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Práctica de OSCILACIONES LIBRES Y FORZADAS:

Comisión 110 – 1er Cuatrimestre 2020

4-d) Un bloque de masa 𝑚 = 0.2𝑘𝑔 que se mueve sobre una superficie horizontal, está sujeto al extremo
de un resorte de constante 𝑘 = 0.8 𝑁⁄𝑚. Considerando que pueden despreciarse las fuerzas disipativas,
determinar la posición del bloque en función del tiempo para las siguientes condiciones iniciales:

𝑥(0) = −0.10𝑚 , 𝑣(0) = −0.8 𝑚⁄𝑠.

a)Graficar esquemáticamente x vs t.

Resolución:

Para que podamos considerar el movimiento del bloque como un Movimiento Armónico Simple (MAS),
necesitamos:

1) Que la masa del resorte sea despreciable. 2) Que la fuerza de rozamiento de la masa con la superficie
horizontal, y el rozamiento de la masa con el aire sea despreciable.

El oscilador masa-resorte estará oscilando eternamente, ya que no existen fuerzas disipativas. Esta
oscilación está caracterizada por una frecuencia angular natural ω0 . ¿Por qué frecuencia angular natural?
Porque es una frecuencia angular que caracteriza al sistema masa-resorte como tal, es decir, es una
frecuencia que depende de las características naturales de la masa y del resorte y NO de las condiciones
iniciales, impulsos externos, etc. Podemos determinar su valor:

𝑘 0.8𝑁⁄𝑚 1
ω0 = √𝑚 = √ 0.2 𝐾𝑔 = 2𝑠 −1 , las unidades de la frecuencia angular natural es [𝑠 ].

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El problema es resolver la ecuación diferencial con las condiciones iniciales dadas:

𝑥̈ + ω0 2 . 𝑥 = 0
Condiciones iniciales: 𝑥(0) = 𝑥0
𝑥̇ (0) = 𝑣0

La solución a las ecuaciones diferenciales es un tema que los estudiantes de Física 2 todavía no han tratado
en Cálculo. (Aclaración: No es de interés para Física 2, que sepan resolver ecuaciones diferenciales, sí nos
interesa que sepan deducir la ecuación diferencial, y que sepan la solución.)

La solución del MAS es: 𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(ω0 . 𝑡 + 𝜑)

Esta solución nos expresa el desplazamiento en función del tiempo de la masa 𝑚. Y tiene 3 incógnitas, el
desplazamiento máximo de la masa 𝑚, que llamamos 𝐴; la frecuencia angular natural ω0 ; y la fase inicial 𝜑.
Una de las 3 ya la hemos calculado, por los datos del problema, ω0 = 2𝑠 −1 . ¡¡Nos quedan 2 incógnitas!!
Para hallarlas calculemos primero, la velocidad de la masa 𝑚 en función del tiempo, tendríamos que derivar
la solución 𝑥(𝑡):

𝑥̇ (𝑡) = −𝐴. ω0 . sen(ω0 . 𝑡 + 𝜑)


Si aplicamos las condiciones iniciales a la ecuación diferencial:

Condiciones iniciales: 𝑥(𝑡 = 0) = 𝑥0  𝑥0 = 𝐴. cos(𝜑)


𝑥̇ (𝑡 = 0) = 𝑣0 𝑣0 = −𝐴. ω0 . 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

A partir de la solución de la ecuación diferencial del MAS, aplicando las condiciones iniciales, obtenemos un
sistema de ecuaciones de dos ecuaciones con dos incógnitas:

A partir de nuestros datos, el sistema nos queda:


−0.1𝑚 = 𝐴. cos(𝜑)
−0.8 𝑚⁄𝑠 = −𝐴. ω0 . 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

Como ω0 = 2𝑠 −1

−0.1𝑚 = 𝐴. cos(𝜑)
−0.8 𝑚⁄𝑠 = −𝐴. 2𝑠 −1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜑)

Dividiendo la segunda ecuación por la primera, queda:

−0.8𝑚⁄𝑠
𝑡𝑎𝑛𝑔(𝜑) = = −4  aplicando la arctangente  Hay dos ángulos cuya tangente es
0.1𝑚.(2𝑠−1 )
negativa, que pertenecen al segundo o cuarto cuadrante:

 𝜑 = −1.3258rad y 𝜑 = 1.8157rad

Como la tangente tiene periodo π, la solución de 𝜑 es: 𝜑 y 𝜑 + 𝜋

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(NOTA: Usar la calculadora en modo RAD. Al calcular (inv tan(-4)) la calculadora da por resultado -1.3258,
ángulo en radianes del cuarto cuadrante.)

