como se muestra en el diagrama de cinemática en la figura, un pequeño desplazamiento positivo θ del disco hace
que el bloque baje una cantidad s = 0.75θ, por consiguiente:

𝑎𝐴 = 𝑠̈ = 0.75𝜃̈ …..(2)

Cuando 𝜃 = 0°, la fuerza del resorte requerido para el equilibrio del disco es de 3 lb. En la posición θ, la fuerza del resorte es:
𝑙𝑏
𝐹𝑠 = (80 𝑝𝑖𝑒) (0,75𝜃 𝑝𝑖𝑒) + 3 𝑙𝑏……(3)

Al sustituir las ecuaciones (2) y (3) en (1) y posteriormente simplificandolo, se obtiene la ecuación característica de un
movimiento no amortiguado que viene a ser el siguiente:

𝜽̈ + 𝟐𝟒𝟓. 𝟗𝟎𝟏𝟔𝜽 = 𝟎
𝒘𝒏 = √𝟐𝟒𝟓. 𝟗𝟎𝟏𝟔=15.68 rad/s
El perido viene a ser:
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝉= = = 0.4007 s. Respuesta.
𝒘𝒏 𝟏𝟓.𝟔𝟖
SOLUCIÓN:

Diagrama de cuerpo libre.

Ecuaciones de movimiento.
∑ 𝑀𝑂 = ∑(𝑀𝐾 )𝑂 , positivo en sentido antihorario.

𝟏 𝟓𝟎 𝒍𝒃 𝟓𝟎 𝒍𝒃
−𝟎. 𝟒𝑭𝒔 = ( 𝒑𝒊𝒆𝒔 ) (𝟏. 𝟐)𝟐 𝜽̈ + ( 𝒑𝒊𝒆𝒔 )(𝟏. 𝟔𝜽̈)(𝟏. 𝟐)………….(1)
𝟐 𝟑𝟐,𝟐 𝟐 𝟑𝟐.𝟐 𝟐
𝒔 𝒔

𝒍𝒃
𝑭𝒔 = (𝟏𝟖 ) (𝟏. 𝟔 𝒍𝒃) = 𝟐𝟖. 𝟖 𝒍𝒃. … … … (𝟐)
𝒑𝒊𝒆𝒔

Reemplazando la ecuación (2) en (1) y simplificando se obtiene la ecuación:

𝜽̈ + 𝟏𝟓. 𝟑𝟕𝟔𝜽 = 𝟎
𝒘𝒏 = √𝟏𝟓. 𝟑𝟕𝟔=3.921 rad/s
El periodo viene a ser:
𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝉= = = 1.602 s.
𝒘𝒏 𝟑.𝟗𝟐𝟏

Entoncen la frecuencia seria:

𝟏 𝟏 𝟏
𝒇= = = 𝟎. 𝟔𝟐𝟒 = 𝟎. 𝟔𝟐𝟒 𝑯𝒛. Respuesta.
𝝉 𝟏.𝟔𝟎𝟐 𝒔
22.34: Determine el periodo natural de vibración del disco de masa m y radio r. Suponga
que no se desliza sobre la superficie de contacto cuando oscila.

Solución:
T + V = const.
𝑠 = (2𝑟)𝜃
1 1 1
𝑇 + 𝑉. [ 𝑚𝑟 2 + 𝑚𝑟 2 ] 𝜃 2 + 𝑘(2𝑟𝜃)2
2 2 2
3
0= 𝑚𝑟 2 𝜃𝜃 + 4𝑘𝑟 2 𝜃𝜃
2
8𝑘
𝜃+ 𝜃=0
3𝑚
2𝜋 2𝜋 𝑚
𝑟= = = 3.85√
𝑝 𝑘
√ 8𝑘
3𝑚
22.40: El engrane de la masa m tiene un radio de giro con respecto a su centro de masa
O de Ko. La rigidez de los resortes es K1 y K2 respectivamente, y no están alargados
cuando el engrane está en su posición de equilibrio. Si el engrane experimenta un
pequeño desplazamiento angular de 𝜃 y luego se deja libre, determine su periodo
natural de oscilación.

Solución:
Potencial de una energía cinética. Dado que el engranaje rueda sobre la cremallera, el
resorte AO y BO comprimen.
1 1
𝑉 = 𝑉 = 𝐾1𝑆𝑜 2 + 𝐾2𝑆𝑜 2
2 2
1 1
= 𝑘1(𝑟𝜃)2 + 𝑘2(𝑟𝜃)2
2 2
1
= 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)𝜃 2
2
El momento de inercia de masa del engranaje respecto a su centro de masa es
Io=mk𝑜 2 por lo tanto, la energía cinética del sistema es:
1 1
𝑇 = 𝑚𝑣𝑜 + 𝑜𝜔2
2
2 2
1 1
= 𝑚(𝜃𝑟)2 + (𝑚𝑘𝑜 2 )𝜃 2
2 2
1
= 𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃 2
2
Función energética del sistema es:
𝑇 + 𝑉 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
1 1
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃 2 + 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)𝜃 2 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
2 2
Tomando el tiempo derivado en esta ecuación:
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃𝜃 + 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)𝜃𝜃 = 0
𝜃[𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )𝜃 + 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)𝜃 ] = 0
Dando que no siempre es igual a cero.
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜)𝜃 + 𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)𝜃 = 0
𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)
𝜃+ 𝜃=𝑜
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )
Comparando la ecuación con la de forma estándar, la frecuencia circular natural del
sistema es:

𝑟 2 (𝑘1 + 𝑘2)
𝜔𝑛 = √
𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )

Por lo tanto, el periodo de oscilación es:

2𝜋 𝑚(𝑟 2 + 𝑘𝑜 2 )
𝑇= = 2𝜋√ 2
𝜔𝑛 𝑟 (𝑘1 + 𝑘2)