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INSTITUTO DE INVESTIGACIÓN
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN
INFORME FINAL
CRONOGRAMA
CALLAO- PERÚ
2013
ÍNDICE
RESUMEN 1
INTRODUCCIÓN 2
MARCO TEÓRICO 4
MATERIALES Y MÉTODOS 5
RESULTADOS 6
CAPÍTULO 1 7
CAPÍTULO 2 28
CAPÍTULO 3 80
HIDROSTÁTICA
CAPÍTULO 4 167
CAPÍTULO 5 196
DISCUSIÓN 284
REFERENCIALES 285
APÉNDICE 286
ANEXOS 289
1
RESUMEN
INTRODUCCIÓN
Las leyes básicas que se aplican a un Volumen de Control, en el análisis global del
comportamiento de un fluido corresponden a: Conservación de la Masa, Conservación de la
Energía, Cantidad de Movimiento y Momento
Momento de la Cantidad
Cantidad de Movimiento,
Movimiento, con aplicación
de problemas a: Control y Medida de flujos
flujos fluidos, Máquinas Hidráulicas,
Hidráulicas, su función y el
papel que juega en los intercambios de energía de un fluido en que intervengan: Bombas,
Ventiladores y Turbinas, Deflector Estacionario, Deflectores Móviles y Hélices o Molinos de
Viento.
Se espera que este libro pueda proporcionar bases sólidas a los estudiantes de Ingeniería.
MARCO TEÓRICO
Muchos autores tales como WHITE FRANK. “Mecánica de Fluidos”,1983. FOX ROBERT,
“Introducción a la Mecánica de Fluidos ”, 1995. MOTT ROBERT. “Mecánica de Fluidos
Aplicada”,1996. SHAMES IRVIN. “Mecánica de Fluidos”,2000. MUNSON YOUNG.
“Fundamentos de Mecánica de Fluidos”,1985. POTTER MERLE. “Mecánica de Fluidos”,1998.
MATAIX CLAUDIO. “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas” ,1982. ROBERSON CROWE.
“Mecánica de Fluidos”,2007. GERHART, PHILIP. “Fundamentos de Mecánica de
Fluidos”,1998. YUNUS CENGEL. “ Mecánica de Fluidos”, 2007, han escrito textos con
exposición de conceptos y definiciones generalmente extensas, y descuidan la aplicación
correspondiente con escasa presentación y solución de problemas con casos prácticos.
MATERIALES Y MÉTODOS
En la mayoría de los textos, los autores dan a entender que los otros libros sobre el
tema tienen ciertas deficiencias que ellos corregirán y descuidan en muchos casos las
aplicaciones correspondientes; es así que el material bibliográfico es amplio y variado,
seleccionándose desde aquellos donde las aplicaciones que tratan ligeramente los temas
teóricos hasta aquellos que lo hacen con más profundidad y que se encuentran con
aplicaciones en la industria, con conceptos técnicos y de acorde al avance tecnológico actual
RESULTADOS
En cada capítulo se expone una breve teoría general sobre el tema y se desarrollan
problemas de aplicación en forma ordenada y sistemática para su mejor comprensión de los
estudiantes y/o personas interesadas en esta ciencia pueden encontrar en él aplicaciones de
técnicas de solución a problemas en el que intervienen el fluido incompresible como
sustancia operante.
El sector que se verá beneficiado con los resultados de la Investigación, será el sector
académico, conformado por profesores y estudiantes de Ingeniería a nivel Superior que tengan
relación con la Mecánica de Fluidos Incompresible y sus Aplicaciones Prácticas, favoreciendo
de esta manera el proceso de ENSEÑANZA – APRENDIZAJE de la asignatura, la misma que
concuerda con la propuesta silábica para su estudio.
CAPITULO 1
Todos los problemas de Ingeniería tratan de entidades físicas que requieren una
descripción cuantitativa. La magnitud de tales entidades se expresa por medio de un número y
una unidad de medición asociada. Se podría hablar de un automóvil con una masa de 1000
kilogramos, que se desplaza a una velocidad de 70 Kilómetros por hora ó de una tubería de 2
pulgadas de diámetro con un flujo de 100 galones de agua por minuto, con una temperatura
de 150 grados Fahrenheit. Se sabe que “Kilogramos”, “Kilómetros”, “pulgadas”, “horas”,
“minutos” “grados Fahrenheit” son unidades de medición de las entidades físicas como masa,
longitud, tiempo y temperatura. Por lo que se puede generalizar con las siguientes
afirmaciones:
Las dimensiones de una entidad física indican el tipo de unidades involucradas en una
descripción cuantitativa de la magnitud de la entidad misma.
Se puede elegir un conjunto de dimensiones fundamentales independientes, por lo
que las dimensiones de todas las entidades físicas se deben expresar en función de
tales dimensiones fundamentales.
1
Tener presente que el “segundo” se abrevia como “s” en unidades SI y como “seg” en unidades BG
8
Se debe tener presente que se debe emplear los corchetes para indicar “las
dimensiones de la velocidad” :
−
Si se escogen tres DIMENSIONESBÁSICAS O FUNDAMENTALESy se asigna una unidad a
cada una de estas tres magnitudes, las restantes magnitudes se denominan
MAGNITUDESDERIVADASy se pueden expresar en función de las tres magnitudes
fundamentales; así como sus unidades, se denominan unidades derivadas y pueden
expresarse en función de las tres unidades fundamentales. 1
acelerado es:
Por ejemplo, la ecuación para determinar la velocidad “V” de un cuerpo uniformemente
2
En el SI, se prefiere el uso de los términos “fuerza de gravedad sobre” y “fuerza gravitacional sobre” en lugar de
“peso”.
