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DISEÑO DE MÁQUINAS
Semestre I/2021
CAPÍTULO I
1.1. Justificación
El maní es una legumbre cuyos frutos de vaina contienen semillas las cuales son muy
preciadas por su alto valor nutritivo. Esta legumbre es originaria de la región sub-andina de
Bolivia, actualmente las zonas de los departamentos de Chuquisaca y Tarija.
Horno rotatorio:
Estos hornos pueden ser horizontales o verticales y puede tener o no perforaciones
en el cilindro, realiza calentamiento directo por convección de gases calientes o
calentamiento indirecto por calentamiento de paredes del cilindro, temperatura de
gases promedio entre 400 y 550 ºC, tiempo de tostado entre 8.5 y 20 min. En la
siguiente imagen se muestra un esquema de este tipo de horno y se indica la
dirección que siguen los gases.
Observaciones:
o Incluye un sistema motriz para hacer girar el tambor lo que incrementa su
costo en comparación a hornos de tambor o cámara fija.
o Necesita desmontarse para su limpieza.
o Según la experiencia con este tipo de hornos, el 30% de las semillas que
ingresan terminan quebradas.
Horno tipo tazón:
Realizan calentamiento directo por convección de gases calientes, pueden operar de
forma continua, temperaturas entre 480 y 550 ºC, tiempo de tostado entre 3 y 6 min.
En el esquema mostrado en la Figura 2.6 se observa un horno de tipo tazón.
Observaciones:
o No necesita de un sistema motriz.
o Requiere un sistema preciso de filtración de aire.
o El equipo es totalmente cerrado y requiere de una limpieza in situ lo que
incrementa los costos de mantenimiento.
o El porcentaje de semillas quebradas es minimo.
Horno de paletas
Realizan calentamiento directo por convección de gases calientes, opera de modo
batch, temperaturas entre 400 y 450 ºC, tiempos de operación entre 3 y 6 min.
Observaciones:
o Incluye un sistema motriz para hacer girar las paletas y un recipiente
cilíndrico extra lo que lo hace más caro incluso que el horno de tambor
rotatorio.
o Difícil limpieza.
o El porcentaje de granos quebrados es similar al del horno de tambor
rotatorio.
1.4. Diseño del mecanismo
1.4.1. Croquis del mecanismo
Vainas de Maní
Maní
Tostado
Grupo 3
Grupo 2 Grupo 5
Grupo 4
Grupo 1
Grupo 1: Estructura.
Grupo 2: Placas.
Grupo 3: Mecanismo de transmisión.
Grupo 4: Quemador.
Grupo 5: Tambor tostador (Corazón).
1.5.2. Grupo 1: Estructura
1.2.
1.1.
2.8.
2.9. 2.7.
2.4. 2.10.
2.5.
2.1.
2.6.
2.2.
2.3.
1.5.4. Grupo 3: Sistema de Transmisión
3.2.
3.1.
3.6.
3.4.
3.5.
3.3.
4.3.
4.1.
4.2.
1.5.6. Grupo 5: Tambor Tostador (Corazón)
5.4.
5.1.
5.2.
5.3.