¿Puede la fase 𝜑 = −1.3258rad ser solución del sistema de ecuaciones?


Esta pregunta es fundamental, porque ¡¡necesitamos elegir cuál de los dos 𝜑 elegir!!
Tenemos que elegir el 𝜑 de tal forma que los signos de nuestro sistema de ecuaciones se verifiquen: Si
atendemos a la primera ecuación −0.1𝑚 = 𝐴. cos(𝜑) vemos que la fase 𝜑 tiene que ser tal que el signo de
cos(𝜑) sea negativo, ya que 𝐴 siempre es positivo. Y al mismo tiempo tiene que cumplir, de la segunda
ecuación, −0.8 𝑚⁄𝑠 = −𝐴. 2𝑠 −1 . 𝑠𝑒𝑛(𝜑) vemos que la fase tiene que ser tal que el signo de 𝑠𝑒𝑛(𝜑) sea
positivo.

Esta condición la cumple 𝜑 = 1.8157rad y no 𝜑 = −1.3258rad.

Ya hemos hallado la fase 𝜑 = 1.8157rad, nos queda calcular la Amplitud 𝐴 (desplazamiento máximo).
Calculamos 𝐴 de cualquiera de las dos ecuaciones de nuestro sistema: Por ejemplo de la segunda ecuación
podemos despejar 𝐴:

−0.8 𝑚⁄𝑠
𝐴= = 0.4123𝑚
−2𝑠 −1 . 𝑠𝑒𝑛(1.8157rad)

Por lo tanto de la solución 𝑥(𝑡) = 𝐴. cos(ω0 . 𝑡 + 𝜑)  hemos hallado las tres magnitudes

𝐴 = 0.4123𝑚, ω0 = 2𝑠 −1, 𝜑 = 1.8157rad

Por lo tanto, la expresión del desplazamiento en función del tiempo queda:

𝑥(𝑡) = 0.4123𝑚. cos(2𝑠 −1 . 𝑡 + 1.8157rad ) ésta función se puede graficar:

Se puede observar en este gráfico las condiciones iniciales.

Se puede ver a simple vista 𝑥(0) = −0.10𝑚, es decir el desplazamiento cuando el tiempo es cero, se ve en
el gráfico que 𝑥 = −0.1𝑚. La velocidad inicial, en cuanto a su valor numérico, no se puede distinguir a
simple vista, pero si se puede observar su signo. La pendiente de la función 𝑥(𝑡) en 𝑡 = 0𝑠, es negativa. No
podemos distinguir el valor −0.8 𝑚⁄𝑠, pero sí que tiene signo negativo. Es importante poder distinguir las
condiciones iniciales en el gráfico. Primero, porque es importante para poder graficar. Para hacer el grafico,
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no es necesario hacerlo a escala, o de una forma rigurosa como lo presentamos aquí. Lo importante es
marcar las condiciones iniciales en un sistema de eje 𝑥 vs 𝑡. A partir de ese punto, sabiendo el signo de la
velocidad inicial, se puede trazar un periodo de tiempo del movimiento.

En la figura de arriba se observa que el tiempo graficado es un intervalo igual a un periodo.

¿Qué es el Periodo? 𝑇: Es el tiempo que transcurre desde que la masa 𝑚 viaja de una posición y velocidad
(𝑥, 𝑣) hasta volver a pasar por la misma posición y velocidad (𝑥, 𝑣).
2.𝜋
¿Cuánto vale el periodo? Desde la expresión de ω0 = podemos despejar el periodo:
𝑇

2. 𝜋 2. 𝜋
𝑇= = −1 = 𝜋 𝑠
ω0 2𝑠
El periodo es Pi segundos, T=3,1415 s. Este es el intervalo de tiempo en que realizamos el gráfico de 𝑥 vs 𝑡.

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