9
PROBLEMASRESUELTOS
según la expresión:
Solución: Por la condición de ecuación dimensionalmente homogénea, se tiene:
∂∂xP μ ∂∂yu
LFL FLT TLL
→
PROBLEMA03.-La segunda Ley de Newton es el cimiento de la ecuación diferencial de la
conservación de la cantidad de movimiento lineal. En términos de la aceleración material que
sigue una partícula de fluido se escribe la segunda Ley de Newton del modo siguiente:
30
Su representación dimensional, es F L-3. El agua a 20 °C tiene un peso específico de
9,79 KN/m3. En contraste el peso específico del aire a la misma temperatura y a una presión
atmosférica normal es de 11,8 N/m 3. El peso específico y la densidad están relacionados por:
C.- GRAVEDAD ESPECÍFICA10 (S).- Es la razón entre el peso específico ó densidad de una
sustancia (por lo regular un líquido) y la densidad del agua a una temperatura de referencia
de 4 °C. Es adimensional y es independiente del sistema de unidades que se utilice.
3.- PROPIEDDES QUE COMPRENDEN EL FLUJO DE CALOR
A.- CALOR ESPECÍFICO (C).- La propiedad que describe la capacidad de una sustancia para
almacenar energía térmica se denomina calor específico. Está definición, es la cantidad de
energía térmica que debe ser transferida a una unidad de masa de sustancia para elevar su
temperatura en un grado. El calor específico de un gas depende del proceso que acompañe al
cambio de temperatura. Para cantidades pequeñas, tenemos:
Para un gas hay un número infinito de maneras en las que se puede agregar calor entre dos
temperaturas. Sin embargo para gases, solo se definen dos calores específicos:
Calor específico a presión constante(C P):
Quedando ambas relacionadas por la constante adiabática “K” :
10
Llamada también densidad relativa, para los gases el fluido de referencia es el aire seco.
31
B.- ENERGÍA INTERNA ESPECÍFICA (u).- La energía que posee una sustancia al estado de su
actividad molecular se denomina energía interna, que suele expresarse como una cantidad
específica, esto es, energía por unidad de masa. La energía interna es por lo general una
función de temperatura y presión, pero para un gas ideal, es una función sólo de la
temperatura.
→
La presión en cualquier punto en un fluido es la misma en todas las direcciones, es
decir tiene magnitud pero no una dirección específica, en consecuencia es una cantidad
escalar. La representación dimensional es F L -2 ó M L-1 T-2. Ejemplo en el Sistema Internacional
de Unidades es el N/m2 (Pa) ó Kg/m.s-2.
El empleo de los subíndices “g” y “a” con las unidades de una presión, indican si la
presión es manométrica ó absoluta respectivamente.La presión atmosférica estándar a nivel
del mar tiene los siguientes valores: 101,3 KPa, 14,7 Psi, 30,0 in Hg, 760 mmHg, 34 ft de agua,
1,013 bar.
11
Es una propiedad muy importante en el análisis de fluidos compresibles, debido al acoplamiento entre la forma
mecánica y térmica de energía.
32
La temperatura está relacionada con el nivel de energía interna del fluido. Hay dos
escalas de temperatura de uso común, la escala Celsius (°C) y la escala Fahrenheit (°F), ambas
se basan en el punto de congelamiento y el punto de vapor del agua a una presión atmosférica
de 101,3 KPa. En l escala Celsius son 0 y 100 °C y 32 °F y 212 °F en la escala Fahrenheit. La
escala absoluta que corresponde a la escala Celsius es la escala Kelvin (K) y la que corresponde
a la escala Fahrenheit es la escala Rankine (°R).La relación entre las escalas, son:
°, °°,
y
. .
Otras formas que adopta la ley de los gases ideales, son:
∀
Donde “n” es el número de moles. Algunos valores de la constante universal de los gases son:
DENSIDAD
Por experiencia se sabe que existe un
∆ cambio relativo en el VOLUMEN
de un fluido al variar su TEMPERATURA y PRESIÓN (efectos combinados)
∆∀ ó la
a.- La cantidad del cambio en el VOLUMEN ó la DENSIDAD es diferente para fluidos diferentes
y se necesita definir las propiedades que relacionan sus cambios con la TEMPERATURA y
PRESION. Estas propiedades son:
c.- Un fluido se contrae cuando se aplica más presión sobre él y se expande cuando se reduce
la presión que actúa sobre el.
∀ ∀ ∀
A.- COEFICIENTE DE COMPRESIBILIDAD12 (E).- Representa el cambio en la presión
correspondiente a un cambio relativo en el volumen ó la densidad del fluido, mientras la
temperatura permanezca constante.
El Coeficiente de compresibilidad, tiene representación dimensional E FL−
El signo negativo expresa que a un incremento de presión corresponde un decremento
de volumen.
12
Llamado también módulo de elasticidad volumétrico, para el agua es aproximadamente2,2 GN/m2
34
para causar un pequeño cambio relativo en el volumen, por lo que un fluido con un “E”
grande en esencia es incompresible. Esto es típico para los líquidos y explica por qué
estos suelen considerarse como incompresibles.
1 1
0 P 0 P
T T
1 1
0 T 0 T
P P
35
Por lo que la variación del volumen o densidad de un fluido, queda establecido por:
( T P)
0 0
La viscosidad de un fluido depende tanto de la temperatura como de la presión, aun
cuando la dependencia respecto a la presión es más débil. Para los líquidos, la viscosidad
dinámica y la cinemática son prácticamente independientes de la presión y suele descartarse
cualquier variación pequeña con ésta, excepto a presiones extremadamente elevadas.
Para los gases una estimación razonable para la variación de la viscosidad con la
temperatura absoluta es la ecuación de Sutherland:
Existen procedimientos y equipos variados para determinar la viscosidad de los fluidos
llamados viscosímetros ó reómetros.
Una ecuación empírica para determinar la viscosidad cinemática en forma experimental, es:
Donde “A” y “B” dependen del tipo de viscosímetro y del tiempo “t” de escurrimiento de la
muestra que fluye por un orificio de diámetro pequeño.
Caso 01.- Cuando la viscosidad cinemática es menor a 75 mm 2/s y la temperatura del fluido es
100 °F.
Caso 02.- Cuando la viscosidad cinemática es mayor a 75 mm2/s y la temperatura del fluido es
100 °F
Caso 03.- Cuando la temperatura del fluido es diferente de 100 °F y la viscosidad es mayor a
75 mm2/s.