CAPÍTULO II
Cálculo y dimensionamiento de la máquina
𝑉𝑡 = 0,266[𝑚3 ]
𝐻 2
=
𝐷 1
𝑉1 = 0,133[𝑚3 ]
Se calcula el diámetro del tambor de la siguiente ecuación:
𝜋
𝑉𝑡 = ∗ 𝐷𝑡 2 ∗ 𝐿𝑡
4
Donde se asume la siguiente relación:
𝐿𝑡 2
=
𝐷𝑡 1
𝐿𝑡 = 2 𝐷𝑡
Reemplazando valores y despejando se obtiene el diámetro del tambor:
𝐷𝑡 2
𝑉𝑡 = 0,2666 = 𝜋 ∗ ∗ 2𝐷𝑡
4
𝑫𝒕 = 𝟎, 𝟓𝟎[𝒎]
𝑳𝒕 = 𝟏[𝒎]
Para calcular el espesor de la plancha con la que se fabricara el tambor se utiliza la ecuación para
cilindros de pared delgada:
𝑃𝐷𝑡 𝑆𝑦
𝜎𝑡 = ≤
2𝑡 𝑛
Donde:
𝑀𝑖 = ∑ 𝐼 ∗ 𝛼 = 𝐼𝑡𝑜𝑡 ∗ 𝛼
Donde:
𝜋 ∗ 𝐿𝑡 ∗ 𝜌 ∗ (𝐷𝑡𝑒 4 − 𝐷𝑡𝑖 4 )
𝐼𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 =
64
Donde:
𝜋 ∗ 𝐿𝑒 ∗ 𝜌 ∗ 𝐷𝑒 4
𝐼𝑇𝑎𝑚𝑏𝑜𝑟 =
32
Donde:
𝜋 ∗ 𝐿ℎ ∗ 𝜌 ∗ (𝐷ℎ𝑒 4 − 𝐷ℎ𝑖 4 )
𝐼𝐻𝑜𝑟𝑞𝑢𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 = 2 ∗
64
Donde:
𝜋 ∗ 𝐿𝑏 ∗ 𝜌 ∗ 𝐷𝑏 4 𝜋 ∗ 𝐿𝑏 3 ∗ 𝜌 ∗ 𝐷𝑏 2
𝐼𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜𝑠 =8∗( + )
16 12
Donde:
Longitud del horquilla: 𝐿𝑏 = 0,23[𝑚]
Densidad del material AISI 304: 𝜌 = 7930[𝑘𝑔/𝑚3 ]
Diámetro barra: 𝐷𝑏 = 0,0127[𝑚]
𝜋 ∗ 0,23 ∗ 7930 ∗ 0,01274 𝜋 ∗ 0,233 ∗ 7930 ∗ 0,01272
𝐼𝐵𝑟𝑎𝑧𝑜𝑠 = 8 ∗ ( + )
16 12
𝑰𝑩𝒓𝒂𝒛𝒐𝒔 = 𝟎, 𝟎𝟕𝟒[𝒌𝒈 − 𝒎𝟐 ]
Inercia del maní dentro el tambor (𝐼𝑚 )
Como se mencionó anteriormente, el maní ocupa la mitad del volumen del tambor, como se
muestra en la siguiente imagen:
Ahora calculamos el momento polar de inercia que produce la masa de maní dentro del
tambor:
𝐼𝑝 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦
Donde:
𝑟𝑡 4
𝐼𝑥 = (𝛽 − 𝑠𝑒𝑛(𝛽) ∗ cos(𝛽) + 2𝑠𝑒𝑛3 (𝛽) ∗ cos(𝛽))
4
0,254
𝐼𝑥 = (1,57 − 𝑠𝑒𝑛(1,57) ∗ cos(1,57) + 2𝑠𝑒𝑛3 (1,57) ∗ cos(1,57))
4
𝑰𝒙 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟓 [𝒎𝟒 ]
𝑟𝑡 4
𝐼𝑥 = (3𝛽 − 3𝑠𝑒𝑛(𝛽) ∗ cos(𝛽) + 2𝑠𝑒𝑛3 (𝛽) ∗ cos(𝛽))
12
0,254
𝐼𝑦 = (3 ∗ 1,57 − 3𝑠𝑒𝑛(1,57) ∗ cos(1,57) + 2𝑠𝑒𝑛3 (1,57) ∗ cos(1,57))
4
𝑰𝒚 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟏𝟓 [𝒎𝟒 ]
Entonces:
𝐼𝑝 = 𝐼𝑥 + 𝐼𝑦 = 0,0015 + 0,0015
𝑰𝒑 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟑 [𝒎𝟒 ]
Donde:
𝑀𝑖 = ∑ 𝐼 ∗ 𝛼 = 𝐼𝑡𝑜𝑡 ∗ 𝛼
𝒇𝒔𝟏 = 𝟎, 𝟖
Para motorreductores de ejes coaxiales, el factor de servicio de al maquina es igual al factor
de servicio (𝑓𝑠1 ), por lo tanto se tiene:
𝒇𝑺𝒕𝒐𝒕 = 𝒇𝒔𝟏 = 𝟎, 𝟖
Se selecciona el motoreductor de la siguiente tabla:
Se deben cumplir las siguientes condiciones:
Potencia del motor > Potencia requerida:
𝑷𝟏 = 𝑷𝒓𝒆𝒒
La potencia requerida por la maquina tostadora fue calculada anteriormente y es de:
𝑃𝑜𝑡 = 0,43 [ℎ𝑝] = 0,32[𝑘𝑊]
