Escuela de educación técnica N°1

Profesor: Schandeler, Alejandro

Los automatismos
La automatización es la sustitución de la acción del hombre en la función de mecanismos, independientes o no entre sí,
movidos por una fuente de energía exterior, capa de realizar ciclos completos de operaciones que se pueden repetir.
Un sistema automático supone la existencia de una fuente de energía, órganos de mando, un ciclo a realizar y órganos
de trabajo que son los que ejecutan.
El grado de automatización puede ser:
 Complejo
 Parcial
La automatización completa se utiliza en la producción masiva de productos iguales en ciclo continuo (fármacos,
botellas, etc.)
La automatización parcial es propia de la producción variable y limitada.
Dentro de las técnicas de automatización y según la naturaleza del automatismo puede hablarse de:
 Mecánica
 Neumática
 Oleo-hidráulica
 Eléctrica
 Electrónica
Nosotros vamos a ver a hora la automatización electrónica.
Los autómatas programables son controladores inteligentes. El uso de tales controladores se encuentra sobre todo en
la industria, donde grandes y complejas instalaciones trabajan con muchos procesos automatizados, gracias a los
autómatas programables modernos y económicos es posible hoy en día usar estos
controladores en procesos de menor envergadura o incluso en el ámbito privado.
Estos reducidos autómatas programables permiten automatizar por ejemplo
controladores para ventanas y marquesinas o pequeñas instalaciones de
transporte continuo.
La llegada de la electrónica a la industria ha supuesto una verdadera revolución y
ha permitido que la automatización industrial de un paso muy grande.
El avance en la automatización ha sido el sistema digital, que logro hacer realizar
el ordenador y al autómata programable.
Automatismos programables
A la hora de pensar un automatismo se deberá definir por los dos caminos posibles a realizar:
 Tecnología cableada (depende de los elementos empleados y la forma de interactuar entre ellos)
 Tecnología programada ( (un programa que establece respuestas a los estímulos de las entradas)
Los sistemas cableados son muy utilizados en sistemas fijos. No hay modificación de las formas de funcionamiento
Los programables son empleados en sistemas complejos donde acepta modificaciones en el programa o en forma de
actuar, no implicando un cambio en los elementos que componen el sistema a controlar.
Los autómatas también reciben el nombre de PLC (Programable Logic Controller, controlador lógico programable)
https://www.eadic.com/que-es-un-automata-programable/
https://www.cursosaula21.com/que-es-un-automata-programable-o-plc-y-como-funciona/

Cuando se emplea una tecnología u otra se supone que la elección se realiza según las ventajas. Entre las ventajas que
podemos encontrar están:
 Generar cambio sin tocar el cableado
 Reducir del tiempo en la puesta en marcha por tener menor cableado
 Reducción del costo de mano de obra por la instalación
 El mantenimiento es menor por la confiabilidad del autómata
 Recolección de datos por la memoria de almacenamiento
 Obtención de datos en tiempo real
 Comunicación de procesos a distancia
 Comunicación con otros autómatas
También hay que tener en cuenta las desventajas:
 Alto costo del material de instalación, aunque se compensa en el tiempo y por las ventajas de trabajo
 El personal técnico es de alto calificación por la tarea de programación.
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La estructura del autómata

Según su forma externa los autómatas se pueden clasificar en:
 Compactos (todos los elementos están agrupados e integran un mismo dispositivo. Son ideales para pequeñas
aplicaciones con pocas entradas y salidas)
 Modulares (Son varios módulos y cada uno de estos cumplen distintas funciones. Ejemplo: entradas
analógicas, digitales, salidas, puertos de comunicaciones, etc. También por su estructura permiten
ampliaciones al sistema por ser modulares)
 Semicompactos (casi todos los módulos están agrupados pero algunos de ellos son módulos de ampliación del
sistema que hacen al funcionamiento general. Ejemplo: fuente de alimentación, comunicación, etc.

http://isa.uniovi.es/docencia/IngdeAutom/transparencias/PLC-Gral-2.pdf
https://youtu.be/8RBY8psql1s
https://youtu.be/wngNbkXTqBU
https://youtu.be/zev0U1CHDsA
https://youtu.be/8x8M8ou8Gpc
https://youtu.be/jkwR8y4DEbc
https://youtu.be/gzvj_gRpWPI
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A nivel interno un autómata se compone de:

 CPU (Es la parte más importante de autómata, se encarga de relacionar las entradas con las salidas, según la
programación del mismo)
 Interface de entrada (adapta las señales de entrada para que pueda ser analizada por el CPU)
 Interface de salida (prepara las órdenes de la CPU en valores de salida)
 Interface de periféricos (son los elementos que se pueden conectar al autómata. Ejemplo: una consola, teclado, un
panel de lectura, otro PLC, una impresora, etc.)
 Memorias (hay de dos tipos)
 Las memoras ROM (ROM, EPROM y EEPROM) Son memorias de solo lectura y no pierden su información al
corte de energía eléctrica.
 Las memoras RAM (son memorias de lectura/ escritura. Si se corta la energía eléctrica pierden la información)
Las memorias también se pueden clasificar en:
 Memoria de usuario (se almacena el programa del usuario, es una memoria tipo RAM que cuenta con una pequeña
batería para evitar la pérdida de información. Algunos autómatas tienen una memoria del tipo EPROM y EEPROM.
 Memoria de tabla de datos (almacena los estados de imagen de entradas y salidas junto con las variables de los
programas y datos internos-contadores, temporizadores, etc.)
 Memoria y programa del sistema (tiene dos áreas divididas, por un lado se encuentra el programa del sistema –
grabado por el fabricante en la memora ROM y la memoria junto con el procesador componen la CPU)
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La CPU
Sin lugar a duda es la parte mas importante del PLC, ya que cumple varias funciones en el sistema.
 Procesa las instrucciones del programa, es la encargada de ejecutar las instrucciones del programa de manera
secuencial y de forma cíclica.
 Lee el estado de la entrada
 Activa las salidas
 Comprueba todo el sistema. La mayoría de los autómatas cuenta con una serie de alarmas que monitorea la
correcta ejecución de las funciones en el tiempo.

La fuente de alimentación
Los autómatas programables funcionan con una tensión de 24 y 5 volts en C.C., por este motivo necesitan una fuente
de alimentación. Algunos poseen internamente dicha fuente, otros necesitan de esta fuente en forma externa.
Si la fuente de alimentación es interna, el autómata se conecta directamente a la red eléctrica.
El módulo de alimentación también puede ser utilizado para alimentar a los sensores o dispositivos que lo necesiten.
Algunos autómatas con fuente interna cuentan con unos terminales para la función de alimentación.

Módulos de entradas y salidas

Estos módulos se clasifican según la función del tipo de datos que emplean, de esta forma tendremos:
 Módulos digitales o binarios (utilizan tos en bit, es decir todo o nada. Detectan tensión en una entrada o no
la detectan, activan un bit de salida o no lo activan.
 Módulos analógicos (Pueden contener cualquier valor dentro de un rango predeterminado. Utilizan datos de
byte (8 bits) o (16 bits). Estos módulos de entrada analógica se emplean para poder leer magnitudes con
variables como lo son temperatura, presión, distancia, etc.
Estos módulos pueden ser de entrada o salidas aunque también los hay mixtos donde combinan tanto las entradas
como las salidas, esto lo pueden realizar pero sin poder cambiar el tipo de datos (analógico o discreto).
En las entradas se conectan los captadores que pueden ser de dos tipos:
 Sin conexión eléctrica (pulsadores o finales de carrera)
 Con conexión eléctrica (sensores inductivos, barreras fotoeléctricas) es recomendable que sean de la misma
tensión eléctrica que el autómata.
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https://youtu.be/xuTi_rTlbKo
https://youtu.be/xkYr-OgO22E
En las salidas se conectan los actuadores que pueden ser de varias tipos de salidas digitales:
 Salidas a relé. Tienen dos terminales y actúan como un contacto. Son libres de potencial es decir no tienen
tensión eléctrica. Pueden trabajar con cualquier tipo de tensión, alterna o continua con cualquier valor
 Salidas a transistor. Las salidas son con tensión, por esto los actuadores deben ser del mimo valor de tensión.
Pueden ser de dos tipos PNP o NPN
 Salidas a TRIAC. Se emplean donde se requieren altas capacidades de conmutación
Cuando se trabaje con los módulos de salidas digitales o binarias se debe tener en cuenta que los actuadores conectados
sean de la misma tensión.
Para cada grupo de contactos de salida se deberá calcular las intensidades de mandadas por cada actuador y las sumas
de no deben superar la intensidad indicada en por el fabricante.
Como la mayoría de los casos los actuadores son contactores (elemento inductivo) genera picos de tensión en el proceso
de desconexión., esto genera que debamos colocar protecciones.
Cuando la carga es de corriente continua hay tres formas de proteger:
 Protección mediante un diodo se utiliza para cargas inductivas de bajo números de maniobra
 Protección mediante un diodo Cumple las mismas prestaciones que el de diodo solo
 Protección mediante un diodo y VDR (varistor) se emplea en cargas inductivas con muchos números de
maniobras
Cuando la carga es en corriente alterna se puede realizar de dos formas:
 Protección mediante un diodo Carga de alta impedancia
 Protección mediante un diodo y VCR Carga de alta inductancia