13
La facilidad con que un fluido pasa por un orificio de diámetro pequeño es un indicador de su viscosidad, es el
principio de su funcionamiento.
37
PROBLEMASRESUELTOS
PROBLEMA01.- Hay que seleccionar una tubería de acero estándar - Cedula 40, para que lleve
15 gpm de agua, con velocidad de 1,5 ft/s. ¿Cuál es el diámetro (in) de la tubería que debe
utilizarse?(Robert Mott 6,42).
Solución.-
PROBLEMA 04.- Una tubería cuyo diámetro es 80 mm transporta aire con una temperatura de
20 °C y presión de 200 KPa absolutos a razón de 20 m/s. Determinar el flujo másico (Kg/s).
Solución.- Consideramos la sustancia de trabajo como un gas ideal, para determinar luego su
densidad utilizando la ecuación de estado del gas ideal.
PROBLEMA 07.- Un ventilador mueve 700 ft3/min de aire. Si la densidad del aire es de 1,2
Kg/m3. Determinar el flujo másico (Slug/s) y el flujo en peso (lb f /h).
Solución.-
52
P∀ mRT
P∀ mRT
∆m R∀ x T P P
∆ 1716 ..° x46090°R x3020 x 144 ilnb x 32,Sl2uglb ,
0, 5 3 f t
PROBLEMA45.-Un tanque rígido contiene 10 Kg de aire a 150 KPa (abs) y 20 °C. Se añade más
aire al tanque hasta que la presión y la temperatura aumentan a 250 KPa (abs) y 30 °C .
¿Determinar la cantidad (Kg) de aire añadido al tanque?
Solución.- Aplicamos la ecuación de estado de los gases ideales.
P∀ mRT
53
P∀ mRT
3100100
00100
PROBLEMA47.- Un gas casi ideal tiene un peso molecular de 44
y un calor específico Cv =
610 J/Kg.K. Determinar :a) La relación de calores específicos. b) La velocidad del sonido (m/s) a
100 °C
8314
R M 44 188,95 KgKJ
Solución.-
R
R C C
C 188,95610798,95 KgKJ
C 798, 9 5
C 610 −− ,
b) K x R x T 1,309 x 188,95 − x 373 K ,
PROBLEMA48.- Determine la velocidad final (m/s) de una masa de 15 kg que se mueve en
sentido horizontal, si inicialmente viaja a 10 m/s y se mueve a una distancia de 10 m, mientras
la fuerza (N) neta de “20 s” actúa en la dirección del movimiento (donde “s” es la distancia en
RPT RPT
a.-
- P:
Cálculo de la presión final ( Cuando el pistón está en equilibrio.
P P masAreaadelpióstxóng
P 1,013 200,0x0499,81 x 10− 1,413 bar
4,6457 ,,
Remplazando valores en la ecuación (1), se tiene:
∆ 1110
10 x 100 % %
- Cuando se comprime de 100 atm a 101 atm:
∆ 101100
100 x 100 % %
PROBLEMA54.- Se tiene agua a 20 °C y 1 atm. Determine la densidad final del agua, si: a) Se
calienta el agua asta 50 °C a una presión constante de 1 atm. b) Se comprime hasta alcanzar la
presión de 100 atm a una temperatura constante de 20 °C. Considerar la compresibilidad
isotérmica del agua: ∝ 4,80 x 10− atm
Solución.- El cambio relativo en el volumen ó la densidad debido a cambios en la presión y
temperatura, se puede expresar:
PROBLEMA56.- Suponga que circula glicerina a 20 °C ( μ∶1,5 Pa. s entre dos placas
estacionarias y que el gradiente de presión dP/dx es – 1,6 KN/m3. Si la distancia vertical “B”
entre las paredes es 50 mm y considerando la distribución de velocidad para flujo viscoso
dada por:
1 . Donde “h” es la distancia que separa las placas e “y” el origen
73
T=2μ2πRLωRe e R 4 π μ ω L R
4π x 5N. xm500x 5 mmmm x 0,15m , .
PROBLEMA87.- Se jala horizontalmente de una placa plana delgada de 300 mm x 300 mm a
1m/s a través de una capa de aceite de 3,6 mm de espesor que está entre dos placas; una
estacionaria y la otra moviéndose a una velocidad constante de 0,3 m/s como se muestra en la
figura. La viscosidad del aceite es 0,25 gr/cm.s. Suponiendo que la velocidad en cada una de las
placas de aceite varía en forma lineala)Determine la distancia vertical desde la pared en
movimiento, donde la velocidad del aceite es cero b) Determine la fuerza (N) que se necesita
aplicar sobre la placa para mantener este movimiento.(Yunus Cengel 2,45)
Solución.-
a.- El análisis se hace entre la placa y la pared en movimiento que tienen igual pendiente:
0,ℎ3 2,61ℎ
h = 0,6 mm
F F F μ A μ A +
=
Al estar la placa igualmente espaciada respecto a los extremos derecho e izquierdo, se tiene.
F2 μ A ue PesoEmpuje
2 x 2,4 x 1,5 x 1,5 x 11,70,x0106 − 450,95 x 9810 x 1,5x 1,6 x 10− ,
PROBLEMA89.- Un cilindro de 20 lbf de peso se desliza dentro de un tubo lubricado. La holgura
entre el cilindro y el tubo es 0,1 pulg 2. Si se observa que el cilindro se desacelera a una tasa de
Solución.-
Σ FmasPesa xoa
F Peso g x a
μ π d L Ve Peso ag 1
75
Peso
π d L V 1 x e
……….1
El área de la holgura es el área de la corona.
A π4 D d
4 A , 4 x 0,1
π d π 6 ,
,
6,01066
Cálculo de la holgura “e”:
2 , −
Remplazando valores en la ecuación (1):
Solución.- El par de torsión solicitado corresponde al torque lateral del cono interior.
Cálculo del “dT” a un radio “x”
u x x
dTdFxμ dA hxμdAω xhμdAω h
Cálculo del “dA” que corresponde al área lateral
del tronco de cono.