Por lo tanto se tiene:
𝟎, 𝟓𝟓 > 𝟎, 𝟑𝟐 → 𝑪𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆
Par de salida del motorreductor > Par requerido:
𝑻𝟐 = 𝑻𝟐𝒓𝒆𝒒
El par requerido se calcula mediante:
𝑃1
𝑇2𝑟𝑒𝑞 = 9550 ∗ 𝑓𝑆𝑡𝑜𝑡
𝑛2
0,32
𝑇2𝑟𝑒𝑞 = 9550 ∗ ∗ 0,8
70
𝑇2𝑟𝑒𝑞 = 34,93[𝑁𝑚]
Por lo tanto se tiene:
𝟕𝟓 > 𝟑𝟒, 𝟗𝟑 → 𝑪𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆
Factor de servicio del motorreductor > Factor de servicio de la máquina
𝒇𝑺 > 𝒇𝑺𝒕𝒐𝒕
𝟐, 𝟗 > 𝟎, 𝟖 → 𝑪𝒖𝒎𝒑𝒍𝒆
Por lo tanto se selecciona un motorreductor de ejes coaxiales Z.38-LA71ZMP4:
𝟒
Correas: î𝒎𝒂𝒙 = 𝟏
𝟖
Cadenas: î𝒎𝒂𝒙 = 𝟏
𝟏𝟐𝟎
Tornillo sin fin y corona: î𝒎𝒂𝒙 = 𝟏
En ambos casos se utilizara la reducción por poleas y correas debido a que no requieren de
mantenimiento continuo ni lubricación y su uso es apto para regímenes mayores a 200 rpm.
𝑛𝑚 70
𝑖𝑚1 = =
𝑛1 35
𝒊𝒎𝟐 = 𝟓
Como se especificó anteriormente se utilizara la transmisión por correas, para su cálculo y diseño se
tienen los siguientes datos:
𝑃𝑐 = 𝑃 ∗ 𝐾𝑠
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐾𝑠 𝑑𝑒 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎𝑠 ∶ 𝐾𝑠 = 1,1
𝑃𝑐 = 0,74 ∗ (1,1)
Entonces:
𝑷𝒄 = 𝟎, 𝟖𝟏𝟒[𝒉𝒑]
2) selección de correa
Datos:
Correa B
3) Selección de diámetro ∅𝑚 𝑦 ∅1
V: Diámetro valido. R: Diámetro especialmente Recomendado.
∅𝑚 = 140[𝑚𝑚]
2
Por la relación de reducción î𝑚1 = 1 se tiene:
∅1
2=
140
∅1 = 280[𝑚𝑚]
4) Longitud aproximada:
Siendo:
𝐸 = 400[𝑚𝑚] = 40[𝑐𝑚]
𝜋 (14)2
149,1 = 2(𝐸) + (28 + 14) + )
2 4(𝐸)
Entonces:
𝐸 = 40,96 [𝑐𝑚]
𝑷𝒐𝒕 𝝁 = 𝟎, 𝟔𝟔[𝒉𝒑]
𝐷−𝑑
𝐴 = 180 − 57 ( )
𝐸
28 − 14
𝐴 = 180 − 57 ( )
40,96
𝑨 = 𝟏𝟔𝟎, 𝟓𝟐°
𝑲𝒍 = 𝟏
8) Determinación de la potencia efectiva de la correa
𝑃𝑒 = 𝐾𝐼 𝐾𝜑 𝑃𝑜𝑡 𝜇
𝑃𝑒 = 0,66 ∗ 1 ∗ 0,95
𝑷𝒆 = 𝟎, 𝟔𝟒𝟑
𝑃𝑐 0,814
𝑁° 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑎𝑠 = = = 1,2 ≈ 1
𝑃𝑒 0,643
𝑵° 𝒄𝒐𝒓𝒓𝒆𝒂𝒔 = 𝟏
Donde:
2𝜋𝑛1
𝑤1 =
60
𝑤1 = 3,66[𝑟𝑎𝑑/𝑠]
Reemplazamos valores:
𝑀𝑡 ∗ 3,66
0,74 =
75
Y se tiene:
𝑴𝒕 = 𝟏𝟎, 𝟑[𝒌𝒈 − 𝒎]
T1= 𝑇2 𝑒 µ⊖
∅1
𝑀𝑡 = ( 𝑇1 − 𝑇2)
2
Donde:
𝑇1 = 𝑇2 𝑒 0.5(2,2)
𝑇1 = 3𝑇2
0,28
10,3 = (3 𝑇2 − 𝑇2)
2
Despejando 𝑇1 𝑦 𝑇2 :
𝑇2 = 22 [𝐾𝑔]
𝑇1 = 66[𝐾𝑔]
Y sabemos que la tensión en la correa es igual a:
𝑇𝑐 = 𝑇1 + 𝑇2
𝑻𝒄 = 𝟖𝟖[𝒌𝒈]
2.5. Cálculo y dimensionamiento del Eje del tambor descascarador
Para el dimensionamiento y fabricación del eje usaremos acero SAE 1045 estirado en frio (CD)
debido a que es un acero que proporciona un nivel medio de resistencia mecánica y tenacidad, a
bajo costo.