https://www.logicbus.com.mx/plc.php

Paneles de operación
Son periféricos destinados a interactuar con el operario. Estos paneles y consolas se componen de dos partes, una es la
encargada de visualizar información (procesos, temperaturas, alarmas, etc.) y la otra es la encargada de recoger
información proporciona el operador mediante un conjunto de teclas.
Existen dos tipos de pantallas. Las más comunes son las que son alfanuméricas donde proporcionan información en
forma de texto y están las de pantallas gráficas, proporcionan información en forma de gráficos.
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Comunicaciones industriales
Un sistema de automatización no debe ser un elemento aislado, como tampoco un sistema automatizado va a depender
siempre de un solo autómata, puede interactuar con varios.
Ya estamos en el momento que la industria requiere una comunicación entre autómatas o con otros dispositivos. Esto
hace que sea necesario una comunicación eficiente dentro de los distintos dispositivos.
Los elementos de comunicación (buses) se emplean para facilitar el intercambio de una marea eficiente con el mínimo
cableado posible.
Existen varias soluciones entre las más empleadas actualmente están las siguientes:
 Modbus
 Profibus
 AS-i
 Ethernet industrial

Los sistemas SCADA

Es un sistema de software que desde la pantalla de un ordenador, se comunica con los dispositivos de campo
supervisando todo el proceso industrial.
Es una herramienta de automatización y control industrial utilizado en los procesos productivos que puede controlar,
supervisar, recopilar datos, analizar datos y generar informes a distancia mediante una aplicación informática. Su
principal función es la de evaluar los datos con el propósito de subsanar posibles errores.
Estos sistemas se han convertido en la actualidad en elementos fundamentales en las plantas industriales, ya que
ayudan a mantener la eficiencia, procesan los datos para tomar decisiones más inteligentes y comunican los problemas
del sistema para ayudar a disminuir el tiempo de parada o inactividad.
Un sistema SCADA eficaz puede resultar un ahorro notable en tiempo y dinero. De ahí su importancia en la industria
moderna.
Este sistema de control de supervisión y adquisición de datos permite a las empresas:
 Controlar los procesos industriales de forma local o remota.
 Monitorear, recopilar y procesar datos en tiempo real.
 Interactuar directamente con dispositivos como sensores, válvulas, motores y la interfaz HMI.
 Grabar secuencialmente en un archivo o base de datos acontecimientos que se producen en un proceso
productivo.
 Crear paneles de alarma en fallas de máquinas por problemas de funcionamiento.
 Gestionar el Mantenimiento con las magnitudes obtenidas.
 El control de calidad mediante los datos recogidos
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La arquitectura básica de un sistema SCADA está compuesta por controladores lógicos programables PLC o unidades
terminales remotas, estos son microprocesadores que se comunican con una serie de instrumentos, tales como
maquinaria de fabricación, sensores y dispositivos finales.
Dirigen la información de esos objetos a computadoras con software SCADA. Este mismo procesa, distribuye y
muestra los datos, ayudando a los operarios y a los técnicos de mantenimiento a analizar los datos y a tomar
decisiones importantes.
Los sistemas SCADA son utilizados por organizaciones industriales y empresas de los sectores público y privado para
controlar y mantener la eficiencia, distribuir datos para tomar decisiones más inteligentes y comunicar problemas del
sistema para ayudar a mitigar el tiempo de inactividad. Estos sistemas funcionan bien en diferentes tipos de empresas
porque pueden ir desde configuraciones simples hasta instalaciones grandes y complejas. Así pues, son la columna
vertebral de muchas industrias modernas, incluyendo:
 Energía
 Alimentación y bebidas
 Fabricación
 Petróleo y gas
 Potencia
 Reciclaje
 Transporte
 Agua y aguas residuales
 Entre otras muchas más
Prácticamente en cualquier lugar del mundo actual, hay algún tipo de sistema SCADA que funciona entre bastidores:
manteniendo los sistemas de refrigeración en el supermercado local, asegurando la producción y la seguridad en una
refinería, alcanzando estándares de calidad en una planta de tratamiento de aguas residuales, o incluso haciendo
un seguimiento de su uso de energía en casa, por dar algunos ejemplos.

https://youtu.be/KN9nLSLuF80
https://youtu.be/sHtfD3b71xA
https://youtu.be/BNwmOGLt9jc

Bibliografía:
 Cerdá, L. M. (2014). Instalaciones eléctricas y automatismos. Madrid: Paraninfo
 Gráficos y dibujos obtenidos de la web
 Roldan Viloria, José (2004). Motores eléctricos. Automatismos de control. Ed Thomson. Paraninfo
 Rodríguez Fernández, J; Cerdá Filiu, L; Bezos Sánchez-Horneros, R (2014) Automatismos industriales Ed. Jerez-
Paraninfo
 Apuntes de curso de autómatas programables de UNMDP- Faculta de Ingeniería-Dto de control
 Cembranos Nistal, Florencio J. (2008).Automatismos eléctricos, neumáticos e hidráulicos. Ed Thomson.
Paraninfo