76
dT 2π μ ω x dx
h sen α
h sen α x 4 h2πseμnωα x 14 H tg α
2π μ ω R
PROBLEMA91.- El sistema de embragueque se muestra en la figura se usa para transmitir par
torsión mediante una película de aceite de viscosidad dinámica de 0,38 Pa.s que está entre
dos discos idénticos de 30 cm de diámetro. Cuando la flecha impulsora gira a una velocidad de
1450 RPM se observa que la flecha impulsada gira a 1398 RPM. Suponiendo un perfil lineal de
velocidad para la película de aceite. Determinar el par de torsión (N.m) transmitido.(Yunus
Cengel 2,49)
Solución.- Como el radio del disco es variable se presentan diversos torques, por lo que se
calcula un dT a una distancia “r” del centro del disco de radio “R”
dTdF x r μ dA ω r er μ 2π r dr ω r er 2π μ ωe r dr
77
dT 2π μ ω r dr
e
Por lo que se puede generalizar para casos de discos:
Para nuestro problema hay que trabajar con velocidad relativa, por que ambos discos están en
movimiento y se observa que lo hacen en el mismo sentido.
Σ Fmasa x a
Peso x sen α F
250 x 135 μ x 1 x 1 x 1,250,x210−
, .
PROBLEMA93.- Un viscosímetrode cilindros concéntricos es accionado por una masa “M” que
cae y que está conectada mediante una cuerda y una polea al cilindro interior, como se
muestra en la figura. El líquido que se va a probar se llena el claro anular de ancho “a” y altura
“H”. Después de una etapa transitoria inicial, la masa cae a una velocidad constante “V”.
Determinar la viscosidad (cp) del líquido empleado. Considere los siguientes datos: M= 0,10 Kg,
R = H = 50 mm, r = 25 mm, a = 0,20 mm y V = 40 mm/s. Despreciar el esfuerzo cortante
debido al fluido ejercido sobre la cara inferior. (Philip Gerhart P.1.37)
78
Solución.-
T F x R
T μ2 π R Ha ω RR M x g x r
La velocidad tangencial en la polea: V ω x r
2 π μaH RVr M x g x r
M a g r 0,10 x 0,20 x 10− x 9,8 1 x 25 x 10 −
2 π V H R 2 π x 40 x 10− x50 x 10− , .
0,078 Pa. s 0,78 p
PROBLEMA 94.- Un cuerpo en forma de cono cortadogira a velocidad constante de 200 rad/s
en un recipiente lleno de aceite SAE10W a 20 °C ( μ0,1 Pa. scomo se muestra en la figura.
Considerando un espesor de película de aceite que llena los interespaciamientos igual a 1,2
mm. Determinar la potencia (KW) necesaria para mantener este movimiento.(Yunus Cengel
2,46)
93
Solución.-
a)
PROBLEMA18.- El manómetro de la figura contiene dos líquidos. El liquido “A” tiene una
densidad relativa S A=0.88 y el liquido “B” SB=2.95. Calcular la separación “h” (mm) cuando la
diferencia de presión aplicada P1-P2=870 Pa.
Solución.-
P γ ∗hP γ ∗ h
P P γS S ∗ h
γPSPS 9.8112.20..9850.70 888 ∗1000 .
PROBLEMA19.- Un manómetro diferencial24 de vidrio de liquido múltiple se ha instalado entre
la tubería “A” y “B” por la que circula agua, tal como se ilustra en la figura, el fluido
manométrico que se encuentra en la parte inferior de los tubos en “U” del manómetro es
24
Son usados para determinar la diferencia de presiones entre dos puntos, cuando la presión en cualquier punto del
sistema no puede ser determinada.
95
Solución.-
1 2 3
h (m) 1.5 0.5 2.5
S 0.8 1.6 1.0
Solución.-
PROBLEMA21.- En el esquema adjunto,determinar h1 (ft).Si h2=0.1 ft, Po=1 bar y L=0.5 Psig
Solución.-
1 2 3 4
h (m) 2.5 2.0 0.5 0.5
S 1.5 1.0 0.8 13.6
L P P
L P P
Resolviendo las ecuaciones anteriores
97
Solución.-
L P P ………… 1
L P P ………… 2
L P P ………… 3
L P P ………… 4
Resolver las ecuaciones (1) y (4):
L P L P ………….5
Resolver las ecuaciones (2) y (3):
L P L P …………6
Resolviendo las ecuaciones (5) y (6): L L L L
98
Solución.-
Solución.-
Solución.-
m.gP.areapiston
100
2000∗9. 8 1
0.3 ∗10− .
b)
Solución.-
L P P y L2 = PB - P0
Solución.-
Solución:
105
F 140574.7∙sin60° ,
γ∙I ∙ s i n θ 62. 4 ∙
∙ 4 ∙ 1 2
Ubicación con respecto al punto B (d 1)
d 60.22135.7787 ft
Cálculo de la fuerza que ejerce el aceite (F 2)
γ∙I ∙ s i n θ 62. 4
F 96786.4 ,
∙ 0 . 6 ∙
∙ 4 ∙ 1 2 ∙ s i n 60°
Ubicación con respecto al punto B (d 2): d 60.19295.8071ft
Cálculo de la fuerza resultante (F) respecto al punto B:
M 0→43788.3∙d1405747∙5.778796786.4∙5.8071
.
PROBLEMA 33.-La compuerta AB es una placa rectangular de 2.8 kN que tiene 1.5m de altura y
1.1m de ancho, y se utiliza para cerrar el canal de desagüe en la parte inferior de un depósito
106
Solución.-
9. 8 1∙ 0 . 8 5∙
4.95 0,0333 m
∙ 1 . 1 ∙ 0 . 6
fuerza.
Solución:
F P ∙A
F γ ∙S ∙0.4γ ∙19.5γ ∙5∙sin45° ∙2∙4
62.413.6∙0.419.55∙sin45° ∙8.
F 14214.98∙sin45° ,
γ∙I ∙ s i n 45° 62. 4 ∙
∙2∙4
∴20.0331.
PROBLEMA35.-Calcular la fuerza (KN) vertical mínima requerida para mantener cerrada la
puerta que tiene un ancho de 3m perpendicular al plano del dibujo.