A continuación se muestran algunas propiedades mecánicas de acero SAE 1045.
Tabla 2.9.1. Resistencias mínimas a la tensión y fluencia. [6]
Resistencia ultima a la tensión acero SAE 1045 CD: 𝜎𝑢𝑡 = 568 [𝑀𝑃𝑎]
Resistencia a la fluencia acero SAE 1045 CD: 𝜎𝑓 = 276 [𝑀𝑃𝑎]
De igual manera, es apropiado aclarar que el eje estará sometido a esfuerzos cortantes generados
por el momento torsor, a flexión generada por la tensión en la correa y a las fuerzas de trituración.
Se cuenta con los siguientes datos:
𝑭𝒘 𝑭𝒘
𝟐 𝟐
𝑹𝒃𝒚 𝑹𝒂𝒚
DCL Plano XY
𝑭𝒘 𝑭𝒘 𝑻𝒄 = 𝟖𝟖[𝒌𝒈]
= 𝟑𝟐, 𝟓[𝒌𝒈]
𝟐 𝟐
𝑹𝒃𝒚 𝑹𝒂𝒚
∑ 𝐹𝑥 = 0
𝑅𝑑𝑥 = 0
∑ 𝑀𝑎 = 0
𝐹𝑤 𝐹𝑤
−𝑇𝐶 ∗ 0,08 + ∗ 0,45 + ∗ 0,9 − 𝑅𝑏𝑦 ∗ 1,35 = 0
2 2
𝑹𝒃𝒚 = 𝟐𝟕, 𝟑[𝒌𝒈]
∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐹𝑤 + 𝑅𝑎𝑦 + 𝑅𝑏𝑦 − 𝑇𝑐 = 0
DCL Plano XZ
En este plano no existen fuerzas que actúen ya que solo actúa el momento torsor.
𝟏𝟎, 𝟑
Sección critica
Como se pudo observar, el momento máximo se da en el punto D por lo tanto la sección crítica será
la sección P-P debido a que es en la que actúan los momentos mayores.
Punto crítico:
Observando el diagrama podemos ver que el punto crítico es el punto 3 debido a que está sometido
a tracción generada por el momento flector y a corte generado por el momento torsor.