114
Solución:
L1γag0.50.6sin301∗1.21.2∗10010∗0.81.2.
153.6 ∗sin30° ∗10 .
10∗
∗1∗1. 2
M 0 Condición de Equilibrio
153.60.60.0046875F ∗0.6
.
ArFea 1∗1.154.82 ∗10− .
PROBLEMA43.- El cilindro mostrado en la figura tiene 2.4m de longitud normal al plano del
papel y está pivotado en O. Calcular el momento (kN-m) respecto a O que se requiere para
mantenerlo en su posición.
Solución:
9.81∗0.9∗1.8∗2.4.
Ubicación de la fuerza horizontal: Por encontrarse la superficie a flor de agua, se tiene:
115
23 h 23 1.8.
γ∗l ∗ A9. 8 1∗2. 4 ∗ π4 ∗1.8 .
Cálculo de la fuerza vertical:
59.9∗0.763938.14∗0.6.
PROBLEMA44.-¿Cuál es la fuerza (kN) resultante producida por los fluidos que actúan sobre la
compuerta AB cuya sección es un cuarto de círculo? El ancho de la compuerta es 1.3m.
(Shames Irving 3.28)
9.81∗1.21 ∗1.3.
γ∗l∗A9.811.31.7∗1 π4 ∗1.
F F F .
a) Empuje (E)
b) Peso del hidrogeno( )
Cuando se sumerge en el fluido de
γ ∗V γ ∗V
W Vγ γ…… 1
Cuando se sumerge en el fluido de
W W
γ γ γ γ
W ∗γ W ∗γ W ∗γ W ∗γ
γ ∗W WW ∗γ W ∗γ
27
Es el peso del cuerpo en otro medio fluido
128
∗ ∗
PROBLEMA61.- El cubo de latón con aristas que miden 6 in, pesa 67 lbf. Se desea
mantenerlo en equilibrio bajo el agua ( γ 62, 4 ) Sujetándolo a una boya de hule
E E W W
γag∗V γag∗V W γ ∗V
V(γ γ)W γ ∗V
6762. 4 ∗
Wγγγ∗V 62.44.5 .
PROBLEMA62.- El paquete de instrumentos mostrado en la figura pesa 258 N. Calcule la
tensión (KN) en el cable, si el paquete está sumergido por completo en agua de mar, la cual
PROBLEMA63.- Una esfera hueca de 1m de diámetro pesa 200 N y está sujeta a un bloque de
concreto solido que pesa 4,1 KN. Si el concreto tiene un peso especifico de 23.6 KN/
si los dos objetos unidos flotaran o se hundirán.(Robert Mott 5.2).
m . Diga
PESO =EMPUJE
Solución.-
Solución.- Se sabe que: V ∗Radio ∗altura
CG 34H Desde el vértice
a) PESO = EMPUJE
γ ∗ V γ ∗ V
γ ∗ V 30∗
30 ∗ ∗ 3 ∗ 12
γ 62.4 ..
V π3 ∗ r ∗ h π3 ∗ r ∗ C
Rr HC → 3r 12C
r C4
π C
54.37 3 ∗ 4 ∗ C
C =2.398 pulgadas
Por lo que:
que: OG = 9m y OB = 7.048 in
BG = OG – OB= 1.952 in
r =2.3495 in
140
Cálculo de BM:
∗ 4.4.69937 ,
64∗Vπd π64∗54.
Como BM < BG (Es inestable)
b)Para:γ 55
V 62.4∗3∗ 12 ∗ 99.685 pulpulg
55∗π∗3
π
99.685 3 ∗ 16 C
C =11.47 in
r C4 11.447 2.2.869869 in
64∗99.685 .
π ∗ 5.
5.7 38
OB= 8.6 in y OG =9 in: BG = OG-OB= 0.3975 in
29
Es utilizado en laboratorio clínico, para determinar la densidad del fluido
141
Solución.-
Solución.-
Solución.-
Solución.- Del diagrama de cuerpo libre
Peso γ ∗0.15∗0.35∗10
W 0.0.525525 γ
Cálculo del Empuje (E)
E 0.42 γ
M 0 W ∗ 102 cosαE∗82cosα
0.525∗γ ∗50. 4 2∗γ ∗ 4
0.40.2∗9.525∗581∗4 .. /
/
F 0 E TW
T W
0.42γ 0.525 γ 0.0.42∗9.810.525∗6.27878 10 ..
PROBLEMA81.- Un hidrómetro es un dispositivo que indica la gravedad específica de los
líquidos. La figura muestra el diseño de un hidrómetro cuya parte inferior es un cilindro hueco
de 1 pulgadas
pulgadas de diámetro
diámetro y la superior es un tubo
tubo de 0.25 pulgadas de diámetro.
diámetro. El
hidrómetro vacío pesa 0.020 lbf. ¿Qué peso (lbf) de bolas de acero debe agregarse para hacer
que el hidrómetro flote en una posición que se indica en agua dulce? observe que el agua tiene
una gravedad específica de 1.0.(Robert
1.0.(Robert Mott 5.13).
Solución.-
Solución.- ∗
W γV V Wvacio
W 62.4∗ π4 ∗ 17281 0.0.25 ∗1.301 ∗1.500 0.020
143
flotante. Considerar γ: 10 a) Situar el centro de carena cuando flota horizontalmente
b) Situar el centro de carena con respecto a la línea de simetría cuando a girado 20
alrededor del eje longitudinal c) Determinar el radio metacéntrico (mm) y precisar el tipo de
estabilidad d) Determinar el par restaurado (kN.m)
a) 1500=10*1.025*6*20*c
C=1.2195m
145
b)
10∗1.1500025 .
Cos12 3y ⇒Y3.067m
Y 6.134m
I 20 6
V 146.34 .
.134
Remplazando en la ecuación (1): Tg 12 ∗2.628.
c) Cálculo de GM:GM =BM –BG = (2.628- 1.991) =0.637 m
volumen del agua en el cono esta dado por: V = * .La profundidad original del agua es
de 10 cm. Un bloque con volumen de 200 cc y gravedad específica de 0.6 se hace flotar en el
agua. ¿Cuál es el cambio (mm) en la altura de la superficie del agua en el cono?(Robertson
Crowe 3.114).