Donde:
𝑀𝑡 = 10,3[𝑘𝑔 − 𝑚]
4
𝜋Ø
Inercia de la sección circular: 𝐼𝑝 = 32
Reemplazando los valores y reduciendo términos se tiene:
Ø
𝑀𝑡 ∗ 2
𝜏𝑥𝑦 =
𝐼𝑝
16 52,5
𝜏𝑥𝑦 = 10,3 3
= 3
𝜋∗Ø Ø
Ahora calculamos el diámetro del eje principal tomando como datos:
𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦2 ≤ 𝜎̅
2 2
𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜏𝑚𝑎𝑥 = √( ) + 𝜏𝑥𝑦2 ≤ 𝜏̅
2
Ø𝟐 ≥ 𝟎, 𝟎𝟐𝟎𝟑[𝒎]
Como Ø𝟐 > Ø𝟏 el diámetro de del eje debe ser mayor a 0,0203 [m]. Normalizando el eje se llega a
un valor de:
Ø = 𝟐𝟓, 𝟒[𝒎𝒎] = 𝟏"
2.5.2. Comprobación a la fatiga
Se tienen los datos:
Diámetro del eje de acople: ∅ = 25 [𝑚𝑚] (Una vez torneado el eje normalizado)
Resistencia a la tracción del acero inoxidable AISI 304: 𝑆𝑢𝑡 = 568[𝑀𝑃𝑎] (82,4 𝑘𝑃𝑠𝑖)
Momento flector : 𝑀𝑝 = 12,285[𝑘𝑔 − 𝑚]
Momento Torsor: 𝑀𝑡 = 10,3[𝑘𝑔 − 𝑚]
Ahora se tiene:
𝜎𝑥 = 𝜎𝑓 + 𝜎𝑁 → 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝜎𝑁 = 0
Ø
𝑀𝑡 ∗
𝜏𝑡 = 𝐼𝑝
2
Calculamos 𝝈𝒙 :
𝑀𝑝 ∗ 𝑦
𝜎𝑥 = 𝜎𝑓 =
𝐼
Reemplazando:
0,025
12,285 ∗
𝜎𝑥 = 2
𝜋 ∗ 0,0254
64
𝝈𝒙 = 𝟖𝟎𝟎𝟖𝟓𝟕𝟒[𝒌𝒈/𝒎𝟐 ]
Calculamos 𝝉𝒕 :
Ø
𝑀𝑡 ∗ 2
𝜏𝑡 =
𝐼𝑝
0,025
10,3 ∗ 2
𝜏𝑡 =
𝜋 ∗ 0,0254
32
𝝉𝒕 = 𝟑𝟑𝟓𝟕𝟐𝟕𝟖[𝒌𝒈/𝒎𝟐 ]
𝜎𝑥 𝜎𝑥 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ± √( ) + 𝜏𝑥𝑦²
𝑚𝑖𝑛 2 2
8008574 8008574 2
𝜎𝑚𝑎𝑥 = ± √( ) + (3357278)2
𝑚𝑖𝑛 2 2
Y se obtiene:
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑎𝑥 = 9629765 [ ] = 𝟗𝟒 𝟒𝟑𝟓 𝟕𝟓𝟒 [Pa]
𝑚2
𝑘𝑔
𝜎𝑚𝑖𝑛 = −821191 [ ] = −𝟖 𝟎𝟓𝟑 𝟏𝟑𝟒 [𝑃𝑎]
𝑚2
𝑘𝑎 ∗ 𝑘𝑏 ∗ 𝑘𝑐 ∗ 𝑘𝑑 ∗ 𝑘𝑒
𝑆𝑒 ′ = ∗ 0,5 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝐾𝑓
Para hallar los factores de Marín se tiene en cuenta los siguientes datos:
Temperatura: 𝑇 = 20°𝐶
Confiabilidad del 90%
Diámetro del eje: ∅ = 25[𝑚𝑚](𝑈𝑛𝑎 𝑣𝑒𝑧 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑒𝑎𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜)
Diámetro en el extremo del eje para el rodamiento: ∅𝑒𝑥𝑡𝑟𝑒𝑚𝑜 = 20[𝑚𝑚]
Radio del empalme: 𝑟 = 3[𝑚𝑚]
Factor de Superficie 𝒌𝒂 :
𝐾𝑎 = 𝑎𝑆𝑢𝑡 𝑏
Maquinado en frio:
𝑎 = 4,51 ; 𝑏 = −0,265
𝑘𝑎 = 0,82
Factor de tamaño 𝒌𝒃 :
𝑘𝑏 = 1,24(𝑑)−0,107 → 𝑘𝑏 = 1,5(23)−0,107
𝑘𝑏 = 0,9
Factor de carga 𝒌𝒄 :
𝑘𝑐 = 1 → 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛
Factor de temperatura 𝒌𝒅 :
𝑆𝑡
𝑘𝑑 = =1
𝑆𝑅𝑇
Factor de confiabilidad 𝒌𝒆 :
𝑘𝑒 = 0,897
Factores varios 𝒌𝒇 :
𝒌𝒇 = 𝟏 + 𝒒(𝒌𝒕 − 𝟏)
𝑞 = 0,78
Ahora determinamos el factor Kt. Se ingresa al gráfico con los siguientes datos:
𝑟 3
= = 0,15
𝑑 20
𝐷 25
= = 1,25
𝑑 20
𝑘𝑡 = 1,43
𝑘𝑓 = 1 + 𝑞(𝑘𝑡 − 1)
𝑘𝑓 = 1 + 0,78(1,43 − 1)
𝒌𝒇 = 𝟏, 𝟑
𝑆𝑒 ′ = 160404300[𝑃𝑎]
Ecuación de Goodman:
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
Datos:
n = 1,5
𝑆𝑒 ′ = 160404300[𝑃𝑎]
Resistencia ultima a la tracción del acero SAE 1045 CD: 𝑆𝑢𝑡 = 630[𝑀𝑃𝑎]
Calculamos la tensión de amplitud:
𝜎𝑎 𝜎𝑚 1 51244444 43191310 1
+ = → + =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛 160404300 568000000 1,5
0,4 ≤ 0,67
Y como se puede ver la relación se cumple, lo cual quiere decir que el diámetro seleccionado
soporta la fatiga.