146
V
Solución.- Calculo de volumen de desplazamiento ( )
Peso =Empuje
Solución.-
δZS P γZρ. a
SPδZ γρ. a
γ.gρ.alρ ∗Sga1.94∗0.811.2∗32.2.
PROBLEMA91. -El líquido hipotético del tubo que se ilustra en la figura, tiene viscosidad cero y
un peso específico de 10 KN/m 3. Si PB - PA es igual a 12 KPa, se puede concluir que el líquido
del tubo está siendo acelerado a) Hacia arriba b) Hacia abajo c) Ninguno de los dosd)
aceleración = 0 (Robertson Crowe 5.3).
151
PROBLEMA 92. -Si el embolo y el agua son aceleradoshaciaarribaa razón de 0,5 g. ¿Cuál será la
presión a una profundidad de 2 ft en la columna de agua?(Robertson Crowe 5.4).
Solución.-
r
P γ Z ρ w 2 P γ Z ρ w 2
r
Los puntos (1) y (2) están contenidos en el tubo vertical de agua
El punto (3) está en el borde superior del tubo izquierdo que contiene mercurio.
r
P γ Z ρ w 2 P γ Z ρ w 2
r
r
P γZ Zγw 2g …………. 2
Igualando las ecuaciones (1) y (2)
girar entonces alrededor del eje A-A a razón de 4 rad/s. ¿Cuál será la elevación del líquido en la
pierna más pequeña del tubo en “ U” después de la rotación? (Robertson Crowe 5.31).
Solución.- Considerando que el fluido desciende “b” es el tubo de diámetro “d” y asciende “a”
en el tubo de diámetro “2d”.
154
r
P γZ ρw 2 P γZ ρw 2
r
P P P
w2 ∗∗r rγ∗Z Z
w2g ∗r rZ Z
Pero: Z Zab
42∗9.81 ∗0.4 0.2ab
ab0.097859 m ………….. 1
Igualar el volumen del fluido en los tubos:
d ∗b 2d ∗a
b4a ……………….. 2
Remplazando en la ecuación (1) a0.01957 m b0.07828 m
y
PROBLEMA97. -Un tubo en “U” se hace girar a razón de 60 RPM alrededor de una de sus
piernas. El fluido en el fondo del tubo en “U” tiene una gravedad específica de 3,0. La distancia
entre las dos piernas del tubo en “U” es de 1 ft. Una altura de 6 pulgadas de otro fluido está en
la pierna exterior del tubo en “U” Ambas piernas están abiertas a la atmósfera. Calcule la
Solución.- Considerando los puntos (1) y (2) en el mismo nivel del liquido
por encima del punto “1” del liquido “S”.
3 y el punto (3)
r
P γ∗Z ρ∗w ∗ 2 P γ∗Z ρ∗w ∗ 2
r
r
P γ ∗Z Zρ ∗w ∗ 2 ……………….1
r
P γ∗Z ρ∗w ∗ 2 P γ∗Z ρ∗w ∗ 2
r
P γ∗Z Z……….………. 2
Igualando las ecuaciones (1) y (2): γ∗Z Zγ ∗Z Zρ ∗w ∗
En la ecuación (1)⟹Z Z γ∗Z Zρ ∗w∗
:
Solución:
Solución:
DtDI A×
A× x ey− z 3 x 2By z × yx 4zx y 6zy2z
Evaluando para el
el punto (1, 2 -2): × ×
×
PROBLEMA16.- Un tubo de
de acero (Rugosidad absoluta 0.046 mm) con
con diámetro interior de
de
1.20 m, conduce aceite similar al SAE 10 a 40 °C (S = 0.87 y
3.60 x10 μ 2. 20 x1
). 0−Pa.s
). Si se requiere
un numero de Reynolds de . Determinar: a) La velocidad máxima
b)La distancia
(mm) vertical desde el eje de la tubería para la cual la velocidad local es igual a la velocidad
media.
Solución:Como
Solución:Como el número de Reynolds es dato, se puede
puede calcular la velocidad media (V) del
aceite
Solución:
uV R R r
nLn5.64Ln18080
183
.
PROBLEMA18.- Fluye glicerina a 25 °C
mm de diámetro. Si la velocidad
ρ1258 yμ 0.9696 Pa. s por una tubería de 150
Solución:
a) El coeficiente de fricción:
r
(r/R) u(r)
(mm)
75 1 0
60 0.8 2.592
45 0.6 4.608
30 0.4 6.048
15 0.2 6.912
0 0 7.2
PROBLEMA19.-¿Cuál
PROBLEMA19.-¿Cuál es el diámetro (m) de garganta necesario para un medidor de Venturi,
instalado en un tubo horizontal de 200 cm de diámetro que transporta agua γ9.79
con una descarga de 10 si la presión diferencial entre la garganta y la sección corriente
P γ P V2g V ∆h
∴∆h 9.20079 20.429 m
Agua a 20°C γ9.79 yʋ10−
La ecuación general para evaluar el caudal real para Venturi, Tobera y Placa de orificio, es:
V̇ K A2 g ∆h
Dónde: “K” es el coeficiente de flujo. Su evaluación se hace en la figura 13.13 (Roberson
Crowe. Pág. 596)y Ao: Área de la garganta
V̇ K x π4 x d2 g ∆h
4 x 10 K x x d√2 x 9.81 x 20.429
π
K x d 0.6359 ……..1
Asumir un K* = 1.01 y remplazando en la ecuación (1): d∗ 0.0.793793 m
Comprobar el valor asumido
(Robertson Crowe13.36).
186
Solución:
P P γx∆H γx∆Z
PγP ∆Z ∆H ………..3
La ecuación (2) es igual a (3): ∆h ∆H
Calculo del coeficiente de flujo considerando γ ℉ 1.22 x 10−
dγ 2 g ∆h 1.x222xx1032.−2 x 4.38 x 10
187
dD 124 0.333
Del grafico 13.13 (Robertson Crowe Pág. 596): K = 0.97
π 4
̇ 0.97 x 4 x 12 x√2 x 32.2 x 4.