Ø = 𝟐𝟓 [𝒎𝒎]
2.6. Cálculo y dimensionamiento de chavetas
Se conocen los siguientes datos:
2𝜋𝑛 2𝜋 ∗ 35
𝑊= =
60 60
𝑊 = 3.66 [𝑟𝑎𝑑]
0.74∗75
𝑀𝑡 = 31.41 = 10,3 [kgf*m]
𝑀𝑡 1030
Ft = = 2.5 = 824 [𝑘𝑔𝑓]
𝑟
2
2.6.1. Falla por corte
La tensión en la sección de corte es:
𝐹𝑡
𝜏=
𝐴
𝑏 = 8[𝑚𝑚]
ℎ = 7[𝑚𝑚]
También sabemos que:
𝜏̅ = 0,5 ∗ 𝜎̅𝑓
𝐹𝑡 2 ∗ 𝜎̅𝑓
≤
ℎ 2
2 ∗ 𝑙2
1030 2 ∗ 5404
≤
0.7 2
2 ∗ 𝑙2
𝑙2 = 0,545 [𝑐𝑚]
𝑙2 = 5,45 [𝑚𝑚]
Como la longitud dimensionada a corte es mayor a la longitud dimensionada a aplaste
entonces la longitud de nuestra chaveta será:
𝑙 = 7,6 [𝑚𝑚]
Verificamos si cumple las siguientes condiciones
Tiene que ser menor a 1.5 veces el diámetro del eje
7,6[𝑚𝑚] < 1.5 ∗ 25[mm]
7,6[𝑚𝑚] < 37.5[𝑚𝑚]
Cumple
Tiene que ser menor al ancho de la polea
7,6 [mm] < 40 [mm]
Cumple
Analizando el siguiente catálogo de Chavetas DIN 6885 A, sobre dimensionaremos la
longitud “ 𝑙 ” por Volumetria, usando el ancho 𝑏 = 8 y alto ℎ = 7 hallados:
𝑭𝒘 𝑭𝒘
𝟐 𝟐
Rodamiento B Rodamiento A
𝑹𝒃𝒚 𝑹𝒂𝒚
Como se puede analizar del diagrama, el Rodamiento A es el más critico ya que estará soportando
una fuerza radial mayor que la del apoyo en B, y la fuerza axial en el punto A es 𝑅𝐴𝑥 = 0.