PROBLEMA21.- Demostrar que la ecuación para evaluar el caudal, cuando se instala un
V̇ K A2 g ∆h
Venturi, Tobera o Placa de orificio es:
Solución: El análisis se hará considerando una tubería horizontal, en el cuál se instala una
placa de orificio. Así mismo corriente arriba y corriente abajo del flujo se instalará tubos
piezométricos para las lecturas de las presiones estáticas respectivas.
Solución: Tomando Bernoulli entre la superficie del agua en el depósito derecho (1) y el orificio
(2), tenemos:
PROBLEMA26.- ¿Qué presión P1 (Psig) se requiere para obtener un gasto de 0.09 cfs del
depósito que se muestra en la figura?(Munsong Young 3.73).
Solución:
Z Z
Pγ Z Z V2g
Pero: P P γx h
P γγx h Z Z V2g ……… 1
V̇ V x π4 x d
V π4xx0.0.0069 31.83 fst
Remplazando valores en la ecuación (1)
PROBLEMA27.- Se mide la velocidad del aire en un ducto por medio de una sonda de Prandtl
conectado a un manómetro diferencial que registra una lectura de 0.15 Psig. Si el aire está a
13.4 Psia de presión absoluta y 70 °F. Determinar la velocidad del aire. Considerar R
1.716 −−°
Solución:
V V
P ρ 2 γ Z P ρ 2 γ Z
V
P P ρ 2 …… 1
Manometría: a γγ b γ ∆HP a γγ b γ ∆H
P P ∆Hγ γ …… 2
Igualando las ecuaciones (1) y (2): ∆ −
Ecuación que nos permite evaluar la velocidad local, a lo largo de la línea diametral vertical.
P γ x h P γ x 5 γ x h
5 h SS 1 ….. 2
PγP 5
Remplazamos la ecuación (2) en (1)
S V
H h S 1 2g Pc ………3
V
H P γ x V̇ x H
Cálculo de la altura útil :
13.6
38.32h 0.8 1 2 x 32.2 8 11. 7 13 46. 8 5
.
213
PROBLEMA16.-¿Cuál
PROBLEMA16.-¿Cuál es la máxima potencia (MW) proporcionada a la turbina en la Central
Hidroeléctrica?(Munson
Hidroeléctrica?(Munson Young 5.107).
Solución:
Solución:
Z Z H
V 6
H Z Z 2g 100 2 x 9.81 98.98.165 m
γ x V̇ x H 9.9.8181 x 6 xπ4 x 1x 98.165 x 10− .
PROBLEMA17.- A una turbina hidráulica se suministra 4.25
de agua a 415 KPa. La lectura
PROBLEMA18.-
PROBLEMA18.- En la conducción hidráulica que se muestra, se bombea agua desde el tanque.
La pérdida de carga por fricción en el sistema está dado por 1.2 , donde “v” es la velocidad
bomba.
. Determine el caudal en a través de la
Solución:
PROBLEMA20.- Una bomba mecánica se utiliza para inyectar presión a la llanta de una
bicicleta. La entrada a la bomba es de 1 cfm. La densidad del aire que entra a la bomba es de
0.075
. El volumen inflado de una llanta de bicicleta es de
0.04 ft . La densidad del aire de la
350 .
Aplicando la ecuación de continuidad, determine la rapidez con que la densidad del gas está
cambiando en el cilindro. Suponga que la densidad y presión son uniformes en el cilindro y el
gas es ideal.(Robertson
ideal.(Robertson Crowe 4.98).
PROBLEMA23.- Un fluido incompresible pasa sobre una placa plana impermeable como se
muestra en la figura, entrando con un perfil de velocidad uniforme uu y saliendo con un
superior del volumen de control.Considerar una placa impermeable de anchura “b” .(Frank
White 3.16).-
3nn 3
V̇ u 2 dA u dA V̇ u 2 b dy u b dy0
3 y 1 y
V̇ u 2 x δ 2 x δ b dy u b dy0
̇ u x b x δ 58 x u x b x δ
PROBLEMA24.- En el fondo de un depósito rectangular de aceite se acumula agua, como se
muestra en la figura. ¿Cuánto tiempo tardara en salir el agua del depósito a través de un
orificio de 0.02 m de diámetro ubicado en el fondo del depósito? Suponer flujo cuasi
estático.(Munson Young 3.74).
Solución: Aplicamos Bernoulli entre la superficie del agua (2) y la salida del agua (3)
A x dhdt Vs x Ao0
dh Vs x dt 32.4319.62 h x AoAdt
Ao π4 x do π4 0.02 3.14159 x 10−m
A 2.6 x 9.5 24.7 m
AoA 1.27189 10−
. 32.4319.62 ℎℎ1.27189 10
−
. .
PROBLEMA25.- La bomba a chorro opera induciendo un flujo causado por la alta velocidad en
el interior del tubo de 50 mm de diámetro como se muestra en la figura. La velocidad en el
tubo pequeño es: 200 1 . Determinar la velocidad media (m/s) en la salida de
10 e−/ V t
. Suponiendo h(0) = 0. Calcule h (t) si el volumen es un cono. (Potter 4.51).
Solución: El volumen para un tronco de cono, es: dV x dhR r Rr
Tg θ Rh hdhr
R Tgθ x h
229
r Tgθh dh
R x r Tgθhh dh
dV π3 x dh x Tgθ h h 2h dhdh h h dh πh x Tgθ dh
Conservación e la masa para flujo incompresible.
PROBLEMA37.- Determine el tamaño de tubería de acero ε 0. 00015 ft cedula 80 que se
necesita para conducir agua a 160 °F γ61 γ4.38 x 10−
, con una caída de
presión máxima de 10 Psi por cada 1000 ft de longitud, cuando el flujo volumétrico es de 0.5
cfs.(Robert Mott 11.17).
4 x V̇ 4 x 0.5 x 10
Re π x d x γ π x 0.3418 x 4.38 4.25 x 10
εd 0.0.030015418 0.000438
Con dichos valores, en el Diagrama de Moody: f = 0.0175
una válvula. La velocidad del flujo de agua a 40 °F es de 0.10 cfs. Determinar el índice o
V8.85 ms
π
̇ 8.85 x 4 x 1 .
Pγ V2g Z γP V2g Z Pc
P V
H h γ 2g Pc
1 62 9.P81 28.x89.581 10.010 x1501
.
PROBLEMA76.- Una bomba hidráulica presenta la descarga en las secciones (2), (3) y (4) y una
entrada en la sección (1). Con las características que se detallan en el cuadro adjunto.
Determinar la potencia hidráulica de la bomba (KW)
1 2 3 4
P (KPa) 100 500 200 300
A ()
V (m/s) 4
120
2
30 90
3
50
ṁ ρ x V x A1000 x V x A x 10−
ṁ 48 kgs ; ṁ 6 kgs ; ṁ 27 kgs ; ṁ 15 kgs
Conservación de la energía
dQdt dWdt∗ ∂t∂ e ρ dV e Pvρ V. dA τ V. dA
Para flujo permanente – adiabático y no viscoso
dW ∗
dt e Pvρ V. dA
Ẇ V2 gzu Pρρ V. dA
Despreciando la variación de la energía cinética y potencial
100V̇ H 100
, donde la carga "H" esta en metros y la capacidad (V̇ ) esta en
. La línea de
Solución:
1 16
100(1 V̇ )0.2 x 2 x 9.81 x πx 0.1 x V̇
1 V̇ 1.6525 V̇
V̇ V̇ V̇
1.6525 V̇ V̇ 0.8 0
Resolviendo: ̇ .
̇ .
273
¿Qué diámetro de tubería de acero y que potencia de salida de la bomba son necesarios para
mantener este flujo? Los diámetros disponibles de tubos son 20, 22 y 24 cm. (Roberson Crowe
10.69).
L 1
h f d x 2g x π 16 x V̇
501000 f x 2 x169.8x10.x1π0x d
d 60.5f 13 ………. 1
Asumir:
tentativo
fd∗∗0.0.0221032 m
y remplazar este valor en la ecuación (1), para evaluar el diámetro
figura circula aire ρ0.00238 y γ1.57x10− . Determine el factor de fricción si
el caudal es 0.00191 cfs, cuando h = 1.70 in de agua. El flujo es laminar o turbulento. Comprar
Cantidad de movimiento en X
. .
c) ←V (40 20) 60
Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2), se tiene:
. .
PROBLEMA 81. Una paleta colocada sobre esta plataforma en movimiento desvía un c horro de
agua de 10 cm como se aprecia en la figura siguiente. La velocidad inicial del agua del chorro es
20 m/s y la plataforma se mueve a una velocidad de 3 m/s. Si la paleta divide al chorro de
modo que la mitad va una dirección y la otra mitad a otra. ¿Qué fuerza (N) es ejercida por el
chorro sobre la paleta?(Robertson Crowe 6.73).
Solución:
∯
Conservación de la masa: flujo permanente e incompresible:
V . dA 0
V̇ V̇ V̇
El chorro descarga a la atmosfera: P1 = P2 = P3 = Po
Cantidad de movimiento en “X”
ANEXOS
FUENTE: ROBERSON CROWE. “Mecánica de Fluidos”. Grupo Editorial Patria. 8° Edición. Página A-14
291
FUENTE: ROBERSON CROWE. “Mecánica de Fluidos”. Grupo Editorial Patria. 8° Edición. Página A-12
292
Gas Densidad
Kg/m3
Viscosidad
cinemática
m2/s
Constante
del gas (R)
J/kg.K
Calor
especifico
(CP)
Constante de
Sutherland (S)
K
Aire 1,22 1,46 x 10-5 287 1 004 1,41 111
Bióxido de 1,85 7,84 x 10-6 189 841 1,30 222
Carbono
Helio 0,169 1,14 x 10-4 2077 5 187 1,66 79,4
Hidrógeno 0,0851 1,01 x 10-4 4127 14 223 1,41 96,7
Metano 0,678 1,59 x 10-5 518 2 208 1,31 198
Nitrógeno 1,18 1,45 x 10-5 297 1 041 1,40 107
Oxígeno 1,35 1,50 x 10-5 260 916 1,40
FUENTE: STRETER VICTOR. “Dinámica de Fluidos”. Editorial. Mc Graw- Hill. 3° Edición. Nueva York, 1961
293
CÉDULA 40 CÉDULA 80
DIÁMETRO Diámetro Espesor de Diámetro Diámetro Espesor de Diámetro
NOMINAL exterior pared Interior exterior pared Interior
in mm mm mm mm mm mm
1/8 10,3 1,73 6,8 10,3 2,41 5,5
1/4 13,7 2,24 9,2 13,7 3,02 7,7
3/8 17,1 2,31 12,5 17,1 3,20 10,7
1/2 21,3 2,77 15,8 21,3 3,73 13,9
3/4 26,7 2,87 20,9 26,7 3,91 18,8
1 33,4 3,38 26,6 33,4 4,55 24,3
1¼ 42,2 3,56 35,1 42,2 4,85 32,5
1½ 48,3 3,68 40,9 48,3 5,08 38,1
2 60,3 3,91 52,5 60,3 5,54 49,3
2½ 73,0 5,16 62,7 73,0 7,01 59,0
3 88,9 5,49 77,9 88,9 7,62 73,7
3½ 101,6 5,74 90,1 101,6 8,08 85,4
4 114,3 6,02 102,3 114,3 8,56 97,2
5 141,3 6,55 128,2 141,3 9,53 122,3
6 168,3 7,11 154,1 168,3 10,97 146,3
8 219,1 8,18 202,7 219,1 12,70 193,7
10 273,1 9,27 254,5 273,1 15,06 242,9
12 323,9 10,31 303,2 323,9 17,45 289,0
14 355,6 11,10 333,4 355,6 19,05 317,5
16 406,4 12,70 381,0 406,4 21,39 363,6
FUENTE: MATAIX CLAUDIO. “Mecánica de Fluidos y Máquinas Hidráulicas”. Segunda edición 1982
295