̅̅̅
𝐶𝑜 = 7 650 [𝑁] 𝑓𝑜 = 14
A. Dimensionamiento a lo estático
Carga equivalente estática Por catálogo conocemos:
𝑃𝑜 = 𝑋𝑜 ∙ 𝐹𝑅 + 𝑌𝑜 ∙ 𝐹𝑎 𝑋𝑜 = 0,6
𝑃𝑜 = 739,12 [𝑁]
𝐶
𝑆𝑜 = 𝑃𝑜 𝐶𝑜 = 0,5 (1231,86) = 615,93 [𝑁]
𝑜
𝐶𝑜 < ̅̅̅
𝐶𝑜
B. Dimensionamiento a lo dinámico
Vida Útil 6 Años
≤𝑒 entonces 𝑃 = 𝐹𝑅
𝐹𝑎
Si
𝐹𝑅
>𝑒 entonces 𝑃 = 𝑋 ∙ 𝐹𝑅 + 𝑌 ∙ 𝐹𝑎
𝑓𝑜 ∙ 𝐹𝑎
Donde 𝑒 = ̅̅̅𝑜̅
, como Fa = 0
𝐶
14 ∙ 0
𝑒= =0
7 650
𝐹𝑎
=𝑒
𝐹𝑅
𝐹𝑎 0
= =0
𝐹𝑅 1231,86
Entonces:
𝑃 = 𝐹𝑅 = 1231,86 [𝑁]
𝐶 𝑘
𝐿10 = (𝑃) donde: k = 3 (Para rodamientos de bolas)
3
𝐶 = √86,4 (1231,86) = 5 445,9 [𝑁]
𝐶 < 𝐶̅
Comprobación de velocidades
𝑛 < 𝑛̅
El proceso de tostado consiste en elevar la temperatura de la semilla del maní desde la temperatura
ambiente, es decir, aproximadamente 20°C hasta 160 °C durante 20 minutos y disminuir la
humedad del maní de 10% a 1.5%.
Por lo tanto el calor requerido para el proceso de tostado será la suma de la energía necesaria para
aumentar la temperatura del maní (𝑄𝑚𝑎𝑛𝑖 ) y la energía para que el aire caliente disminuya la
humedad del maní (𝑄𝑎𝑖𝑟𝑒 ). Suponiendo que el proceso es adiabático, en estado estable y no hay
interacciones de trabajo, la ecuación queda como se muestra a continuación:
𝑄𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
̇ ∗ 𝑐𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ ∆𝑇
Donde:
Flujo másico de aire: 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
̇ [𝑘𝑔/𝑠]
Calor especifico del aire: 𝑐𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒 = 1,047[𝑘𝐽/𝑘𝑔 − 𝐾]
Diferencia de temperaturas: ∆𝑇 = 160 − 20 = 140[𝐾]
Para encontrar la el flujo de aire requerido (𝑚̇ 𝑎 ) se hace uso de la siguiente ecuación:
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎
̇
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
̇ =
𝜔2 − 𝜔1
Donde:
Flujo másico de agua que se evapora en el proceso: 𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎
̇ [𝑘𝑔/𝑠]
Humedad especifica inicial del aire: 𝜔1 = 0,01597
Humedad especifica final del aire: 𝜔1 = 0,05984
Y el flujo másico de agua que se evapora en el proceso se obtiene de la siguiente ecuación:
𝑚𝑚𝑎𝑛𝑖 1 1
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎
̇ = ∗( − )
𝑡𝑡 1 − 𝑋1 1 − 𝑋2
Donde:
Humedad inicial del maní: 𝑋1 = 0,1
Humedad inicial del maní: 𝑋2 = 0,015
Reemplazando valores obtenemos el flujo másico de agua que se evapora en el proceso:
40 1 1
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎
̇ = ∗( − )
1200 1 − 0,1 1 − 0,015
̇
𝒎𝒂𝒈𝒖𝒂 = 𝟎, 𝟎𝟎𝟑𝟐[𝒌𝒈/𝒔]
Ahora calculamos el flujo de aire requerido:
𝑚𝑎𝑔𝑢𝑎
̇
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
̇ =
𝜔2 − 𝜔1
0,0032
𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
̇ =
0,05984 − 0,01597
̇ = 𝟎, 𝟎𝟕𝟑[𝒌𝒈/𝒔]
𝒎𝒂𝒊𝒓𝒆
Finalmente calculamos el calor requerido para que el aire disminuya la humedad de maní:
𝑄𝑎𝑖𝑟𝑒 = 𝑚𝑎𝑖𝑟𝑒
̇ ∗ 𝑐𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒 ∗ ∆𝑇
𝑄𝑎𝑖𝑟𝑒 = 0,073 ∗ 1,047 ∗ 140
𝑸𝒂𝒊𝒓𝒆 = 𝟏𝟎, 𝟕[𝒌𝑾]
Por lo tanto el calor requerido para el proceso de tostado será:
𝑄𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑜 = 18 + 10,7
Chapa de la
estructura interna
Aislante
Chapa de la
estructura externa
Donde:
𝑹𝟏 = 𝟎, 𝟐𝟐[𝑲/𝑾]
R2: Resistencia por conducción de la chapa interna de la estructura de la maquina:
𝑒𝑐𝑖
𝑅2 =
𝑘𝑖𝑛𝑜𝑥 𝐴𝑐𝑖
Donde:
Coeficiente de conducción del acero inoxidable AISI 304:
𝑘𝑖𝑛𝑜𝑥 = 14,9[𝑊/𝑚𝐾]
Espesor de la chapa de acero inoxidable:
𝑒𝑐𝑖 = 3 [𝑚𝑚]
𝑒𝑎
𝑅3 =
𝑘𝑎 𝐴𝑎
Donde:
Coeficiente de conducción del aislante de lana de vidrio:
𝑘𝑎 = 0,034[𝑊/𝑚𝐾]
Espesor de la chapa de acero inoxidable:
𝑒𝑎 = 0,04 [𝑚]
Donde:
𝑸𝒑𝒆𝒓𝒅 = 𝟎, 𝟐𝟕𝟖[𝒌𝑾]
2.8.3. Diseño de la chimenea
La chimenea cumple la función de evacuar el aire caliente de la cámara al exterior.
Para el diseño de la chimenea, esta es modelada como un cilindro con flujo interno, además, se
considera que las propiedades del fluido, en este caso los gases de combustión, tienen un
comportamiento muy próximo al del aire.
Un buen diseño de la chimenea requiere que esta tenga una velocidad de al menos 6 [m/s] con lo
que se calcula el diámetro mínimo que se requiere para la chimenea viene dado por la ecuación:
4 ∗ 𝑚̇𝑎𝑐 ∗ (273 + 𝑇𝑔 )
𝐷𝑚𝑖𝑛 ≥
𝜋 ∗ 273 ∗ 𝑉 ∗ 𝜌𝑎
Donde:
𝑚
Flujo de aire caliente en la chimenea:𝑚̇𝑎𝑐 = 0,1 [ 𝑠 ] → 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑟𝑒𝑞𝑢𝑒𝑟𝑖𝑑𝑎
Temperatura de los gases calientes: 𝑇𝑔 = 160[°𝐶]
Velocidad mínima de los gases calientes en la chimenea: 𝑉 = 6[𝑚/𝑠]
Densidad del aire en condiciones atmosféricas: 𝜌𝑎 = 1,184[𝑘𝑔/𝑚3 ]
Reemplazando se obtiene:
∆𝑃 = (𝜌𝑎 − 𝜌𝑔 ) ∗ 𝑔 ∗ ℎ
O también:
18 ℎ
∆𝑃 = ( ) (1 + 0,035 ∗ ) ∗ 𝑉2
273 + 𝑇𝑔 𝐷𝑚𝑖𝑛
Donde:
Igualando ambas ecuaciones y reemplazando los respectivos valores en cada una, se puede obtener
la altura de la chimenea.
18 ℎ
( ) (1 + 0,035 ∗ ) ∗ 62 = (1,184 − 0,8148) ∗ 9,81 ∗ ℎ
273 + 160 0,168
Resolviendo se tiene que la altura de la chimenea es:
𝒉 = 𝟎, 𝟒𝟓[𝒎]
Finalmente se puede calcular el calor perdido por la chimenea:
𝑄𝑐ℎ𝑖𝑚𝑒𝑛𝑒𝑎 = 𝑚̇𝑎𝑐 ∗ ℎ𝑎𝑐
Donde:
1. Estructura
2. Placas
3. Sistema de Transmisión
5. Tambor Rotatorio
𝟕𝟖𝟓𝟒 [𝑩𝒔]
4. Conclusiones
Se logró mecanizar el proceso de tostado de maní mediante el diseño de una maquina capaz
de realizar esta tarea.
Se diseñó un sistema de transmisión de poleas y correas que evita el uso de lubricantes que
puedan contaminar el producto.
Se diseñaron las distintas partes de la máquina de forma que estas sean desmontables y se
facilite la limpieza de la misma.
Se utilizó acero inoxidable calidad AISI 304 L en todas las partes de la máquina que entran
en contacto con el producto evitando la contaminación del mismo.